北交《机电一体化技术》在线作业一 15秋答案

北交《机电一体化技术》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。

. 抑制共模电压的干扰

. 非电压信号的转换

. 信号的放大、滤波

. 适应工业仪表的要求

正确答案：

2. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。. 脉冲的宽度

. 脉冲的数量

. 脉冲的相位

. 脉冲的占空比

正确答案：

3. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）

. 通信模块

. 测量模块

. 软件模块

. 接口模块

正确答案：

4. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。

. 直流伺服电动机

. 步进电动机

. 同步交流伺服电动机

. 异步交流伺服电动机

正确答案：

5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

. 传感器的选择及精度分析

. 技术经济性分析

. 控制系统硬件电路设计

. 控制系统软件配置与调试

正确答案：

6. P称为（）控制算法。

. 比例

. 比例微分

. 比例积分

. 比例积分微分

正确答案：

7. 测速发电机的输出信号与转速的关系（）

. 输出直流电压与转速成正比

. 输出交流电压与转速成正比

. 输出直流电压与转速成反比

. 输出交流电压与转速成反比

正确答案：

8. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。. 自动化

. 电子

. 机械

. 软件

正确答案：

9. 块并联的指令语句是（）

. N

. OR

. N L

. OR L

正确答案：

10. “机电一体化”含义是（）

. 以机为主加点电

. 机械部与电子部合并

. 以电淘汰机

. 机械与电子的集成技术

正确答案：

11. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。

. 电机力矩

. 负载力矩

. 折算负载力矩

. 电机力矩与折算负载力矩之差

正确答案：

12. 加速度传感器的基本力学模型是（）

. 质量-阻尼系统

. 弹簧-阻尼系统

. 质量-弹簧-阻尼系统

. 都不正确

正确答案：

13. 触点串联在逻辑上相当于（）

. 逻辑或

. 逻辑与

. 逻辑非

. 都不正确

正确答案：

14. 直流电动机机械特性的硬度与（）

. 电枢电阻成反比

. 反电动势系数成正比

. 转矩系数成正比

. 电枢电阻成正比

正确答案：

15. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

. 步进电机

. 直流伺服电机

. 交流同步伺服电机

. 笼型交流异步电机

正确答案：

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二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

. 固有频率

. 固失动量

. 稳定性

. 惯量

正确答案：

2. 下列关于PL的说法，哪些是错误的？（）

. 数据采集为主

. 顺序控制为主

. 科学计算为主

. 管理为主

正确答案：

3. 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

. 传动误差会影响输出精度

. 回程误差会影响输出精度

正确答案：

4. 常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）

. 输入脉冲频率

. 速度寄存器

. 位置寄存器

. 加速度寄存器

正确答案：

5. 通常，TTL电平接口用于（）。

. 工控机与独立设备的连接

. 操作面板上开关状态的输入

. 驱动带电气隔离的继电器

. 输出指示灯控制

正确答案：

6. 下列哪些是传感器的动态特性?（）

. 幅频特性

. 临界频率

. 相频特性

. 分辨率

正确答案：

7. 以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。

. 屏蔽

. 隔离

. 滤波

. 软件抗干扰

正确答案：

8. 下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。

. 量程

. 线性度

. 灵敏度

. 幅频特性

正确答案：

9. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。. 实时性

. 针对性

. 灵活性

. 通用性

正确答案：

10. 下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）

. 自动洗衣机

. 自动照相机

. 滚筒型绘图机

. 数控机床

正确答案：

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