手提往复式绿篱修剪机设计3

毕业设计说明书中文摘要
手提往复式绿篱修剪机的设计
摘要：绿篱修剪机是一种小型园林修剪机械。

每年，绿篱必须进行修剪，这对维护绿篱旺盛的生长，加强树冠新梢的密度，有着良好的作用，并能达到培育有要求的树冠面．因此．修剪是绿篱生长的主要技术措施之一。

现有绿篱修剪机存在着手持部分重量过重，劳动强度大的缺点。

本文设计了一种动力部分与工作部分分离的往复式绿篱修剪机，动力部分采用背负式的结构，选用小型内燃机，动力通过软轴传递到工作部分，与减速器相连接，减速器采用直齿圆柱齿轮，减速器将动力传到曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构带动切割刀片做往复运动，切割刀片根据实地调研设计成与现种植绿篱植物的宽幅相应的宽度，采用单动、单面刃刀片。

本文所设计的往复式绿篱修剪机能在很大程度上降低劳动者的工作强度，提高工作效率。

适用于各种绿篱松墙及树球的整形修剪，也可用于茶树剪技整冠作业。

本文所设计的手提往复式绿篱修剪机具有以下特点：
1、机担自各中频发电机，电压42伏，不需外接电源，适应性强，操作安全。

2、绿篱机重量轻、振动小、噪音低，为操作考撼供了一个良好的工作条件。

大大减轻了工人操作时劳动的强度。

3、作业质量较好，性能稳定。

4、一机多用，既可用作绿篱茶树修剪整形，又可作为草坪修剪边角。

5、适应范围广，对高度大于一米五的绿篱墙、宽度大于0．8米的绿篱及树球的作业尤为适合。

关键词绿篱修剪机往复式。

江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）SNL/QR7.5.4-3 手推式绿篱修剪机的设计专业机械设计与制造学生姓名赵男见班级 10机械设计与制造2班学号 ************指导教师戴有华完成日期 2013年05月30日成绩评议答辩小组评议意见摘要：绿篱可以被修剪成各种造型，从而提高了观赏效果和隔离防护的作用，因而绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。

规则式绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。

目前，园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种适应园林绿化中成块面积相对较小，并具有一定自动化程度的移动式绿篱作业机械来提高林业机械的装备水平。

手推式绿篱修剪机正是要解决绿篱修剪表面平齐性、提高修剪效率和保证作业安全、降低工人的工作强度、并且适用于园林绿地的绿篱修剪设备。

本文以实现手推式绿篱修剪机的主要功能为目标，首先制订了手推式绿篱修剪机的总体设计方案，然后对手推式绿篱修剪机的各主要零件进行了结构设计，接着应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了三维建模和静力学分析，在此基础上确定手推式绿篱修剪机的结构尺寸，最后给出了手推式绿篱修剪机的应用情况。

本文的创新点主要有：⒈应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了静力学分析，使得设计结果更为精确合理；⒉在支撑架部分运用了齿轮齿条传动，做到了修剪高度可以调节；⒊支撑刀头部分可以左右移动，可以调节修剪宽度范围。

4.设计了篱刀的角度位置调节机构，可以实现水平修剪和竖直修剪。

关键词：绿篱修剪机；结构设计；静力学分析；UGAbstract :Hedge can be cut into various shapes, so as to improve the viewing effect and function of isolation, and therefore hedge in occupies an important place in the city roads and landscaping. Rule type hedge must be cut several times a year to make hedge sufficient sunlight, leafy at base. Gardens now, still mainly rely on artificial to hedge pruning, not only large amount of labor, the efficiency is low, and often accompanied by danger happening, so urgent need to develop a piece up to adapt to the afforestation area is relatively small, and have certain mobile hedge operation of machinery and automation to improve the level of forestry machinery and equipment.Hand push type hedge trimmer is to solve hedge pruning surface flush, pruning and improve efficiency and ensure operation safety, reduce working intensity, and is suitable for the botanical garden green space hedge pruning device.This paper in order to realize the hand push type hedge cutting machine's main function as the goal, with his hand push type hedge pruning machine overall design scheme, the opponent then push hedge trimmer has carried on the structure design of the main parts, and then using UG software rivals push hedge trimmer for 3D modeling and static mechanics analysis, on the basis of determine the structure size hand push type hedge pruning machine, hand push type hedge pruning machine is given the actual application situation.Innovation points of this paper are: Firstly，using UG software rivals push hedge trimmer statics analysis, makes the design result is more accurate and reasonable; Secondly, the supporting frame part using the gear rack transmission, achieved pruning height can be adjusted; Thirdly, support the head part can move around, adjustable cutting width.Fourthly,design of the hedge cutter Angle position regulating mechanism, can achieve level trimming and vertical clip.key words: Hedge trimmer; Structure design; Statics analysis; UG目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国外绿篱修剪机的研究现状 (1)1.3国内绿篱修剪机的研究现状 (2)1.4论文的研究内容与结构 (2)第二章手推式绿篱修剪机的整体设计方案 (3)2.1手推式绿篱机的功能规划 (3)2.2手推式绿篱机的结构组成 (3)2.3手推式绿篱修剪机的工作原理 (5)2.4手推式绿篱机的总体尺寸要求 (5)2.5手推式绿篱机的设计步骤 (6)第三章手推式绿篱机关键零部件的设计 (7)3.1手推式绿篱修剪机总体尺寸的确定 (7)3.2推车架的设计 (7)3.3悬伸横梁的设计 (8)3.4可升降的支撑架的设计 (10)3.5可升降支撑架的高度调节机构的设计 (11)3.6可升降支撑架的位置锁紧机构的设计 (11)3.7悬伸横梁的伸出长度调节机构的设计 (12)3.8篱刀角度位置调节机构的设计 (12)第四章基于UG的手推式绿篱修剪机的三维设计 (14)4.1 UG软件概述 (14)4.2基于UG的手推式绿篱修剪机的三维建模过程 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的建模参数 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的虚拟装配 (18)第五章基于UG的手推式绿篱修剪机的分析与优化 (19)5.1 UG高级仿真概述 (19)5.2基于UG的静力学分析的工作流程 (19)5.3确定手推式绿篱修剪机中要分析的零部件 (20)5.4对悬伸横梁的静力学分析 (20)5.5悬伸横梁的分析结果 (22)5.6悬伸横梁的结构优化 (23)5.7对可升降支撑架的分析与优化 (23)第六章手推式绿篱修剪机的应用 (25)6.1 手推式绿篱修剪机的设计图纸 (25)6.2 手推式绿篱修剪机的安装过程指示 (25)6.3 手推式绿篱修剪机的使用说明 (26)第七章总结和展望 (28)7.1总结 (28)7.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)赵男见：手推式绿篱修剪机的设计第一章绪论1.1课题的研究背景及意义绿篱是由灌木或小乔木以近距离株行密植，形成紧密结合的规则的植物篱笆。

移动式绿篱修剪机设计王伟;唐传茵;张宏;马少辉;杜志高【摘要】针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型.所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品.相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)006【总页数】5页(P122-125,129)【关键词】绿篱修剪机;系统设计;三维建模【作者】王伟;唐传茵;张宏;马少辉;杜志高【作者单位】塔里木大学,机械电气化工程学院,新疆,阿拉尔,843300;东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;塔里木大学,机械电气化工程学院,新疆,阿拉尔,843300;塔里木大学,机械电气化工程学院,新疆,阿拉尔,843300;新疆机械设计研究院,新疆,阿拉尔,843300【正文语种】中文【中图分类】S605+.10 引言绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。

因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果。

此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。

绿篱生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。

其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。

园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。

绿化带修剪机的设计0摘要本课题设计的绿化带修剪机设计方案，通过利用互联网、图书馆查阅相关资料，充分了解国内外绿化带修剪机的发展现状，分析明确了修剪机的未来发展趋势，真实去到相应生产企业，实地观看和了解普通绿化带修剪机的生产过程和情况。

最终通过三维建模软件，建立三维模型；利用CAD二维软件，绘制总成图和部分零件图。

该设计方案的结构是由底座主传动系统，车载机架，动臂机构，切割机构四大部分组成。

底座旋转系统安装在汽车底盘上，发动机总成，底盘驱动装置，和支撑底板骨架结构是通过回转驱动来实现的。

这种设备可用于修剪高枝树篱、灌木、树枝等。

关键词：绿化带条形刀片液压传动切割1 设计内容这次设计的课题是针对绿化带修剪机。

它主要靠大型柴油机为原始动力，通过轴传动带动四组刀具进行高枝修剪作业。

主要包括主传动系统的设计、切割机构的设计和机架的设计。

通过查阅有关资料选择相关参数及材料,对原动机，车载底盘，液压系统，机架主体等主要部件进行选型设计。

本次设计的目的在于使该装置的设计贴近实际应用，为园林植被的修剪，割灌作业及培育提供更多便利条件。

设计出工作平稳，操作简单，割茬整齐，所需功率较小的具有综合性能的修剪机。

为了可以适用于不同的修剪作业，本次设计的绿化带修剪机是一种一体式修剪机，可以用于大面积的修剪灌木高枝的园林作业。

2 绿化带修剪机的总体方案设计2.1 绿化带修剪机行走机构选择由于人工种植的柏树的生存环境各异，主要种植在高速园林两侧，对于行走似的转场要求较高。

所以对柏树的绿化带修剪机应该具备以下几种技术方面的要求：（1）因为高速园林两侧及中间地区种植情况各异，对于绿化带修剪机的载体车辆应具有一定的高速转场能力，以及低速行驶能能力和良好的通过性。

（2）因为柏树的高度较高，集中在5-6米，所以为了提高修剪机的整体使用性能能，控制割茬高度，定期定时修剪是和有必要的。

因此修剪机必须可以调整割刀箱的高度位置和宽度位置，以满足不同条件下的修剪工作任务。

绿篱修剪机毕业设计绿篱修剪机毕业设计在现代社会中，人们对于美化环境的需求越来越高。

尤其是在城市中，由于土地有限，绿化空间变得尤为宝贵。

因此，绿篱修剪机作为一种能够快速、高效地修剪绿篱的工具，成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。

本文将围绕绿篱修剪机的毕业设计展开讨论，探索其设计原理、功能特点以及未来发展趋势。

首先，绿篱修剪机的设计原理是基于机械剪切的原理。

通过电动或燃油驱动的动力系统，将刀片快速旋转，实现对绿篱的修剪。

这种设计原理使得绿篱修剪机具备了高效、精准的修剪能力，能够在短时间内完成大面积的修剪工作。

同时，绿篱修剪机还采用了人体工程学设计，使得操作更加方便、舒适，减轻了使用者的劳动强度。

其次，绿篱修剪机的功能特点是多样化的。

除了传统的修剪功能外，现代的绿篱修剪机还加入了一些创新的功能。

例如，一些绿篱修剪机配备了可调节刀片角度的功能，使得修剪更加灵活多样。

另外，一些高端的绿篱修剪机还具备自动导航功能，能够根据预设的路径自主完成修剪任务，提高了工作效率。

此外，还有一些绿篱修剪机具备了智能化的控制系统，能够根据不同的植物类型和修剪需求进行智能调整，保证修剪效果的一致性和美观性。

然而，绿篱修剪机在设计上还存在一些挑战。

首先是安全性问题。

由于修剪机的刀片具有很高的旋转速度，一旦操作不当，可能会对使用者造成伤害。

因此，在设计过程中，需要加入安全保护装置，如刀片锁定装置、电子刹车等，以确保使用者的安全。

其次是噪音和环境污染问题。

传统的绿篱修剪机通常使用燃油驱动，噪音和废气排放较大，对环境和周围居民造成一定的影响。

因此，未来的设计应该更加注重环保性能，采用电动驱动或其他清洁能源驱动方式，减少对环境的负面影响。

随着科技的不断进步，绿篱修剪机也在不断发展和创新。

未来，绿篱修剪机有望实现更加智能化和自动化。

例如，通过引入机器视觉技术，绿篱修剪机可以自动识别绿篱的形状和大小，调整刀片的工作方式，实现更加精准的修剪。

规划设计Planning and design58一种新型全自动可变形绿篱修剪机的方案设计韩立兮钟千翔钟佩佩（湖南环境生物职业技术学院，湖南衡阳421001）中图分类号：TU7 文献标识码：B 文章编号1007-6344（2019）09-0058-01摘要：现代文明离不开生态文明，美化城镇居民生活区环境是生态文明的重要环节，以往城镇环境中植物修剪维护保养具有强度大、劳动效率低、修剪效果不理想等诸多问题，为了减轻劳动人员工作强度，提高生产效率，保障修剪效果，设计一种能进行自动修剪绿篱的全自动机器，服务于城镇生态文明建设是非常必要的，本设计方案利用计算机自动控制技术及新型机械机构，很好地完成了绿篱修剪机的方案设计。

关键词：绿篱；全自动计算机控制变形0引言为了配合生态文明建设，提高生态治理效率，本研究设计一种新型全自动、可变形的绿篱修剪机械，达到减轻劳动强度、提高生产效率、保证修剪质量的多重目的，为美化城镇生态环境、提高人们生活质量打下有力基础。

1 绿篱修剪要求根据城镇环境要求，在不同绿化区域，会建设绿篱墙或由单株植物组成的绿化带，按照绿篱高度不同，可分为为绿墙、高绿篱、中绿篱及矮绿篱。

为了使绿篱外观优美、形态整齐，园艺工人需要定期进行修剪，其中，对于绿篱墙的修剪，可以修剪成上窄下宽的梯形绿篱体、梯形绿篱体、圆顶形绿篱体、自然形（不进行规整修剪）或造型绿篱体；对于单株植物，可以修剪成轴对称各种形状，如椭球形、圆锥形、蘑菇形等，当然也可以是不进行修剪的自然形。

修剪要求形状整齐、外观优美、效率高、不对植物根系产生影响与破坏。

2 绿篱修剪机的机械原理根据绿篱修剪的要求，本修剪机设计一种可以上下调节高度的装置，工作原理是通过电机驱动螺杆旋转，螺杆的旋转带动配合的螺母上下移动，从而带动活动杆上下运动，通过控制电机的正反转及旋转量从而控制活动杆上下移动的距离。

其工作原理如图1所示。

图1 升降机构图2 顶部旋转机构为了达到既可以修剪绿篱墙，也可以修剪单株植物的效果，设计了一个顶部旋转机构，当该机构不旋转时，可以在平板车带动移动的情况下修剪绿篱墙，当该机构旋转时，则可对单株植物进行修剪。

手持式绿篱修剪机设计方案的选择和试验作者：杨天兴祁富燕王振禄王陇临水清皎来源：《农业与技术》2020年第19期摘要：为了从绿篱修剪机设计的众多方案中选择出最佳方案，采用模糊评价的方法对4个备选方案进行隶属度函数的计算，最终完成了方案的评价和选择。

试验证明，模糊评价能够为手持电动绿篱修剪机的设计方案选择和科学决策提供参考。

关键词：绿篱修剪机;设计方案;模糊评价;试验中图分类号：S776.24 文献标识码：A DOI：10.19754/j.nyyjs.20201015016引言绿篱是现代化生活中企事业单位、生活小区和绿化带不可或缺的造景和绿化手法。

本文以机械设计方法学相关内容为指导，对手持式电动绿篱修剪机的结构设计进行定量与定性的分析。

同时，运用模糊综合评价法，对不同方案进行评价，对各设计方案进行优劣排序，从而选出手持式电动绿篱修剪机的最优设计方案[3-6]。

1 修剪机总功能的描述及分解设计的手持式电动绿篱修剪机要求将绿篱按照成型要求把多余的茎秆剪去，割茬均匀、整齐，无撕裂，操作简单，使用安全可靠。

总功能描述为“修剪绿篱多余的茎秆”。

利用“黑箱法”完成修剪机功能分析，如图1所示。

对于比较复杂的技术系统可利用系统工程的分解性原理和功能树的方式将功能系统按总功能、分功能等功能元进行分解，化繁为简，以便通过各功能元解的有机组合求得技术系统解[7]。

修剪机总功能为修剪茎秆，可分解为能量转换、控制方式、剪切茎秆，剪切茎秆功能分为切割方式及切割运动变换。

2 功能结构的建立及方案的形态学矩阵绿篱修剪机的总功能分解为能量转换、控制方式、切割方式及切割运动变换4个功能元。

根据功能元的性质寻找实现的工作原理，再从工作原理找到功能载体即可获得功能元的解。

将获得的各功能元的解列入以功能元为纵坐标，功能元的解为横坐标的形态学矩阵中，如表1所示。

根据表1修剪机方案的形态学矩阵得出整体方案，从理论上可以计算出：S=5×2×3×4=120根据是否满足最终功能的实现、结构设计的合理性及成本的高低等要求和相容性原则初步选定以下几种方案作为备选方案：汽油机→手动控制→凸轮机构→往复切割;汽油机→机械控制→摆环机构→挠性切割;移动电源→手动控制→锥齿轮传动→高速回转切割;交流220V电压→机械控制→锥齿轮传动→高速回转切割。

绿化修剪机毕业设计绿化修剪机毕业设计随着城市化进程的不断加快，城市中的绿化工作变得越来越重要。

为了提高绿化工作的效率和质量，绿化修剪机成为了不可或缺的工具。

本文将探讨绿化修剪机的毕业设计，包括设计目标、功能要求、技术难题以及未来发展方向。

设计目标绿化修剪机的设计目标是提高绿化工作的效率和质量。

传统的修剪工作需要人工操作，工作效率低下且容易出现误伤。

因此，设计一款自动化的绿化修剪机成为了当务之急。

该机器应能够根据不同的植物类型和修剪要求，自动进行修剪操作，提高工作效率，并减少误伤的风险。

功能要求绿化修剪机应具备以下功能要求：1. 自动识别植物类型：该机器应能够通过图像识别技术，准确识别不同植物的类型。

这样一来，机器就能根据植物的特性和修剪要求，进行相应的操作。

2. 精准修剪：机器应具备精准的修剪能力，能够根据植物的生长情况和修剪要求，进行精确的修剪操作。

这需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。

3. 自主导航：绿化修剪机应具备自主导航能力，能够在绿化区域内自由移动，并避开障碍物。

这需要机器具备先进的导航系统和智能避障算法。

4. 数据记录与分析：绿化修剪机应能够记录修剪过程中的相关数据，并进行分析。

这样一来，绿化工作人员就能够根据数据分析结果，对绿化工作进行优化和改进。

技术难题设计一款高效的绿化修剪机面临着一些技术难题。

首先，图像识别技术需要具备较高的准确度和鲁棒性，才能够准确识别不同植物的类型。

其次，精准修剪需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。

这需要工程师们克服传感器精度、机械臂控制精度等方面的技术难题。

此外，自主导航技术也是一个挑战，机器需要能够在复杂的绿化环境中自由移动，并避开障碍物。

最后，数据记录与分析需要机器具备高效的数据处理和分析能力，以及相应的算法支持。

未来发展方向绿化修剪机在未来的发展中有着广阔的前景。

首先，随着人工智能技术的不断发展，绿化修剪机将具备更高的智能化水平，能够更好地适应不同植物的修剪要求。

文献综述引言每年，绿篱必须进行修剪，这对维护绿篱旺盛的生长，加强树冠新梢的密度，有着良好的作用，并能达到培育有要求的树冠面。

因此．修剪是绿篱生长的主要技术措施之一[1]。

修剪机以其重量轻、效率高、操作简单等优点而广泛应用于公园的绿篱、小区、高速公路、城市绿化带的修剪，是一种用途很广泛的园林机械。

由于传统的手持式修剪机的劳动强度大，修剪范围小[2]。

本课题所设计的绿篱修剪机就需要达到减轻持用着劳动强度、方便携带、有较大的修剪幅度的目的。

1往复式绿篱修剪机的结构绿篱修剪机由小型动力装置和切割器两大部分组成。

动力装置有内燃机驱动和电动二类。

切割器结构一般可分为滚刀式、旋刀式和往复式三种[3]。

动力装置与切割器的连接分可为一体式、分离式两种。

一体式的修剪机动力通过刚性轴传递，结构紧凑，但使用不便；分离式动力通过软轴连接，能兼得一体式与分离式修剪机的优点。

2动力装置目前，绿篱修剪机广泛采用的动力设备有电动机和内燃机两大类。

传统方式将动力部分与工作部分设计为一体，这样，增加了劳动者手持部分的重量，使用不便；为了消除这样的不便，可以将动力装置设计成背负式。

选择小型电机作为动力源，有无污染的优点，但在野外工作时，受电源的限制；如果采用蓄电池，劳动者的背负重量会相应的增加，不宜采用。

当选用小型汽油机作为绿篱修剪机的动力时，汽油机和切割器分开，通过软轴传递动力后者手持重量轻、手感振动小[3]。

缺点是汽油机工作时有污染。

随着人们环保意识的增强，环保型产品受到消费者欢迎。

噪声和废气是修剪机的主要污染源，为此发动机的选择至关重要[4]。

3传动齿轮目前国内修剪机大多采用120 交角的直齿锥齿轮。

绿篱修剪机采用螺旋锥齿轮传动，该齿轮啮合时是从齿顶一端渐渐地由小变大接触，以后又逐渐变小。

其啮合呈局部面接触，传动平稳性比直齿锥齿轮好，承载能力高，噪声要比直齿锥齿轮低4～7dB(A)，高速运转时尤为明显[2]。

考虑到成本，本课题所设计的绿篱修剪机采用直齿圆柱齿轮进行减速传动，绿篱修剪机用于修剪植物，所需切割力小，系统冲击小，故用直齿圆柱齿轮能满足传动要求。