下载文档原格式
生产线自动装箱的PLC控制1. 引言随着工业自动化的不断发展，越来越多的生产线采用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动控制、监控和管理。
在生产线自动装箱过程中，PLC的应用能够提高生产效率、降低人力成本、减少操作误差等。
本文将介绍生产线自动装箱中PLC控制的基本原理和实现方法，以及其在提高生产效率和质量方面的优势。
2. PLC控制原理PLC是一种专门用于控制工业自动化过程的数字计算机。
它可以通过编程来控制和监控各种设备，如传感器、执行器、电机等。
在生产线自动装箱中，PLC的主要任务是根据预设的运行逻辑，实时监测生产线上的状态，并控制执行器完成相应的操作。
PLC控制的基本原理如下： - 输入信号采集：PLC通过连接各种传感器来采集生产线上的输入信号，如位置、压力、光线等。
- 运行逻辑控制：PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断，并根据判断结果控制相应的输出信号。
运行逻辑可以通过编程来实现，通常使用类似于 ladder diagram 的图形化编程语言。
- 输出信号控制：PLC通过连接各种执行器（如电磁阀、电机）来控制生产线上的各种操作，如运动、夹持、抓取等。
3. 生产线自动装箱的PLC控制流程生产线自动装箱的PLC控制流程如下：1.输入信号采集：PLC通过连接各种传感器，如光电传感器、压力传感器、位置传感器等，采集工件的信息，如位置、尺寸、重量等。
2.运行逻辑控制：PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断，并根据判断结果控制装箱操作。
例如，根据工件的位置判断是否需要进行装箱操作，根据工件的重量判断装箱的位置和强度等。
3.输出信号控制：PLC通过连接各种执行器，如电磁阀、电机，控制装箱操作。
例如，通过控制电磁阀来控制夹紧装箱箱体的气压，通过控制电机来控制装箱机械臂的运动。
4.监控和反馈：PLC实时监控装箱操作的状态，并根据需要发送报警信号或进行故障处理。
同时，PLC还可以采集装箱过程中的数据，如装箱数量、速度、故障记录等，用于生产线的管理和优化。
包装生产线的plc控制包装生产线的PLC控制一、引言随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在生产线控制中扮演着越来越重要的角色。
包装生产线作为一个重要的环节，需要高效、准确地完成包装过程。
本文将重点探讨包装生产线的PLC控制，介绍PLC在包装生产线中的应用及其优势。
二、PLC在包装生产线中的应用1. 检测传感器控制：PLC可以通过连接各种传感器来实时检测包装过程中的重要参数，例如物体的位置、颜色、形状等。
通过与传感器的配合，PLC可以根据检测结果做出相应的控制决策，确保包装过程的准确性和稳定性。
2. 运动控制：包装生产线通常需要涉及到各种运动机构，如输送带、机械臂等。
PLC可以通过与伺服控制器的配合，精确控制这些运动机构的速度、位置和加减速度，以实现包装过程中的准确定位、快速换位等功能。
3. 逻辑控制：包装生产线的工作过程通常需要按照一定的逻辑顺序进行，例如先进行包装材料的供给，然后进行包装操作，最后进行封口和标签贴附等。
PLC可以通过编程实现这些逻辑控制，使整个包装过程按照既定的步骤有序进行。
4. 故障检测与报警：包装生产线的故障检测与报警是非常重要的，它可以帮助运维人员及时发现并解决问题，以减少停机时间。
PLC 可以通过监测各个传感器和执行器的状态，实时检测包装生产线的运行情况，并在发生故障时发出相应的报警信号，以提醒操作人员及时处理。
三、PLC控制在包装生产线中的优势1. 灵活性：PLC控制系统可以根据包装生产线的需要进行编程，灵活地实现各种功能。
通过简单地修改程序，可以快速调整包装生产线的工作模式，适应不同产品的包装需求。
2. 可靠性：PLC控制系统具有较高的可靠性，能够长时间稳定运行。
它不受外界环境的干扰，能够抵抗电磁干扰、震动、温度变化等因素的影响，保证包装生产线的稳定性和可靠性。
3. 易维护性：PLC控制系统具有模块化设计，易于维护和升级。
当包装生产线需要进行维护或升级时，只需更换或添加相应的模块即可，无需对整个系统进行改动，降低了维护成本和维护时间。
毕业设计（论文）PLC控制机械手自动装箱设计姓名班级专业机电一体化指导教师学号日期摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。
该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。
运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。
当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词: 可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手AbstractOften need to carry out counting and package on the product in the commercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. Detailed research the main body of a book has been carried out on the PLC navar enchasing owing to production line automation mainly. Be system's turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. The package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. End being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in order to check if package box arrive at a place. And the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse. Navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value.Key words : programming controller Automation encasement navar The conveyer belt is controlled目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 生产线自动化的发展概况 (5)1.2.1 国内生产线自动化发展概况 (5)系统、基于PC的控制系统等。
安徽科技学院数理与信息工程学院《PLC 课程设计》课程设计题 目: 生产自动装箱的PLC 控制设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 122班 指导教师 ： 国海 姓名（组长）分工制作设计任务书、控制系统程序设计过程分析 系统硬件设计系统程序调试资料搜集、检查2015年7月目录摘要 (1)1 生产线自动化的概括 (1)2 PLC的发展历程 (2)3 概述 (2)4 设计任务和要求 (2)5 过程分析 (3)6 控制系统硬件设计 (3)7 控制系统程序设计 (5)8 系统程序调试及结果 (8)9 设计总结 (9)参考文献 (10)生产自动装箱的PLC控制设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。
该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
1 生产线自动化的概括了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。
这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
生产线自动装箱的PLC控制介绍生产线自动装箱是一种使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制的自动化包装系统。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，通过编程控制各种生产过程中的电器和机械设备。
在自动装箱系统中，PLC起到了控制和监控整个装箱过程的关键作用。
本文将详细介绍生产线自动装箱的PLC控制的工作原理、主要组成部分以及如何进行编程和调试。
工作原理生产线自动装箱的PLC控制的工作原理如下：1.传感器检测货物：在自动装箱系统中，通过传感器来检测待装箱的货物是否到位。
传感器可以是光电传感器、接近传感器或其他类型的传感器。
2.PLC进行逻辑控制：一旦传感器检测到货物到位，PLC将接收到相应的信号。
PLC将根据预先编写的程序进行逻辑控制，包括运行机械臂、打开和关闭门、控制输送带等。
3.自动装箱：在进行逻辑控制后，PLC将指导机械臂将货物从输送带上取下，并将其放入箱子中。
整个装箱过程将由PLC进行精确控制。
4.监控系统：PLC不仅负责控制自动装箱系统，还负责监控整个装箱过程。
它可以收集和处理各种传感器的数据，并根据设定的参数进行实时监控和故障诊断。
主要组成部分生产线自动装箱的PLC控制主要包括以下组成部分：1.PLC：PLC是自动装箱系统的核心控制设备。
它负责接收传感器信号、进行逻辑控制、控制执行机构以及监控和诊断系统。
2.传感器：传感器用于检测货物是否到位、箱子是否已满等。
常用的传感器包括光电传感器、接近传感器、压力传感器等。
根据需要选择适合的传感器。
3.执行机构：执行机构包括机械臂、输送带、门等。
它们是PLC控制的对象，通过PLC的指令进行运动控制。
4.通信接口：通信接口用于PLC与其他设备之间的数据交换。
常见的通信接口包括串口、以太网口等。
5.HMI（人机界面）：HMI用于人机交互和参数设置。
通过HMI，操作人员可以对自动装箱系统进行监控、调试和设置参数。
编程和调试编程和调试是生产线自动装箱的PLC控制中的重要步骤。
目录第一章引言 (4)第二章摘要 (5)第三章设计内容 (6)3.1设计题目 (6)3.2 设计任务及内容 (6)3.3控制要求说明 (6)第四章整体设计方案 (7)4.1 总方案说明 (7)4.2 原理图设计 (8)4.3 PLC控制电路设计 (9)第五章程序设计 (10)5.1 状态转移图 (10)5.2 步进梯形图 (12)5.3软元件注释列表 (14)5.4指令表 (15)5.5调试结果分析 (17)第六章心得体会 (18)参考文献 (18)第一章引言PLC的技术从诞生之日起，就不断的发展，它的优势也在日常的生产中越来越明显，它给企业带来的高效率也越来越得到人们的认可，我们通过对其研究来解决生产线自动包装这一课题，将PLC 的优点通过所学的知识应用到实际生产当中。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，古老的生产方式逐渐被社会所淘汰，而可编程控制系统通过发挥其自身的通用型及灵活性在机床电气控制、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等方面表现的非常有优势。
PLC所具有的特点主要有：（1）、可靠性高。
可靠性主要体现在产品的有效性和可维修性，PLC采用了一系列可靠性设计方法进行设计，如掉电保护、故障诊断、报警等。
（2）、易操作性。
它具有操作方便、编程方便、维修方便等。
（3）、灵活性。
（4）、能实现机电一体化。
总之，通过对PLC的学习与应用，让我可以独立的完成一些简单的实例的编程，能充分体会到这一学科的重要性与实际的可应用性。
PLC的这些特点也是它能使整个生产过程稳定、准确、快速的进行下去，使生产效率大大提高，赢得各个领域很高评价原因所在。
第二章摘要传统的机械设备与产品多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。
随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。
可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计
包装生产线是一种工业自动化生产线，能实现物品的包装和封装。
生产线的流程可分为以下几个步骤：物品传送、分拨、称重、计数、包装、封装和检测。
在整个生
产线中，PLC控制系统起着核心作用，能够可靠地控制整个生产线的运作。
下面将详
细介绍包装生产线的工作流程和PLC控制系统设计。
一、工作流程
1. 物品传送：物品通过传送带进入生产线，传送带带动物品进行运动。
2. 分拨：在传送带上，用光电传感器分别检测托盘上的物品，将它们分配到不同的分拣区。
3. 称重和计数：在分拣区域，称重传感器可以对物品进行称重和计数。
当物品的重量和数量符合要求后，移动到下一个步骤。
4. 包装：将物品放在包装机器的运输带上，机器将自动包装物品。
包装机器可以根据不同的产品进行不同的包装。
5. 封装：包装完成后，将物品放在封口机器的运输带上，机器将自动对物品进行封口。
6. 检测：检测系统会对已包装和封口的物品进行质量检测，如漏气、变形、封口不良等。
二、PLC控制系统设计
1. 能够完成流程自动控制，实现物品传送、分拨、称重、计数、包装和封装等功能。
2. 协调不同设备之间的工作，保障生产线的高效率和安全性。
3. 实现严格的质量控制，能够自动检测不良产品，从而提高生产效率和产品质量。
4. 具有高可靠性和稳定性，以保障生产线的正常运行。
5. 设计模块化，并增加远程监控和故障诊断功能，便于对生产线进行管理和维护，提高生产效率。
总之，PLC控制系统是包装生产线中的重要组成部分，关系到整个生产线的性能、效率和质量，具有重要的作用。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
目录第一部分设计任务与调研 (3)1.1设计的主要任务 (3)1.2设计目的 (3)1.3课题背景 (3)1.4生产线自动化的发展概况 (3)1.5 PLC理论基础 (6)第二部分设计说明 (10)2.1设计任务和要求 (10)2.2 过程分析 (10)2.3 控制系统硬件设计 (11)2.4 自动装箱系统的电路设置 (13)2.5 控制系统程序设计 (14)第三部分设计成果 (19)3.1程序的下载 (19)3.2 生产线自动装箱系统的仿真运行 (19)3..3 运行仿真结果 (21)第四部分结束语 (23)第五部分致谢 (24)第六部分参考文献 (25)第一部分设计任务与调试1.1主要任务设计采用PLC编程控制，巧妙的运用S7-200PLC实现对生产线上某种产品自动按指定数量装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中，并对每一个产品进行计数，每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
1.2设计目的通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；掌握工业自动生产流水线的工作原理；使受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
1.3课题背景在科技迅猛发展的今天，在人们的生活、工作中，处处可见自动化装置的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
同时，自动装箱生产线技术也得到相当宽广的应用。
且会得到更加宽广的应用。
该系统自动实现装箱、运输、计数等功能。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
在以后的生产、生活中将得到更加广泛的运用，具有很好的利用前景。
生产线自动装箱控制系统的电路系统由传感器、“瓶，箱，车”计数器、译码器、显示器，报警电路等组成。
啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制PLC Control Of Automatic Production Line Of Beer-encasement阎相环 Yan Xiang Huan(河北任丘渤海⽯油职业学院机电系，河北任丘062552) （Department Of Mechanical and Electrical Engineering,Bohai Petroleum Vocational College,HeBei Renqiu 062552)【内容摘要】利⽤PLC来控制啤酒装箱的⾃动⽣产线。
在装箱⽣产线上装设1个光电传感器，每当1个啤酒瓶经过时，会产⽣⼀个脉冲信号，可以⽤这个脉冲信号传给PLC进⾏记录已经经过的啤酒的个数，当啤酒数达到24个时，利⽤⼀只机械⼿来完成整个装箱动作过程，利⽤5个⾏程开关把机械⼿的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械⼿的运动。
【关键词】⾃动⽣产线机械⼿ PLCAbstract：The design attempts to control the entire automatic production line of beer-encasement by using of PLC. A photoelectric sensor is installed on the line of encasement, such that when a beer bottle pass by, a impulse signal will be engendered, which can be used to memorize the number of bottles transmitted to PLC. When the number of bottles is up to 24, a manipulator will complete the entire bin-packing process. By using of 5 travel switch, the signal of manipulator’s mechanical location will be tranmitted to PLC, and after its machining, PLC contrlos the movement of the manipulator. Keywords：automatic production line, manipulator, PLC0总体⽅案的确定0.1啤酒装箱⾃动⽣产线中装好的啤酒瓶采⽤传输带传输。
生产线自动装箱的P L C控制集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#安徽科技学院数理与信息工程学院《PLC课程设计》课程设计题目: 生产自动装箱的PLC控制设计专业：电气工程及其自动化班级： 122班****：**2015年7月目录生产自动装箱的PLC控制设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。
该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。
包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。
为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。
产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
1 生产线自动化的概括了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。
近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。
2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。
这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。
这也是未来的发展方向和趋势。
中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。
当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。
这样中才会有稳定的发展状态。
向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。
通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。
现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。
2 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。
上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30-40％，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
3 概述对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。
生产产品由传送带A传送，装入由B 传送的空箱中。
每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
4 设计任务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：（ 1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
如下图4-1所示：图4-1 生产线自动装箱控制装置示意图（3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。
其工作流程图如图所示。
（4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。
（5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。
如下图4-2所示：图 4-2 生产线自动装箱工作流程图5 过程分析电源一旦接通，便发出一个脉冲使置1，只有当按下启动按钮时，这一状态被置成0，此时传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品，产品经过开关SQ1检测，每传送出一个部件，计数器便加1，直到传送出12个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮，则开始循环工作，传送带A停止，传送带B 开始又一轮的启动同时计数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。
当一旦按下停止按钮，此时等计数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。
此程序还可以对传送带A和B分别进行点动，下面对这一种情况进行详细说明。
当按下停止按钮后，按下按钮传送带A运行，松开按钮后运行停止，完成对传送带A的点动检测，对于传送带B的点动测试与传送带A的相似，便不再展开说明。
当点动完成后，只有再次按下停止按钮，程序才可以再次重新开始，如果在点动进行后没有按下停止按钮，则当想要程序开始运行时按下启动按钮也不会启动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。
6 控制系统硬件设计根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。
系统的具体设计过程如下：（1） I/O点数的估算a、系统输入信号：自动控制按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端；产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。
B、系统输出信号：传送带A和传送带B，需用2个控制输出端；系统上电指示、装箱指示需要2个输出端。
以上共需4个输出信号点。
（2图6-1 控制系统连线图7 控制系统程序设计程序梯形图如下：程序指令如下：1LD2S ,13R ,84R ,75LSCR6LD7SCRT8SCRE9LSCR10LD11=12LD13EU14SCRT15SCRE16LSCR17LD18=19LD C2020LPS21AN22SCRT23LPP24 A25SCRT26SCRE27 A28CU C2029 A30L 1231R C208 系统程序调试及结果在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。
断电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。
下载程序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。
1、按下自动控制按钮后，系统指示灯亮；同时传送带B启动运行（指示灯亮）。
2、当SQ2空箱到位检测信号到（按钮输入），传送带B停止运行（指示灯灭）。
同时传送带A启动运行（指示灯亮）。
3、当SQ1送入12个计数脉冲时（按钮12次输入）及累计产品数量达12个时，传送带A停止（指示灯灭），同时传送带B启动运行（指示灯亮）。
4、当SQ2到位信号到（按钮输入），系统循环工作。
5、可以实现传送带A、B点动。
9 设计总结课程设计论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整自动装箱生产线系统的设计，我们小组摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我们的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我们查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。
这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
通过这次毕业设计让我提前了解了很多知识，这是很珍贵的。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
顺利如期的完成本次课程设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论是电气控制还是计算采用了一些新的技术和设备，他们有着很多的优越性但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。
比如在系统设计上就有很大的不足，在这个电气工程专业高度受重视的社会，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。
总之，设计是灵活性很大的创造过程，同时也认识了我们的不足之处，为今后的设计，工作打下了坚实的基础。
参考文献[1] 张金铎.金欢阳名编着传感器及其应用【M】.西安：西安电子科技大学出版社，2002.[2] 何希才编着. 传感器及其应用实例【M】.北京：机械工业出版社.2003.[3] 单成祥编着. 传感器的理论与设计基础及其应用【M】.北京：国防工业出版社 .2002.[4] 金庆发编着. 传感器技术与应用【M】.北京：机械工业出版社.1994.[5] 张迎新编着. 单片微行计算机原理、应用及接口技术【M】.北京：国防工业出版社.2000.。
