固有机械特性
电力拖 动基础
❖ 1．机械特性方程
❖ 图2—1所示，是他励直流电动机电枢电路原理图，
R 为电枢回路串接的附加电阻，rL为励磁回路绕组电阻。
❖ 由2—1图中可以列出他励直流电动机的电压平衡方程
式：
❖
U Ea Ia Ra R (2—1)
❖ 式中U为电源电压；
❖Ea 为电动机反电动势；
❖ 。该电流为起动电流，对应的2点转矩，叫做起
动转矩。
2.1.1．固有机械特性
电力拖 动基础
❖当保持 U U N, N ,电枢回路不串接
附加电阻时,所得到n＝f(T)特性曲线称为电机的固
有机械特性,又称为自然机械特性。机械特性方程
式为：
❖n U N Ra T
Ce N
Ce
C
T
2 N
（2—4）
❖
n
UN Ce N
Ra R
Ce
C
T
2 N
T
n
n
（2—5）
❖ 依据式（2—5）可知，电枢回路串接电阻人为特
性的特点：
电力拖 动基础
❖（1）因为 U U N , N ，所
以
n
UN Ce N
常数
。
❖（2）由于RΩ＞0，当式（2—5）中RΩ分别为：
❖RΩ1＜RΩ2＜RΩ3 时，得一族人为机械特性曲线如
2
，
可见斜率，
1 2
，
Δn=βT ，T 一定时， Ф下降 ，Δn增大，特性变软。
❖由此可见,在弱磁 时,得到一族不平行人为特性。
❖ 从前面分析中可知，减弱磁通Ф时，理想空载U N转 速平n方0升成高反，比而。且这n是0与因Ф为成理反想比空，载转时速，降外Δ施n与电压ФUN 与电机反电势Ea相等，
