叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
叉车国际标准化组织ISO/TC110 称为工业车辆。
属于物料搬运机械。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917 年。
第二次世界大战期间，叉车得到发展。
中国从20 世纪50 年代初开始制造叉车。
特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
叉车作为机动工业车辆的典型机种结构紧凑机动性好广泛用于港口仓库、货场、货舱内堆码、拆垛作业。
良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业能力体现了叉车对作业场所的适应性及对仓库、货场面积的利用率。
与汽车不同叉车的作业特点是直线行驶较少而转向频率较高。
频繁的转向造成轮胎的寿命大大缩短因此叉车整体设计注重转向系统和轮胎的寿命对降低叉车的使用成本提高叉车的利用率有着深远的意义。
一般来说，高质量的叉车其优越的性能往往体现在高效率、低成本、高可靠性、人机工效设计好以及服务便利等诸多方面。
42 吨集装箱叉车，用于大型集装箱的短途和堆码作业。
该叉车的转向机构采用横置液压缸式转向桥取代传统的拉杆式转向桥。
具有转角大、左右转向一致性好、结构简单安装维护方便等特点。
虚拟样机技术是在计算机上建造产品的整体模型，对产品投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计，提高产品性能的一种新技术。
本文基于ADAMS 虚拟样机技术软件，对42 吨集装箱叉车的转向机构进行了建模和运动仿真，测量了叉车转向机构的转角误差。
