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固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。
黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。
机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。
航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。
动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。
起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。
地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图：黄蜂系统结构图：地面站系统：弹射、降落系统：二、系统技术参数黑鹰技术参数黄蜂技术参数三、系统特性1、机体模块化-方便拆卸，便于携带-组装简单，快速任务2、简易、安全的起降系统—弹射起飞（人工或弹射架弹射）—降落伞降落3、完整的飞前检核系统—步步检核，系统自动通过—避免人为的错误操作4、全自动驾驶—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力5、工业级设计—采用高强度材料，机身抗磨损—防风、防雨、防雪设计，适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6、良好的空地通讯能力—实时的数据上链、下链通讯—可选配全向型或指向型天线，可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划—可进行区域飞行—可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1）灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带，空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。
备注：加“☆”的参数为关键参数，需提供具有CNAS认证的国家级第三方检测
机构针对此机型出具的检测报告（将此报告上传至电子询价响应文件），并在提供的检测报告中标注出“☆”的参数的位置。
加“#”的参数为重要参数，需提供相关材料（将相关材料上传至电子询价响应文件）来证明所投产品满足这些重要参数的要求。
证明材料的形式包含宣传册、产品手册说明书、图片、专利和软件著作权，并在提供的相关材料中标注出相关重要参数的位置。
二、交货期限：成交结果公告后7天内完成供货。
交货地址是安徽省黄山市屯
溪区。
三、成交人需要提供增值税专用发票。
四、付款条件：商品验收合格后，7天内向成交人支付成交货款的３０％，２个
月后向成交人支付成交货款的６０％，剩余１０％留作质保金，一年后若无质量问题付清余款。
五、本项目的专家评审费需列入报价，由成交人支付，不提供发票或者收据。
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。
水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。
技术参数飞行器起飞重量720 克尺寸折叠（不带桨）：长 207 毫米，宽 100.5 毫米，高 91.1 毫米展开（不带桨）：长 258.8 毫米，宽 326 毫米，高 105.8 毫米最大上升速度10 米/秒最大下降速度10 米/秒最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒最大起飞海拔高度6000 米最长飞行时间46 分钟欧盟地区为 19 米/秒。
在无风环境下，飞行器关闭 APAS 、关闭 AirSense 、相机参数调整为 1080p/24fps 、关闭录像模式，于海平面高度以 28.8 公里/小时的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
DJI Air 3配件机型对比技术参数视频下载常见问题立即购买航拍无人机手持摄影设备商用产品及方案探索精彩服务与支持购买渠道商城最长悬停时间42 分钟最大续航里程32 公里最大抗风速度12 米/秒最大可倾斜角度35°工作环境温度-10℃ 至 40℃卫星导航系统GPS + Galileo + BeiDou 悬停精度垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）±0.5 米（GNSS 正常工作时）水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）机载内存8GB相机影像传感器广角相机：1/1.3 英寸 CMOS ，有效像素 4800 万中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS ，有效像素 4800 万镜头广角相机视角：82°在无风环境下，飞行器关闭 APAS 、关闭 AirSense 、相机参数调整为 1080p/24fps 、关闭录像模式，悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
等效焦距：24 mm光圈：f/1.7对焦点：1 米至无穷远中长焦相机视角：35°等效焦距：70 mm光圈：f/2.8对焦点：3 米至无穷远ISO 范围视频普通、慢动作：100 至 6400（普通色彩）100 至 1600（D-Log M）100 至 1600（HLG）夜景：100 至 12800（普通色彩）照片100 至 6400（1200 万像素）100 至 3200（4800 万像素）快门速度广角相机1200 万拍照：1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快门为模拟长曝光）4800 万拍照：1/8000 秒至 2 秒中长焦相机1200 万拍照：1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快门为模拟长曝光）4800 万拍照：1/8000 秒至 2 秒最大照片尺寸广角相机：8064×6048中长焦相机：8064×6048照片拍摄模式及参数广角相机单张拍摄：1200 万像素和 4800 万像素多张连拍：1200 万像素，3/5/7 张；4800 万像素，3/5 张自动包围曝光（AEB ）：1200 万像素，3/5 张；4800 万像素，3/5 张@0.7EV 步长定时拍摄：1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；4800 万像素，5/7/10/15/20/30/60 秒中长焦相机单张拍摄：1200 万像素和 4800 万像素多张连拍：1200 万像素，3/5/7 张；4800 万像素，3/5 张自动包围曝光（AEB ）：1200 万像素，3/5 张；4800 万像素，3/5 张@0.7EV 步长定时拍摄：1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；4800 万像素，5/7/10/15/20/30/60 秒图片格式JPEG/DNG （RAW ）录像分辨率广角相机：H.264/H.2654K ：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps FHD ：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps 竖拍 2.7K ：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps 竖拍 FHD ：1080×1920@24/25/30/48/50/60fps 中长焦相机：H.264/H.2654K ：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps FHD ：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps 竖拍 2.7K ：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps 竖拍 FHD ：1080×1920@24/25/30/48/50/60fps 视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）视频最大码率H.264/H.265 码率：150Mbps 支持文件系统exFAT* 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频；4K/100fps 只支持 H.265。
常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100测图鹰X-100仪器介绍：测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。
测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。
测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。
系统特点：极致的安全性测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。
它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。
这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。
机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。
配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。
这样的搭配既控制了重量又保证了强度。
在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。
出色的易用性测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。
设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。
用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。
测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。
测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。
便捷性测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。
系统易用性强，可单人操作使用。
它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。
可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。
技术性能参数：操作系统准备时间作业高度范围(AGL 地面高)典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)典型巡航速度重叠率单架次覆盖面积 (30 min15 minutes100m - 750 m150 m75km/h航向75% 旁向60%2 --- 8km2大于5级。
无人机相关参数一、上次参与投标企业：1.河南智冠科技2.江苏首控制造技术3.浙江咸亨国际通用设备4.河南百纳利通自控设备5.中孚航空科技6.北京航景创新科技7.上海达航科技发展8.深圳市科卫泰实业发展9.成都时代星光科技公司10.郑州三和视讯技术股份11.河南普森科技三、评分标准评审因素评审标准符合性检查投标人名称与营业执照、资质证书一致投标函签字盖章有法定代表人或其委托代理人签字或加盖单位章法定代表人身份证明及法定代表人授权委托书签字盖章符合招标文件第六章“投标文件格式”规定资格审查证明投标人合格和资格的文件符合第二章“投标人须知前附表1.2项”规定响应性审查开标一览表及投标分项报价表满足投标文件格式“开标一览表及投标分项报价表”规定技术参数偏离表符合投标文件格式“技术参数偏离表”规定制造厂家资格声明符合投标文件格式“制造厂家资格声明”规定投标保证金符合第二章“投标人须知前附表11.1项”规定投标报价不超过招标文件规定招标控制价评分细则分值一、投标价格〔40分〕投标价格〔总分值40分〕有效投标人：通过初步审查、资格审查、响应性审查的投标人；有效投标报价：在招标控制价的90%〔含90%〕至100%〔含100%〕范围内的投标报价为有效投标报价；评标基准值：有效投标人的有效投标报价去掉一个最低价和一个最高价〔当有效投标人为5家及以下时，不再去掉一个最高价和一个最低价〕后的算术平均值作为评标基准值。
投标人的投标报价与评标基准值比较，投标报价等于评标基准值的，得基本分35分；与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每低于评标基准值1%，则在基本分35分基础上加1分，最多加5分；投标报价低于评标基准值5%的，按每再低于评标基准值1%在总分值40分的基础上扣1分，最多扣5分；投标报价低于评标基准值20%以下的，按废标处理；与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每高于评标基准值1%，则在基本分35分的基础上扣1分，最多扣5分。
