KH-CD5 凌志LS400电控空气悬挂实训台

凌志LS400电控悬架实验台的使用与故障诊断
高超学
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2013(000)016
【摘要】本文介绍凌志LS400电控悬架实验台的功能、结构及使用说明,说明该悬架系统的检查与故障诊断等.
【总页数】2页(P122-123)
【作者】高超学
【作者单位】江苏农林职业技术学院,江苏句容,212400
【正文语种】中文
【相关文献】
1.凌志LS400轿车电控悬架系统故障诊断 [J], 罗新闻
2.凌志LS400电控半主动悬架的功能与故障自诊断 [J], 王忠会;骆雨
3.凌志LS400发动机电控实验台架的研制及运用 [J], 张富强
4.凌志LS400电控悬架的故障诊断与检修方法 [J], 高超学;张良
5.凌志LS400电控悬架故障的诊修 [J], 张丹颖
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丰田LS400型发动机故障诊断与排除实训指导书编写: 校核:审批: 版本:学生实验制度1．实验前必须预习实验指导书，了解实验目的和考前须知。

2．按预约时间进入实验室，不得无故迟到、早退、旷课。

3．进入实验室后应注意平安、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实验过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。

4．实验时应严格遵守操作步骤和考前须知。

假设遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实验。

5．实验过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实验报告。

6．实验结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实验室清洁卫生。

7．不得将实验室的工具、仪器、材料等物品携带出实验室。

丰田凌志LS400发动机电控系统故障诊断与排除概述一、丰田凌志LS400发动机〔1UZ-FE型电控发动机〕简介凌志LS400型轿车装有1UZ-FE型8缸V形电控燃油喷射发动机，采用了当今世界流行得发动机和自动变速器集中控制得微电脑系统〔ECU〕，兼具故障诊断和故障防护功能。

1UZ-FE型发动机得电子控制系统主要包括以下三类装置：〔1〕电子控制单元〔简称ECU〕。

〔2〕各类传感器和控制开关：如节气门开度，辅助节气门开度，进气温度，水温，爆震，氧，发动机转速和凸轮轴位置，车速等传感器以及空挡起动，A／C 空调和动力转向得控制开关。

〔3〕各类执行器：如喷油器、怠速控制阀〔ICS〕、燃油泵、点火器等。

二、丰田凌志LS400电控发动机故障代码的静态和动态检测及去除丰田LS400型发动机ECU内有自诊断系统通过这一系统可检测出发动机信号网络的各种故障，同时仪表板上的发动机故障警告灯会示警发亮。

通过分析故障代码表〔表3-2〕中所列的各种信号，ECU可检测出于各种传感器和执行器有有关的发动机系统故障。

通过静态检测和动态检测测出相应的故障代码并排除故障。

《汽车检测》（凌志LS400电控汽车故障模拟实验台架）实验指导书目录一、凌志LS400型轿车简介 (2)二、金德W18示波使用方法 (6)三、ECU引脚及说明 (13)四、卡门涡旋式空气流量计及电路检修 (17)五、节气门位置传感器及其电路检修 (21)六、水温传感器及其电路检修 (25)七、喷油器性能及其电路检测 (28)八、点火系统检修及爆震传感器检修 (32)九、燃油系统检修 (37)一、凌志LS400型轿车简介一、整车性能和特点凌志LS400型轿车是日本丰田公司推出的“极品”豪华轿车，装有1UZ －FE型8缸V型电控燃油喷射发动机、A341（或A342）型电控液力自动变速器、前后带稳定杆的双叉式电子调整空气县架、电子控制动力转向器以及配置有安全气囊（SRS）、制动防抱死装置（ABS）、牵引控制（TBC）等安全保障装置，使整车的动力性、安全性、操纵稳定性、燃油经济性以及废气净化方面都获得了最佳的效果，其主要特点是：1、华贵的外形与汽车动力学的完美结合2、科学的车身内部布置和豪华的装饰3、先进的电子控制系统4、可靠的安全保障系统5、宜人的空调系统和组合音响6、良好的低噪声和废气净化性能二、1UZ－FE型发动机简介1UZ－FE型发动机为8缸V型水冷电控燃油喷射发动机，排量为4L （3969mL）、最大功率为194kw/（5400r/min）、最大扭矩365N·M。

主要技术参数见下表：1UZ－FE型发动机的主要结构和特点：1．结构紧凑为了满足功率大、体积小、重量轻的要求，1UZ－FE型发动机采用了V型8缸的布置（排列顺序为：朝前方左侧1357、右侧2468），V形夹角为90°，两列气缸之间用以安装进气歧管，排气歧管安装于气缸的外侧，分电器则设置在左右侧正时皮带轮的内部，布局十分紧凑，从而大大地降低了整机的高度和减少了长度，满足了高档豪华轿车的发动机的安装要求。

2．重量轻发动机经科学的强化设计，大胆地采用了大量的铝合金材料，如气缸体、气缸盖、机油盘、发动机支架、悬置支架等都为铝合金材料，气缸为薄壁铸铁，合理的材料利用既满足了强度和刚度要求，又大大地减轻了整机的重量，使得在同档次的豪华轿车中，凌志LS400型轿车的自重成为最轻的车型，从而为整车带来了卓越的动力性，也提高了燃料经济7性。

空气悬架的实训报告
一、目的和要求
1、了解空气悬架实训台的结构与原理
2、掌握电控悬架的工作原理
二、实训课时
实训共安排2.0课时，其中辅导老师讲解0.5课时，学生实训、试验、填写检测报告1.5课时。

《检测报告》作为考评时的主要数据，分数记入个人实训总成绩。

三、实训器材
1、设备：电控悬架实训台。

四、原理与应用
电子控制元件向悬架控制执行器发出信号，驱动减震器的旋转阀，从而改变减震器减震力。

每个气压缸中均装有一个悬架执行器。

五、实训步骤
1、接通电源，按下点火开关。

2、按下高度控制开关。

3、按下后，仪表上的悬挂指示灯亮。

4、看电源指示灯是否正常。

4、观看数字面板表电压，电控悬架工作后电压变化。

5、根据高度控制器所示连接（现为右前前高度升高）
6、高度控制压缩机及前度控制阀工作。

7、悬挂慢慢升高。

8、根据高度控制器所示连接（现为右前前高度下降）
9、排气阀及前高度控制阀工作。

3、考核
采用点名抽查、举手问答或单独回答的方式，结合悬架执行器实物、电路图、空气悬架实训台，由学生回答悬架执行器的结构，原理以及检测方法。

4、教学延伸
辅导老师结合现有的空气悬架实训台，介绍欧、美、亚各国车型使用的不同类型高度传感器结构
及特点。

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：汽车维修工程教育班级学号：汽修0911- 17学生姓名：张璐指导教师：温立志高级实验师二〇一四年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计LS400电控悬架实验台的设计Design of LS400 electronic control suspension testbench专业班级：汽修0911学生姓名：张璐指导教师：温立志高级讲师学院：汽车与交通学院2014 年6 月摘要随着人们对汽车驾驶的操纵性和乘客乘坐舒适性要求越来越高，以及电子技术的日渐成熟，现代汽车悬架系统也将其技术大量应用于其中，使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应是电子控制悬架系统的最大优点。

乘坐舒适性达到令人满意的状态是人们对现代汽车的基本要求，而对于驾驶者来说，汽车的操纵稳定性则显得尤为重要。

丰田凌志lS400的电控悬架系统采用的是目前最先进的主动式空气弹簧悬架，在不同的行驶状况下(路况)自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力和车高，以达到抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的实时变化，从车身的稳定性能方面来改善乘坐的舒适性和驾驶者的操纵的稳定性。

现代汽车教育行业发展迅猛，传统的修理厂师徒制的教授已经不能满足我国目前汽车修理行业的发展，汽车悬架实验台的设计已经迫在眉睫，为配合汽车维修教育、培训以及研究需求所设计了本次的实验台架，对凌志LS400电控悬架的工作原理，传感器、执行器的故障分析给出直观的表现，不论对于初次学习汽车悬架的在校学生还是有经验维修企业员工都有非常直接有效的帮助，实验台结构合理并尽可能的考虑汽车教学实际要求，主要由悬架系统等实物组成，并配置了多功能控制柜/显示柜，目的是为了适应教学要求。

凌志LS400电控悬架系统的结构组成在设计说明书进行了最为基本的讲解，对LS400电控悬架系统的基本控制原理进行了逐一分析，凌志LS400电控悬架系统实验台的总体设计方案是此设计说明书的最主要也是最核心的内容。

凌志LS400汽车电控悬架的使用与检修解福泉(河南交通职业技术学院,河南郑州　450000)摘　要:介绍了凌志L S400汽车电控悬架系统的组成、功能和控制原理,说明了该系统的检查和调整方法。

关键词:汽车;电控悬架;刚度;阻尼力;车身高度中图分类号:U463.33 文献标识码:B 文章编号:1671-2668(2005)03-0018-031　凌志LS400汽车电控悬架系统简介凌志L S400轿车安装的是电子控制空气式主动悬架EMAS(Electronic Modulated Air Suspension)系统,它是一种利用微型计算机控制的车辆高度和减振器阻尼力自动调节装置,采用独立的空气弹簧。

该系统利用各种传感器将车速、车辆振动的加速度和方向、车身距地面高度、转向轮角速度等参数转换成电信号,输送给电控单元ECU,ECU将这些参数综合处理后发出控制指令,调节悬架的刚度和阻尼系数,使悬架的刚度、阻尼力和车身高度随着行驶状况而改变,不仅能使车辆获得好的平顺性,提高车辆的操纵稳定性和安全性,而且对车辆的转向侧倾、起步俯仰、制动点头等现象均起到较理想的抑制作用,保持最小的车身姿态变化。

1.1　EMAS的功用1)悬架刚度和阻尼力控制防侧倾控制:当汽车受到侧向力(如离心力等)作用时,使悬架刚度和阻尼力变成“坚硬”状态。

该项控制能抑制侧倾而使车身姿态变化减至最小,以改善操纵性能。

防点头控制:当汽车由于制动或其他原因出现点头现象时,使悬架刚度和阻尼力变成“坚硬”状态。

该项控制能抑制汽车行驶中的点头而使车身姿态变化减至最小。

防俯仰控制:当汽车起步或由于其他原因出现俯仰现象时,使悬架刚度和阻尼力变成“坚硬”状态。

该项控制能抑制汽车加速时后部下坐而使车身姿态变化减至最小。

高车速控制:当汽车高速行驶时,使悬架刚度变成“坚硬”状态、阻尼力变成“标准”状态。

该项控制能改善汽车高速行驶时的稳定性和操作性。

不平道路控制:当汽车在不平整道路上行驶时,使悬架刚度和阻尼力根据不平整程度变成“标准”或“坚硬”状态,以抑制汽车颠动、跳动和车身在悬架上下垂,从而改善汽车在不平整道路上行驶时的乘坐舒适性。

YUY-7048凌志LS400电控悬架实训台
单价:54000元
■系统组成
１、原车原装电脑、传感器、执行器、减震器等；
２、彩色原理图检测面板
３、可移动支架
４、故障设置系统
５、LED辅助教育系统
６、实验台系统采用整体喷塑，外表美观，耐用，不褐色；整体安装移动脚轮；■功能特点
１、指针式仪表检测工作气压；
２、数字仪表显示各高度传感器工作电压；
３、模拟路面情况、载荷变化情况、行驶状况进行电脑自动调整；
４、急加速时自动调节平衡
５、PVC原理图上安装检测端子，可重复无损检测控制系统信号；
６、LED发光管随时监测各传感器工作过程；
７、可人为设置与解除故障，并可读取故障码；
８、小巧而隐蔽的故障模拟装置、便于学生考试；
９、实验台使用220V照明电，操作简便
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电控悬架系统实训台（Ls400）实训指导书广州市三项教学仪器有限公司一．操作说明1.使用前检测蓄电池电压是否充足；2.连接蓄电池正负极电源（切勿连接错误，否则容易导致线路短路）；3.打开点火开关，检测故障指示灯、及其它信号表是否正常。

4.操作各演示开关，模拟各种不同路面的不同工作状况；5. 演示开关说明1）车速开关（加速演示开关）：防止坐尾，后减震器工作；2）刹车开关（减速演示开关）：防止车点头，前减震器工作；3）高度控制开关：演示空气悬架工作状况；4）转角传感器（演示左右转向不同工作状况）：防止车侧倾；5)加减开关：演示汽车承载重量，控制单元自动调整车身高度；二.结构原理与工作过程传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。

例如：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。

因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求。

电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。

电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。

传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。

例如：降低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软会使操纵稳定性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。

因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满足操纵稳定性的要求。

电子控制悬架系统就是这种理想的悬架系统。

电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。

半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。

而主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。

丰田凌志400电控悬挂实训台说明书太原艾逖汽车检测设备有限公司网址：目录一、简介二、设备参数三、设备操作方法四、故障设置五、电路分析功能六、注意事项七、维修使用资料一、简介凌志汽车电控悬架示教台采用UCF-10车型电控悬架系统，将原相关悬架系各实物元件布置在台架板上，连接相关电路并绘制线路图。

操作方便，教学直观。

具备了实物展示，动态演示，故障设置，电路分析等功能。

二、设备参数1、参数外接电源： 220V系统工作电源：直流12V直流提供： 12V 、29A开关电源车型：凌志LS400减震方式：空气弹簧重量：约56Kg2、悬架系统由悬架ECU控制，其控制原理、电路图如下：3、端子及其名称如下图：三、设备操作方法1、实物展示功能由本教具将汽车悬架各实物元件清楚的展示出来，使悬架系统各元件之间的联系更加明了化，教学更加形象生动，直观。

2、动态演示功能2.1操作功能检查蓄电池电压达到12V以上，各线路有无明显的损坏或脱落，检查悬架是否在最低位，如在高位则应作放气处理。

打开点火开关，高度指示灯、LRC指示灯点亮，几秒后只有一高度指示灯亮。

随后压缩机马达开始工作，同时可以看到空气弹簧的充气过程。

当高度传感器感应到一定的位移后，压缩机停止工作。

（四个高度传感器的位置分别是左后、右后为联动固定位置，右前和左前随悬架的高度变化）2.2输入信号检查功能此功能可检查来自转向传感器、制动灯开关、节气门位置传感器、车速传感器、高度控制开关等元件的信号是否正确的输送到悬架ECU。

连接诊断座中的TD和E1端子，元件按规定进行操作。

输入信号检查的结果由车身高度指示灯‚NORM‛显示。

若输入信号正常，按操作A，则VN指示灯一直亮；按操作B，则VN指示灯每0.5S闪烁一次。

否则表示输入信号有故障。

输入信号检查操作表检查项目操作A 操作B转向传感器转向朝正前方转向角不小于36°制动灯开关位于OFF 位于ON门控灯开关位于OFF 位于ON节气门位置传感器油门踏板为踩下1s之内踩到底车速传感器车速<20km/h ≥20km/h高度控制开关NORM位置HIGH位置LRC开关NORM位置SPORT位置高度控制通断开关OFF位置ON位置注意，在操作时，必须把所有的元件放在操作A 方可进行。

凌志LS400电控悬架实验台的使用与故障诊断高超学【摘要】本文介绍凌志LS400电控悬架实验台的功能、结构及使用说明,说明该悬架系统的检查与故障诊断等.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2013(000)016【总页数】2页(P122-123)【关键词】电控悬架;功能结构;检查;故障诊断【作者】高超学【作者单位】江苏农林职业技术学院,江苏句容,212400【正文语种】中文电子调节空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，其刚度和车辆高度可根据车辆的行驶状况进行自动调整。

电控悬架能够根据车高、车速、转向、制动等信号输入，由悬架控制器（ECU）控制执行器，改变弹簧刚度和减振器的阻尼力、车高等参数，以抑制汽车侧倾、栽头、后坐等倾向，实现车辆姿态变化的控制，从而提高了乘坐的舒适性，行驶的操纵稳定性也得到了改善。

1 实验台结构本实验台大致可分为机体、检测显示、控制操作、故障模拟四部分。

机体部分由两只前悬减震器（含控制执行器）、两只后轮减震器（含控制执行器）、四只高度控制传感器、高度控制压缩机、干燥器和排气阀、高度控制阀、车身模拟机构、钢制台架等组成。

检测显示部分主要指控制面板，可以显示各高度传感器的电压、压缩机气压、各传感器或执行器的工作状态，并可通过检测端子进行检测，整体式电路图更直观地了解其工作原理及工作流程。

控制操作部分主要包括点火开关、高度控制开关（NORM/HIGH）、高度控制OFF开关、检查连接器、高位连接器、LRC控制、加载控制、减载控制、车速控制等组成。

故障模拟部分位于显示面板的右侧，可人为设置故障，便于学生考试。

2 电控悬架的功能电控悬架可以实现弹簧刚度和减震力控制、车辆高度控制等，具体如表1。

表1 电控悬架的功能?3 电控悬架使用说明系统中含有控制开关三个即：LRC开关、高度控制开关、高度控制ON/OFF开关。

指示灯三个，即：高度控制H1、高度控制NORM、LRC指示器SPORT。

3.1 LRC开关其功用是使电脑操纵悬架控制执行器，以改变减震器的减震力和气缸的弹簧刚度。

自动空气悬挂系统实训台一、基本要求设备采用凌志LS400汽车空气悬架系统为基础，充分展示汽车空气悬架的组成结构和工作过程。

适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对空气悬架的理论和维修实训的教学需要。

二、功能特点真实可运行的汽车空气悬架系统，充分展示汽车空气悬架系统的组成结构。

操纵高度控制开关或调节任意悬架高度，空气悬架ECU控制压缩机、高度控制电磁阀、悬架减震器硬度控制器等执行元件工作，完成对空气悬架高度和减震器硬度的调节，真实演示汽车空气悬架系统的工作过程。

实训台面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图，表面喷涂光油；学员可直观对照电路图和实物，认识和分析汽车空气悬架系统的工作原理。

实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测空气悬架系统各电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

实训台面板上安装有故障指示灯和诊断座，可通过短接线闪烁故障码来实现系统的自诊断功能。

实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

配备智能化故障设置和考核系统：配有网络型智能化故障设置和考核系统：①采用数字化集成电路板，最新MCU技术与配套的故障设置控制技术，拥有专利技术，系统稳定、不易感染病毒；②不需要电脑就可独立进行考试考核，老师与学生界面分开，老师通过密码进入教师界面出题，学生在普通界面答题(教师出题方式：通过人机交互式界面中的主功能菜单选择“设定故障点和故障类型”，输入密码进入出题设置故障界面，从故障名称列表中选择所设故障，可任意选择“开路故障”，“短路故障”，“接触不良”三种故障类型；学生答题方式：进入主功能菜单选“学生查找故障技能考核”，学生通过实际操作测试查找出故障后，在此界面中选择故障名称和类型进行回答，如果答题正确系统响应“正确！故障排除”；如果答题错误，系统提示“不正确！请再检查”，对每道题的允许答题次数可由老师设在1~10次范围内)；③带有与设备相适应的试题库，试题库可根据用户的要求进行编辑；④高清淅>3.8寸(0.225×0.225点)的液晶显示屏，中文菜单式操作界面，人机对话友好；⑤只需4个操作按键，操作简单快捷；⑥可自由设定任意一处电路的线路断路、对地短路、接触不良等故障现象；能够设置与控制模块脚有关的各种常见故障；⑦可根据设备使用要求调整故障设置点的数量和类型；⑧安装有RJ45网络接口，备有RS-232串行口，可用网线与其它设备的故障设置装置组成一个网络，通过配备的计算机控制每一台设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能。

项目3 汽车电控转向系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修情境3.2：汽车电控转向系统检修姓名总分班级实训日期学号实训地点一、根据教学要求，通过体验故障，查阅资料，列出并记录故障诊断分析过程；1、故障症状确认（10分）1、症状描述：2、其他现象描述：可能原因分析：2、解码器检测（15分）故障码记录异常数据流记录可能原因分析：3、检修步骤、结果分析与判断（35分）检修步骤描述测试结果记录结果分析判断故障点判断（10分）：4、材料申报（10分)5、故障点排除确认（10分）二、电路图分析：请根据图（一）电路图回答下列问题：1、若要读取转向传感器动态数据流，需进入那个模块单元？转向传感器有那个模块供电？该电压值多大？2、转向控制单元如何得知车速信号？当在转向控制单元中存储有车速信号故障时，试分析可能存在的故障原因?如何排除？三、指导教师点评（对学生所填的表格进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：项目2：汽车悬挂控制系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修情境2.1：汽车电控悬挂系统认识姓名总分班级实训日期学号实训地点一、图（一）为丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本组成，请根据该图完成下表：图（一）凌志LS400电控空气悬挂模拟台架基本组成元件名称元件作用12345二、简答题1、电控悬挂具有哪些基本功能？2、结合LS400空气悬架，简述如何对其空气软管和软管接头进行漏气检查？3、结合LS400空气悬架，简述车辆升高（充气）时有哪些执行软件工作？车辆降低（放气）时有哪些执行软件工作？4、汽车电控悬挂电脑通过哪些传感器信号感知汽车所处的急加速状况，如何调节汽车“仰头”的姿态？三、指导教师点评（对学生所填的答案进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：项目2 汽车电控悬挂系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修 情 境2.2：汽车电控悬挂系统检修姓名总分班级 实训日期 学号实训地点一、某车转向时侧倾厉害，当用电脑监测仪读码时显示转向角传感器故障，试结合图（一）转向传感器电路分析其检修步骤？图（一）转向传感器电路二、电路分析：根据图（二）电控空气悬挂系统电路图，回答下列问题：1、如何读取故障码，如何操作？2、电脑端子L1、REG起什么作用？3、高度传感器的作用是什么？在什么情况下有电？其工作电压多大？4、该空气悬挂模拟台架具有哪些功能？在调节过程中需利用或触发哪些信号？5、电脑端口RM+、RM-有什么作用？当点火开关ON时，空气压缩机一直工作，试结合该电路图，分析可能原因？三、指导教师点评（对学生所填的表格进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：。

实验十九电控悬架检修一、实验目的和要求1、了解丰田凌志LS400电控悬架组成2、会使用并检修丰田凌志LS400电控悬架系统二、实训课时实训安排2课时三、实训器材常用工具，丰田凌志ls400电控悬架实验台四、实训内容1.电控悬架系统的功能（1）车身高度调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。

（2）阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。

（3）弹簧刚度控制动态改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。

采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减小。

制动时车身前俯小，起动和急加速可减少后仰。

即使在坏路面，车身的跳动也较小，轮胎对地面的附着力提高。

2.丰田凌志LS400电控悬架系统在车上总布置图1 丰田轿车电控空气悬架系统在车上的总体布置丰田轿车电控空气悬架系统在车上的总体布置如上图1所示。

电控空气悬架系统根据行车条件自动调整车辆高度，通过控制阻尼力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘坐的舒适性。

3.压缩空气系统组成图2 压缩空气系统组成如图2所示，压缩空气系统包括空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、1号高度电磁阀、2号高度电磁阀（如图3）和空气弹簧减震器等组成。

该系统有四个空气弹簧减振器，每个空气弹簧减振器都包括一个可变阻尼力的减振器和可变弹性系数的空气弹簧，空气弹簧减振器的总体结构如图4。

图3 1号和2号高度控制电磁阀图4 空气弹簧减震器4．基本原理（1）车高调整空气悬架ECU利用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送入弹簧和减振器的空气室中，以此来改变车辆的高度。

车高的控制：分标准、升高和只升高后轮三种工作状态。

LS400电控空气悬架教学实验台使用说明书北京华信诚技术发展有限公司本公司长期举办各种汽车维修高新技术培训，提供各种教学课件和技术资料提供汽车职业教育咨询目录第一部分功能介绍 (3)一、简介 (3)二、技术说明 (4)1、运转及显示功能 (4)2、故障显示功能 (4)3、人工或电脑遥控故障设置功能（客户自选） (5)4、方便的电路分析功能 (5)第二部分台架使用方法 (6)一、设计思想 (6)二、线路连接方案 (6)三、台架故障演示操作说明 (6)四、故障明细表 (7)第三部分：系统的介绍和检修 (9)第一部分：功能介绍一、简介：1.本实验台架选择LS400悬架控制系统。

2.本实验台架各种运行参数均正常。

3.整个台架喷塑处理，采用喷砂铝板做控制和显示面板。

4.采用高清晰数字显示表显示运行参数。

5.台架选择智能遥控方式设置系统故障。

6.可累计设置故障点多达22个以上。

7.LED指示灯显示各执行元件运行状态。

8.可连接专用故障诊断仪（解码器），实现通讯诊断功能。

9.可根据客户要求，进行技术改进。

10.配备使用手册和实训指导书。

11.台架尺寸：1500/800/1500。

12.台架电源：220V变12V/30A稳压电源。

二、技术说明：本实验台选用客户指定的车型，这些车型在我国保有量较大，其发动机和变速器的技术先进，传感器，执行器数量众多，基本体现了当今电控发动机／自动变速器以及其它系统的结构组成和工作原理，非常适用于汽车教学工作，同时可选配各种检测设备。

实验台主要由悬架系统等实物组成，并配置了多功能控制柜/显示柜，目的是为了适应教学要求。

本实验台由多位汽车行业专家共同设计，结构合理并尽可能的考虑汽车教学实际要求，同时提供各种传感器的测试结果和用示波器测量的标准波形手册，以及大幅度的汽车电脑线路图和各种传感器的引脚号的说明。

1、运转及显示功能该台架可以按照技术要求在各种工况下正常运转，可以模拟运行中常见的故障状况，便于对系统的故障理解。

• 另外还应特别注意：）在检查悬架系统之前，必须确认汽车各轮胎的充气 压力是否正常，车轮定位参数是否准确； （2）在顶起或移动汽车之前，应至少打开一个车门或行 李箱盖。如果受条件限制无法打开上述盖门，则需要断开 蓄电池，以避免悬架系统出现异常的充放气，产生车身的 运动； （3）拆卸空气弹簧之前，应先通过电磁阀排出弹簧内的 压缩空气； （4）对系统进行检测时，必须使发动机转速高于悬架系 统设定的工作转速，且将自动变速器的变速杆置于P档 （停车档），拉紧驻车制动，垫好车轮。 （5）拆卸或安装电磁阀时，必须顶起汽车。
在对电控悬架系统进行维修与 故障诊断时，一般首先要进行自诊 断系统检测，然后进行功能检查与 调整。
1．故障自诊断
（1）自诊断的功能
① 监测系统的工作状况。如果系统发生了故障 ，装在仪表板上的车高控制指示灯将被通电闪亮， 以提醒驾驶员立即检修。
② 存储故障码。当系统发生故障时，系统能够将 故障以故障代码的形式存放在悬架ECU中。在检修 汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码 及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找出产 生故障的原因。
电控悬架的结构及布置
电控悬架实验台的结构及布置
电路图
二、典型功能
典型控制功能： 转向控制——防侧倾过大； 制动控制——防点头； 加速控制——防后坐； 高车速控制——防左右前后的横摆纵摇、车 高正常（风阻小）； 不平路控制——变中软； 自动车高控制——乘员过多过少都保持正常 车高。
三、元件结构及原理
悬架控制连接器与检查连接器
（7）ECU输入信号的检查
ECU输入信号的检查主要是检查输入的转 向传感器和停车开关的信号是否正常，具体 操作如下。 ① 将点火开关转到“ON”位置，按检查项 目和操作内容操作。 ② 短接检查连接器的端子TS和E1，观察悬 架控制指示灯“NORM”状态。正常状态如 表3-4所示。闪烁是指“NORM”指示灯以 0.25s的间隔正常闪烁，常亮是指“NORM” 指示灯不闪烁一直亮。

KH-DP012 电控液压助力转向实训台（凌志 LS400）
一、产品简介
该设备采用汽车前桥总成为基础，全面展示了电控助力转向系统、前桥悬架系统的组成结构和工作过程。

适用于学校对电控助力转向系统的理论和维修实训的教学需要。

二、功能特点
1.真实可运行的汽车电控助力转向系统，充分展示电控助力转向系统的组成结构。

2.由三相电机做动力源带动助力泵工作，操纵方向盘，调节车速信号模拟旋钮，完整演示电控动力转向的工作过程。

3.实训台面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图；学员可直观对照电路图和实物，认识和分析汽车电控助力转向系统的工作原理。

4.实训台面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测电控助力转向系统电路元件的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。

5.实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

三、技术规格
外形尺寸：1700×1200×1000mm(长×宽×高)
动力电源：三相四线(或三相五线)380V±10% 50Hz 输入电源；交流220V±10% 50Hz
工作电源；直流12V
工作温度：-40℃～+50℃
油压表：0～100kg/psi
三相异步电动机：
电压：AC 220V/380V 50Hz
电流：8.7A/5.0A
功率：2.2KW
转速：1420r/min
颜色：7032
钢管：40*40*3mm
移动脚轮：100*50mm
四、基本配置(每台)。