快递柜硬件平台 - 2014-4-24

智能快递柜管理方案简介智能快递柜是一种通过物联网技术实现快递寄存、取件的智能设备。

它能够帮助提高快递配送效率，减少最后一公里的送件成本，并且能够满足用户对快捷、安全的快递服务的需求。

本文将介绍智能快递柜的管理方案，包括硬件部分和软件部分的设计。

硬件设计智能快递柜的硬件设计主要包括以下几个方面：1. 架构设计智能快递柜的架构设计要考虑到可扩展性和可靠性。

一般来说，一个智能快递柜包括若干个储物柜，一个控制主板以及各种传感器和执行器。

主板负责控制整个系统的运行，包括管理储物柜的开关状态、接收用户的指令等。

传感器用于检测货物的存取情况，执行器用于控制柜门的开关。

2. 储物柜设计储物柜是智能快递柜的核心部件，它需要设计成具有一定的大小和结构，以适应不同大小的快递包裹。

每个储物柜都应该有一个独立的锁和开关控制，以保证用户的快递安全。

3. 控制主板设计控制主板需要具备一定的计算能力，能够支持智能快递柜的各种功能。

它需要能够接收用户的指令，管理储物柜的状态，通过传感器获取柜内的情况，并控制柜门的开关。

同时，控制主板还需要支持网络通信，以便与后台管理系统进行数据交互。

4. 传感器和执行器的选择传感器和执行器的选择要根据具体的需求进行。

常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器和重量传感器等，用于监测柜内环境的变化和货物的存取情况。

执行器一般是电磁锁，用于控制柜门的开关。

软件设计智能快递柜的软件设计主要包括以下几个方面：1. 用户界面设计智能快递柜的用户界面需要设计成简洁易用的样式，方便用户进行取件和存件。

用户可以通过界面输入快递单号，选择存件或取件等操作。

2. 后台管理系统设计后台管理系统是整个智能快递柜系统的核心，它需要处理用户的请求，管理柜子的状态并与其他系统进行数据交互。

后台管理系统需要具备高并发处理能力，能够实时地响应用户的请求。

3. 快递追踪系统设计快递追踪系统可以帮助用户实时追踪快递的状态。

智能快递柜可以与快递公司的系统进行数据交互，通过这个系统向用户提供快递的实时状态。

第4期2021年2月No.4February，20211 智能快递柜简介在大流量入口基础上，利用大数据挖掘整合分析处理信息，开发智能快递柜的微信公众号或APP ，协同仓储、配送等发展拓宽校园O2O 业务，打造多元化、差异的末端增值服务平台[1]。

2 全天自助服务全天自助服务是智能快递柜最重要的手段，人们可以全天自助投快递、取快递等，以下是智能快递柜在湖南交通工程学院（以下简称“交工学院”）实施如图1所示。

图1 湖南交通工程学院智能快递自助服务2.1 提升快递配送的效率以及安全性随着生活水平的提高人们在网上购物的需求越来越大，大量快递需要派送。

而快递员与收件人在接收快递的时间存在差异，导致配送快递的效率不高、收快递导致丢失，或者送错人等问题。

智能快递柜的全天服务作为一种可以全天24小时自助代收快件服务，在很大程度上解决了快递员小哥和消费者之间时间点不相同的问题，快递员和消费者都可以更自由地选择送货、收货时间，只要将收件人的快递放入智能柜，收件人可以任何时间去拿快递，可以提升快递投递服务效率。

智能快递柜是将快件进行统一放置，每一个快递都有属于自己的收件码，可以起到保护消费者隐私、人身安全的作用；在消费者在收取快递的时候只需输入收件码或扫码就能快速准确地找到快递企业，为消费者带来了便利，提升了用户体验[2]。

2.2 解决快递“最后一公里”问题我国快递企业一般采取“中心—辐射”的业务配送模式，规模经济在快递的干线运输中发挥着非常重要的作用，但是由于派送地点的分散性和收件人之多的原因使得快递配送的“最后一公里”问题显得尤为突出，主要表现为快递运输成本高和快递配送效率低的问题。

基于智能快递系统的末端配送解决方案是以智能快递柜为核心，通过计算机信息技术提供更智能化、便捷化和高效率的快递末端配送，在电商企业、快递公司、物业公司和收件客户间搭建起一座桥梁，提供一天24小时的自助服务；同时为快递公司开放显示快递进、出快递柜等信息，让快递公司能够准确掌握快递最后有没有配送到用户的环节信息，以进一步提高快递公司在配送快递过程的效率，也极大地减少的快递的运输成本，极大地提高了收件人的用户体验感。

基于单片机的快递储物柜的设计与实现快递储物柜是一种方便快递员和用户的货物储存和取回的设备。

它通过单片机来控制储物柜的开关和记录存取信息，提高了快递配送的效率和准确性。

本文将介绍基于单片机的快递储物柜的设计与实现。

我们需要选择合适的单片机。

常用的单片机有51系列、STM32系列等。

单片机需要有足够的I/O口和存储空间来实现储物柜的控制和数据记录功能。

接下来，我们需要设计储物柜的物理结构。

储物柜通常包含多个存放快递的小格子，每个小格子都有一个开关控制其开合状态。

每个小格子都需要一个继电器或电磁锁来实现开关的控制。

我们可以通过配置多个继电器或电磁锁在单片机的I/O口上，通过单片机控制这些继电器或电磁锁的开合状态。

在储物柜的外部，我们需要设置一个显示屏和若干输入设备，如键盘或触摸屏，用于用户输入和信息显示。

显示屏可以用于展示储物柜的使用信息、储物格的状态、存和取货的指引等。

输入设备可以用于用户输入密码或其他指令。

在软件设计上，我们可以使用C语言或汇编语言编写单片机的程序。

程序需要实现以下功能：1. 初始化储物柜：包括初始化单片机的I/O口、继电器或电磁锁的控制电路等。

2. 监测用户输入：通过键盘或触摸屏读取用户的输入指令。

3. 处理用户指令：根据用户输入的指令，判断用户的操作类型（存物或取物），并执行相应的操作。

4. 控制储物柜开关：根据用户的操作指令，控制相应储物格的开关状态。

5. 记录存取信息：记录每个储物格的存取信息，包括存取时间、存取用户、存取货物等。

6. 显示储物柜信息：根据存取信息和储物格的状态，更新显示屏上的信息。

在实现过程中，我们还需要考虑一些特殊情况，如储物柜已满时的处理、密码错误时的处理、控制电路的保护等。

总结起来，基于单片机的快递储物柜的设计与实现主要包括硬件设计和软件设计。

硬件设计需要选择合适的单片机、继电器或电磁锁以及显示屏和输入设备。

软件设计需要编写程序实现储物柜的控制功能、存取信息记录和显示等。

84电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering在当下的发展中，快递市场已经在发展中形成了三级市场的分化和细化，以此形成外资、国有以及民营这三种不同的经营区块。

其中民营的快递企业在发展中，所提供的各种传统邮政服务，并不符合当下的商业发展，在包裹的递送过程中，采用的门对门的运输方式，这样灵活的运作机制，成本投入的相对也较低，深深的受到人们的喜爱。

1 研究背景在当下经济高速发展的背景下，使得各大快递都进入到了中国市场当中，而民营的企业也不断的出现，以此形成了竞争较为激烈的市场竞争情况。

其中智能快递箱的研发，正是在这样较为激烈的背景下，出现的一种自助快递的服务设备。

在快递到智能快递箱之后，收件人就可以通过取货码的识别，以此让其进行自主的取件，由于并不需要人工的参与，使得极大的提升了取件的安全性和准确性。

另外，这种智能快递箱的研发，使得直接改变了人们的日常习惯，成为高效率的快递方式。

在工业4.0时代到来之后，使得市场当中出现了越来越多的智能化的机器人。

在智能快递机器人的基本理论上，使得极大的推动了当下快递行业的发展。

伴随着信息技术的普及，让人们在智能快递箱的研发上有着良好的技术基础。

但是，为了能够更好的推动当下快递行业的发展，就需要研发出一套高效率的智能快递箱的系统，本文的研究中，主要基于单片机的智能快递货柜进行设计与研究。

2 系统总体设计方案在本文的设计中，其智能快递机器人的控制系统设计上，主要由硬件与软件这两个部分所构成。

其中主控模块直接控制硬件。

而在软件部分，则是由红外寻迹程序所构成。

在该系统的设计中，其硬件上主要由系统时钟、矩阵按键、蜂鸣器、GSM 模块、电控锁快递箱等设备构成，并基于单片机为最小的控制系统，在实际的使用中，快递员就可以利用键盘进行开锁，同时也可以利用键盘进行短信息的发送，同时用户可以进行取件。

基于单片机的多功能智能快递柜设计摘要：随着我国物流行业的迅速发展，物流的“终端”运输问题变的越来越突出。

智能快递柜将快件暂存于快递柜内，通过手机短信等方式向顾客发送快件的讯息，使顾客可以受到24小时随时取件的服务，深受各大快递公司和广大客户的青睐，是“最后一公里”快递问题的有效解决方案。

本文主要阐述了以单片机为核心的智能快递柜系统，该系统采用STC89C52单片机、矩阵键盘输入、液晶显示、继电器控制、GSM短信系统等，实现取件码的发送以完成快递的存取。

该系统具有随机生成验证码、报警系统、继电器控制等多种特色功能，以保证快递存取过程的便捷性与快递本身的安全性。

关键词：单片机，矩阵键盘，GSM短信系统0 引言在电子商务快速发展的今天，快递企业的发展呈现出了一种高速增长的态势。

但是“最后一公里”的快递投递问题已经成为制约我国快递企业发展的一个重要问题。

智能快递柜可以将快递临时存放在快递柜中，并以短信等形式将取件信息送给客户，为客户提供了可24小时自主取件的服务，该服务模式能够很好地满足了客户可自主分配时间的要求，深受各大快递公司和广大客户的青睐，是解决快递“最后一公里”问题的有效方案。

1 系统总体设计1.1 整体设计方案本设计的智能快递柜以单片机为主控芯片，结合电源模块、键盘模块、继电器控制模块、报警模块、显示模块、GSM模块构成该系统的硬件电路设计部分。

快递小哥输入用户的电话号码后，产生一个随机的取件码，并将其传送至用户手机上，用户通过输入所得的取件码就可以取走快递。

按下存储按键，液晶显示当前快递柜剩余数量，继电器打开，表示用来放快递；再次按下存储按键取消存储快递，继电器关闭，快递柜可用数量减一。

1.2 系统主要功能快递员直接可以对货物进行存储，如果快递柜满了，液晶显示器会提醒，存储货物后继电器控制电磁阀关闭快递柜，并且生成随机取件码，发送短信到用户手机端进行提醒，用户根据取件码打开快递柜进行取件。

【盘点】国内⼗⼤智能快递柜品牌近⽇，四川省某⼩区的速递易快递柜开始收费了，⽽且还是“双向收费”，快递员和取件⼈都要交钱——根据使⽤的柜⼦⼤⼩不同，速递易要向快递员收取每个快件0.4元、0.5元、0.6元不等的费⽤；⽽超过存放时限的，取件⼈也要被收取存包费。

由此，速递易成为了快递柜家族中，第⼀个敢“双向收费”的企业。

声⾳：关于收费观点在打架 (1)业主质问：占了我地，还想收我钱？ 存也要钱，取也要钱，过夜也要钱！⼴⼤业主对此的看法是： ——“快递柜建在⼩区，占⽤了我们业主的公共资源，为什么还要向我们业主收费呢？” ——“不是说好了送到⽤户⼿⾥吗？为什么快递员没有经过我的同意，就统统放进了快递柜？” ——“不在家时，快件放在快递柜⾥确实很⽅便，但为什么我明明在家，也不送上门，还得⾃⼰下楼去取？” ——“既然智能快递柜是政府推进的民⽣⼯程，那就应该统⼀管理。

如果免费，就都免费；如果收费，就都应该按照统⼀标准收费。

” (2)快递哥纠结：即使收费也得⽤ 与此同时，快递⼩哥也有话要说： ——“每个⽉，光交给速递易的费⽤就得100-200元，公司不给解决这部分费⽤……” ——“送⼀个快递能赚到1元钱，快递柜才花费⼏⽑钱，其实还有的赚。

” ——“相较⽽⾔，使⽤快递柜可以节省送件时间，提⾼⼯作效率，避免罚款，所以收费也得⽤！” (3)速递易回应：收费完全合理！ ⾄于为何要收费，速递易副总经理李其骏表⽰： ——“⽬前建设⼀个快递柜需要投⼊成本3-4万元，实⾏双向收费是收回成本的需要。

” ——“向取件⼈超时收费，是为了让⽤户及时取⾛包裹，提⾼快递柜使⽤率。

” ——“快递员使⽤快递柜，可以提升派件效率，降低成本，因此向他们收取⼀定的使⽤费⽤，是符合市场规则的。

” ——“速递易毕竟是⼀家企业，在其他板块没有⾜够收益的情况下，收取这个费⽤是合理的！” (4)业内⼈⼠说：新⽣事物有待规范 对于收费问题，业内⼈⼠也发表了⾃⼰的看法： ——温州市商务局电商处处长邓世成：“快递柜是⼀个新⽣事物，⽬前国家还没有相应的法规，所以其运营管理都处在摸索阶段，作为市场主体，速递易有收费⾃主权。

2020年第07期80家用智能快递柜硬件电路设计姚会敏漯河食品职业学院 食品机械系，河南 漯河 462000摘要：家用智能快递柜在设计上采用STC89C52单片机作为主要控制芯片，使用LCD1602液晶显示器来提示用户如何操作并显示密码输入状态，使用GSM 模块实现短信发送功能，利用继电器来控制快递柜的开关功能，通过按键实现电路的人机交互功能，使系统操作起来既便捷又安全。

关键词：单片机；智能快递柜；GSM 中图分类号：TP271.50 引言随着电商的发展，快递越来越多，而传统的快递配送浪费时间、人力，已经无法满足人们的需求［1］。

在这种背景下，智能快递柜应运而生。

所谓智能快递柜，就是当快递员将快递送达后，收件人刚好不在，快递员可以将快递放到智能快递柜里，然后以短信的形式通知客户。

待客户空闲后，根据收到的短信信息，输入密码，打开快递柜，取出快递。

这种快递柜同时节约了快递配送员和客户的时间，提高了配送效率，给人们生活带来了很多便利。

1 系统总体方案设计智能快递柜要实现各种功能［2］，需要使用中央控制器完成所有硬件的协调控制。

在此，可以使用单片机来实现。

系统的整体控制可以概述为：快递员将快递投送到快递柜后，通过GSM 模块将密码发送到客户手机上。

客户可以根据自己收到的短信，按照显示器的提示，通过按键将密码输入，然后取出快递。

快递柜门的控制采用继电器模块实现，控制框图如图1所示［3］。

2 系统硬件设计2.1 LCD 显示电路设计由于LCD1602可以在5 V 电压下正常工作，因此将其VDD 接到VCC 5 V 电压上，再将VSS 连接到GND。

而显示器的VL 口是用于调整显示器的对比度，在该引脚上接个可变电阻，通过调整可变电阻能够改变显示器的对比度，背光在本系统中直接设置成最亮，将单片机的P0口对应的8位并行I/O 口接到LCD1602显示器的D0~D7。

利用单片机的P2.4~P2.6这3个引脚来控制LCD1602显示器进行读写操作［4］。