电控防抱死制动系统ABS

电控防抱死制动系统（ABS）的检修1.检修ABS的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。

（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。

因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。

（3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。

（4）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。

否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。

（5）要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。

（6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。

（7）具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。

（8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。

2.ABS故障检修的一般步骤（1）确认故障情况和故障症状。

（2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等情况。

（3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。

（4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。

（5）修理或更换部件以排除故障。

（6）清除故障代码。

（7）检查故障警告灯是否持续点亮。

（8）路试。

3.ABS主要部件的检修（1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。

轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。

第三章电控防抱死制动系统（ABS）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。

二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。

第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。

第三节典型车型的ABS 理论教学：1学时。

第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。

三、教学重点及难点重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。

难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。

四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。

五、作业1.ABS系统的组成及工作原理2.ABS系统的控制方差3.循环式制动压力调节器的工作过程4.可变容积式制动压力调节器的工作过程5.ABS系统使用注意事项6.ABS系统的故障诊断第三章电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统即英文的Antilock Braking System，缩写为ABS。

第一节概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。

主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。

（1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。

（2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。

2.汽车制动时车轮受力分析（1） 制动器制动力3.硬路面上附着系数φ与滑移率s 的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V ωＶ——车速ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。

电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。

在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。

此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。

因此，防止车轮抱死显得十分重要。

ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。

ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。

ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。

ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。

2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。

在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。

ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。

此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。

汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是汽车中的重要组成部分之一，它主要负责控制汽车的动力传输、驾驶稳定性控制、制动系统等功能。

在长时间使用过程中，底盘电控系统可能会出现各种故障。

下面将介绍几种常见的底盘电控系统故障及其诊断与维修方法。

1. ABS故障：ABS是防抱死制动系统的缩写，它可以通过实时传感器监测车轮的转速，并在任何时候防止车轮短暂封锁。

当ABS故障时，车辆制动功能可能会受限，甚至完全失效。

诊断ABS故障时，可以使用诊断仪读取故障代码，根据代码进行进一步排查。

常见的维修方法包括更换故障传感器、修理或更换ABS控制单元等。

2. 动力传输故障：底盘电控系统也负责控制汽车的动力传输，如换挡系统、差速器等。

当车辆换挡困难、漏油或者出现打滑等情况时，有可能是底盘电控系统出现故障。

诊断动力传输故障时，一种常见的方法是通过检查故障灯来获取故障码，然后使用诊断仪进行故障代码的识别。

维修方法可能包括更换故障的传感器或执行器、修理或更换控制模块等。

3. 悬挂系统故障：悬挂系统是保证车辆行驶稳定性和舒适性的重要组成部分。

当悬挂系统出现故障时，车辆可能会出现跳动、颠簸、漏油等问题。

诊断悬挂系统故障时，首先应该检查悬挂系统的各个组件是否正常，如悬挂弹簧、减振器、悬挂臂等。

如果没有发现问题，则可以使用诊断仪读取故障码，并根据故障码进行进一步排查。

维修方法可能包括更换故障的组件、更换底盘电控模块等。

底盘电控系统常见故障的诊断与维修方法包括使用诊断仪读取故障码、检查各个传感器和执行器的工作状态、更换故障的组件或部件，修理或更换控制模块等。

对于一些较为复杂的故障，建议寻求专业的汽车维修人员进行处理，以确保故障能够及时有效地得到解决。

电控abs的工作原理今天咱们来唠唠汽车里超酷的一个东西——电控ABS，也就是防抱死制动系统。

你想啊，当你开车在路上，突然遇到紧急情况得猛踩刹车的时候，如果没有ABS，那车轮就很容易抱死。

这抱死可不得了，就像你的脚突然僵住了一样。

车轮一旦抱死，汽车就会失去转向能力，就像个醉汉一样，只能直直地往前冲。

这时候要是前面有个弯道或者有个障碍物，那可就危险啦，就像一头莽撞的牛，根本没法拐弯躲开。

那电控ABS是怎么解决这个大麻烦的呢？其实啊，它就像是一个超级聪明的小管家。

在汽车的每个车轮上，都有速度传感器。

这个传感器就像个小侦察兵，时刻盯着车轮的转速呢。

当你踩下刹车踏板的时候，这个小侦察兵就开始疯狂向ABS的控制单元传递消息，告诉它每个车轮的转速情况。

如果控制单元发现某个车轮要抱死了，就会像个严厉的教官一样，迅速给这个车轮的制动压力调节装置下命令。

这个制动压力调节装置就像是个阀门小能手，它会根据控制单元的指令，快速调整这个车轮的制动压力。

比如说，要是车轮抱死的趋势很强烈，它就会减小制动压力，让车轮能够继续转动起来。

就像你拉着一个调皮的小孩，要是拉得太猛他就僵住了，这时候你松一松，他又能灵活地跑起来啦。

而且啊，这个电控ABS的工作速度超级快。

它可不是那种慢吞吞的家伙，它的反应速度是以毫秒来计算的。

在你还没反应过来的时候，它就已经在车轮之间忙得不可开交了。

一会儿给这个车轮松松压力，一会儿又给那个车轮紧紧压力，就像一个技艺高超的杂技演员，在几个车轮之间玩着平衡的把戏。

你知道吗，电控ABS还有个很贴心的地方。

它在不同的路面上都能发挥作用。

不管是在干燥的柏油马路上，还是在湿滑的雨天路面，甚至是在积雪或者结冰的道路上。

在湿滑路面上啊，车轮更容易抱死，但是ABS就像个经验丰富的老司机，稳稳地控制着局面。

在雪地上的时候，它也能让你的车不至于一下子就滑出去老远，就像给你的车穿上了防滑的小靴子一样。

有了电控ABS，咱们开车的时候就多了一份安心。

2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。

一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。

70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。

模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。

目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。

由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。

各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。

最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。

随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。

（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。

②运算电路。

③电磁阀控制电路。

④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。

各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。

图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。

不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。

每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。

当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。