(3078)(模式识别与智能系统)专业综合

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华南理工大学
2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
本卷满分：150分共 4 页一、（24分）在题一图所示的飞球调速器中，设连杆上下位移变化量与蒸气机转速变化量成正比，试回答下述问题：
(1)画出系统功能方块图，结合方块图说明系统的工作原理（要求指出至
少一处可能存在的干扰，系统如何克服干扰的影响，各器件的大致功能）；
(2)判断该系统输出转速的静态误差是否为0，并说明原因。

试在方块图
中适当位置增加一环节，使得系统稳态误差为0（仅要求写出该环节的传递函数，不需要给出具体实现方案）；
(3)调整杠杆支点两端的杆长，能否减小输出转速的静态误差？若可以，
试简单说明调整的方法，并指出该方法对系统动态性能的影响。

题一图
二、（10分）如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系统，其中，阻尼器产生的阻力与速度成正比。

当有2牛顿的力P（阶跃输入）作用于系统时，系统中的质量m作如题二图(b)所示的振动。

试根据这个响应曲线确定m，f和k。

(计算的最终结果保留1位小数)
(a) (b) 分）设负反馈控制系统中
题六图
确定使系统稳定的K值范围；
当输入r(t)=1(t)时，分别求出当系统过渡过程单调衰减、衰减振荡和发。

电气工程及其自动化考研专业方向电气工程及其自动化考研专业方向政治是我国目前所有教育必修和升学考试必考的课程。

对于是否入党没有要求，也不会要求，因为这个涉及到个人的政治信仰问题，只要你不反对党的政治方针和政策就没有关系。

政治课程只要有：马克思主义哲学原理、马克思政治经济学原理、毛泽东思想概论、邓小平理论与“三个代表”、科学发展观与八荣八耻、形式与政策、当代世界与时事政治。

信号与信息处理专业：1信息处理理论与技术、2信息网络理论与技术、3光纤通信与光纤传感模式识别与智能系统专业：1智能控制与智能系统、2智能信息处理及应用、3诊断工程与控制学交通信息工程及控制：1智能交通控制、2智能交通信息处理、3交通设施与设备状态监测和健康评价机械制造及其自动化专业：1现代检测及故障诊断技术、2自动化生产系统与装备、3虚拟制造中的产品建模与设计电气工程及自动化专业考研学校科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

杭州电子科技大学考研专业目录杭州电子科技大学作为一所国内知名的信息技术类大学，在培养高层次、创新型人才方面有着显著的成就。

下面将详细介绍杭州电子科技大学考研的几个重要专业方向。

一、模式识别与智能系统模式识别与智能系统专业是计算机科学与技术、控制科学与工程、信息与通信工程等学科交叉融合的产物。

该专业旨在培养具备扎实的理论基础、较强的创新能力和良好的综合素质，能在模式识别与智能系统领域从事教学、科研、技术开发等工作的高级专门人才。

二、导航、制导与控制导航、制导与控制专业是控制科学与工程学科的一个重要方向，主要研究导航、制导与控制的理论、方法和技术。

该专业培养的学生将掌握先进的导航制导与控制技术，能够在航空航天、国防、交通运输等领域从事相关系统的设计、开发、应用和维护工作。

三、生物医学工程生物医学工程专业是综合应用工程学原理和方法，在医学和生物学领域进行研究和应用的学科。

该专业致力于培养具有扎实的生物医学工程基础知识，具备较强实践能力和创新精神的复合型人才，为生物医学领域的发展提供有力的人才支持。

四、机械工程机械工程专业是涉及产品设计、制造、运行控制等多方面的综合性学科。

该专业旨在培养掌握机械工程基本理论和专业知识，具备解决机械工程实际问题能力的高级工程技术人才，为制造业的发展提供人才保障。

五、机械电子工程机械电子工程专业是机械工程与电子技术的有机结合，旨在培养具备机械、电子、自动控制等方面知识的高级专门人才。

该专业的学生将学习机械设计、电子技术、控制理论等课程，能够从事机械电子系统的设计、开发、运行和维护等工作。

六、机械设计及理论机械设计及理论专业是机械工程学科的一个重要分支，主要研究机械系统设计的基本理论和方法。

该专业的学生将学习机械设计的基本原理、方法和技术，掌握机械系统分析和优化设计的能力，为机械工程的发展提供理论支持。

七、车辆工程车辆工程专业是研究汽车、摩托车等车辆的设计、制造、性能优化以及运行控制等技术的学科。

清华大学自动化系模式识别与智能系统专业第一篇：清华大学自动化系模式识别与智能系统专业清华大学自动化系模式识别与智能系统专业我是清华大学自动化系的硕士研究生，在这介绍一下参加我专业研究生入学考试的准备和复习情况，希望能对各位有志报考清华大学的同学有所帮助。

一、招生情况模式识别与智能系统专业下设三个研究方向，即信号处理理论和应用，模式识别、人工智能的理论和应用，智能控制的理论和应用，拥有国家重点实验室智能技术与系统实验室智能信息处理分室。

重点科研方向有地震信号处理、模糊神经网络、智能控制、ATM交通管制、网络信息处理、图象压缩、指纹识别、小波信号处理、信息检索与知识工程等。

自动化系每年对外招收研究生约十多名，每个方向都会扩大招生，就98年而言，虽然简章上是招收9人，实际大大超出，其中一部分是自筹。

而模式识别专业当年原则招收人数是2人，实际录取了4人，录取比例在15：1到20：1之间。

因此，这也是个十分热门的专业，但在此要告戒各位考生，不要因为招收人数少就先在心理上产生了畏惧，天道酬勤，只要有了付出就不会没有回报。

由于自动化系每年招生工作准备及早，在本系没有录取的学生一般都可以联系到比较好的系或专业，还可以转到别的重点大学。

当然我当年在报考的时候并不知道，但我相信只要想做，没有办不到的事。

对自己要有信心才是在考研中胜利的关键。

二、教材准备正确的教材有助于指导你的复习。

清华大学在教改以前设置5年制本科教学，因此在专业课程方面的要求是比较高的。

而且由于大多数考卷都属于保密，对外校尤其是外地的考生是一种无形的压力。

但就自动化近几年的考研情况而言，并没有对考生过高的要求，绝大多数的考试内容都会在指定参考教材范围内，在难度方面也是中等要求。

也就是说，只要你对教材的基本知识有一定的把握就能在考试中顺利发挥。

下面就是需要准备的课程教材：1．电路原理。

《电路》(上、下册)，邱关源，高教版（高等教育出版社）；《电路原理》(上下册)，江泽佳，高教出版社2．数字信号出理(信号与系统)。

模式识别与智能系统所属学科
模式识别与智能系统是一门跨学科的研究领域，它涉及了计算
机科学、人工智能、机器学习、统计学、模式识别、信号处理、神
经科学等多个学科的知识。

从学科分类的角度来看，模式识别与智
能系统可以被归类为计算机科学、人工智能、信息工程、电子工程
等学科的范畴。

在模式识别与智能系统中，研究者通过对数据进行分析和处理，利用计算机和数学模型来识别模式、进行分类和预测。

这一领域的
研究旨在开发能够模仿人类智能行为的系统，使计算机能够从数据
中学习并做出智能决策。

此外，模式识别与智能系统也涉及了大量的交叉学科知识，包
括模式识别理论、机器学习算法、神经网络模型、数据挖掘技术、
计算机视觉、自然语言处理等内容。

因此，它可以被视为一门综合
性的学科，其研究内容和方法涵盖了多个学科领域。

总的来说，模式识别与智能系统是一个涉及多个学科的综合性
研究领域，它不仅包括了计算机科学和人工智能等相关学科的知识，
还涉及了统计学、数学、工程学等多个学科领域的内容。

因此，可以说模式识别与智能系统是一个跨学科的研究领域。

控制科学与工程时间：2021.03.09 创作：欧阳法是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程 应用的学科。

它是2()世纪最重要的科学理论和成 就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生 产和社会实践需求密切相关。

11世纪我国北宋时代 发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。

到18 世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。

但直到2() 世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制 翌途并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新 兴的学科——控制科学与工程。

此后，经典控制理 论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。

在空间 技术发展的推动下，5()年代又出现了以状态空间法 为主的现代控制理论,并相继发展了若干相对独立 的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。

6()年代以来，随着计算机技术的发展，许多新 方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了 工业技术更新的步伐。

在控制科学发展的过程中， 模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经 济系统的渗透，形成了系统工程学科。

特别是近2() 年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制 科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学 科的迅速发展。

目前，本学科的应用已经適及工 业、农业。

交通、环境、军事、生物、医学、经 济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社 会经济无不体现本学科的作用。

控制科学以控制论、信息论、系统论为基础， 研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了 实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信 息，采取何种控制与决策行为。

它对于各具体应用 领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题 的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学 科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力 的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的 活力。

例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。

模式识别与智能系统（081104）
学科门类：工学（08）一级学科：控制科学与工程（0811）
模式识别与智能系统属控制科学与工程一级学科，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机技术为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上研究构造具有某些智能特性系统的方法和途径。

本学科依托计算机科学与技术系、模式识别与智能系统研究所，主要从事智能信息处理、模式识别、人工神经网络、图形图像处理等领域的教学和科研工作。

一、培养目标
热爱祖国，有高尚的道德修养和求真务实的科学态度与作风；具有模式识别与智能系统学科坚实的基础理论、系统的专业知识和熟练的实验技能；对国内外本学科领域的研究进展和学术动态有较深的了解；能够熟练地使用人工智能方法与计算机工具解决本学科的有关问题；熟练地掌握一门外国语；能胜任科研院所、大专院校及相关领域的研究、应用开发、教学、管理等工作。

二、主要研究方向
1、计算智能
2、模式识别
3、图像处理
4、可视化计算
三、学制和学分
攻读硕士学位的标准学制为2.5年，学习年限实行弹性学制，最短不低于2年，最长不超过3.5年（非全日制学生可延长1年）。

硕士研究生课程由学位课程、非学位课程和研究环节组成。

硕士研究生课程总学分不少于32学分，其中学位课程不少于18学分，非学位课程不少于9学分，研究环节5学分。

四、课程设置
模式识别与智能系统学科硕士研究生课程设置。

自动化学院博士研究生培养方案一．系统分析与集成专业（专业代码：071102 授理学学位）“系统分析与集成”博士学位授予权学科是一个理学博士点，强调理工结合，主要横跨学科为数学、物理、生物与工程。

该博士学位授权点是华中科技大学与中国科学院武汉物理与数学研究所联合申报的，由双方联合建立的系统科学研究所管理。

本培养方案由华中科技大学自动化学院、水电与数字化工程学院和中国科学院武汉物理与数学研究所联合制定。

1、培养目标1）．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，遵纪守法，具有良好的职业道德和道德品质，具有较强的事业心和严谨求实的科学学风。

2）．在系统科学学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，了解系统分析与集成在某一个或某几个领域学科中的应用背景；具有独立从事科学研究工作的能力；在科学或专门技术上做出有创造性的工作。

3）．至少熟练掌握一门外国语，熟练阅读和理解相关专业的外文文献，并具有用外语撰写学术论文以及进行学术交流的能力。

4）. 身心健康。

2、研究方向1）．复杂系统理论方法及应用2）．系统建模、仿真与优化3）．水资源系统分析与数字流域4）．综合集成技术与方法5）．生物信息、控制与计算二．控制科学与工程学科（学科代码：0811 授工学学位）为加强博士研究生的管理和提高博士研究生的培养质量，本学科自1997年9月起按一级学科培养博士研究生，经过培养实践，特修订本方案。

1、培养目标1）．热爱祖国，遵纪守法，品德良好，学风严谨，有较强的事业心和献身精神。

2）．具有控制科学与工程学坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有独立从事科学研究工作的能力，在科学和专业技术上做出创造性的成果。

3）．至少熟练掌握一门外国语，熟练阅读和理解相关专业的外文文献，并具有用外语撰写学术论文以及进行学术交流的能力4）. 身心健康。

2、主要研究方向1）．智能控制与机器人技术； 2）．复杂系统的理论与应用； 3)．电力电子与运动控制； 4）．计算机集成控制与网络技术； 5)．检测技术与自动化装置； 6）．决策分析与决策支持； 7)．生物信息、控制与计算； 8）．公共安全与应急决策系统； 9)．物流系统工程； 10）．模式识别与智能系统； 11)．飞行器导航制导 12). 多谱成像与遥感图像处理三、学习年限与学分本学科、专业博士生的学习年限一般为3-5年。

“模式识别与智能系统”学科基本情况简介（自动化学院部分）1．基本情况本学科现有教授1名，兼职教授2名，均为博导；副教授1名；讲师1名；在读博士研究生15名；硕士研究生36名；形成了具有一定规模和发展活力的研究队伍。

在当前以信息化带动工业化的经济建设大发展时期，这一学科正以空前的速度向前发展。

根据一级学科发展目标的要求，结合国家中长期发展规划的重大需求以及北航的实际背景和基本情况，我们提出本学科的主要发展方向如下：（1）智能化目标识别，图象处理与理解主要内容：面向航空航天背景的目标探索、识别与跟踪；基于动态成象的精确制导技术；医学图象处理与识别；生物特征信息处理、分析理解与识别；反恐识别技术。

（2）复杂系统的智能优化控制与决策主要内容：面向空天飞行器的复杂系统智能优化控制；面向武器系统的复杂系统智能控制；面向大规模复杂工业系统的智能优化控制与决策。

复杂系统的故障诊断、容错控制及健康管理。

（3）网络环境下的智能自动化主要内容：互联网上的智能化资源管理和信息服务；复杂网络系统的智能优化控制与决策；面向军事应用的天基信息网络智能控制与智能管理。

（4）复杂巨系统的智能优化管控与人工计算实验主要内容：基于多智能体系统（Multi-Agent Systems: MAS）技术的大规模复杂巨系统的综合集成建模与智能优化控制；从定性到定量的综合集成与智能优化决策；复杂巨系统中从微观到宏观的涌现（Emergence）机制；人工平行系统（Artificial Parallel Systems）与计算实验（Computational Experiment）。

以上四个方面是根据本学科的建设目标，结合当前的实际情况而确定的主要发展方向。

在实际运行过程中，我们将根据国防建设和国民经济建设的需要，面向工程应用和技术开发，组织精锐队伍开展扎扎实实的研究工作，争取以优异的科研成果促进学科发展。

2．成果积累和基础优势本学科在以下几个方面曾经开展了较多的研究工作，具有良好的成果积累，形成了一定的基础优势。

模式识别与智能系统学科简介专业介绍模式识别与智能系统专业是一个新兴的交叉学科，是自动控制、模式识别、人工智能、模糊逻辑、仿生学和计算机科学等技术融合的产物。

这一学科在上世纪八十年代以来受到控制科学与工程学界的极大重视，被称为面向二十一世纪的控制科学。

本学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。

模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。

本学科的研究方向包括：图像处理与模式识别、微智能执行器与自主系统、运载器综合健康管理、UCAV协同任务规划、生物特征识别技术。

业务培养要求本学位点主要培养具有人工智能和模式识别理论、微智能执行器及智能控制系统等专业知识、能够熟练应用相关知识解决实际系统问题能力的高级专门人才。

硕士研究生需掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，掌握科学研究的基本方法和技能，具有独立分析和解决问题的能力，具有一定的创新能力。

具备查阅文献资料，了解学科现状和动向，归纳总结的能力。

具备独立进行实验方案设计、实验数据处理以及对实验结果概括处理的能力。

具备一定的科技文献写作能力，能够完成学术论文以及学位论文的写作。

熟练地阅读本学科领域内的外文资料，具备较好的外文论文写作能力。

具备一定的教学实践（课程辅导、辅导实验）、科研实践（指导课程设计或毕业论文等）、参加工程项目的实践或社会实践能力。

在人工智能和模式识别、智能微系统及飞行控制系统等领域内，掌握坚实的理论基础和系统深入的学科知识，具有良好的科研和实际应用能力，具有较强的从事高校教学、科研或独立担负专门技术工作的能力。

主干课程模式识别、智能控制、数字图像处理、数字信号处理、神经网络与人工智能、系统建模与仿真、飞行控制技术、系统辨识与自适应控制、故障诊断技术等。