arm中断处理流程

Arm的中断处理流程1：芯片输入管脚，按照中断的配置发生变化，（比如产生上升沿），arm芯片内部就会检测到中断。

2：ARM要求中断向量表必须放置在从0开始、连续8×4字节的空间内。

所以地址空间“0x00000000－0x00000032”就是所谓的中断向量表。

3：arm检测到中断后，会根据中断的类型强行设置PC寄存器的值。

把当前cpsr的内容保存到spsr_mode . 然后改变cpsr得内容。

（并且把相应的irq或者fiq设置为1，以禁止中断）中断的类型如下表：比如，这个时候来的是复位中断，则IP寄存器的值为0x00000000, 如果来的是IRQ中断则设置IP寄存器的值为 0x00000018。

注意上述中断信号的产生, cpsr 内容的保存，cpsr自动更改，PC寄存器值的设置，都是arm硬件自动完成。

4： arm CPU接下来就会从“IP寄存器所指的地址”内取指令，比如IP内的值是0x00000018，则会从地址 0x00000018 内取指令。

5：中断向量表的内容是我们先前设置好的。

假设是一个IRQ , 0x00000018处的指令为：B INT_IRQ；则代码跳到 INT_IRQ 处的程序执行。

6：INT_IRQ;; /* This Code is to fix a bug in the ARM Core */;STMDB sp!, {r1}MRS r1, SPSRTST r1, #I_BITLDMIA sp!, {r1}SUBNES pc,lr,#4; //保存环境; /* End ARM Core Fix */STMDB sp!, {a1 - v7, fp, ip, lr} ; Save context…… //里面会进行某些状态位判断，以确定具体是哪个中断，然后调用相应处理程序//恢复环境INT_IRQ_EXITLDMIA sp!, {a1 - v7, fp, ip, lr} ; Restore contextSUBS pc, lr, #4 ; Return to interrupted codeEND ; end file7：What happens if an interrupt occurs as it is being disabled?Applies to:If an interrupt is received by the core during execution of an instruction that disables interrupts, the ARM7 family will still take the interrupt. This occurs for both IRQ and FIQ interrupts.For example, consider the follow instruction sequence:MRS r0, cpsrORR r0, r0, #I_Bit:OR:F_Bit ;disable IRQ and FIQ interruptsMSR cpsr_c, r0If an IRQ interrupt is received during execution of the MSR instruction, then the behavior will be as follows:The IRQ interrupt is latchedThe MSR cpsr, r0 executes to completion setting both the I bit and the F bit in the CPSRThe IRQ interrupt is taken because the core was committed to taking the interrupt exception before the I bit was set in the CPSR. The CPSR (with the I bit and F bit set) is moved to the SPSR_irq上面是arm的一个bug。

计算机体系结构中,异常或者中断是处理系统中突发事件的一种机制，几乎所有的处理器都提供这种机制。

异常主要是从处理器被动接受的角度出发的一种描述，指意外操作引起的异常。

而中断则带有向处理器主动申请的意味。

但这两种情况具有一定的共性，都是请求处理器打断正常的程序执行流程,进入特定程序的一种机制。

若无特别说明，对“异常”和“中断”都不作严格的区分。

本文结合经过实际验证的代码对ARM９中断处理流程进行分析，并设计出基于S3Ｃ２４1０芯片的外部中断处理程序。

1.异常中断响应和返回系统运行时，异常可能会随时发生。

当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：1) 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器ＬR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。

2）将ＣPSR复制到相应的SPＳR中。

3）根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。

4) 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。

这些工作是由ＡRM内核完成的,不需要用户程序参与。

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：1）将连接寄存器ＬR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

2)将SPSR复制回CPSR中。

3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。

这些工作必须由用户在中断处理函数中实现。

为保证在ARＭ处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中,首先要进行异常处理。

采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令,跳转到异常处理程序。

当ARＭ处理器发生异常时,程序计数器ＰC会被强制设置为对应的异常向量,从而跳转到异常处理程序。

当异常处理完成以后,返回到主程序继续执行。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。

2.异常处理程序设计2．1 异常响应流程由于向量表的限制，只能有一条指令B完成3２MＢ范围内的跳转，并不能保证所有的异常处理函数都位于３２MB范围内。

ARM系统中触摸屏的中断处理方法摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。

仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。

关键词：Butte随着嵌入式微处理器性能的提高，集成的外围接口设备越来越多，而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信，即使在没有操作系统的情况下，也常需要对多个外围设备的中断处理例程进行动态加载，从而实现对多个外围设备的集中动态管理。

同时，中断功能可以解决CPU内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。

因此，嵌入式微处理器的应用设计中，中断处理通常是系统的核心任务之一。

1 触摸屏(1)触摸屏简介随着多媒体信息查询的与日俱增，人们越来越关注触摸屏。

触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点，作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的人机交互方式。

它赋予多媒体崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。

触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。

触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接收信息后送至触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标后送给CPU，同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，触摸屏可以分为4种，即电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。

这里采用的是四线电阻屏。

(2)S3C2410A触摸屏控制器S3C2410A触摸屏的外接电路主要是控制上下两层导电层的通断情况以及取电压，取电压之后还需要将这个模拟量转换成数字量，这部分工作主要是靠S3C2410A芯片中的模数转换器来实现的。

cortex-r 中断处理
Cortex-R系列处理器是ARM公司设计的一系列实时处理器，主要用于需要高可靠性和实时响应的应用，如汽车和工业控制。

在Cortex-R系列处理器中，中断处理是一个重要的部分，用于处理异步事件，如硬件故障、外部信号等。

中断处理在Cortex-R系列中主要涉及到以下几个组件：
1. NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller): 嵌套向量中断控制器是ARM Cortex-R核的一部分，用于管理中断。

它能够配置优先级、子优先级、向量地址等。

2. 中断向量表: 在Cortex-R核中，中断向量表是一个固定的内存区域，用于存放中断处理程序的地址。

当一个中断发生时，Cortex-R 核会跳转到这个表中对应的地址开始执行。

3. 中断处理程序: 中断处理程序是用于处理特定中断的代码。

它通常会快速检查中断源，然后根据需要执行相应的操作。

在Cortex-R系列中，中断处理的基本流程如下：
1. 当一个中断发生时，Cortex-R核的NVIC会接收这个中断请求，并检查是否允许该中断。

2. 如果允许，NVIC会保存当前执行上下文（如程序计数器、寄存器等），然后跳转到中断向量表中的对应地址开始执行中断处理程序。

3. 中断处理程序执行完毕后，NVIC会恢复之前保存的执行上下
文，然后返回到被中断的程序继续执行。

需要注意的是，由于Cortex-R系列是实时处理器，因此中断处理需要尽可能快地完成，以避免影响实时任务的执行。

同时，由于中断可能会在任何时候发生，因此中断处理程序的设计也需要特别小心，以避免出现意外的行为。

一首先中断向量表定义在哪里？如何加载？二中断向量表与中断服务程序三处理流程/////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////一首先中断向量表定义在哪里？__vectors_start首先中断向量表定义的是什么？定义的就是中断服务程序的跳转指令，因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。

这里cpu就可以找中断服务程序，跳转指令如例如：LDR PC, =ISR_HANDLER；或者指令与不同的cpu平台有关系。

1.1 vector表定义的方式：往往是变量地址：如 ..globl __vectors_start 定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。

entry-armv.S__vectors_start:swi SYS_ERROR0b vector_und + stubs_offsetldr pc, .LCvswi + stubs_offsetb vector_pabt + stubs_offsetb vector_dabt + stubs_offsetb vector_addrexcptn + stubs_offsetb vector_irq + stubs_offsetb vector_fiq + stubs_offsetARM的异常处理向量表在entry-armv.S文件中：1.2 中断向量表类型From ARM.globl __vectors_start 定义__vectors_start符号，这样外部程序可以访问到。

__vectors_start:定义异常(地址逻辑自上而下0x00----0x1c) 跟具体的cpu 特性有关ARM( swi SYS_ERROR0 )向量0：reset,但是这里被修改了,如果是cpu跑到了0地址,用软件中断SYS_ERROR0来处理.THUMB( svc #0)向量1THUMB( nop)向量2W(b) vector_und + stubs_offset 向量3 #未定义指令异常W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset 向量4#软中断W(b) vector_pabt + stubs_offset #向量5指令预取异常中断(Prefetch Abort )W(b) vector_dabt + stubs_offset #向量6数据中止W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset #向量7地址异常These aren't too critical.W(b) vector_irq + stubs_offset #向量8.IRQ(一般中断)W(b) vector_fiq + stubs_offset #向量9 FIQ(快速中断)/*关于.globl指令：.global/.globl 命令.global symbol.global 使得连接程序（ld）能够识别 symbl声明symbol是全局可见的。

ARM中断程序的原理和实现引言：中断是计算机系统中一种特殊的事件，它可以打断当前正在执行的程序，并执行一段特定的代码。

在ARM架构中，中断主要由两部分组成：中断处理程序和中断控制器。

本文将介绍ARM中断程序的原理和实现，包括中断的基本概念、中断的分类、中断的处理过程以及中断控制器的实现方式。

一、中断的基本概念中断可以看作是外部设备向CPU发送一个请求的一种方法。

当外部设备发生一些特定的事件时（如按键、时钟周期等），它会产生一个中断请求信号，通知CPU去处理相应的事件。

CPU收到中断请求信号后，会暂停当前的任务，保存现场并跳转到中断处理程序来处理中断。

二、中断的分类1.外部中断：外部中断是由外设产生的中断信号，如GPIO、串口等。

当外设产生中断请求信号时，中断控制器会将信号传递给CPU，触发相应的中断处理程序。

2.软件中断：软件中断是由软件主动触发的中断，通过软件指令可以触发中断控制器发送中断请求信号给CPU。

软件中断可以用于实现系统调用、任务切换等功能。

三、中断的处理过程1.中断请求：外部设备发生特定事件，产生中断请求信号。

中断请求信号会被中断控制器接收并传递给CPU。

2.中断响应：CPU收到中断请求信号后，会立即响应中断，并执行中断处理程序。

在响应中断之前，CPU需要保存当前的现场（包括程序计数器PC、寄存器等）。

3.中断处理：CPU跳转到中断处理程序的入口地址，开始执行中断处理程序。

中断处理程序通常用来处理中断事件，并根据需要进行中断服务例程的调用。

4.中断返回：中断处理程序执行完毕后，CPU会根据中断处理程序的返回指令返回到原来的程序中，并恢复之前保存的现场。

同时，中断控制器会清除中断请求信号，使其能够接受新的中断请求。

四、中断控制器的实现方式ARM架构中，中断控制器常用的实现方式包括级联式中断控制器和向量式中断控制器。

1.级联式中断控制器：级联式中断控制器是一种层级结构的中断控制器。

它包含多个级别的中断控制器，每个级别对应一组中断请求。

一．ARM异常中断处理概述1、中断的概念中断是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。

因硬件原因引起的中断过程的出现是不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排的。

2、中断源的概念我们把可以引起中断的信号源称之为中断源。

3、中断优先级的概念ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取异常（Prefetch Abort）、软件中断(SWI)和未定义指令异常（Undefined instruction）二．ARM体系异常种类下面是ARM的7种异常当异常发生时，处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址。

这一地址放在被称为向量表（vector table）的特定地址范围内。

向量表的入口是一些跳转指令，跳转到专门处理某个异常或中断的子程序。

当异常产生时, ARM core:拷贝CPSR 到SPSR_<mode>设置适当的CPSR 位：改变处理器状态进入ARM 状态改变处理器模式进入相应的异常模式设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)保存返回地址到LR_<mode>设置PC 为相应的异常向量返回时, 异常处理需要:从SPSR_<mode>恢复CPSR从LR_<mode>恢复PCNote:这些操作只能在ARM 态执行.当异常发生时，分组寄存器r14和SPSR用于保存处理器状态，操作伪指令如下。

R14_<exception_mode> = return linkSPSR_<exception_mode> = CPSRCPSR[4∶0] = exception mode numberCPSR[5] = 0 /*进入ARM状态*/If <exception_mode> = = reset or FIQ thenCPSR[6] = 1 /*屏蔽快速中断FIQ*/CPSR[7] = 1 /*屏蔽外部中断IRQ*/PC = exception vector address异常返回时，SPSR内容恢复到CPSR，连接寄存器r14的内容恢复到程序计数器PC。

ARM Cortex—M处理器家族是一组为嵌入式系统制造的32位处理器。

这些处理器被用在很多诸如IOT设备，设备，汽车等等的东西中。

Cortex—M处理器的一个酷点是它们能处理中断，这意味着它们能对事件迅速作出反应。

在文章中，我们将讨论Cortex—M处理器如何
处理中断，我们将专注于所涉及的步骤和概念。

当一个Cortex—M处理器中断时，就像在电子游戏上按下暂停按钮。

处理器很快地将它所做的一切保存在堆栈上，类似于在游戏中保存你
的进度。

它记得它在哪里，它在做什么，和所有重要的环境。

是时候找出真正造成中断的原因了。

处理器检查其特殊的内存图称为
中断矢量表，这就像一个导致不同中断服务常规（ISR）的藏宝图。

这就像在游戏中寻找正确的路径来解决特定的挑战。

一旦处理器知道哪一个ISR去，就像跳进游戏的新关卡。

它开始执行
中断处理器代码，这就像用一套新的指令处理一个新的任务。

就像在
游戏中，处理器可以永远回到它留下的地方，继续冒险！
在ARM Cortex—M的微妙舞蹈中，中断处理是一种优雅的芭蕾舞，
它拯救了现在的时刻，从迷人的矢量台上寻找ISR的悄悄位置区域，
并跳入ISR的等待怀里，执行中断处理者的卡住密码。

这种受试过程
使处理器能够以优雅和高效的空气来响应外部事件的呼唤，将Cortex—M处理器铸成实时嵌入系统的发光星。

arm处理器异常中断响应过程ARM处理器是一种广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器等领域的处理器架构。

在运行过程中，处理器可能会遇到各种异常情况，如访问非法内存、除零错误等。

当这些异常发生时，ARM处理器需要做出相应的中断响应，以保证系统的稳定性和安全性。

ARM处理器异常中断响应的过程可以分为异常触发、异常处理和恢复执行三个阶段。

首先是异常触发阶段。

当处理器在执行指令时，发生了某种异常情况，例如访问了非法的内存地址，处理器会立即检测到异常，并将当前指令的状态保存起来。

同时，处理器会根据异常类型，确定异常向量的地址，将控制转移到异常向量所指向的地址处。

接下来是异常处理阶段。

当处理器进入异常向量所指向的地址时，会执行相应的异常处理程序。

这个程序通常是由操作系统或应用程序提供的，用于处理不同类型的异常。

在异常处理程序中，可以进行一系列的操作，例如保存现场、记录异常信息、处理异常原因等。

处理程序还可以根据需要选择继续执行或终止当前指令。

最后是恢复执行阶段。

在异常处理程序执行完毕后，处理器会根据异常返回地址，将控制权返回到引发异常的指令处，继续执行后续指令。

在返回之前，处理器可能会进行一些必要的恢复操作，如恢复现场、清除异常状态等。

这样，系统就可以继续正常运行，不受异常的影响。

需要注意的是，ARM处理器还提供了一些特殊的异常处理方式，如中断（Interrupt）和陷阱（Trap）。

中断是外部设备触发的异常，用于异步事件的处理，例如外部设备的输入输出请求。

陷阱是由程序主动触发的异常，用于实现系统调用和调试功能。

这些异常的触发和处理方式与一般异常略有不同，但整体的处理过程仍然符合前述的异常中断响应流程。

在ARM处理器中，异常中断响应是保证系统正常运行和异常处理的关键环节。

通过合理的异常处理程序和恢复机制，可以有效地应对各种异常情况，提高系统的可靠性和稳定性。

同时，开发人员也需要根据具体应用场景和需求，灵活地配置和调整异常处理方式，以满足不同的需求。

简述arm处理器异常处理过程ARM处理器是一种常用的嵌入式处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。

在ARM处理器的运行过程中，会出现各种异常情况，如硬件故障、软件错误等。

为了保证系统的稳定性和可靠性，ARM处理器采用了异常处理机制来处理这些异常情况。

ARM处理器的异常处理过程可以分为两个阶段：异常发生阶段和异常处理阶段。

异常发生阶段是指异常事件发生时的处理过程，而异常处理阶段是指异常事件被捕获后的处理过程。

在异常发生阶段，ARM处理器会首先检测到异常事件的发生，并保存当前的处理状态。

然后，根据异常事件的类型，ARM处理器会进入相应的异常处理程序。

ARM处理器支持的异常类型包括中断、数据终止、指令终止、外部中断等。

每种异常类型都有对应的异常处理程序。

在异常处理阶段，ARM处理器会根据异常事件的类型执行相应的异常处理程序。

异常处理程序的执行过程包括以下几个步骤：首先，ARM处理器会保存当前的处理状态，包括程序计数器、寄存器等。

然后，ARM处理器会根据异常事件的类型执行相应的异常处理代码。

异常处理代码可以是硬件中断处理程序、软件异常处理程序或操作系统内核的异常处理程序等。

在执行异常处理代码时，ARM处理器会根据异常事件的优先级进行中断屏蔽，以保证异常处理的顺序和可靠性。

最后，ARM处理器会恢复保存的处理状态，并继续执行异常处理之前的程序。

在异常处理过程中，ARM处理器还提供了一些特殊的异常处理指令，用于处理特定的异常情况。

例如，ARM处理器提供了异常返回指令，用于从异常处理程序返回到之前的程序。

此外，ARM处理器还提供了一些特殊的异常处理寄存器，用于保存异常处理过程中的状态信息。

ARM处理器的异常处理过程是一个复杂而精细的机制，能够有效地处理各种异常情况。

通过异常处理机制，ARM处理器可以保证系统的稳定性和可靠性，提高系统的容错能力和可维护性。

同时，ARM 处理器的异常处理机制也为开发者提供了一种方便和灵活的异常处理方式，可以根据实际需求进行异常处理程序的编写和调试。

ARM中断程序的原理和实现中断是计算机系统中的一种强制性事件，它能够暂停正在执行的程序，并立即转移到一个特殊的处理程序上去执行。

ARM架构的处理器也支持中断机制，为了正确处理中断，ARM定义了一套中断处理的规范和流程。

本文将介绍ARM中断的原理和实现。

一、ARM中断的原理1. 中断请求（Interrupt Request, IRQ）：外部设备或其它条件触发的一种中断请求信号，用于向处理器报告需要进行中断处理的事件。

2. 中断服务例程（Interrupt Service Routine，ISR）：是一段特殊的程序代码，用于处理中断事件。

当中断被触发后，处理器会跳转到对应的中断服务例程中执行，完成相应的中断处理逻辑。

3. 中断控制器（Interrupt Controller）：负责接收处理器的中断请求，并将其派发给对应的中断服务例程。

1.外设或其它条件触发中断请求，发送中断信号给中断控制器。

2.中断控制器接收到中断请求后，对中断请求进行优先级判断，确定哪个中断请求最先被处理。

3.中断控制器将中断请求发送给处理器，并将处理器的执行流转移到中断服务例程上。

4.处理器执行中断服务例程，处理相应的中断事件。

5.中断服务例程执行完毕后，处理器返回到中断发生前的状态，继续执行原程序。

二、ARM中断的实现1.配置中断控制器ARM架构提供了多种中断控制器，如VIC（Vectored Interrupt Controller）和GIC（Generic Interrupt Controller）等。

具体的中断控制器的选择和配置方式根据具体的处理器和系统架构而定。

配置中断控制器的基本步骤如下：（1）开启中断：通过设置相关的寄存器，使能中断功能。

（2）配置中断优先级：对不同中断请求进行优先级的设置，确保高优先级的中断能够被及时处理。

（3）分配中断服务例程：将不同的中断请求与相应的中断服务例程关联起来，当中断请求触发时，中断服务例程能够被正确执行。

第1篇第一章：概述1.1 GIC ARM 简介GIC ARM，即通用中断控制器（General Interrupt Controller）ARM，是一种用于ARM架构处理器中的中断处理机制。

它能够处理来自多个中断源的中断请求，并按照优先级进行排序，以便CPU能够高效地处理这些中断。

1.2 GIC ARM 的作用GIC ARM 的主要作用是简化中断处理过程，提高CPU的响应速度和效率。

它通过以下方式实现：- 中断优先级管理：GIC ARM 可以根据中断源的优先级进行排序，确保高优先级的中断能够得到及时处理。

- 中断分发：GIC ARM 将中断请求分发到相应的处理单元，减少CPU的干预。

- 中断去抖动：GIC ARM 可以检测并抑制短暂的中断请求，避免因抖动导致的错误处理。

第二章：GIC ARM 架构2.1 GIC ARM 模块GIC ARM 包含以下几个模块：- GIC CPU接口：负责与CPU通信，接收中断请求并转发给CPU。

- GIC分发器：负责将中断请求分配到相应的处理单元。

- GIC处理器：负责处理中断请求，包括中断屏蔽、去抖动和优先级管理。

2.2 GIC ARM 的接口GIC ARM 提供以下接口：- GIC CPU接口：包括CPU接口寄存器，用于配置和查询GIC ARM的状态。

- GIC分发器接口：包括分发器接口寄存器，用于配置和查询分发器的状态。

- GIC处理器接口：包括处理器接口寄存器，用于配置和查询处理器的状态。

第三章：GIC ARM 配置3.1 GIC CPU接口配置配置GIC CPU接口需要以下步骤：- 配置CPU接口寄存器：设置中断优先级、启用或禁用中断等。

- 配置中断处理函数：为每个中断源指定相应的处理函数。

3.2 GIC分发器接口配置配置GIC分发器接口需要以下步骤：- 配置分发器接口寄存器：设置中断源、中断目标等。

- 配置中断优先级：设置每个中断源的优先级。

3.3 GIC处理器接口配置配置GIC处理器接口需要以下步骤：- 配置处理器接口寄存器：设置中断屏蔽、去抖动等。

ARMv8 中断处理流程一、中断请求中断请求是由硬件或软件发起的异常信号，用于打断正在执行的指令序列，将控制权转移到中断处理程序。

在ARMv8 架构中，中断请求由中断控制器（如GIC）产生，并通过中断信号线传递给处理器核。

二、中断响应当处理器核接收到中断请求时，它会根据优先级和其他因素决定是否响应中断。

如果处理器核决定响应中断，它将执行一系列指令来保存当前执行环境的状态，并跳转到中断处理程序的入口点。

在ARMv8 架构中，中断处理程序的入口点由中断向量表（IVT）或异常向量表（EVT）指定。

三、保存上下文在中断响应过程中，处理器核需要保存当前执行环境的状态，以便在中断处理程序执行完毕后能够恢复原来的执行环境。

在ARMv8 架构中，上下文保存的操作包括：1. 保存寄存器状态寄存器（xPSR）的值；2. 保存当前指令指针（PC）的值；3. 保存堆栈指针（SP）和链接寄存器（LR）的值；4. 如果当前执行环境是异常或中断处理程序，则保存相应的程序计数器（PC）和链接寄存器（LR）的值。

四、执行异常处理程序中断处理程序的入口点通常是指向异常向量表（EVT）或中断向量表（IVT）的一个跳转指令。

当处理器核跳转到这个地址时，它会执行该地址处的指令，即异常处理程序的入口点。

在执行异常处理程序时，处理器核会根据具体的异常类型和上下文信息执行相应的操作，如执行设备驱动程序或系统调用等。

五、恢复上下文在异常处理程序执行完毕后，处理器核需要恢复原来的执行环境。

在ARMv8 架构中，上下文恢复的操作包括：1. 恢复寄存器状态寄存器（xPSR）的值；2. 恢复当前指令指针（PC）的值；3. 恢复堆栈指针（SP）和链接寄存器（LR）的值；4. 如果当前执行环境是异常或中断处理程序，则恢复相应的程序计数器（PC）和链接寄存器（LR）的值。

六、中断返回在恢复上下文后，处理器核会执行一条返回指令，将控制权从异常处理程序返回给原来的执行环境。

中断处理过程有哪些？中断处理过程的五个阶段中断处理全过程指的是从中断源发出中断请求开始，CPU响应这个请求，现行程序被中断，转至中断服务程序，直到中断服务程序执行完毕，CPU再返回原来的程序继续执行的整个过程。

那么具体的中断处理全过程是哪些呢，下面我就带着大家一起具体看看吧！中断处理过程的五个阶段中断处理的基本过程包括中断请求、中断判优、中断响应、中断服务和中断返回等五个阶段。

1.中断请求阶段1）发生在CPU内部的中断（内部中断），不需要中断请求，CPU 内部的中断控制逻辑直接接收处理。

2）外部中断请求由中断源提出。

外部中断源利用CPU的中断输入引脚输入中断请求信号。

一般CPU设有两个中断请求输入引脚：可屏蔽中断请求输入引脚和不可屏蔽中断请求输入引脚。

1.1中断请求触发器每个中断源发中断请求信号的时间是不确定的，而CPU在何时响应中断也是不确定的。

所以，每个中断源都有一个中断请求触发器，锁存自己的中断请求信号，并保持到CPU响应这个中断请求之后才将其清除。

1.2中断允许触发器在CPU内部有一个中断允许触发器，当其为"1'时，允许CPU响应中断，称为开中断。

若其为"0'，不允许CPU响应中断，中断被屏蔽，称为关中断。

%%通常，当CPU复位时，中断允许触发器也复位为"0'，即关中断。

当CPU中断响应时，CPU自动关闭中断，禁止接受另一个新的中断。

%%中断允许触发器的状态可以用开中断或关中断指令来设置。

2.中断判优阶段CPU一次只能接受一个中断源的请求，当多个中断源同时向CPU 提出中断请求时，CPU必须找出中断优先级最高的中断源，这一过程称为中断判优。

中断判优可以采用硬件方法，也可采用软件方法。

2.1软件判优CPU检测到中断请求后，首先读取中断请求寄存器的内容，逐位检测它们的状态，检测到某一位为1，就确定对应的中断源有中断请求，转去执行它的中断服务程序。

中断处理的一般流程
中断处理是计算机系统中非常重要的一部分，它允许计算机在
执行程序的过程中响应外部事件。

中断处理的一般流程通常包括以
下几个步骤：
1. 中断请求，外部设备向处理器发送中断请求，通知处理器发
生了某种事件，比如输入/输出操作完成、时钟中断等。

2. 中断响应，处理器接收到中断请求后，立即停止当前正在执
行的程序，保存当前程序的状态，并跳转到中断处理程序的入口点。

3. 中断处理程序执行，处理器开始执行中断处理程序，这是一
个预先定义好的程序，用于处理特定的中断事件。

中断处理程序可
能包括保存当前程序的状态、执行特定的中断服务例程、处理中断
事件等。

4. 中断服务例程执行，中断服务例程是中断处理程序的一部分，用于执行特定的中断处理任务，比如处理输入/输出操作、更新系统
时钟等。

5. 恢复现场，中断服务例程执行完成后，处理器会恢复之前被
中断的程序的状态，包括恢复程序计数器、寄存器状态等，然后继
续执行被中断的程序。

6. 中断处理结束，处理器完成中断处理后，会回到之前被中断
的程序继续执行，直到下一个中断事件发生。

中断处理的一般流程保证了计算机系统能够及时响应外部事件，并在处理完中断事件后继续执行之前的程序，从而提高了系统的效
率和可靠性。

数字信息技术实验学校学院专业实验题目 ARM 中断实验编程小组成员二Ο一七年三月一．实验目的通过本次实验了解中断是什么以及学会如何进行中断编程。

二．实验要求基础实验：利用Exynos4412 的K1、K2 这2 个I/O 引脚的中断模式，分别点亮LED1和LED2，扩展实验：配置K3为中断模式，点亮LED3.三．实验仪器1、计算机2、USB转9脚串口线（通过USB与计算机连接，母头与实验平台连接）3、Exynos4412处理器开发与应用实验平台4、BL-JTAG 仿真器（通过USB与计算机连接，JTAG口与实验平台连接）5、电源线（与实验平台相连接的交流电源线）四．实验原理1.电路原理K1、K2、K3 分别与GPX1_1、GPX1_2、GPX3_2相连，在没有按下按键时这些引脚上一直处于高电平，当按键按下时产生下降沿触发中断。

EXYNOS4412 中断实验电路图实验箱上按键位置2、编程流程去除GPX1_2、GPX1_2，GPX3_2 内部上下拉属性，配置为中断模式。

GPIO 控制器中关闭屏蔽、使能中断；在GIC 中断控制器中使能中断；设置中断优先级；使能GIC；选择中断发送给CPU0；等待中断产生，然后进入中断处理函数；清除中断源。

五．实验内容(1)连接好开发板与计算机之间的串口线和BL-JTAG 仿真器(2)连接好开发板的交流电源线(3)接下来利用计算机演示集成开发环境的使用，以及LED灯的控制实验软硬件仿真流程,打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，KEY3在putty串口终上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮灭情况。

六．实验步骤根据实验一步骤，连接仿真器、串口线，打开Eclipse，导入工程Key_Int,进行相应代码编写，编译，配置相关debug信息，装载程序，按下KEY1,KEY2，在putty 串口终端上查看相应的信息输出以及可以看到LED1和LED1亮灭情况。

ARMlinux的中断处理过程（转）⼀、前⾔本⽂主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件⾏为和软件动作。

具体整个处理过程分成三个步骤来描述：1、第⼆章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发⽣中的时候，ARM硬件的⾏为3、第四章描述了ARM的中断进⼊过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本⽂涉及的代码来⾃3.14内核。

另外，本⽂注意描述ARM指令集的内容，有些source code为了简短⼀些，删除了THUMB相关的代码，除此之外，有些debug相关的内容也会删除。

⼆、中断处理的准备过程1、中断模式的stack准备ARM处理器有多种process mode，例如user mode（⽤户空间的AP所处于的模式）、supervisor mode（即SVC mode，⼤部分的内核态代码都处于这种mode）、IRQ mode（发⽣中断后，处理器会切⼊到该mode）等。

对于 kernel，其中断处理处理过程中，ARM 处理器⼤部分都是处于SVC mode。

但是，实际上产⽣中断的时候，ARM处理器实际上是进⼊IRQ mode，因此在进⼊真正的IRQ异常处理之前会有⼀⼩段IRQ mode的操作，之后会进⼊SVC mode进⾏真正的IRQ异常处理。

由于IRQ mode只是⼀个过度，因此IRQ mode的栈很⼩，只有12个字节，具体如下：struct stack {u32 irq[3];u32 abt[3];u32 und[3];} ____cacheline_aligned;static struct stack stacks[NR_CPUS];除了irq mode，linux kernel在处理abt mode（当发⽣data abort exception或者prefetch abort exception的时候进⼊的模式）和und mode（处理器遇到⼀个未定义的指令的时候进⼊的异常模式）的时候也是采⽤了相同的策略。