盾构机推力扭矩计算依据
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盾构主要参数的计算和确定盾构主要参数的计算和确定1、盾构外径:盾构外径D=管片外径D S+2(盾尾间隙δ+盾尾壳体厚度t)盾尾间隙δ--为保证管片安装和修复蛇行,以及其他因素的最小富余量,一般取25—40mm;结合五标地质取多少?2、刀盘开挖直径:软土地层,一般大于前盾0—10mm,砂卵石地层或硬岩地层,一般大于前顿外径30mm,五标刀盘开挖直径如何确定的?3、盾壳长度盾壳长度L=盾构灵敏度ξx盾构外径D小型盾构D≤3.5M,ξ=1.2—1.5;中型3.5M<D≤9M,ξ=0.8—1.2;大型盾构D>9M;ξ=0.7—0.8;4、盾构重量泥水盾构重量=(45---65)D2,由于本线路存在线下溶土洞的可能,再掘进中能否通过此核算,盾构主机是否沉陷?5、盾构推力盾构总推力F e=安全储备系数AX盾构推进总阻力F d安全储备系数A---一般取1.5---2.0。
盾构推进总阻力F d=盾壳与周边地层间阻力F1+刀盘面板推进阻力F2+管片与盾尾间摩擦力F3+切口环贯入地层阻力F4+转向阻力F5+牵引后配套拖车阻力F6盾壳与周边地层间阻力F1计算中,静止土压力系数或土的粘聚力取盾体范围内的何点的?刀盘面板推进阻力F2,对于泥水盾构或土压盾构土仓压力如何确定的?管片与盾尾间摩擦力F3中,盾尾刷与管片的摩擦系数取偏大好吗?盾尾刷内的油脂压力如何定?计算中土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算?6、刀盘扭矩刀盘设计扭矩T=刀盘切削扭矩T1+刀盘自重形成的轴承旋转反力矩T2+刀盘轴向推力形成的旋转反力矩T3+主轴承密封装置摩擦力矩T4+刀盘前面摩擦扭矩T5+刀盘圆周摩擦反力矩T6+刀盘背面摩擦力矩T7+刀盘开口槽的剪切力矩T8刀盘切削扭矩T1中的切削土的抗压强度q u如何确定?刀盘轴向推力形成的旋转反力矩T3计算中土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算?,刀盘圆周摩擦反力矩T6计算中,土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算?刀盘背面摩擦力矩T7中土仓压力P W如何确定?7、主驱动功率主驱动工率储备系数一般为1.2---1.5,主驱动系统的效率η如何确定?8、推进系统功率推进系统功率W f=功率储备系数A W X最大推力FX最大推进速度VX推进系统功率ηW功率储备系数A W一般取1.2---1.5, 最大推力F、最大推进速度V如何定?推进系统功率ηW=推进泵的机械效率X推进泵的容积率X连轴器的效率9、同步注浆能力每环管片理论注浆量Q=0.25X(刀盘开挖直径D2—管片外径D S2)X管片长度L推进一环的最短时间t=管片长度L/最大推进速度v理论注浆能力q=每环管片理论注浆量Q/推进一环的最短时间t额定注浆能力q p=地层的注浆系数λX理论注浆能力q/注浆泵效率η地层的注浆系数λ因地层而变一般取1.5---1.8。
TBM力的计算范文TBM(Thrust and Boring Machine)力的计算是指在盾构工程中,计算盾构机在推进过程中所需的推力大小。
推力是盾构机推进的核心参数之一,它直接影响到盾构机的推进速度和施工效率。
在盾构机推进过程中,推力的计算一般依据以下几个因素:2.导轨的摩擦力:盾构机在推进过程中,会沿着导轨前进。
导轨与盾构机之间的接触面会产生一定的摩擦力,阻碍盾构机的前进。
通过计算摩擦力的大小,可以确定所需的推力。
3.土层的摩擦力:盾构机推进时,还要克服土层的摩擦力。
土层的摩擦力取决于土壤的抗剪强度和土与盾构机之间的接触面积。
通过计算土层的摩擦力,可以确定所需的推力。
以上三个因素是影响推力计算的关键因素。
下面以一个实际的案例来进行详细说明。
假设盾构隧道的里程为1000米,隧道直径为8米,地层深度为50米。
根据地质勘探资料得知,该隧道区间土层主要由黏土组成,抗剪强度为100kPa。
已知导轨与盾构机之间的摩擦系数为0.05、根据勘探资料,地层应力为20MPa。
首先,计算径向压力:地层自重压力=地层面积×地层单位体积质量地层单位体积质量=23.5kN/m^3(假设)地层应力压力=地层面积×地层应力其次,计算导轨摩擦力:导轨摩擦力=导轨接触面积×摩擦系数×地层单位体积质量最后,计算土层摩擦力:土层接触面积=2×π×(8÷2)×50≈1256.64平方米土层摩擦力=土层接触面积×抗剪强度综上所述,推力大小计算结果为:推力=径向压力+导轨摩擦力+土层摩擦力以上就是盾构机推力计算的一个简单案例。
实际中,在进行推力计算时,需要考虑更多的因素和参数,如地层的变化情况、不同地层的摩擦系数和抗剪强度等。
同时,也需要结合盾构机的技术性能和工程项目的实际情况来确定最终的推力大小,确保施工的顺利进行。
盾构机推力和刀盘扭矩的地层适应性评价1、推力计算盾构的推力应包含以下几个部分:1)盾壳和土层的摩擦力 FM其中μ为盾壳和土体间的摩擦系数,根据经验值取0.25。
计算得:FM=8074KN2)盾构推进正时面推进阻力其中Di 为盾构机内径Ps 为设计掘削土压(kN/m2)设计掘削土压Ps=地下水压+土压+预压其中地下水压在粘土层处相对于隧道中部的水头最大约11.5m ,那么水压力为115kN/m 2;土压按静止土压力计算:Po=Ko γH上式中:Po—静止土压力H—覆土厚度Ko—静止土压系数Ko=1-sin φ式中:φ—有效内摩擦角经计算Po=127 kN/m2预压力一般取30 kN/m2Ps=115+127+30=272kN/m2M BA S NL F F F +F +F =+∑()[]4/11h h V V M P P P P L D F +++⨯⨯⨯=πμBA F 214BA i s F D p π==9109.3 KN3)盾尾密封的摩擦力(经验值,周向每米密封的摩擦力) (管片外径6.4m )4)拖拉后配套的力 FNL (经验值)5)总推力计算ΣF=17943.3KN在盾构上坡和转弯时盾构的推力按直线水平段的1.5倍考虑,盾构的实际推力应为:ΣF=17943.3×1.5=26914.95KN盾构机实际配备推力:S -488/S -698盾构机实际推力分别为34210KN 和50668KN 。
均能满足盾构的实际需要.2、扭矩计算1)刀具切削扭矩推进速度:刀盘转速: (根据类似工程选取经验值) 刀盘每转切深:岩土的抗压强度: ;刀盘直径: Dd=6.68mT 1=0.5x[100x0.0667x(6.68x0.5)2]=37.2KNm214BA i s F D p π=2S 'F i s F D π=S'10/F KN m=KN F NL 750=h m V /8.4max =rpm n 2.1=cm n V h 67.6/max ==100u q KPa =()[]2max 15.05.0⨯⨯⨯⨯=d u D h q T2)刀盘自重产生的主轴承旋转反力矩:其中:刀盘自重:主轴承滚动半径:滚动摩擦系数:3)刀盘推力荷载产生的旋转阻力矩 其中:推力载荷 ;刀盘不开口率: a=0.4;刀盘半径;P t =0.4x3.14x3.34x102=428KNT 3=428x1.3x0.004=2.23KN.m4)密封装置摩擦力矩式中:密封与钢之间的摩擦系数:;密封的推力:;密封数:密封的安装半径:5)刀盘前表面上的摩擦力矩; g R G T μ⨯⨯=12570G KN =m R 3.1=004.0=g μ2570 1.30.00429.6.T KN m=⨯⨯=g t R P T μ⨯⨯=3d t P R P ⨯⨯⨯=2παm R 14.32=()1/2102/d h h P P P KN m =+=2142m m m R n F T ⨯⨯⨯⨯=μπ2.0=m μKPa F m 5.1=3=n m R m 25.11=mKN T m .8.825.135.12.02214=⨯⨯⨯⨯=π()d p P R T ⨯⨯⨯⨯⨯=32532μπα其中土层和刀盘间的摩擦系数:;T5=2/3x(0.7x3.14x0.15x3.343x102)=835KN.m6)刀盘圆周的摩擦反力矩其中刀盘边缘宽度:;刀盘圆周土压力:T 6=2x3.14x6.68x0.45x205x0.15=580KN.m7)刀盘背面的摩擦力矩刀盘背面的摩擦力矩由土腔室内的压力所产生,假定土仓室内的土压力为Pd8)刀盘开口槽的剪切力矩其中土的抗剪应力:在切削腔内,由于碴土含有水,取C=15KPa ,内摩擦角为 T 8=2/3x3.14x23x3.343x(1-0.7)=538KN.m9)刀盘土仓内的搅动力矩T 9其中刀盘支撑柱直径:;刀盘支撑柱长度;支撑柱数量刀盘支撑柱外端半径:;刀盘支撑柱内端半径:所以,刀盘总扭矩15.0=p μp z d P B D T μπ⨯⨯⨯⨯=26m B 45.0=()11/4205z h h v v P P P P P KPa =+++=()3722722.94.3p d T R P KN m απμ=⨯⨯⨯⨯⨯=()απτ-⨯⨯⨯⨯=132328R C T 15102523d C C P tg tg KPa τφ=+=+⨯︒=︒=5φ()b d z b n r r P L T ⨯+⨯⨯⨯=2/219φm b 6.0=φm L z 1.1=4=b n m r 4.12=m r 7.01=()m KN T .5.44442/7.04.136.1601.16.09=⨯+⨯⨯⨯=,此为额定扭矩。
某泥水盾构机推力计算书1)计算条件1-1土质条件土壤单位体积的重量γ土壤单位体积的重量(水中) γ'水单位体积的重量γw土壤内摩擦角φ侧向土压摩擦系数Ka最大埋深H从盾构顶部测量的最大地下水位Hw开挖面的水压(盾构机中央) Pw泥土和钢板间的摩擦系数μ1-2 盾构机盾构外径 D盾构长度L盾构总重W盾构千斤顶的最大推力Fj盾构千斤顶的数量nj 1-3 管片材料类型RC单环管片的重量Ws管片和钢板间的摩擦系数μc2)作用于盾构外部钢板的土压将土压减去水压,可求得盾构外壁和泥土之间的摩擦阻。
土压可根据整个埋深计算得出。
上载负载P1、P2为∶P1=γ’H+ PoP2=P1+S式中∶S=πg=πγot水平负载Q1、Q2为:Q1=K1(γ’ H1)Q2=K1{γ’(H1+2R) }3)作用于刀盘面的土压根据整个埋深可计算出土压。
土压可由下式得出。
Pd=Ka×{γ’×(H+R)}4)盾构机的掘进阻力盾构机的掘进阻力表示如下:(1)盾构外部钢板和泥土之间的摩擦阻力(F1)F1=μ×{π×D×L×(P0+P2+P3+P0')/4+W}(2)土压的正面阻力(F2)F2=(π×D2/4)×Pd(3)水压的正面阻力(F3)F3=(π×D2/4) ×Pw(4)盾尾内表面和管片之间的摩擦力(F4)F4=μc×Ws'×gWs'=作用于盾尾部分的重量(假定作用在盾尾部分的最大重量相当于2个环片的重量。
) 5)所需推力和装备推力根据4.(1)~(4),所需推力可由下式得出:F=F1+F2+F3+F4而实际装备推力 Fa 为Fa= Fj×nj=278400 kN > F SF=1.61【CASE2】因此,该盾构机具有足够的推力。
水压的正面阻力F3 kN 116,849.87 99,132.88 盾尾内表面和管片之间的摩擦力F4 kN 667.08 667.08 所需推力和装备推力 F kN 155,698.56 172,566.64 安全率sf - 1.79 1.612.挖掘扭矩的计算一般认为盾构机(轴承型中间支承方式)的挖掘所需扭矩T由以下各要素构成。
目录1、纵坡..................................................2、土压平衡盾构施工土压力的设置方法..................深埋隧道土压计算................................浅埋隧道的土压计算..............................主动土压力与被动土压力........................主动土压力与被动土压力计算:..................地下水压力计算..................................案例题..........................................施工实例1....................................施工实例2....................................3、盾构推力计算.........................................4、盾构的扭矩计算 ...................................... 1、纵坡隧道纵坡:隧道底板两点间数值距离除以水平距离如图所示:隧道纵坡=(200-100)/500=2‰注:规范要求长达隧道最小纵坡>=%,最大纵坡=<%2、土压平衡盾构施工土压力的设置方法根据上述对地层土压力、水压力的计算原理分析,笔者总结出在土压平衡盾构的施工过程中,土仓内的土压力设置方法为:a、根据隧道所处的位置以及隧道的埋深情况,对隧道进行分类,判断出隧道是属于深埋隧道还是浅埋隧道(一般来说埋深在2倍洞径以下时,算作是浅埋段,2倍以上算深埋);b、根据判断的隧道类型初步计算出地层的竖向压力;c、根据隧道所处的地层以及隧道周边地地表环境状况的复杂程度,计算水平侧向力;d、根据隧道所处的地层以及施工状态,确定地层水压力;e、根据不同的施工环境、施工条件及施工经验,考虑~的压力值作为调整值来修正施工土压力;f、根据确定的水平侧向力、地层的水压力以及施工土压力调整值得出初步的盾构施工土仓压力设定值为:σ初步设定=σ水平侧向力+σ水压力+σ调整式中,σ初步设定-初步确定的盾构土仓土压力;σ水平侧向力-水平侧向力;σ水压力-地层水压力;σ调整--修正施工土压力。
6.34m土压平衡d1型地铁盾构(液压系统)计算书Ф6340土压平衡d1型盾构推力扭矩计算书2. 设计依据Φ6.34m土压平衡盾构掘进机的设计根据上海地区的软土地质条件和工程条件进行, 土质主要包括灰色淤泥质粘土层、灰色粘土层、粉质粘土、砂质粉土等。
2.1 地质条件隧道需穿越的地层主要是灰色淤泥质粘土层、灰色粘土层、灰色粉质土层, 其特点: 饱和、流塑, 属高压缩性土, 受扰动后沉降大, 易发生流砂。
(见图一)其主要力学指标:a. 平均值: N=2~8b. 内摩擦角: Φ=7.5°~19.5°c. 凝聚力: C=4.0~25.0kpad. 渗透系数:KV20=1.77×10-5~1.58×10-4cm/secK H20=2.02×10-5~2.49×10-4cm/sec3.2 推进系统3.2.1盾构的载荷条件及盾构总推力3.2.1.1盾构的载荷条件盾构在地下推进时, 盾构壳体所受荷载基本有以下几种: 垂直土压、水平土压、地下水压、土体抗力、自重、地面荷载、施工荷载、其它荷载。
图四给出了盾构外周以及正面受力情况, 盾构受力主要由土压和水压构成。
地面荷载由实际情况来定, 计算时一般取20kN/m3。
g w1P w2—底部垂直水压(kN/m2); q e1—顶部土体侧压(kN/m2);q e2—底部土体侧压(kN/m2); q w1—顶部侧向水压(kN/m2);q w2—底部侧向水压(kN/m2); q fe1—顶部水平土压(kN/m2);q fe2—底部水平土压(kN/m2); q fw1—顶部水平水压(kN/m2);q fw2—底部水平水压(kN/m2)。
其中qfe1=qe1, qfe2=qe2, qfw1=qw1, qfw2=qw2。
垂直土压: Pe1=W0+γtH0+γ'Hw (1)式中: W0—地面荷载(kN/m2); H0—地下水位高度(m);H w—H-H0; H—覆土厚度(m);γt—地下水位上部的土体容重(kN/m2);γ'—地下水位下部的土体容重(kN/m2)。
φ6340mm隧道掘进机型号TM634 PMX设计计算书株式会社小松制作所地下建机事业本部小松(中国)投资有限公司2010年4月目录页数1、计算条件 (3)1.1工程条件 (3)1.2地质条件 (3)1.3计算模型 (4)1.4盾构机规格 (5)2、盾构机刀盘所需扭矩计算 (5)2.1 计算条件 (5)2.2 各参数的计算 (6)2.3 所需扭矩计算 (7)3、盾构机掘进时所需推力计算 (8)3.1 计算条件 (8)3.2 各参数的计算 (9)3.3 推力计算 (10)4、盾构机壳体强度计算 (11)4.1 计算条件 (11)4.2 各参数的计算 (11)4.3 土荷载计算 (12)4.4 盾构机壳体水平方向变位量的计算 (13)4.5 载荷的计算 (13)4.6 弯曲扭矩[M]及轴力[N]的计算结果 (14)4.7 盾构机壳体应力σ的计算结果 (15)5、切削刀具寿命的计算 (19)5.1 地质概况 (19)5.2 地质计算模型化 (19)5.3 主切削刀计算 (19)5.3.1 磨损高度与运转距离的关系 (19)5.3.2主切削刀、刮刀的磨损系数 (20)5.3.3刀具磨损计算公式 (21)5.3.4刀具磨损计算结果 (22)6、三排园柱滚子轴承计算 (23)6.1 盾构机规格 (23)6.2 载荷计算 (24)6.2.1土载荷的计算 (24)6.2.2 作用与三排园柱滚柱轴承上的载荷的计算 (24)6.3、三排园柱滚柱轴承寿命计算: (25)6.3.1三排园柱滚柱轴承规格 (25)6.3.2 三排园柱滚柱轴承寿命计算 (25)1、计算条件:1.1、工程条件:(1) 隧道长度 m(2) 隧道最小转弯半径 250m(3) 盾构机开挖直径φ6340m m(4) 管片外径φ6200m m(5)管片内径φ5500m m(6)管片宽度 1200mm(7)管片厚度 350mm(8)分块数 5+1块(9)管片重量 4.5t / 块(10)隧道坡度‰1.2、地质条件:(1)土质淤泥质粘土、粘土、粉质粘土、砂质粉土、粉砂、中粗砂(2)隧道覆土厚度 5~30 m(3)地下水位GL- 0.5 m(4)间隙水压 MPa(5)透水系数 cm/sec(6)标准贯入值(N值)(7)内摩擦角 deg(8)粘着力 kN/cm2(9)含水率(W%)(10)地面负荷 6 tf/m2(11)地层反力系数 kN/m21.3、计算模型说明:由于整个计算全部采用在埋深30m ,承受最大水压力,因此计算偏与安全。
盾构机推力和刀盘扭矩的地层适应性评价1、推力计算盾构的推力应包含以下几个部分:1)盾壳和土层的摩擦力 FM其中μ为盾壳和土体间的摩擦系数,根据经验值取0.25。
计算得:FM=8074KN2)盾构推进正时面推进阻力其中Di 为盾构机内径Ps 为设计掘削土压(kN/m2)设计掘削土压Ps=地下水压+土压+预压其中地下水压在粘土层处相对于隧道中部的水头最大约11.5m ,那么水压力为115kN/m 2;土压按静止土压力计算:Po=Ko γH上式中:Po—静止土压力H—覆土厚度Ko—静止土压系数Ko=1-sin φ式中:φ—有效内摩擦角经计算Po=127 kN/m2预压力一般取30 kN/m2Ps=115+127+30=272kN/m2M BA S NL F F F +F +F =+∑()[]4/11h h V V M P P P P L D F +++⨯⨯⨯=πμBA F 214BA i s F D p π==9109.3 KN3)盾尾密封的摩擦力(经验值,周向每米密封的摩擦力) (管片外径6.4m )4)拖拉后配套的力 FNL (经验值)5)总推力计算ΣF=17943.3KN在盾构上坡和转弯时盾构的推力按直线水平段的1.5倍考虑,盾构的实际推力应为:ΣF=17943.3×1.5=26914.95KN盾构机实际配备推力:S -488/S -698盾构机实际推力分别为34210KN 和50668KN 。
均能满足盾构的实际需要.2、扭矩计算1)刀具切削扭矩推进速度:刀盘转速: (根据类似工程选取经验值) 刀盘每转切深:岩土的抗压强度: ;刀盘直径: Dd=6.68mT 1=0.5x[100x0.0667x(6.68x0.5)2]=37.2KNm214BA i s F D p π=2S 'F i s F D π=S'10/F KN m=KN F NL 750=h m V /8.4max =rpm n 2.1=cm n V h 67.6/max ==100u q KPa =()[]2max 15.05.0⨯⨯⨯⨯=d u D h q T2)刀盘自重产生的主轴承旋转反力矩:其中:刀盘自重:主轴承滚动半径:滚动摩擦系数:3)刀盘推力荷载产生的旋转阻力矩 其中:推力载荷 ;刀盘不开口率: a=0.4;刀盘半径;P t =0.4x3.14x3.34x102=428KNT 3=428x1.3x0.004=2.23KN.m4)密封装置摩擦力矩式中:密封与钢之间的摩擦系数:;密封的推力:;密封数:密封的安装半径:5)刀盘前表面上的摩擦力矩; g R G T μ⨯⨯=12570G KN =m R 3.1=004.0=g μ2570 1.30.00429.6.T KN m=⨯⨯=g t R P T μ⨯⨯=3d t P R P ⨯⨯⨯=2παm R 14.32=()1/2102/d h h P P P KN m =+=2142m m m R n F T ⨯⨯⨯⨯=μπ2.0=m μKPa F m 5.1=3=n m R m 25.11=mKN T m .8.825.135.12.02214=⨯⨯⨯⨯=π()d p P R T ⨯⨯⨯⨯⨯=32532μπα其中土层和刀盘间的摩擦系数:;T5=2/3x(0.7x3.14x0.15x3.343x102)=835KN.m6)刀盘圆周的摩擦反力矩其中刀盘边缘宽度:;刀盘圆周土压力:T 6=2x3.14x6.68x0.45x205x0.15=580KN.m7)刀盘背面的摩擦力矩刀盘背面的摩擦力矩由土腔室内的压力所产生,假定土仓室内的土压力为Pd8)刀盘开口槽的剪切力矩其中土的抗剪应力:在切削腔内,由于碴土含有水,取C=15KPa ,内摩擦角为 T 8=2/3x3.14x23x3.343x(1-0.7)=538KN.m9)刀盘土仓内的搅动力矩T 9其中刀盘支撑柱直径:;刀盘支撑柱长度;支撑柱数量刀盘支撑柱外端半径:;刀盘支撑柱内端半径:所以,刀盘总扭矩15.0=p μp z d P B D T μπ⨯⨯⨯⨯=26m B 45.0=()11/4205z h h v v P P P P P KPa =+++=()3722722.94.3p d T R P KN m απμ=⨯⨯⨯⨯⨯=()απτ-⨯⨯⨯⨯=132328R C T 15102523d C C P tg tg KPa τφ=+=+⨯︒=︒=5φ()b d z b n r r P L T ⨯+⨯⨯⨯=2/219φm b 6.0=φm L z 1.1=4=b n m r 4.12=m r 7.01=()m KN T .5.44442/7.04.136.1601.16.09=⨯+⨯⨯⨯=,此为额定扭矩。
第七节 关键参数的计算1.地质力学参数选取MCZ3-HG-063A 7-7-1,作为该标段盾32.5m ,盾构机壳体计算38.75m ,地下稳定水位2.5m 。
地质要素表 表7-7-1隧道基本上在<4-1>、<5Z-2>和<6Z-2>地层中穿过,为相对的隔水地层。
按上述条件对选用盾构的推力、扭矩校核计算如下:2.盾构机的总推力校核计算:土压平衡式盾构机的掘进总推力F ,由盾构与地层之间的摩擦阻力F 1、刀盘正面推进阻力F 2、盾尾内部与管片之间的摩擦阻力F 3组成,即按公式F=( F 1+F 2+F 3).K c式中:K c ——安全系数, 2.1 盾构地层之间的摩擦阻力F1计算可按公式 F1= *D*L*CC —凝聚力,单位kN/m 2 ,查表7-7-1,取C= 30.6kN/m2L—盾壳长度,9.150mD—盾体外径,D=6.25m得: F1=π*D*L*⋅C=3.14159⨯6.25⨯9.15⨯30.6= 5498 kN2.2 水土压力计算D——盾构壳体计算外径,取6.25m;L——盾构壳体长度,9.15m;pe1——盾构顶部的垂直土压。
按全覆土柱计算,为校核计算安全,采用岩土的天然密度ρ值计算。
qfe1——盾构机拱顶受的水平土压;qfe1=λ×pe1pe2——盾构底部的垂直土压。
按全覆土柱计算,为校核计算安全,采用岩土的天然密度ρ值计算。
qfe2——盾构底部的水平土压。
qfe2=λ×pe2qfw1——盾构顶部的水压qfw2——盾构底部的水压λ——侧压系数,取0.37;计算qfe1 qfe2qfw1qfw2pe1=12×1.95×9.8+13×1.88×9.8+(32.5-12-13)×1.91×9.8 =609.2kN/m2pe2=609.2 +6.25×1.91×9.8=726.2 kN/m2qfe1=0.37×609.2=225.4 kN/m2qfe2=0.37×726.2=268.7 kN/m2qfW1=(32.5-2.5) ×9.8=294 kN/m2qfW2=294+6.25×9.8=355.3 kN/m22.3 盾构机前方的推进阻力F 2作用于盾构外周和正面的水压和土压见图7-7-2所示。
第七节 关键参数的计算1.地质力学参数选取MCZ3-HG-063A 7-7-1,作为该标段盾32.5m ,盾构机壳体计算38.75m ,地下稳定水位2.5m 。
地质要素表 表7-7-1隧道基本上在<4-1>、<5Z-2>和<6Z-2>地层中穿过,为相对的隔水地层。
按上述条件对选用盾构的推力、扭矩校核计算如下:2.盾构机的总推力校核计算:土压平衡式盾构机的掘进总推力F ,由盾构与地层之间的摩擦阻力F 1、刀盘正面推进阻力F 2、盾尾内部与管片之间的摩擦阻力F 3组成,即按公式F=( F 1+F 2+F 3).K c式中:K c ——安全系数, 2.1 盾构地层之间的摩擦阻力F1计算可按公式 F1= *D*L*CC —凝聚力,单位kN/m 2 ,查表7-7-1,取C= 30.6kN/m2L—盾壳长度,9.150mD—盾体外径,D=6.25m得: F1=π*D*L*⋅C=3.14159⨯6.25⨯9.15⨯30.6= 5498 kN2.2 水土压力计算D——盾构壳体计算外径,取6.25m;L——盾构壳体长度,9.15m;pe1——盾构顶部的垂直土压。
按全覆土柱计算,为校核计算安全,采用岩土的天然密度ρ值计算。
qfe1——盾构机拱顶受的水平土压;qfe1=λ×pe1pe2——盾构底部的垂直土压。
按全覆土柱计算,为校核计算安全,采用岩土的天然密度ρ值计算。
qfe2——盾构底部的水平土压。
qfe2=λ×pe2qfw1——盾构顶部的水压qfw2——盾构底部的水压λ——侧压系数,取0.37;计算qfe1 qfe2qfw1qfw2pe1=12×1.95×9.8+13×1.88×9.8+(32.5-12-13)×1.91×9.8 =609.2kN/m2pe2=609.2 +6.25×1.91×9.8=726.2 kN/m2qfe1=0.37×609.2=225.4 kN/m2qfe2=0.37×726.2=268.7 kN/m2qfW1=(32.5-2.5) ×9.8=294 kN/m2qfW2=294+6.25×9.8=355.3 kN/m22.3 盾构机前方的推进阻力F 2作用于盾构外周和正面的水压和土压见图7-7-2所示。
6.34m土压平衡d1型地铁盾构
(液压系统)
计
算
书
Ф6340土压平衡d1型盾构推力扭矩计算书
2.设计依据
Φ6.34m土压平衡盾构掘进机的设计根据上海地区的软土地质条件和工程条件进行,土质主要包括灰色淤泥质粘土层、灰色粘土层、粉质粘土、砂质粉土等。
2.1 地质条件
隧道需穿越的地层主要是灰色淤泥质粘土层、灰色粘土层、灰色粉质土层,其特点:饱和、流塑,属高压缩性土,受扰动后沉降大,易发生流砂。
(见图一)其主要力学指标:
a.平均值:N=2~8
b.内摩擦角:Φ=7.5°~19.5°
c.凝聚力:C=4.0~25.0kpa
d.渗透系数:K V20=1.77×10-5~1.58×10-4cm/sec
K H20=2.02×10-5~2.49×10-4cm/sec
3.2 推进系统
3.2.1盾构的载荷条件及盾构总推力
3.2.1.1盾构的载荷条件
盾构在地下推进时,盾构壳体所受荷载基本有以下几种:垂直土压、水平土压、地下水压、土体抗力、自重、地面荷载、施工荷载、其它荷载。
图四给出了盾构外周以及正面受力情况,盾构受力主要由土压和水压构成。
地面荷载由实际情况来定,计算时一般取20kN/m3。
g w1
P w2—底部垂直水压(kN/m2); q e1—顶部土体侧压(kN/m2);
q e2—底部土体侧压(kN/m2); q w1—顶部侧向水压(kN/m2);
q w2—底部侧向水压(kN/m2); q fe1—顶部水平土压(kN/m2);
q fe2—底部水平土压(kN/m2); q fw1—顶部水平水压(kN/m2);
q fw2—底部水平水压(kN/m2)。
其中q fe1=q e1,q fe2=q e2,q fw1=q w1,q fw2=q w2。
垂直土压: P e1=W0+γt H0+γ'H w(1)式中: W0—地面荷载(kN/m2); H0—地下水位高度(m);
H w—H-H0; H—覆土厚度(m);
γt—地下水位上部的土体容重(kN/m2);
γ'—地下水位下部的土体容重(kN/m2)。
土体抗力的计算与垂直土压的计算相似。
水平土压(土体侧压)的计算可把垂直土压乘上侧压系数λ求出,即
q e=λP e(2)
水压通常指地下水位以下的静止水压,即
P w=γw H w(3)依据上述情况可以计算盾构在推进过程中的受力进而可以计算盾构推进所需推力。
3.2.1.2盾构施工中所需总推力
决定盾构的推力主要有下面几个因素:盾构外围(壳体)与土体之间的摩擦力、工作面推进阻力(作用在盾构刀盘的正面阻力)、推进中切口插入土中的阻力、管片与盾尾之间的摩擦力、方台车的牵引阻力、变向阻力等。
根据具体机械及施工情况选取以上因素进行相加,再考虑一定的安全系数即可求出盾构所需的总推力。
下面针对实际情况对盾构所需总推力进行计算: 1)、盾构外围(壳体)与土体之间的摩擦力F 1 (参见盾构受力示意图四)
(a)在砂性土中
(4)
(b)在粘性土中
F 1=πD L C (5) 式中 D —盾构壳体外径(m); L —盾构壳体长度(m);
W —盾构自重(kN);
μ1—盾构壳体与土体之间的摩擦系数(一般取0.3-0.5); C —土体内聚力(kN/m 2);
由式(1)、(2)、(3)进行计算,结果见下表。
表1 盾构外周及正面作用的土压及水压(kN/m 2)
2)、工作面推进阻力(作用在盾构刀盘的正面阻力)
该阻力是盾构推进中作用在盾构正面的土压和水压,考虑到阻力最大值的情况,即盾构推进中受到的阻力是被动土压。
(6)
(7)
式中 D 0—盾构刀盘最大外径(m ); k p —被动土压力系数; θ—盾构开口率; φ—土的内摩擦角(度)。
3)、管片与盾尾之间的摩擦力
()
θπ-••+++•
=
14
4
2
211202p fw fe fw fe k q q q q D F ⎪
⎭⎫
⎝
⎛
+=2452φοtg k p 1
212114μπ⎪⎭
⎫
⎝⎛++++=W q q P P DL F e e e e
管片在脱出盾尾过程中产生的摩擦力,由下式计算:
(8)
式中 W p —盾尾内管片的重量(kN );
μ2—盾尾与管片之间的摩擦系数(一般取0.3-0.5)。
4)、后方台车的牵引阻力
(9)
式中 G 1—后方台车重量;
μ3—台车车轮与钢轨之间的摩擦系数。
综合考虑以上各阻力,可得出盾构推进总推力计算式:
F=F 1+F 2+F 3+F 4 (10)
由式(4)、(6)、(7)、(8)计算各F 值,计算结果见表2。
表2 盾构所受阻力
×1.55=35200kN 。
综上所述,盾构推进采用双联油缸共16组,每组2只油缸,每只油缸1100kN 推力,总推力为35200kN 。
5〕 主要参数(计算结果)
a 、刀盘切削直径 DD =6.21 m
b 、刀盘转速 n ≤3 r/min
c 、推进速度 V =2.7 m/h
d 、总推力 F =1225 t
e 、总扭矩 M =222.8 t.m
软土和砂土地质的盾构,切削刀盘扭矩的计算主要考虑以下几方面的扭矩:
1)、由土体阻力产生的扭矩
a 、由土体的抗剪力产生的扭矩:
2
3μ•=p W F 3
14μ•=G F
T1=πD3/12((Q fe1+Q fe2)tgΦ/2+C) (t∙m)
b、切削刀头的切削扭矩:
T2=d2×Vs×q u(t∙m)
c、与土体之间的摩擦阻力扭矩:
T3=πD3/12×Qθμθ/360 (t∙m)
d、其他的如刀盘外圈部位的磨擦阻力、土的搅拌阻力等。
2)、机械阻力的扭矩:
a、轴向荷载的扭矩:
T4 = F t r t μt(t∙m)
b、径向荷载的扭矩:
T5 = F r r r μr(t∙m)
确定盾构装备扭矩应综合考虑以上各扭矩的作用,而T1和T3为主要因素,且T1和T3均与盾构直径的三次方(D3)成正比,因此,惯用的计算式为:
T = α∙D3(α为扭矩系数)
=1.6×6.143
= 370.4 t∙m
此类型盾构α扭矩系数一般取α =1.6。