板形控制的发展及其应用

简述板型控制技术一、引言板型控制技术是指通过对生产过程中的板材进行加工、调整和控制，使其达到预期的形状和尺寸，从而保证产品的质量和精度。

随着工业自动化水平的不断提高，板型控制技术在各个行业中得到了广泛应用。

二、板型控制技术的分类1. 传统板型控制技术：主要包括手工调整、机械调整和液压调整等方法。

这些方法虽然简单易行，但是存在效率低下、精度不高等问题。

2. 数字化板型控制技术：主要包括数值控制（NC）、计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助加工（CAM）等技术。

这些技术可以实现自动化加工和精确控制，提高生产效率和产品质量。

三、数字化板型控制技术的应用1. 数值控制：数值控制是一种通过计算机程序来自动化加工的方法，可以实现复杂曲面的加工和精确度高达0.001mm以上。

在汽车、航空航天等领域中得到广泛应用。

2. 计算机辅助设计：计算机辅助设计是一种利用计算机来辅助完成产品设计的方法，可以实现快速、准确、灵活的设计。

在建筑、机械制造等领域中得到广泛应用。

3. 计算机辅助加工：计算机辅助加工是一种利用计算机来控制加工设备进行自动化加工的方法，可以实现高效率、高精度的生产。

在电子、船舶等领域中得到广泛应用。

四、数字化板型控制技术的优势1. 提高生产效率：数字化板型控制技术可以实现自动化加工和快速调整，大大提高了生产效率。

2. 提高产品质量：数字化板型控制技术可以精确控制产品尺寸和形状，保证了产品的质量和精度。

3. 降低成本：数字化板型控制技术可以减少人力投入和误差，降低了生产成本。

五、数字化板型控制技术的发展趋势1. 智能化：未来数字化板型控制技术将更加智能化，可以自主学习和调整生产过程。

2. 多功能性：未来数字化板型控制技术将不仅可以实现板材加工，还可以实现多种材料的加工。

3. 网络化：未来数字化板型控制技术将更加网络化，可以实现远程监控和管理。

六、结论数字化板型控制技术是当前工业自动化的重要组成部分，具有广泛的应用前景和优势。

及用户对板形质量要求的不断提高，
板形控制技术经历了辊型配置、轧辊
冷却、可变凸度轧辊、轧辊横移及轧
辊交叉等发展阶段。从20世纪80年代
起开始进入实用阶段，开发出了各种
各样的新型轧机。
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3、液压弯辊技术 加拿 大 Aclan公司率先于1965年采用液压弯辊作
为调节板形的主要手段，于1969年配以板形检测仪 构成闭环控制，大幅度提高了板带材的板形质量， 其基本原理是:通过工作辊或支撑辊辊颈施加液压弯 辊力，来瞬时的改变轧辊的有效凸度，从而改变承 载辊缝形状和轧后带钢的延伸率沿横向的分布。只 要根据具体的工艺条件来适当的选取液压弯辊力， 就可以达到控制板形的目的。
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2、异步轧制法 使轧件在上下两个圆周速度不同的轧辊件完成
轧制过程。在形式上分为异速轧制和异径轧制， 即使轧件在变形区受到搓轧作用，消除磨擦峰从 而降低轧制力，使轧件在变形区沿横向的延伸率 趋向一致。以后各国相继进行这方面的研究，工 作开展的相当活跃。
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随着板形基础理论研究的不断深入，
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首先，它是通过弯曲刚度很大的轧辊来实 现的，最终的弯曲曲线基本上接近于二次 曲线。而实际上，轧辊在轧制中由于磨损 和受热凸度变化的影响，曲线形状比较复 杂，常常出现一些比较复杂的板形缺陷， 例如复合波、局部波等等，这些单靠液压 弯辊是无法解决的。其次，在板宽范围以 外，四辊轧机的工作辊和支撑辊之间的接 触压力也限制了弯辊效果的发挥。
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轧制过程的特点
连轧过程特点
多变量
非线性
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强耦合
快过程

如右图所示，当采用初始凸度a时，热凸度-轧制力关系曲线T与完好板形线F的切点恰好对应于工作轧制力PA，这时可以获得良好板形。但如果初始凸度选择不合理，例如b》a，则实际的热凸度——轧制力关系曲线上升为T1,实际凸度K1在良好板形线之上，会造成中浪。
2.4热凸度变化对板形的影响
轧制过程中，金属对轧辊滑动发生的热量和金属变形所释放的热量有一部分传入轧辊温度升高，这是轧制过程中轧辊的热输入。同时冷却水和空气又从轧辊中带走热量，使其温度降低，这是轧辊的热输出。
在开轧后的一段时间内，轧辊的热输入大于热输出，轧辊温度逐渐升高，热凸度也随之不断增大。在以某一持定规程轧制若干带卷后，轧辊热输入和热输出相等，处于平衡状态，轧辊热凸度也保持一个稳定值。轧制过程中热如度随时间的变化情况如右图所示。一般来说，在特定的轧制规程下，板形工艺参数是依据稳定的热凸度设计的。
2.3来料板凸度对板形的影响
获得良好板形的重要条件是来料断面形状和承载辊缝形状相匹配。一般来料断面主要决定于供料厂。通常采用的方法是大量侧取原料数据，找出原料板凸度的变化规律，据此确定本车间的工艺参数，以保证获得良好板形。
在实际产生中，当来料凸度变化时，已定的轧制状态就会改变，因而使板形发生变化。如右图所示，热凸度-轧制力关系曲线为T，正常的良好板形线为F，工作在最佳状态点K。若来料凸度有变化 ，例如来料凸度减少，这时热凸度虽然也会发生变化，但普化甚微，可以忽略，可以认为热凸度-轧制力曲线基本不变。但来料板凸减小的结果使良好板形线上升为F1,它要求轧辊有与K1点相对应的凸度，而实际凸度仍保持原来K点所对对应的数值，所以板带会发和边浪。如果来料板凸度增大，与上述情况相反，会发
对板形控制来说，初始轧辊凸度的选择是一个十分重要的问题，合理地选择初始凸度，可使板形变化始终被控制在轧机控制能力之内，这无无疑是获得良好板形的重要保证。对所轧产品宽度变化大的轧机来说，应根据产品宽度的不同而采用相应凸度的轧辊，一般来说，在轧制力相同的情况下，板宽越大，所需凸度越小。

当轧制力增大时，轧机的弹塑性 变形程度增加，轧材的延伸率增 大，从而使得板材的横向厚度差 减小，板形趋向于平坦。
重要因素
•·
然而，过大的轧制力可能导致轧 机负荷过大，影响轧机的稳定性 和寿命，同时也会使得轧材表面 粗糙度增加，影响产品质量。
轧制温度对板形的影响
关键因素
同时，轧材温度的均匀性也会影响板形 的质量。温度不均匀会导致轧材的变形 不均匀，进一步影响板形的平整度。
当轧材温度升高时，其变形抗力减小， 轧机的功率消耗降低，有利于提高轧机 的生产效率。
轧制温度是影响板形的关键因素之一。 在轧制过程中，轧材的温度变化会影响 其变形抗力和轧机的功率消耗。
•·
轧制速度对板形的影响
间接影响
轧制速度对板形的影
•·
响是间接的，主要通
过影响轧机的振动特
性和轧材的变形过程
来影响板形。
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板形是衡量板带材质量的一项重 要指标，对于后续加工和使用具 有重要影响。
板形的重要性
良好的板形可以提高板带材的平直度 、表面质量和整体性能，从而满足各 种加工和使用的需求。
不良的板形会导致板带材出现波浪、 翘曲、瓢曲等缺陷，影响其使用性能 和外观质量。
板形控制技术的发展历程
1
早期的板形控制技术主要依靠经验和实践，通过 调整轧机参数和操作技巧来控制板形。
详细描述
通过机器学习和人工智能技术，可以对板形控制过程中的数据进行实时分析和处理，实 现更加精准和智能的控制效果。同时，利用深度学习等技术，可以对板形控制算法进行
优化和改进，进一步提高控制精度和效率。
多目标优化与协同控制在板形控制中的研究
总结词
多目标优化和协同控制是当前控制领域 研究的热点问题，将其应用于板形控制 中具有重要的意义。

热轧带钢生产中的板形控制，重要性不可忽视。

板形是指带钢在加热、轧制、冷却等工艺过程中所产生的板材几何形状的特征。

优秀的板形控制可以保证带钢的质量和性能，提高产品的市场竞争力。

板形控制主要涉及到工艺设计、机械设备、工艺参数和辅助控制手段等方面。

下面将详细介绍板形控制的相关内容。

首先，工艺设计是实现优秀板形控制的基础。

工艺设计要充分考虑加热炉、轧机和冷却设备等的配套性能和优化布置。

加热工艺设计要合理控制加热温度和速度，避免板材表面烧伤和内部结构变形。

同时，轧机的选择和布置要符合板材的特性，保证板材的厚度均匀性、宽度偏差和形状控制的稳定性。

冷却设备的设计要满足板材的冷却速度和控制要求，避免板材的变形和缺陷。

其次，机械设备对板形控制起到至关重要的作用。

加热炉要具备恒温、均匀加热的能力，避免板材局部温度差异引起的变形。

轧机要具备高质量的轧辊、轧制力控制等功能，确保板材的均匀变形和良好的表面质量。

冷却设备要有合理的布置和冷却参数，保证板材在冷却过程中的形状稳定。

第三，工艺参数的选择和调整对于板形控制具有重要意义。

加热温度和速度要控制在合理范围内，避免板材表面和内部温度梯度过大引起的变形。

轧制力、轧制速度和轧制间隙要根据板材的性质和要求进行合理的调整，保证板材的均匀变形和形状稳定。

冷却温度和速度等参数要控制在合理的范围内，避免板材在冷却过程中的变形和缺陷。

最后，辅助控制手段的应用可以提高板形控制的精度和稳定性。

例如，引入轧制力控制系统、辊形调整系统和垫板调整系统等，可以实时监测和调整轧机的工作状态，及时纠正板材的偏差和变形。

同时，利用数字化技术和智能控制系统，对板形控制进行实时监测和数据分析，提高板形控制的效果和精度。

总之，热轧带钢生产中的板形控制是一项复杂而关键的工作。

通过合理的工艺设计、优质的机械设备、合理的工艺参数和先进的辅助控制手段的应用，可以实现优秀的板形控制，提高带钢产品的质量和竞争力。

VC轧机板形控制技术的发展摘要：本文详细阐述了vc轧机的结构原理和设计特点，并分析了该轧辊系统板形控制的基本原理。

关键词：vc轧机结构特点板形控制随着国内外冶金工业的发展，在我国的板带材生产中已经广泛应用四辊板带轧机，为了最大限度地提高轧制成材率，一方面采用合理的轧制工艺，通过将轧机工作辊、支承辊与原始磨削辊型进行配合；另一方面轧机还应具备一定的辊型调整手段。

由于工作辊面所形成的有载辊缝形状决定了实际轧件的截面形状，而这又受到轧制时轧制力、轧辊配置、弯辊力等因素的影响和制约。

因此，在板带轧制中如何根据产品的平直度原则进行四辊板带轧机的辊型的辊型设计及辊型调整越发重要。

1 冷轧板形缺陷与控制所谓板形，就是轧制后带材所产生的波浪和瓢曲。

实际上就是指板带材的翘曲程度。

由于各种因素的影响，带材在辊缝中的纵向延伸方向往往是不均匀的。

通过对板形进行检测进而实现板形自动控制，只有连续不断地、准确地将板形状况及时地反馈给控制系统，板形控制系统才能以此为依据向执行机构发出正确的调节指令，实现板形闭环自动控制。

2 控制板形问题的基本方法2.1 hc轧机在普通四辊冷轧机的基础上对hc轧机进行处理，通过在工作辊和支承辊之间设置可以进行轴向移动的中间辊，采用更小的直径的工作辊。

主要特点是：①中间辊的位置可根据板宽调整，可以减小工作辊的弯曲挠度和工作辊与支撑辊的弹性压扁，因此可以显著地减小带钢边缘减薄现象；②中间辊的轴向移动在一定程度上减小了工作辊与支承辊的有害接触区，使有害接触区不再阻碍液压弯辊，液压弯辊的板形控制功能得到明显改善；③采用了较小的工作辊直径，减小了轧制力和轧制力矩。

2.2 cvc轧机cvc轧制采用s型轧辊，上下轧辊的辊型相反布置，调节轧辊的轴向位置可以获得不同的辊缝形状，以满足轧制带钢的板凸度和板形要求。

cvc轧机的特点主要表现在：①多组原始辊型不同的轧辊可以通过一组s型曲线轧辊进行代替，在一定程度上减少了轧辊的备用数量；②通过调整无级辊缝进而适应不同产品规格的变化；③辊缝调节范围大。

2021年第1期970引言邯钢热处理2#线通过项目升级改造，在2#热处理炉后新增了淬火机组。

该设备为邯钢公司首台淬火机，在生产调质板时薄规格板的板型控制是目前存在的难点，在淬火过程中，设备精度保障、淬火工艺参数配置不合理等，会造成钢板淬火后板形差，严重时造成钢板改判，无法满足用户使用要求，导致生产效率低下，生产成本进一步提升。

1原因分析通过对现场观察和数据分析发现，淬火过程中存在辊速差、模块物料跟踪不准等问题，对淬火板板形造成影响。

同时，设备功能精度等对薄规格淬火板板形影响尤为明显。

2采取措施2.1优化完善加热炉与淬火机控制系统分析淬火板板形影响因素，需从完善顺控逻辑，保证设备功能精度入手，改善淬火过程中出现的头尾板形问题。

①加热炉炉底辊速度测速、顺控系统优化；②加热炉炉底辊HMI 画面，增加速度和电流整体显示趋势；③顺控优化，调质板新增加模块位置调整功能，保证物流跟踪准确；优化前后对比：炉底辊速度优化前钢板与模块误差在2m 左右，优化后不同厚度钢板误差基本在300mm 以内，有效改善了淬火过程中出现的头尾板形问题，保证了钢板的平直度。

2.2 2号炉增加模块位置调整功能优化前：2号炉增加模块位置调整只能通过修改程序中的值完成，且操作工无法完成。

优化后：如果由于热检异常等问题导致模块位置与实际钢板位置不符，可点击此块钢板，出现对话框，显示模块位置、速度以及钢板编号，然后再点击对话框中前进或后退按钮实现，点击调整距离为0.1m 即可完成，有效改善了淬火过程中出现的头尾板形问题，保证了钢板的平直度。

2.3淬火机供水响应时间优化存在问题：淬火过程中会出现薄规格水量不稳和厚规格淬火过程中水量偏低等进行问题，同时淬火机水准备好后，等待出钢时间过长，导致供水时间长，造成影响和成本升高，现场记录淬火机开水及出钢情况如下：通过记录可总结出淬火机水准备好以后，等待出钢时间热处理薄规格调质板板形控制研究与应用刘涛飞（河钢股份有限公司邯郸分公司 河北 邯郸 056000）摘要：通过对淬火机顺控逻辑优化和阀门精度调整，优化了加热炉和淬火机控制系统，完善了淬火机设备功能与精度，解决了淬火过程中存在的辊速差、模块跟踪不准等问题。

科技成果——板带轧机板形控制技术成果简介提高板带轧机板形质量的一个重要途径是采用新的板形控制技术。

目前普遍采用的诸如加大弯辊力、采用可移动中间辊等手段在提高了轧机板形控制能力的同时，也带来了轧辊剥落、辊耗增加等负面结果。

目前国内已经投产的板带轧机在板形控制方面均存在一些不足。

本成果在板形控制和辊形设计思想上实现了突破和创新，通过与宝钢和武钢等大型钢铁企业的合作，获得了板形质量明显提高的实际效果，年经济效益超亿元。

获得了包括国家科技进步一等奖、原冶金部科技进步一等奖在内的多项奖励。

技术主要内容1、板带轧机变接触轧制技术板带轧机变接触轧制简称VCR（Varying Contact Rolling），由与轧机形式相适应的辊形设计（“VCR变接触支持辊”、“均压型PPT中间辊”、“轴向移位变凸度工作辊”和“ASR非对称自补偿工作辊”）及配套的工艺制度、控制模型和带钢平坦度检测装置等多项技术所组成。

具有增强轧机对板形的调控能力、提高消化来料板形和规格波动能力、使机架间负荷分配趋于合理、保证轧制过程顺行、提高板形质量和生产率、实现超平材超薄材等极限难轧品种的轧制、降低轧辊及轴承消耗等效果。

武钢和宝钢等企业的冷热连轧机已采用了这项技术。

2、板带轧机板形控制模型板形控制模型与控制系统是现代化板带轧机的重要标志，是实现板形自动控制的关键。

通本单位自主开发了热连轧机板形自动控制模型、板形板厚解耦模型、冷连轧机的弯辊自动设定模型和板形控制目标生成模型，并成功应用于大型工业轧机，属于国内首创。

该技术的开发和应用，不仅提高了轧机板形自动控制的水平，改善了产品质量，提高了生产效率，同时也显示在板形控制这个国际前沿领域，我国的理论研究和技术开发已经达到了国际先进水平。

应用范围及效益本项技术不需要对设备进行大的改造，因此适合国内的各类四辊、六辊轧机，如常规四辊、HC、CVC、WRS、PC等薄带轧机以及中厚板轧机等。

我国已经投产和正在建设的宽带钢轧机和中厚板轧机有几十套，以年产200万吨的连轧机为例，通过提高板形质量，年经济效益可达千万元。

自动板形控制系统在热轧生产线的应用本文介绍自动板形控制系统（APFC）如何在热轧生产線进行板形自动控制的原理，研究自动板形控制系统的模型设定功能，动态控制功能等，并介绍这些功能如何提高热轧板形控制精度，提高热轧产品质量。

标签：模型设定动态控制功能轧辊磨损计算轧辊热凸度补偿计算引言随着社会发展和科学技术的进步，用户对高技术、高质量、高附加值的热轧带钢产品需求显著增加，对钢铁产品质量、品种、性能方面的要求也越来越高，自动板形控制系统（APFC）在热轧生产线的应用也显得也越来越重要。

自动板形控制系统（APFC）主要包括PC角初始设定，弯辊力初始设定，轧辊磨损计算，轧辊热凸度补偿计算功能和平直度反馈等功能。

一、自动板形控制系统（APFC）功能应用1.模型设定功能自动板形控制系统（APFC）主要是根据热轧二级粗轧和精轧的计算结果对PC角的初始设定和弯辊力的初始设定进行二次计算，通过精轧入口板坯凸度和粗轧实际轧制数据计算出热轧轧机的R2到F5的的弯辊力和F1、F2、F3的PC 角（0-1.5度），并根据轧制时间计算出轧辊的热凸度和磨损值用于模型修正计算。

自动板形控制系统（APFC）计算流程图关于PC角初始设定和弯辊力初始设定在算法上可根据需求自动选择模型的计算重点，保证自动板形控制系统（APFC）有合理的计算结果。

APFC系统主要通过优化弯辊力和PC角计算方法来提高模型计算的精度和合理性，来满足板卷的凸度和平直度。

通过热轧二级计算设定数据计算出板坯的凸度偏差。

（1）由板坯的凸度偏差计算出板坯凸度。

由板坯凸度的计算结果，再根据等比例凸度原理计算板坯平直度。

通過采集大量的生产数据，根据不同的钢种、厚度和宽度进行优质数据归纳总结，提取关键模型设定数据，再利用神经元算法和轧辊形变模型计算出符合生产实际的模型修正系数，定期反馈给自动板形控制系统（APFC），使其模型计算结果与生产状况保持一致。

自动板形控制系统（APFC）还可以根据用户需求进行模型计算权重分配，当需要对某一项技术指标（对平直度需求或对凸度需求）进行侧重时，模型会自动提高该项的权重，从而调高该模型计算成功率来达到用户预期需求。

板型控制技术应用阶段[工程类精品文档]本文内容极具参考价值,如若有用,请打赏支持,谢谢!【学员问题】板型控制技术应用阶段？【解答】九十年代，板型控制理论取得了突破性进展，解决了中厚板卷轧制的平直度和凸度问题，我国自行设计制造了装备有液压AGC和计算机控制的六套中厚板轧机（鞍钢、济钢、南钢、安钢、新余和韶钢）。

九十年代后期，宝钢在2050mm轧机上装备了动态设定AGC系统，至今已正常运行七年。

其后我国进行了张力复合控制系统的工业试验，以实现动态设定板型和板厚的综合自动控制。

由于板型控制技术的成功研制和应用，国外自九十年代中期以来就开始加快推广成卷轧制钢板工艺。

这一工艺与我国现在流行的中厚板卷轧制工艺的主要区别是：1）、大多数中厚板轧机的生产工艺流程是连铸坯加热运送到可逆式轧面上往复单张可逆轧制。

由于板坯宽度较小，需要用横轧法先将钢坯宽度方向延伸，回转90度后，再将钢坯轧到要求的长度。

这种方式的缺点在于：由于需要横轧，钢坯的长度受到限制，因此轧制时没有张力，头尾鱼尾形大，剪切量多，成材率较低，轧机生产率也较低，轧制4～6mm中厚板较困难；2）、通常的成卷轧制钢板工艺是在轧机前后设置位于保温炉内的（炉卷轧机），钢坯轧到一定厚度后即送入炉内卷取机啮入，往复成卷轧制，待达到成品要求厚度后有两种生产方式：（1）进入地下卷取机成卷，然后在剪切线上切成定尺；（2）不进入卷取机，迳送钢板精整设施进行矫直、冷却、剪切作业，直到生产出成品。

这种生产方式采用宽度数值和长度数值均较大的连铸坯，有利于提高和稳定成品质量（包括表面质量和物理性能），它采用了往复轧制，且可以成卷轧制，因此可以显著提高成品率（96%左右）和轧机生产率。

由于采用连续化生产工艺，其质量、生产率、能源消耗和成材率均优于常规的中厚板轧机，具有很强的竞争力。

最近国外的炉卷轧机专门用于生产厚5～50mm，最大宽度3250mm的中厚板。

炉卷轧机的缺点是生产薄板的质量难以保证，且不能生产特宽钢板和特厚钢板。

板形控制板形控制是冷轧板带加工的核心控制技术之一，近年来随着科学技术的不断进步，先进的板形控制技术不断涌现，并日臻完善，板形控制技术的发展，促进了冷轧板带工业的装备进步和产业升级，生产效率和效益大幅提升。

一、板形的概念1、板形的基本概念板形直观来说是指板带材的翘曲度，其实质是板带材内部残余应力的分布。

只要板带材内部存在残余应力，即为板形不良。

如残余应力不足以引起板带翘曲，称为“潜在”的板形不良；如残余应力引起板带失稳，产生翘曲，则称为“表观”的板形不良。

2、板形的表示方法板形的表示方法有相对长度差表示法、波形表示法、张力差表示法和厚度相对变化量表示法等多种方式。

其中前两种方法在生产控制过程中较为常用。

3、常见的板形缺陷及分析常见的板形缺陷有边部波浪、中间波浪、单边波浪、二肋波浪和复合波浪等多种形式，主要是由于轧制过程中带材各部分延伸不均，产生了内部的应力所引起的。

为了得到高质量的轧制带材，必须随时调整轧辊的辊缝去适合来料的板凸度，并补偿各种因素对辊缝的影响。

对于不同宽度、厚度、合金的带材只有一种最佳的凸度，轧辊才能产生理想的目标板形。

因此，板形控制的实质就是对承载辊缝的控制，与厚度控制只需控制辊缝中点处的开口精度不同，板形控制必须对轧件宽度跨距内的全辊缝形状进行控制。

二、影响板形的主要因素影响板形的主要因素有以下几个方面∶(1)轧制力的变化；(2)来料板凸度的变化；(3)原始轧辊的凸度；(4)板宽度；(5)张力；(6)轧辊接触状态；(7)轧辊热凸度的变化。

三、板形控制先进技术改善和提高板形控制水平，需要从两个方面入手，一是从设备配置方面，如采用先进的板形控制手段，增加轧机刚度等；二是从工艺配置方面，包括轧辊原始凸度的给定、变形量与道次分配等。

常规的板形控制手段主要有弯辊控制技术、倾辊控制技术和分段冷却控制技术等。

近年来，一些特殊的控制技术，如抽辊技术(HC轧机和UC系列轧机)、涨辊技术(VC轧机和IC轧机)、轧制力分布控制技术(DSR动态板形辊)和轧辊边部热喷淋技术等先进的板形控制技术，得到日益广泛的应用。

工业 技 术
பைடு நூலகம்
唐 钢 １ １ 线 板 形 控 制 的 研 究 与 应 用 ８０
马 晨 贾 军艳 李 月林 李春 雨
（ 河北钢铁集 团唐 山钢铁股份有 限公 司第一钢轧厂 河北 唐山 ０３０ ） ６ ０ ０ 摘 要 ： 文 主要讨 论唐钢 热 轧薄 板１ １ ｍ 生产线 影 响板形 控制 的 因素及 实 际生产 过 程 中的控镧 措施 。 本 ｍ ８ｏ 包括 轧辊 热 凸度 、 Ｒ ０Ｐ 、 Ｔ 、 ０ 弯辊 、 工作 辊 配辊 、 负荷分 配 等技 术 。 关 键 词 ： 形 热 凸度 弯 辊 负荷 分 配 辱 板
（）温 度均 匀 性 ： ２ 包括 带钢 沿宽 度 方 向 、 １ 前 言 在 热轧 带 钢 的 生 产 中 ， 形 问 题 是 经 长 度 方 向 、 度 方 向 的 温差 。 板 厚 常 出 现 和 必 须 加 以控 制 的 问题 。 随着 客 户 带 钢 沿 宽 度 方 向存 在 温 差 时 ， 现 为 表 对 热 轧带 钢 要 求 的 不 断 提 升 ， 以及 热 轧 带 带 钢 出 现 边 浪 或 小 边 浪 。 钢 产 品薄规 格 化 。 何 提 高 板形 质 量 ， 为 如 成 带钢 沿整体 厚度方 向存在 温差 时 ， 表 了 热 轧 带 钢 产 品 质 量 提 升 的 重 要 影 响 因 现 为 沿 带 钢 总 体 出 现 船 形 。 素 。 是 各 轧 钢 厂 需 长久 研 究 的课 题 。 也 带 钢 头 部 和 尾 部 存 在 温 差 时 ， 现 为 表 端 部 出 现船 形＿。 ２ １ ２ ８ ０ 产 线 简 介 １ １ 生 针 对 温 度 均 匀 性 ， 加 热 炉 区域 第 一 对 １１ ８０ ￣产线薄 板坯连铸 机为Ｄ ｎ ｉ 司的 加 热段 、 移 车 、 温 段 的 两 端 温差 及 炉 膛 ａｉ 公 ｄ 横 保 Ｆ Ｓ 直 弧 型 连 铸 机 ， 产铸 坯厚 度为 ７ — Ｔ Ｃ 生 ０ 压 力 进 行 了 规 定 ； 强 加 热 炉 区 域 设 备 的 加 ９ ｍｍ； 底 炉 全 长２ ０ ９ ， 出炉 温度 为 维 护 ， 其 是 热 电偶 与 炉 辊 耐 材 ； 关 注 动 ０ 辊 ３ ．米 将 尤 并 １Ｏ＿ １０ 的铸坯送入轧 机区域 ； ｌＯ １ ５ ￣ ￣ Ｃ 轧机为２ ５ 力 厂煤 气 热值 波 动 情 况 等 。 可 能 的 保 证 ＋ 尽 布置方 式， ｌ Ｆ 为Ｐ 轧机 ，４ Ｆ 安装有Ｏ Ｇ Ｆ— ３ Ｃ Ｆ 、５ Ｒ 加 热 温 度 的稳 定 与 均 匀 ， 减 少 温 度 波 动 以 在 线磨 辊装 】带钢 出精 轧后进 入层 流冷却 对 板 形 造 成 的影 响 。 ； 区， 层冷 区域从 ７０ ９０ 在 ｌ＿ ｌ℃的终 轧温度 冷却 Ｉ （） 轧辊 热 凸 度 ： 辊 热 凸度 是 指 由于 ３ 轧 至 ５０ ７Ｏ ４＿ ２℃的卷 取温度 后 ， ． 进入 两台地 下卷 在 轧 制 时轧 辊 受 高 温 作 用 而 产 生 的 凸度 。 取机 。 １１￣产 线工 艺布 置示意 图见图 １ 唐钢 ８０ 。 其主要影响因素如下 ： Ａ、 制 前带 钢 的 温度 轧 ３ 带 钢 的板 形分 类 Ｂ 接 触 弧 处 变 形 功 和摩 擦 产 生 的热 量 、 Ｃ、 过 接 触 弧传 导 给 轧 辊 的 热 量 通 （）理 想板 形 １ 理想 板 形应 该是 平坦 的 ， Ｄ 由于 冷却导致在轧辊表 面的热量散 失【 、 Ｊ 内 应力 沿 带 钢 宽 度 方 向 上 均 匀 分 布 。 当去 除 带钢 所 受 外 应 力 和 纵 切 带 钢 时 ， 钢 板 带 为了保证 轧辊热 凸度在合 理范 围内 ， 形 仍 然 保 持 平直 。 结 合 ｌ ｌ 生 产 线 的特 点 ， 定 了适 合 ｌ １ ８０ 制 ０ ８ （ ）潜在 板 形 。 在 板形 产 生 的条 件 是 生产 线 各辊 不 同的 原始 凸度 ， ２ 潜 合理 应 用Ｒｌ 、 内部 应 力 沿 带钢 宽度 方 向 上 不 均 匀 分 布 ， Ｒ２ Ｔ 功 能 ， 区分 单 双流 生 产 、 厚规 的Ｒ Ｃ 并 薄 但 是带 钢 的 内部 应力 足 以抵 制带 钢 平 直 度 格 轧 制 时 ， 别 将 生 产 节 奏 控 制 在 合 理 范 分 的改变 。 去 除带 钢 所受 外 力 时 ， 钢 板 形 围 内 ， 当 带 以达 到 合 理 控 制 工 作 辊 热 凸 度 的效 仍然保持平直。 而 ， 然 当纵 切 带 钢 时 ， 在 果 。 潜 ＲＴＣ 有 ５ 不 同 的 工 作 位 置 ， 个 位 具 个 各 的 应力 会使 带钢 板 形 发生 不 规 则 的改 变 。 置 所 对 应 工作 辊 中部 及 边 部 冷却 能力 各 不 （）表观板 形 。 ３ 表观板 形产生 的条件是 内 同 。 体 工 作 示 意 图 见 图２ 具 。 部 应力沿 宽度方 向上不 均匀分布 。 同时 ， 带钢 （ ） Ｃ 弯辊 。 了充分 利用 Ｆ － ３ ４ Ｐ 、 为 Ｉ Ｆ 机架 的内部应力不足 以抵制带钢 平直度的改变 。 结 的 Ｐ 调 整 凸度 能 力较 强 的特 点 ， 分 发 挥 ｃ 充 果局部 区域发生 了弹性翘 曲变 形。 去除带钢所 Ｐ 调 整 凸度 的功 能。 了适 当的 提 高Ｒ２ Ｃ 为 出 受外力和纵 切带钢都会加剧带钢 的表 观板形 。 口中间坯 凸度 ， 轧辊 的 原始 凸度 及Ｒ 角 将 ＴＣ （） 混合 板 形 。 合 板形 指 的 是带 钢 各 度设 定在 合理 范 围后 ， 据各 机 架 板形 及成 ４ 混 根 个 部分 板 形 形 式不 同 。 如 ， 例 带钢 的一 部分 品板 凸度 ， 时调 整ＦＩ Ｆ 机架 的Ｐ 角度 ， 及 －３ Ｃ 呈 现潜 在 板 形 ， 他 的部 分 呈 现 表观 板 形 。 在 控 制 了各架 出 口板 形 的 同时 ， 其 将成 品 板 凸 （）张力 影响的板形 。 果 张力 产生 的内 度 控 制在 合理 范 围 内。 且尽 量做 到 由上 游 ５ 如 并 下游 机 架主 要是 根据 本 机 应力足够 大 ， 以至于可 以将整体 的 （ 内部的 和 机 架控 制板 凸度 ， 外部的 ） 压应力减小到将表 观板形转变为潜在 架 出 口 板 形情 况 ， 相 应 机 架 弯辊 进 行 微 对 板形 的水 平 ， 张力 影响的板形 可能是平 的ｆ 调 ， 终 达 到控 制 成 品 带钢 板形 的 目的 。 则 。 最 （ ）工作 辊配 辊 、 ５ 负荷 分配 。 了保 证 良 为 ４ 影 响 １ １ 线 板 形 控 制 的 主 要 好 的板 形 ， 须 按 均 匀 变 形 或 “ 凸度 一 ８０ 必 板 因 素 定” 的原 则 去 确 定 各 道 次 的压 下量 。 而且 ， 对 （）来 料坯 形 ： 来料 板坯 的镰 刀 弯 、 板 带厚 度 越 小 ， 不 均 匀变 形 的 敏 感 性 就 １ 包括 楔形 等 。 通过 净化 钢水 ， 证钢 水 成分 、 度 越 大 。 为 了保 证 良好 的板 形 ， 保 温 故 就必 须按 均 使 的稳 定 ； 加强 结 晶器 、 扇形 断维 修 质量 ， 定 匀变 形 或 板 凸 度 一 定 原 则 ， 其 横 断 面 各 制 ３为 】 合 理 的一 冷 、 冷 参数 等措 施 ， 证 铸 坯 质 点 延 伸率 或压 缩 率 基 本相 等 ．。 了尽量 达 二 保 量 ， 大 的减 少 了铸 坯 坯 形 方 面 的缺 陷 。 极 到 “ 凸度 一 定 ” 板 的原 则 ， 使 后 一 道 次 轧 需 制 时的轧辊挠度小于前一道 次的挠度 ， 也 毫 锋

除了钢铁和造纸企业，板形控制模型 在其他行业也有广泛的应用前景。例 如，建材、家具、汽车制造等行业都 可以通过应用板形控制模型来提高产 品质量和降低生产成本。
05
板形控制模型的未 来发展
板形控制模型的技术发展趋势
智能化
01
利用人工智能和机器学习技术，实现板形控制模型的自适应和
自主学习。
精细化
02
《板形控制模型》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 板形控制模型概述 • 板形控制模型的原理 • 板形控制模型的关键技术 • 板形控制模型的案例分析 • 板形控制模型的未来发展
01
板形控制模型概述
板形控制模型的定义
01
板形控制模型是一种数学模型， 用于描述和分析板材的形状和变 形行为。
02
它通过建立数学方程和算法，模 拟板材在不同条件下的变形过程 ，为实际生产提供理论依据和指 导。
将原始数据转换为模型训练所需格式，如数值型 、向量等。
模型训练与优化技术
模型选择
根据任务需求选择合适的模型，如线性回归、神经网络等。
参数调整
通过调整模型参数，提高模型的训练效果和泛化能力。
模型优化
采用正则化、集成学习等技术优化模型，减少过拟合和欠拟合现象 。
模型部署与运行技术
模型评估
对训练好的模型进行性能评估，确保其满足实际应用需求。
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板形控制模型的物理原理
物理现象描述
物理模型
通过物理现象描述板形变化的本质， 如材料力学、弹性力学等。
根据物理定律建立板形控制的物理模 型，为数学模型的建立提供基础。
物理定律
根据物理现象和实验数据，建立描述 板形变化的物理定律，如能量守恒定 律、动量守恒定律等。

轧带钢板形控制技术的研究与应用研究摘要：在热轧带钢板形控制技术应用中要想发挥出技术的优势，需要对其应用要点明确，通过对板带材板形控制技术的阐述，明确板形参数，提出热轧带钢板形控制技术的应用措施，可使热轧带钢板形的控制发挥出更好的作用，以提升生产的质量。

关键词：热轧带钢板形；控制技术；应用引言在技术的发展下，轧机控制系统的功能得到了优化，对带钢产品的质量提升有着积极的影响。

带钢板形式热轧产品的质量参数，通过对该参数的分析可判断产品的质量情况，加强对带钢板形的控制可使产品的生产水平提升。

由于优质的带钢产品板形是平坦的，内应力沿钢坯宽度方向均匀分布，在内部应力较大时会使带钢钢坯平直度发生改变。

因此，应对热轧带钢板形的控制技术进行分析，采取有效措施提升产品的质量。

1板带材板形控制技术概述板带材是当前多个领域的重要材料，可为钢铁工业生产发展提供支持，其材料性能及质量等都是判断质量的标准，在几何精度方面包括了厚度及板形，通过对厚度的控制可使板带的纵向厚差控制在合理范围之内，达到良好的精度要求，为产品的生产质量带来保障。

但是其中的板形控制技术还处于发展阶段，带钢板形精度中包括了横截面几何精度和纵向平坦度，板形良好可使带钢生产达到更好的效果，也是当前带钢生产行业中的重要要求。

在衡量热轧带钢的质量时需要考虑到板形指标，目前的热连轧机多配备了版型闭环控制系统，可使带钢产品的板形得到改善，也是板带生产的重点内容。

随着对板形理论及板形控制设备、技术的不断优化，板形控制在中厚板轧机中的应用效果加强。

在钢板厚度较大的条件下，板形不会带来的影响，同时轧机使用板形控制技术可使钢板横线厚度差问题得到解决。

因此，在当前的不同类型轧机设备中对板形控制技术应用更加关注，也为板带材的生产提供了完善的技术条件。

2板形参数涵义板形是板带材的平直度，结合浪形、瓢曲或旁弯的有无及程度来判断。

板带横向厚度是沿宽度方向的厚度差，影响着板带材轧后的断面形状或者轧制过程中的实际辊缝形状，通常用板带中央及边部厚度差的绝对值来表示，可利用厚度测定的方式来获取相应的指标。

2024年热轧带钢生产中的板形控制热轧带钢是一种重要的金属材料，广泛应用于建筑、机械制造、汽车工业等领域。

而板形控制则是热轧带钢生产过程中的一个重要环节，能够直接影响到热轧带钢的质量和使用性能。

在____年，板形控制在热轧带钢生产中将继续扮演着关键角色。

1. 板形控制的意义和目标板形控制是指在热轧带钢生产过程中通过调整辊系、辊形和轧制参数等手段来控制带钢的板形，使之达到设计要求。

板形控制的主要目标包括：(1) 保证带钢的平直度，能够满足用户的加工和使用要求；(2) 控制板形变化范围，使得带钢在整个轧制过程中的变形尽可能稳定；(3) 提高带钢的质量，减少瑕疵和缺陷的产生；(4) 提高生产效率，降低生产成本。

2. 板形控制的主要手段在____年的热轧带钢生产中，板形控制将继续采用一系列先进的技术手段，包括：(1) 辊系设计和优化：辊系是热轧带钢生产中的核心部件，能够直接影响到带钢的板形。

在____年，辊系设计将更加注重提高辊系的刚性和稳定性，减少辊系的变形和震动。

同时，通过优化辊系的布局和辊形参数，进一步改善带钢的板形。

(2) 轧制参数调整：轧制参数是指在热轧带钢生产过程中对轧制力、轧制温度和轧制速度等参数进行调整的工艺控制手段。

通过合理调整轧制参数，可以实现对带钢板形的精确控制和调整。

在____年，轧制参数调整将更加灵活多样化，以适应不同规格和材质的带钢生产需求。

(3) 先进的辊形技术：辊形是指辊子横截面曲线的几何形状。

不同的辊形可以产生不同的轧制力和变形规律，从而实现对带钢板形的控制。

在____年，先进的辊形技术将继续应用于热轧带钢生产中，以提高带钢的板形控制能力。

(4) 实时检测和反馈控制：在____年，板形控制将更加注重实时检测和反馈控制。

通过使用先进的传感技术和检测设备，可以及时获取带钢的板形数据，并通过反馈控制系统对轧制参数进行调整，从而实现对带钢板形的即时控制和调整。

3. 板形控制的挑战和发展趋势在____年热轧带钢生产中的板形控制也面临着一些挑战和发展趋势。

素 文献标 识码 ：Ａ
线 调 节 ，在 设 定计 算 时往 往 将 其 固定 于 小 而引 起 的 带 钢 两侧 延 伸 超 过 中部 延伸 某一 值 。 而使 带 钢 表 现 的 一 种 缺 陷 。其 主要 控 制 ２ ． ２ ． ２ 轧 辊变 形对 板形 的影 响 方 法 是 通 过 改 变 加大 弯 辊 力 的 方法 进 行 影响辊 形 的主要 因素 有 ： 调整。 （ Ｉ ）轧制力 引起 轧辊 变形 ３ ＿ ３ 中 间浪 的形 成 因素及 控制 方法 由轧 制 力 引 起 轧 辊 变形 的另 一 种 主 中 间浪 主 要 表 现 为带 钢 中部 起 浪 ， 要 形 式是 轧辊 压 扁 。轧 辊 压 扁 现 象 发 生 其 主要 是 由于 工作 辊 弯 辊 力 设 定 过 大而 在 轧 件与 工 作 辊 的 接 触 区或 轧 辊 与 轧 辊 引起 的 ，或 因为 上 道 次 生 产 导 致下 道次 的接 触 。 的板 形 缺 陷 而 导致 中部 延 伸 超 过 边 部延 （ ２ ）轧辊辅 助 系统 引起 的轧辊 变形 伸 的缺 陷。其 主要 控 制 方 法 是 通 过 减小 轧辊辅助 系统主要有弯辊系统。弯 弯 辊力 的方 法进行 调整 。
Ｃｈ ｉ ｎ ａ Ｎｅ ｗ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ａ ｉ ｅ ８ ａ ｎ ｄ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
一
Ｑ
： 冷轧机组板形控制 的研究 与应用
陈新 刚
（ 山东省 冶金设计 院股份有限公 司，山 东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４）
设置 的 。
３ － ４肋 浪 （ １ ， ４ ）浪 的形 成 因 素 及 控 制 方法
２ ． ２ ． ３原 料 的原 始 板 形对 轧 件板 形 的
影响

冷轧带钢板形控制技术的研究与应用近年来，随着社会与经济的不断发展，冷轧带钢板形控制技术得到了突出的实用应用。

冷轧带钢板形成过程一般分为去皮、退火、碳化、轧制四个过程，其中去皮过程是裁剪边形，退火过程是恢复其外观形态，碳化过程是改善钢板的性能，轧制过程是改变板材的尺寸，在冷轧带钢板形控制技术的应用中，这些过程均非常重要。

冷轧带钢板形控制技术的研究主要集中在夹具的设计、工艺过程的优化以及形状调节的控制上，夹具的设计主要是通过分析带钢板材工艺过程和性能，确定夹具调整范围和调节方向，使其能够适应带钢板材弯曲、变形过程和成形要求；工艺过程的优化主要是确定每个工艺过程的调整参数，以适应带钢板材的变形过程，提高调节效果；形状调节控制是通过计算机程序和智能技术以及有效的检测手段，实现对已加工带钢板材的精确控制。

冷轧带钢板形控制技术在实际应用中，可以满足客户对带钢板材的技术要求，使带钢板材形状外观更加完整美观，并可以提高产品质量，满足各种行业的工艺要求，为客户创造更多的价值与收益。

同时，它还可以提高企业的生产效率，改善工艺工作的安全性与可靠性，有效的控制质量，降低成本，提高产量，利用资源，节约能源，为企业创造更多的收益等。

冷轧带钢板形控制技术的研究与应用不仅是有利的，而且还为企业的发展注入了新的活力。

它是实现企业的可持续发展的重要手段，为企业带来更多的商业机遇，为客户创造更多的价值与收益，同时也能够有效的帮助企业提升市场竞争力。

总之，冷轧带钢板形控制技术的研究与应用是大势所趋，它为企业带来了积极的影响，也为企业提供了新的发展机遇，有利于企业实现持续稳定的发展。

作为行业从业者，我们应该以自己的努力去推动冷轧带钢板形控制技术的发展，为行业的发展注入新的活力，为客户提供更优质的服务，为企业创造更多的收益，使企业可持续地发展壮大。