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浅谈工业机器人发展历史以及趋势摘要：国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。
目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。
进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。
我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。
论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。
关键词：工业机器人；发展现状；行业发展分析；趋势引言：工业机器人是否即将成为当前我国产业以至国民经济发展的一个新的热点，已成为我国科技界、产业界和公众热议的话题。
1、世界工业机器人市场发展历史1.1 日本工业机器人发展历史日本作为工业机器人最大的生产运行国家，也是世界第二大工业机器人需求国家，按照国际机器人联合会提供的年度统计报告来看，日本每年生产工业机器人数量占据全世界的一半。
虽然日本的工业机器人行业发展较晚，但是能长久的保持产销量第一，是有一定原因的，上世纪80年代日本为了解决由于人员不足，导致劳动力缺失的现象，政府鼓励工业机器人的大规模投入和使用，在政策上给予了很大的帮助，直接导致很多的工业机器人租赁公司的崛起，使用企业只需要付给租赁公司低额的租赁费，就可以使用工业机器人，此项举措的实施，直接解决了日本劳动力缺失的问题，也给工业机器人的发展带来了巨大的机遇。
日本最早通过工业机器人的投入将电子产品和汽车的质量和产量提高，从而带来直接成本的减低，使汽车和电子产品具备了绝对的竞争力优势。
1.2 美国工业机器人的发展历史近年来美国工业机器人发展持续稳定，但2008年至 2013年，美国误以为工业制造业没有发展的空间了，也为了片面追求产业全球化、份额最大化，将大部分工业产业迁移至国外，从2013年开始美国开始回笼工业制造业，通过政策鼓励工业发展、工业机器人的大规模投入使用，以及积极组织专业工业机器人研发团队，从而再次带动了美国工业和产业的发展，其先进的技术主要体现在四个方面：首先，牢靠的性能、全面的功能和较高的精准度；其次，开发的机器人语言沟通能力强，应用范围广；再次，智能技术先进，尤其是视觉技术已经广泛应用在汽车和航天领域了；最后，积极将高级智能机器人投入军用，替换人类开展危险性较大的工作。
工业机器人的发展及应用前景工业机器人是一种可编程的自动化设备，可以在工业生产过程中执行各种任务，比如装配、焊接、喷涂和搬运等。
随着科技的进步，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
本文将探讨工业机器人的发展历程、应用现状以及未来前景。
一、工业机器人的发展历程工业机器人的历史可以追溯到上世纪50年代。
早期的工业机器人是单臂或双臂的机器人，主要用于重复性任务，比如焊接和搬运。
在60年代和70年代，工业机器人的发展进入了快速增长阶段，新技术和新应用不断涌现。
1980年代和90年代，随着计算机技术的发展，工业机器人开始向半自动和全自动方向发展，利用先进的传感器和计算机软件，能够完成更为复杂和精密的任务。
二、工业机器人的应用现状现今，工业机器人的应用范围广泛，已经成为现代工业生产中不可或缺的一环。
它被广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工、化工、食品加工等行业中。
工业机器人可以完成大部分简单重复的工作，比如计数和包装，同时也可以完成高精度的任务，比如打磨和涂漆。
它们的应用不仅提高了生产效率，降低了制造成本，同时还提高了产品的质量和一致性。
三、工业机器人的未来前景随着智能制造的到来，工业机器人将会有更多的应用场景。
未来的工业机器人不仅仅能够完成任务，它们还将会拥有更强的学习能力和自主决策能力。
可以通过人工智能技术实现自适应控制和自我优化，从而更好地适应产品变化、生产环境变化和市场变化。
同时，伴随着机器人技术的不断发展，机器人的成本也将会不断降低，使它们能够更广泛的普及。
总之，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
它们带来了生产效率的提高和产品质量的保证，同时也推动了工业自动化的发展。
未来，随着技术的不断完善，工业机器人将会有更广泛的应用场景。
工业机器人的发展历程与未来展望工业机器人是指能够自动执行一定程序的物理任务的机械设备。
随着科技的不断进步，机器人技术也在持续发展和改进。
本文将探讨工业机器人的发展历程以及未来的展望。
一、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代，起初被广泛应用于汽车制造业。
早期的工业机器人主要通过输送带和夹具完成单一的工作任务，如焊接、喷涂等。
这些机器人通常由电脑程序控制，能够执行重复性的、危险的或枯燥的任务，提高了生产效率和产品质量。
随着时间的推移，工业机器人的功能得到了不断扩展和升级。
在20世纪70年代，全球范围内开始涌现出第一代多关节机器人，它们具有更大的柔性和可编程性，可以执行更复杂的操作。
这些机器人集成了传感器和相机等技术，能够感知和适应环境。
随着计算机技术的飞速发展，工业机器人的智能化程度也不断提高。
在20世纪80年代，第三代工业机器人兴起，采用更先进的控制系统和自适应算法，能够在变化的环境中自主完成任务。
同时，机器人制造技术进一步改进，使机器人变得更加灵巧、精确和高速。
二、工业机器人的未来展望随着人工智能和机器学习等技术的快速发展，工业机器人的未来有着广阔的发展前景。
首先，工业机器人的智能化将得到进一步提高。
通过引入更先进的感知技术和人工智能算法，机器人可以更好地理解和解决复杂的问题，实现更高级的自主决策和操作。
例如，机器人可以通过深度学习技术来识别和分类不同的物体，从而能够更加准确地执行特定任务。
其次，工业机器人将更加灵活和可定制化。
传统的工业机器人通常需要进行繁琐的编程和设置，以适应不同的工作环境和要求。
未来的机器人将具备更强大的自适应性和学习能力，能够根据不同任务的需求进行自主调整和优化。
同时，机器人可能会采用模块化设计，使其更易于配置和升级。
另外，工业机器人将与人类更加紧密地协作。
传统的机器人通常工作在固定的空间，在人类操作员的监督下完成任务。
未来的机器人将具备更强的安全性和交互性，可以与人类实现无缝协作。
工业机器人发展历程声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。
一、国内外发展历程对比（一）早期发展阶段1、国外发展历程工业机器人的概念最早在20世纪50年代提出，当时主要由美国和日本进行研究。
美国在1954年推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作。
随后的几十年里，美国不断进行研发和推广，并在各个领域应用工业机器人。
而日本在20世纪60年代开始重视工业机器人的研究与发展，并推出了自己的工业机器人品牌。
日本政府积极支持机器人产业，并在70年代末成立了机器人协会，加速了工业机器人的普及和应用。
2、国内发展历程相较于国外，中国在工业机器人发展上起步较晚。
20世纪80年代初，中国开始引入国外的工业机器人技术，但由于技术水平和市场需求的限制，发展进展缓慢。
直到21世纪初，中国政府提出了中国制造2025战略，将机器人产业列为重点发展方向。
此后，国内机器人产业得到了快速发展，各大企业纷纷涉足机器人领域，并取得了一定的进展。
（二）中期发展阶段1、国外发展历程在20世纪90年代和21世纪初，工业机器人在国外的应用逐渐扩大。
除了汽车制造业外，工业机器人开始在电子、食品、医药等行业得到广泛应用。
同时，工业机器人的功能也不断增强，从最初的简单操作，逐渐发展到能够进行复杂的装配、搬运、包装等任务。
机器人技术的进步使得工业生产更加高效、精确和灵活。
2、国内发展历程中国在中期发展阶段取得了较为显著的进展。
伴随着经济的快速发展和产业升级，工业机器人在中国的应用逐渐扩大。
政府积极推动机器人产业的发展，出台了一系列的政策和支持措施。
同时，国内企业也加大了对机器人技术的研发投入，并与国外企业合作，引进和消化吸收先进技术。
（三）现阶段发展在当前阶段，国外的工业机器人技术继续创新和发展。
机器人越来越智能化、灵活化，能够适应不同场景和任务需求。
工业机器人产业现状产业链及发展模式分析工业机器人是近年来随着科技和制造业的发展而迅速兴起的新兴产业。
据统计，全球工业机器人市场规模已经超过1500亿美元，而且还在不断增长。
工业机器人在汽车制造、电子制造、物流和仓储等领域发挥着重要作用，成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
本文将对工业机器人产业的现状、产业链及发展模式进行分析。
一、工业机器人产业现状工业机器人产业在全球范围内都处于高速发展阶段。
中国、德国、日本和美国是全球工业机器人产业的四大主要市场。
根据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，拥有着世界上最大的工业机器人数量。
从市场规模上来看，中国、德国、日本和美国占据了全球工业机器人市场的半壁江山。
由于全球制造业的不断发展，工业机器人产业也在快速增长。
人工智能、物联网、大数据和云计算等新兴技术的应用，更加推动了工业机器人的发展。
越来越多的制造企业和工厂纷纷引进工业机器人来提高生产效率、降低成本、改善产品质量和消除安全隐患。
从应用领域来看，工业机器人的应用领域也在不断拓展。
除了传统的汽车制造、电子制造等领域外，工业机器人在医药制造、食品加工、航空航天等领域也有了广泛的应用。
随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域将更加广泛，市场潜力无限。
工业机器人产业链主要包括工业机器人制造商、零部件供应商、系统集成商和终端用户。
工业机器人制造商是整个产业链的关键，他们负责设计、研发和生产工业机器人。
国内外像ABB、库卡、发那科、雅马哈等都是全球著名的工业机器人制造商。
零部件供应商是供应工业机器人和配件的关键环节，包括传感器、执行器、伺服电机、减速器等，这些配件是工业机器人的核心部件。
有了优质可靠的零部件供应商，才能保证工业机器人的品质和可靠性。
系统集成商则是负责将工业机器人和零部件整合到一体，为终端用户提供定制化的解决方案。
他们提供整体方案设计、设备调试、技术培训、售后服务等服务。
工业机器人行业分析报告工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业和生产流程中。
本报告旨在对工业机器人行业进行深入的分析，包括市场规模、发展趋势、关键驱动因素等方面的内容。
一、市场规模分析工业机器人市场在过去几年中保持了快速增长的态势。
根据最新的数据显示，全球工业机器人市场规模在2019年达到了1500亿美元，预计在未来几年将继续增长。
这是由于工业机器人在生产流程中的高效性和可靠性，以及强大的自动化能力，能够为企业提供更高的生产效率和质量。
二、行业发展趋势分析1. 技术创新：随着科技的不断进步，工业机器人行业也在不断创新。
例如，机器学习、人工智能和物联网等新兴技术的应用，使得工业机器人更具智能化和自主性，能够更好地适应各种复杂的生产环境和任务。
2. 自动化需求增加：企业在提高生产效率和降低成本的需求推动了工业机器人行业的发展。
随着劳动力成本的上升和劳动力短缺问题的加剧，越来越多的企业倾向于采用机器人代替传统的人工生产，以提高生产线的自动化水平。
3. 产业升级：随着中国经济的快速发展，产业升级已成为国家发展的重要战略。
工业机器人作为生产力的重要代表，对产业升级起到了积极推动和助力作用。
因此，中国工业机器人市场增长迅猛，成为全球最大的市场之一。
三、市场竞争格局分析工业机器人行业存在着一定的竞争格局，主要由少数几家国际知名企业垄断。
这些企业拥有先进的技术和广泛的市场渠道，具备较高的市场份额。
然而，随着中国本土企业的崛起和技术水平的提升，市场竞争将日趋激烈。
目前，中国已经拥有一批在技术上具有竞争力的工业机器人企业，并且在市场份额上持续增长。
四、关键驱动因素分析1. 自动化需求：随着市场竞争的加剧，企业需要提高生产效率和质量，降低成本。
工业机器人能够满足这些需求，提供高效率和精确度的生产力支持。
2. 劳动力成本上升：劳动力成本上升使得企业寻求降本增效的方式，自动化生产成为首选。
3. 技术创新：新兴技术的应用使得工业机器人具备更高的智能化和自主性，满足不同行业的生产要求。
工业机器人行业深度报告：从日德韩发展历程看中国机器人的未来本文旨在回顾工业机器人的发展历程，并通过分析其不同发展阶段的主要驱动因素，来探究我国工业机器人所处的发展阶段，进而预测未来演变进程。
一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增人口结构改变和用劳成本激增往往是各个国家工业机器人数量增长的自然驱动力。
当经济快速增长时，必定会对劳动力数量产生更高要求，而当劳动人口占比减少时，这一人口结构的变化使得劳动力数量无法满足日益增长的用劳需求，工业机器人作为劳动力的替代品便应运而生。
而用劳成本激增作为劳动力供需矛盾的结果持续推动工业企业进行自动化改造，带动工业机器人数量持续增长。
日、韩、德等作为全世界工业机器人产业较为发达的国家，其工业机器人产业初始发展的诱因均为人口结构的变化。
（1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台1967 年，川崎重工业公司从世界第一家机器人企业美国 Unimation 公司中引入了机器人及其相关技术，并由此建立了生产车间，次年成功研制出第一台川崎工业机器人。
随着日本经济年增长率的提高，日本的劳动力远无法满足经济快速发展的需求，工业机器人的出现有效解决了这一问题。
20世纪50年代后期-60年代日本婴儿潮逐渐褪去，1975年前后日本劳动力人数增长放缓，工业机器人开始萌芽发展。
1985-2000 年日本工业机器人保有量长迅速，从 9 万台增长至 39 万台，呈现出早期高速发展的态势；2000-2008 年期间，保有量基本保持平稳，在35 万台水平左右；2008 年后，日本制造业逐渐向国外转移，下游需求减少致使日本国内工业机器人保有量开始逐渐下滑。
二战后日本经济高速增长，生产需求旺盛。
二战结束以后，日本以钢铁和煤炭作为恢复经济的突破口，在生产和消费方面都以美国作为样板，故为此所需要的技术，也可不必自己从头开发，将先进技术引进来，通过模仿、消化与改良，就能迅速使之产业化、产品化，因此日本迎来经济高速增长。
工业机器人发展历程及趋势近年来，随着科技的飞速发展，工业机器人正成为工业生产的主要力量之一。
本文将探讨工业机器人的发展历程以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的起源工业机器人起源于20世纪50年代的美国，当时美国的汽车制造业急需一种能够替代人工劳动的方式。
于是，通用电气公司首次提出了"机器人"这一概念，并研制出了第一台工业机器人。
这台机器人名为"安可"，虽然十分笨重，但标志着工业机器人的诞生。
二、工业机器人的发展历程1. 早期机器人的发展（1950-1970年代）在20世纪50-70年代的几十年间，工业机器人逐渐取得了一些重要的进展。
这期间，工业机器人的功能主要集中在重复性、单一的任务上，如焊接、装配、搬运等。
虽然这些机器人在提升生产效率和质量方面发挥了巨大作用，但它们的灵活性和智能化程度还相对较低。
2. 发展成熟期（1980-2000年代）20世纪80年代至本世纪初，工业机器人进入了一个发展成熟的阶段。
机器人技术得到了持续改进，机器人的运动控制、传感器技术、图像处理等方面取得了显著进展。
同时，工业机器人开始应用于更多的领域，包括电子、食品加工、医疗等。
机器人的功能也得到了拓展，可以进行更加复杂的操作和任务。
3. 当代工业机器人（21世纪）进入21世纪以来，工业机器人的发展进入了一个全新的时代。
随着人工智能、物联网、大数据等技术的迅速发展，工业机器人迎来了智能化、柔性化的时代。
机器人可以通过学习、感知和自主决策来完成各种任务，大大提高了生产效率和灵活性。
例如，协作机器人可以与人类工作人员安全地共同劳动，成为工厂生产中的得力助手。
三、工业机器人发展趋势1. 智能化趋势未来，工业机器人将越来越智能化。
机器人将具备更强的自主学习和决策能力，能够适应复杂多变的生产环境，并灵活应对各种任务。
同时，机器人还将能够进行人机交互，与操作人员实现更紧密的合作。
2. 网络化趋势随着物联网技术的发展，工业机器人将实现互联互通。
工业机器人的发展历程与未来展望（正文开始）工业机器人的发展历程与未来展望工业机器人是一种能够自动执行各种生产任务的机械设备，它一直以来在现代制造业中扮演着重要的角色。
本文将探讨工业机器人的发展历程以及展望其未来发展趋势。
一、工业机器人的发展历程工业机器人的起源可以追溯到20世纪60年代，那个时候的机器人主要用于汽车制造领域。
由于机器人具有高效、重复性强、可以在恶劣环境下工作等优点，其应用范围不断扩大。
随着计算机技术的快速发展，工业机器人逐渐实现了智能化，能够更好地适应不同生产任务的需求。
从简单的单臂机器人到双臂机器人，再到现代的柔性机器人系统，工业机器人的性能和功能不断提升。
二、工业机器人的应用领域工业机器人在各行各业中的应用逐渐扩大，包括但不限于以下几个领域：1. 汽车制造业：工业机器人在汽车制造业中扮演着关键角色，可以完成车身焊接、零部件装配、喷漆等各种重复性工作，提高生产效率并降低成本。
2. 电子制造业：在电子制造业中，工业机器人可以完成电路板的组装、产品的质检等任务，实现自动化生产，提高生产质量和效率。
3. 3C产品制造业：工业机器人在手机、电脑等3C产品制造中也有广泛应用。
机器人可以完成屏幕贴合、零部件组装等复杂工序，提高产品一致性和生产速度。
4. 医药制造业：工业机器人在医药制造业中能够实现高度精确的操作，例如药品灌装、试管搬运等工作，减少了人为错误的可能性，确保了产品的质量。
5. 物流领域：随着电商等行业的快速发展，工业机器人在物流领域的应用也越来越广泛。
机器人可以自动化完成货物的分拣、搬运等任务，提高了物流效率和准确性。
三、工业机器人发展的挑战与展望尽管工业机器人取得了长足的发展，但仍面临一些挑战。
首先，工业机器人的成本依然较高，这限制了其在中小型企业中的普及应用。
降低机器人的成本是一个亟待解决的问题。
其次，工业机器人的应用仍受限于环境和任务的复杂性。
在特殊的工作环境下，机器人的可靠性和适应性仍不够高，需要进一步提升。
全球工业机器人市场分析声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。
一、全球工业机器人市场规模工业机器人是指用于在制造业中进行自动化生产和加工的机器人。
随着科技的不断发展和制造业的高速增长，全球工业机器人市场规模也逐年扩大。
（一）工业机器人市场概述工业机器人市场是指工业机器人相关产品和服务的总体需求和供应情况。
工业机器人在汽车制造、电子制造、食品加工等领域有着广泛的应用，可以提高生产效率、降低生产成本，并且具有精确度高、重复性好等优势。
因此，工业机器人市场一直保持着稳定增长。
（二）全球工业机器人市场发展历程1、2000年至2010年期间，全球工业机器人市场规模呈现快速增长的趋势。
这一时期，工业机器人开始得到广泛应用，尤其是在汽车制造业。
中国和日本成为全球工业机器人市场的主要消费国。
2、2011年至2015年期间，全球工业机器人市场规模继续增长,但增速有所放缓。
这一时期，工业机器人开始进入电子制造、食品加工等领域，应用范围进一步扩大。
3、2016年至2020年期间，全球工业机器人市场规模再次保持较快增长。
随着人工智能和物联网技术的发展，工业机器人越来越智能化，应用领域进一步扩展。
（三）全球工业机器人市场规模现状1、亚洲地区是全球工业机器人市场的主要消费地区。
中国、日本和韩国是亚洲地区工业机器人市场的三大主要国家，其中中国市场占据了全球工业机器人市场的四分之一。
2、汽车制造业是全球工业机器人市场的主要应用领域。
汽车制造业对工业机器人的需求量大，尤其是在车身焊接、装配和涂装等环节。
3、电子制造业和食品加工业也是全球工业机器人市场的重要应用领域。
随着电子产品和食品的需求不断增长，对工业机器人的需求也在不断扩大。
（四）全球工业机器人市场发展趋势1、工业机器人将越来越智能化。
人工智能和物联网技术的应用使得工业机器人具备了更强的感知、判断和决策能力，可以适应更复杂的生产环境。
全球工业机器人产业发展历程及行业五大驱动因素分析2014年08月28日 10:5315118人浏览字号:T|T现代机器人的起源可以追溯到二十世纪40-50年代，美国橡树岭等国家实验室进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。
1960年美国AMF公司生产了圆柱坐标型机器人Versatran，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。
60-70年代，日本、德国面临劳动力短缺的严重问题，两国投入巨资研发机器人来替代劳动力，机器人技术迅速发展，日本一举超越机器人起源国美国成为世界机器人第一强国，同时也为世界工业机器人的发展打下了坚实的基础。
进入80年代后，随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知、反馈能力，在工业生产中开始逐步应用。
工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。
进入21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。
同时，人工智能发展愈演愈烈，服务机器人也开始走进普通家庭的生活。
机器人历史发展阶段资料来源：智研数据中心整理随着技术的进步，工业机器人的功能也越来越强大，自由度、精度、作业范围、承载能力等传统的衡量工业机器人水平的各项技术指标都有了显著地提升。
2000年之前，6轴机器人还是高端工业机器人的代名词，而目前6轴工业机器人已经渐渐普及，很多高端机器人的轴数都在 6轴以上，安川最新研发的莫托曼双臂机器人最高轴数达到了15轴，更多的自由度让机器人的灵活度得到了显著提升，不再局限于之前的简单重复劳动。
精密减速器的发展使得机器人的精度和重复定位精度较10年前大大进步，目前ABB的IRB-120机器人工作精度能达到0.01mm，在作业范围、最大工作速度和承载能力方面也有了显著的提高，发那科最新的大型机器人承载能力最高可达1.5吨。
工业机器人的市场前景与发展现状分析工业机器人是指在工业领域应用的自动化机器人，具备感知、决策和执行能力，能够完成复杂的操作任务。
随着技术的不断发展和人工智能的兴起，工业机器人在各个行业的应用越来越广泛。
本文将从市场前景和发展现状两个方面对工业机器人进行分析。
一、市场前景近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
据统计数据显示，2018年全球工业机器人市场规模达到约450亿美元，预计到2025年将超过800亿美元。
这一巨大的市场潜力吸引了众多企业和投资者的关注。
首先，工业机器人在制造业领域具有巨大的应用潜力。
制造业是工业机器人最主要的应用领域之一，工业机器人具备高效、精准、可靠的特点，能够提升生产效率，降低人工成本，改善产品质量。
尤其在汽车制造、电子设备制造等行业，工业机器人已成为生产线上的重要组成部分。
其次，随着智能制造的推进，工业机器人的市场前景更加广阔。
智能制造强调信息技术与制造业的深度融合，工业机器人作为智能制造的重要基础设施之一，可以实现生产过程的全面自动化和智能化。
通过与人工智能、大数据等技术的结合，工业机器人能够获得更高的智能化水平，提升生产效率和产品质量。
最后，工业机器人在服务行业也有广阔的市场前景。
随着劳动力成本的上升和人口老龄化的加剧，服务行业对工业机器人的需求也越来越大。
例如，医疗机器人在手术、护理等方面的应用，能够提升医疗服务的质量和效率；物流行业的机器人能够实现货物的自动分拣、搬运等操作；酒店、餐饮业等领域也开始逐渐引入机器人服务员。
这些都给工业机器人在服务行业开拓市场带来了机遇。
二、发展现状分析工业机器人市场的快速增长离不开技术的进步和应用的拓展。
工业机器人的发展现状主要体现在以下几个方面：首先，工业机器人在功能和性能上不断提升。
随着传感器技术、控制算法和集成系统的不断改进，工业机器人的精度、速度和灵活性得到了显著提高。
现代工业机器人不仅能够完成简单的重复动作，还可以感知环境，适应复杂的工作环境，具备更高级的运动控制和操作能力。
全球及中国工业机器人行业现状分析一、中国工业机器人行业概况工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
从产业链来看，工业机器人分为上游、中游、下游以及下游应用(客户端)。
减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。
整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件的比例接近于70%，其中减速器占据最大的比重，为32%;其余伺服电机和控制器占比分别为22%和12%。
二、全球及中国工业机器人行业现状数据显示，2018年全球工业机器人出货量42.2万台，比上年增长6%；年销售额达到165亿美元，创下新纪录。
预测2019年的工业机器人出货量将从2018年的创纪录水平回落，但预计随着持续的自动化和技术改进，未来将继续增长。
数据统计，2018年中国、日本、韩国、美国和德国五大工业机器人市场占到全球安装量的74%。
其中，2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，占全球的比重达到36%，但年销量连续第六年位居世界首位。
数据显示，2019年11月份，中国工业机器人产量达16080台，同比增长4.3%，这是继2018年9月份工业机器人产量开始陷入负增长后，连续两个月回正，且增速环比提升(10月份同比+1.7%)。
累计方面，2019年1-11月工业机器人累计产量达到166595台套，同比-5.3%，降幅收窄。
从销量来看，2015-2017年中国工业机器人不断增长，2017年增长至15.9万台，涨幅达到76.4%。
2018年，由于工业机器人最大需求行业——汽车行业迎来28年首次销量下滑，3C行业增长也大幅度回落，这两大行业的投资情况更是断崖式下跌，所以工业机器人需求量有所下降，2018年同比下降1.7%;2019年上半年同比下降10%，销量约为7.85万台。
全球工业机器人产业发展历程及行业五大驱动因素分
析
2014年08月28日 10:5315285人浏览字号:T|T
现代机器人的起源可以追溯到二十世纪40-50年代，美国橡树岭等国家实验室进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。
1960年美国AMF公司生产了圆柱坐标型机器人Versatran，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。
60-70年代，日本、德国面临劳动力短缺的严重问题，两国投入巨资研发机器人来替代劳动力，机器人技术迅速发展，日本一举超越机器人起源国美国成为世界机器人第一强国，同时也为世界工业机器人的发展打下了坚实的基础。
进入80年代后，随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知、反馈能力，在工业生产中开始逐步应用。
工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。
进入21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。
同时，人工智能发展愈演愈烈，服务机器人也开始走进普通家庭的生活。
机器人历史发展阶段
资料来源：智研数据中心整理
随着技术的进步，工业机器人的功能也越来越强大，自由度、精度、作业范围、承载能力等传统的衡量工业机器人水平的各项技术指标都有了显著地提升。
2000年之前，6轴机器人还是高端工业机器人的代名词，而目前6轴工业机器人已经渐渐普及，很多高端机器人的轴数都在 6轴以上，安川最新研发的莫托曼双臂机器人最高轴数达到了15轴，更多的自由度让机器人的灵活度得到了显著提升，不再局限于之前的简单重复劳动。
精密减速器的发展使得机器人的精度和重复定位精度较10年前大大进步，目前ABB的IRB-120机器人工作精度能达到0.01mm，在作业范围、最大工作速度和承载能力方面也有了显著的提高，发那科最新的大型机器人承载能力最高可达1.5吨。
技术指标提升
资料来源：智研数据中心整理
全球机器人行业发展的五大推动因素分析
中国产业信息网发布的《2014-2019年中国工业机器人产业专项研究及投资策略咨询报告》指出：影响机器人行业发展的积极因素有全球化、人口老化、生产周期减少、健康和安全条例以及薪资水平这五大因素。
1、全球化
在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。
技术研发经费的持续投入也大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。
2、人口老化和高技能人才短缺
由于人口老化带来的劳动力老化以及科学，技术，工程，数学方面的人才短缺将对经济造成冲击。
根据Man power集团在2013年对42个国家进行的调查发现，34%的公司熟练工种的招聘存在困难。
日本高达85%的公司招聘存在困难，巴西是68%，美国和加拿大分别为39%和34%。
在精度、一致性上都具有明显优势的机器人将轻松解决高技能人才短缺的问题。
此外，随着人口不断老化，机器人替代人工作的需求也越来越大。
3、生产周期缩短
在一些产业中，更高的营业额和更多的客制化要求缩短了产品的生产周期。
这在未来的制造业中将会越来越常见，并扮演越来越重要的角色。
使用柔性的机器人而不是定制的模型将是适应这一新趋势的关键。
4、健康和安全条例
实践证明，机器人可以在那些危险的环境或者在那些大量重复单调及由此对身体产生伤害的岗位中代替人力。
不断提高的工人健康和安全水平要求，将会推动机器人的应用。
人类社会的发展，一直在朝着创造更好的工作环境和通过自动化来提高产量的方向前进，即使是在中国和印度这样的相对低劳动力成本的国家也是如此。
5、薪资水平
在过去，在高劳动力成本的领域使用机器人可以节省不少的费用。
但是最近很多机器人开始流向低成本劳力的岗位。
随着人口老龄化继续以及劳动力技能的错配，以及机器人成本的降低，机器人将在那些薪资水平不太高的领域普及。
机器人相对于人来说，最大的优势在于机器人的精确性、一致性和抵抗恶劣环境。
除此之外，随着人力成本的逐步上升和工业机器人制造成本的下降，平衡劳动力成本也成了一大需求。
