下载文档原格式
汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。
什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。
这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。
这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。
我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。
让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。
它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。
这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。
想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。
许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。
这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。
让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。
现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。
而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。
说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。
想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。
01Cruise是一种自动化驾驶系统，旨在提供安全、舒适和高效的驾驶体验。
02Cruise通过集成多种传感器、算法和车辆控制技术，实现车辆的自主驾驶功能。
03Cruise可以应用于多种场景，如城市道路、高速公路等，提高交通效率和安全性。
Cruise定义及作用Cruise成立于2013年，由一批来自斯坦福大学和麻省理工学院的工程师创建。
2019年，Cruise获得了通用汽车的投资，并开始了商业化运营。
2016年，Cruise推出了第一代自动驾驶汽车测试车队。
目前，Cruise已经在美国几个城市开展了自动驾驶出租车和配送服务。
Cruise发展历程01应用场景02优势自动驾驶出租车、自动驾驶配送、自动驾驶公共交通等。
提高交通效率、减少交通事故、节省能源、提升乘客体验等。
应用场景与优势本次教程目标与安排目标介绍Cruise自动驾驶系统的基本原理、技术架构和应用场景；掌握Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；了解Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战。
安排首先介绍Cruise自动驾驶系统的概述和引入；然后详细讲解Cruise自动驾驶系统的技术架构和功能模块；接着介绍Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；最后探讨Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战，并给出相应的建议和展望。
负责接收上层控制指令，对车辆进行横向和纵向控制。
车辆控制模块将多种传感器数据进行融合处理，输出车辆周围环境信息。
传感器融合模块根据车辆当前位置和目的地，规划出最优行驶路径。
路径规划模块根据车辆周围环境信息和路径规划结果，做出驾驶决策并控制车辆行驶。
决策控制模块核心组件介绍Cruise系统通过传感器感知车辆周围环境。
路径规划模块根据感知结果规划出最优行驶路径。
决策控制模块根据规划路径和车辆状态信息做出驾驶决策。
车辆控制模块执行驾驶决策，控制车辆按照规划路径行驶。
0102030405工作原理简述自动驾驶指车辆能够在没有人类驾驶员的情况下，通过计算机系统实现自动驾驶功能。
01技术简介02过去状况03发展现状04未来展望技术简介无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标.美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准无自动化单一功能级的自动化部分自动化有条件自动化完全自动化团人驾驶),无须司机或乘客的干预01234L L L L L 自动驾驶分级美国国志复勒强省全贯理局fNHT 5m.美S|洋虹样环学身(5AE)自动零曲分蝌帚雅吕困NHT5A械SAE L0L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化菁城司才岭自^t 有条件自动他,自视完全自动化5AE 足史由人受驾驴者金改驾吧播.在行也包程中可以得利署告消i 德身好填时有记者祝海解中的一可鄂作同加交梧.日金四人耀作通营驾评烹境对方后食中的苏:幽！作应供立持，国乐由人美握世府无人驾单紧盛宅端当的克史槐作,崔密统兼学，人格瓦惧活当的应答王无人登城素宙天人皆前题兜完成所有的裁完应凯安的物S 挥雨阿续闻可指.钠:要手，土的靖沅下，人执不一定泥人犯嬲不俄可有茁而答湄市熊印证.6艇酒战口境条件i 降条招A 类驾霍置级番茹王国支姻他疑者系统脚作用域无始域美国机动工程师协会自动驾驶分级标准•SAE的定义在自动驾驶0-3级与NHTSA一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。
•SAE对完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求.•SAE-Level4下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行•SAE-Level5则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境.自动驾驶分级美国回亭复雌洲省全贯理品fNHT三m、美SI空江群环学第14A E】自动量理分螭希雅NHE5A廿班迪LG L1L2L4L0L1L2L3L4LS 无自由化转曲司才何自槐有条件自动化,自视完全自动转5AE正史由人免驾驴者金权驾吧格.在行理过程中可以得早雌港i捶骄环填时有因尝土咖速踞城|·以奖作盟出主梧.m余曰人耀作通营驾存烹增对方后盘迎施他中的苏】魏作应供文持，巴拿日人美握世由无人驾单系维完J薪有国理同酢，根赛系的兼受,人装品惧活当的应答版人色骈茅饶京成所有的提亚性框，很据慕波要手，人类不一血俄可有成应答.隧酒院环事条樽由天人宜前赛境完J撕有的籍晚作.可纪的情沅下，人柒懒.不取才百党印证境条件骂确施人相班置京出周边曾控支姻人熔理者展及购作用匝尤全城02过去状况口国外发展状况-1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。
