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CORS移动站结合中海达HD-LITE测深仪在水下管线测量中的应用——以梧州市三龙水厂新取水点水下管线测量为例发表时间：2020-08-19T15:38:02.860Z 来源：《基层建设》2020年第10期作者：陆学东[导读] 摘要：当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations，缩写为CORS）在城市建设中应用广泛。
梧州市测绘地理信息院广西梧州 543002 摘要：当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations，缩写为CORS）在城市建设中应用广泛。
利用CORS系统与中海达HD-LITE测深仪结合进行水下地形地物观测，打破了原始水下测量的作业方式，在速度、精度、效率上获得了极大提高。
关键词：CORS移动站；水下管线测量；EPS三维测图系统 1测量内容概况随着经济社会的快速发展，梧州市三龙水厂原有取水点被城市建成区包围，取水点上游的工业项目、城建项目不断增加，加之周边设施雨污排放口影响，饮用水源安全受到威胁，供水安全压力日益加大。
梧州市三龙水厂取水点上移工程是切实保障梧州市供水安全的重点工程，有力护卫梧州市区46万居民饮用水安全。
该新取水点自2019年10月开工至2020年1月19日正式投入使用。
该管线自原有的三龙水厂取水头部上移至西江三桥上游约0.35公里处，在沿浔江内河的河道敷设2条总管线长8000米的DN1200输水管道，以及对三龙水厂前池进行升级改造等内容，是目前广西地区最长的水下敷设输水管道工程。
由于工程涉及水下管道敷设、水下礁石爆破等多项复杂水下作业，施工过程遇到不少技术难题。
实际管线与设计路线有不少更改。
我院受该水厂委托，做好管线的跟踪并按工程进度实施分段测量，顺利完成该地下管线的竣工测量工作。
网络CORS系统在水利测绘工程中的应用摘要：科学技术的快速发展，使得城市建设工程测绘原有的各种国家等级控制点受到了破坏，这就导致相关设施建设使用的成本大幅度增加。
文章介绍了网络CORS系统的原理和特点，阐述了网络CORS系统在测绘工程中的应用及作业方法，进行了精度统计分析，进而阐述了此方法的优越性及作业过程中需要注意的事项，供类似作业参考借鉴。
关键词：CORS系统；作业方法；优越性及建议引言随着信息时代的发展，各方面建设也在向信息化方向迈进，在各项测绘工程中，GPS技术系统下新兴的CORS系统开始显露出巨大的优越性，在水利测绘工程中起到了相当重要的作用。
1CORS系统概述CORS系统即连续运行参考站。
这个系统包含五个部分：基准站网，数据处理中心，数据传输系统，定位导航数据播发系统以及用户应用系统。
基准站为永久性的持续运行系统，在一定区域内均匀分布，形成监测网络，用来收集卫星观测到的数据，然后通过数据传输系统与监控分析中心联系，再经过网络、电台等将数据发布出来，用户只需要一个终端就可接收实时或事后的高精度数据。
而用户的接收系统也依照功能和精度区别分为不同种类。
CORS属于GPS技术的一种，在当今科技高度发展的时代，GPS技术不断取得突破，CORS即为其中非常重要的新发展。
该系统结合了多种高科技技术诸如卫星定位，数字通讯，计算机网络技术等，比原本的GPS技术更为精密，应用更广泛，在操作上也由于单机作业而更加节省人力物力。
具体来说：①CORS系统为一个一定范围的区域提供了统一的测绘基准，以免不同行业间的坐标系统标准不一而产生数据误差；②使用这一系统免去了架设参考站的步骤，单机作业有效节省了资源；并且，由于这一系统具有完善的监控系统，能够平衡各项监测误差，又采用稳定的数据链传输方式，能够有效减少外界干扰，因而数据精度得到了有效保证。
CORS系统极大地拓展了GPS的服务范围，在如今的城市测量工程中起到了极为重要的作用。
浅谈GPS与RTK技术在水利工程测量中的应用【摘要】主要阐述GPSRTK技术在水利工程测量中的应用，水利工程测量采用新仪器、新技术的高精度、高效率、简便的测量方法。
主要阐述GPSRTK 技术在水利工程测量中的应用，水利工程测量采用新仪器、新技术的高精度、高效率、简便的测量方法。
【关键词】GPS RTK；水利工程测量；应用；精度；效率1. 前言（1）随着国民经济的快速发展，国家和地方政府对水利工程建设投资的加大，每年都有大批的水利工程建设。
而大多数水利工程都位于偏远地区，高等级测量控制点极少，给水利工程施工测量带来很大困难。
由于全球定位系统（GPS）技术的快速发展，GPS RTK技术广泛应用于测量中，因其精度高、实时性和高效性强，成为最先进的技术设备和最经济的测量方法，在很大程度上提高了工作质量和效率。
（2）我公司2003年购买的徕卡GPS 530测量系统，通过几年的使用，在水利工程测量的加密控制测量、水下地形测量和施工放样等方面，收效甚大，现介绍给大家，供同行参考。
2. GPS RTK基本原理RTK（Real Time Kinematic）测量技术即实时动态测量技术，是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，它由3部分组成：（1）基准站接收机；（2）数据链；（3）流动站接收机。
RTK工作原理是：在已知高等级点上（基准站）安置1台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续的观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度。
3. RTK测量的特点相对于传统测量学及GPS常规测量，RTK 测量主要有以下特点：（1）定位精度高。
RTK测量标称精度可达到：lcm + 1ppm（平面），2cm + lppm （高程）。
GPS-RTK技术在水下地形测量中的应用
章振欣
【期刊名称】《浙江水利水电专科学校学报》
【年(卷),期】2009(021)002
【摘要】C-PS RTK技术是目前测量中定位快速,精度水平高的一种先进的测量方法.在楠溪江河道划界工程水下地形测量过程中,采用CPSRTK技术、测深仪、导航同步观测软件相结合的测量方法,应用结果表明RTK的技术特点,保证了测量的准确性、连续性和实时性,从而使得水下测量变得快速、精确、方便.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】章振欣
【作者单位】浙江省水利水电勘测设计院,浙江,杭州,310002
【正文语种】中文
【中图分类】P333.9
【相关文献】
1.GPS-RTK技术在水下地形测量中的应用观察 [J], 程新春
2.GPS-RTK无验潮技术在水下地形测量中的应用 [J], 陈奇;周淑波
3.GPS-RTK与测深技术在近海井场水下地形测量中的应用 [J], 杜军波;霍庚
4.GPS-RTK技术在水库水下地形测量中的应用 [J], 夏龙
5.GPS-RTK与测深技术在水下地形测量中的应用 [J], 朱立辉;胡琴
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CORS测量技术在水利工程控制测量中的应用摘要：水利工程控制测量是水利工程建设过程中的一项重要工作，对其测量技术展开研究具有十分重要的意义。
本文分析了CORS测量技术的原理和方法，并结合实物例子，对CORS测量技术在水利工程控制测量中的应用进行了介绍。
关键词：CORS；水利工程控制测量；应用随着我国国民经济的快速发展，水利工程作为我国重要的基础设施，其建设也越来越受重视。
其中，水利工程测量是一项重要的工作，能够为工程施工的顺利进行提供有利条件。
而CORS测量技术作为GPS应用的发展热点之一，在水利工程控制测量中具有良好的应用价值。
基于此，笔者进行了相关介绍。
1.原理与方法1.1正常高计算方法简述根据物理大地测量学理论，高程异常卩可以表示为：2.实例分析2.1测区简介测区一为灌区节水改造提升工程测量项目，测区东西跨度35公里、南北跨度26公里。
在测区覆盖范围内有国家C级控制点三个（为三等水准点）。
2.2实例分析与比较各测区所有点的WGS－F4坐标测量均采用南方GPS接收机，按网络PTK方式观测，这种架设仪器方法简单实用，可保证仪器高测量误差小于2毫米，特别注意校正好测杆上汽泡，确保对中精度小于3－5毫米，每点观测时间为3分钟左右（如设平滑数次为200次）。
2.2.1高程精度分析为了直观了解EGM200F模型高程异常对计算正常高的影响，本次二个测区都是选择测区边缘端点的一个水准点为高程起算点，其余水准点都假设为校核点。
采用单点挂靠方法计算各校核点正常高，并与各校核点水准高程作比较。
以一个水准点为高程起算点，当大地高不移去模型高程异常情况下，用单点挂靠方法推算各点高程，并与校核点水准高程作比较。
假设校核点水准高程减对应点计算高程为AH2，各测区的AH2值的大小都是随着该点离起算点距离增加而逐渐增大。
当距离为30公里左右时，△h2值达1米左右。
（见图3）。
当大地高移去模型高程异常情况下，用单点挂靠方法推算各点正常高，并计算出校核点水准高程与对应点推算正常高差值（设为△hl）。
GPS RTK差分技术在供水管网测量中的应用摘要：GPS RTK差分技术是一种高精度、高效率的测量技术，在供水管网测量中具有广泛的应用。
本文介绍了GPS RTK差分技术的原理和特点，阐述了在供水管网测量中的应用实例，并对采用GPS RTK差分技术进行供水管网测量的优势和不足进行了分析。
关键词：GPS RTK差分技术；供水管网测量；高精度；高效率正文：1. GPS RTK差分技术的原理和特点GPS RTK（Real Time Kinematic）差分技术是一种高精度的测量技术。
它利用GPS卫星信号进行测量，在差分处理技术的支持下，可以实现厘米级别的定位精度。
常见的差分处理技术包括码差分和载波相位差分。
相比码差分，载波相位差分精度更高，但也更加复杂。
在GPS RTK差分技术中，为了保证差分计算的精度，需要至少同时接收4颗卫星的信号。
GPS RTK差分技术具有高精度和高效率的特点。
它不仅可以实现厘米级别的定位精度，在数据处理的同时还可以实现实时性，极大地提高了测量效率。
因此，在供水管网测量中广泛应用。
2. GPS RTK差分技术在供水管网测量中的应用实例供水管网测量是水利工程建设和维护中的重要环节，它的准确性直接关系到供水的质量和稳定性。
GPS RTK差分技术可以较为准确地测量供水管网的位置和高程，并实时更新数据，提高了供水管网测量的精度和效率。
例如，在一个供水管网测量项目中，使用GPS RTK差分技术对含有水压计和阀门的井盖进行测量。
通过对井盖位置和高程的测量，确定了供水管网的实际位置和高程，进一步保障了供水的质量和稳定性。
3. GPS RTK差分技术在供水管网测量中的优势和不足从实践中可以看出，GPS RTK差分技术在供水管网测量中具有很多优势。
首先，它可以实现高精度和高效率；其次，与传统的测量方法相比，GPS RTK差分技术可以减少人力和物力的耗费；最后，它的实时性可以保证数据的实时更新和及时处理。
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用GPS（全球定位系统）技术是一种通过卫星信号来确定地面位置的技术，它在水工环境中有着广泛的应用。
而GPS-RTK技术则是在GPS技术的基础上进行了进一步的改进和优化，能够提供更加精确和快速的定位服务。
本文将就GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用进行介绍。
一、GPS技术在水工环中的应用1. 船舶定位导航在水工环境中，船舶的定位导航是非常重要的，特别是在海洋工程领域。
利用GPS技术，船舶可以准确地确定自身的位置，并根据导航仪器提供的信息进行航行。
这不仅能够提高船舶的航行安全性，还可以提高航行的准确性和效率。
2. 海上资源勘探在海洋资源勘探领域，GPS技术也扮演着重要的角色。
通过GPS技术，勘探人员可以精确地确定勘探船舶或设备的位置，从而有针对性地进行资源勘探工作。
这样可以节省资源开支，提高勘探的效率和成功率。
3. 港口管理港口管理是水工环境中一个重要的领域，而GPS技术可以为港口管理提供有力的支持。
通过GPS技术，港口管理者可以实时监控船舶的停靠和离港情况，及时了解港口内的船只分布情况，为港口操作提供准确的指导和决策支持。
4. 海洋环境监测海洋环境监测是保护海洋生态环境的重要手段，而GPS技术可以为海洋环境监测提供空间数据。
通过GPS技术，监测人员可以准确地确定监测点的位置，并获取准确的监测数据。
这有助于科学研究和环境保护工作的开展。
GPS-RTK技术相比于普通GPS技术有着更高的精度和更快的定位速度，因此在水工环境中得到了广泛的应用。
海洋测绘是水工环境中一项重要的工作，而采用GPS-RTK技术进行海洋测绘可以提高测绘精度，满足更高精度要求的航道测绘、海底地形测绘和地理信息系统建设。
GPS-RTK技术能够精确确定测绘点的位置，为海洋测绘工作提供了重要支持。
2. 海上工程施工在海上工程施工中，如海洋平台建设、海底管线铺设等工程，需要准确的定位和导航。
GPS技术和GPS-RTK技术在水工环工作中的应用随着科技的不断进步，全球定位系统（GPS）技术已经在各行各业得到了广泛的应用。
特别是在水工环境中，GPS技术能够为工程师和研究人员提供精准的空间定位数据，并且可以帮助他们更好地完成各种测量和定位工作。
而随着GPS技术的不断完善，GPS-RTK技术的出现更是让水工环境中的定位和测量工作更加精确和高效。
本文将对GPS技术和GPS-RTK技术在水工环境中的应用进行详细的介绍和分析。
一、GPS技术在水工环境中的应用GPS技术的基本原理是通过卫星信号来实现三维定位，具有全球覆盖和高精度的特点。
在水工环境中，GPS技术可以被广泛应用于以下几个方面：1. 河流流速测量河流流速是水资源开发和水环境保护中非常重要的参数之一。
通过利用GPS技术，工程师可以在河流中选择一定的测量点，并且通过GPS设备来记录下该点的空间坐标和时间信息。
然后利用GPS数据和时间信息，结合流速仪测量的水流距离，就可以准确计算出河流在不同时刻不同位置的流速数据，为水资源管理和环境保护提供重要的数据支持。
2. 堤坡监测对于水利工程中的堤坡，GPS技术可以用于定期监测堤坡的变形情况。
通过在堤坡上布设GPS测量点，并且定期测量这些点的空间坐标变化，可以及时发现堤坡的变形情况，从而及时采取相应的维护和修复措施，保证堤坡的安全和稳定。
3. 水下测量水下测量是水利工程中的重要工作之一。
利用GPS技术，可以在水下布设GPS水下基站，并且通过水下测量设备来实现对水下物体的三维定位。
这样一来，就可以为水下工程施工和水下资源勘察提供精准的空间定位数据，提高水下测量工作的精度和效率。
4. 航道测量对于航道的测量和规划，GPS技术可以为船舶和水工人员提供准确的航道定位和测量数据。
利用GPS设备，可以实现对航道的实时监测和定位，从而提高航道的安全性和可靠性，为航行提供重要的空间位置支持。
1. 水工工程施工在水工工程施工中，需要经常进行各种测量和定位工作。
第２５卷第６期测 绘 工 程Ｖｏｌ．２５，Ｎｏ．６２０１６年６月Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ＭａｐｐｉｎｇＪｕｎ．，２０１６ＲＴＫ ＧＳＭ模式和ＣＯＲＳ结合在污水管线测量应用向云飞，余代俊，何祖建（成都理工大学现代工程测量技术及应用研究所，四川成都６１００５９）摘 要：通过将ＣＯＲＳ与ＲＴＫ ＧＳＭ工作模式相结合，采用中海达ＧＰＳ的四参数解算，将使用单站ＲＴＫ的独立坐标系转换到ＣＯＲＳ使用的坐标系。
通过二者结合克服ＣＯＲＳ某些地区信号较差与单站ＲＴＫ覆盖范围有限，频繁设站，无统一基准，且二者都需插ＳＩＭ作业等问题，切换方便迅速，大大提高工作效率。
关键词：ＣＯＲＳ；ＲＴＫ ＧＳＭ；转换；坐标系；覆盖范围中图分类号：Ｐ２２８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６－７９４９（２０１６）０６－００５１－０５Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＲＴＫ ＧＳＭ ｍｏｄｅｌ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ＣＯＲＳ ｔｏｔｈｅ ｓｅｗａｇｅ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＸＩＡＮＧ Ｙｕｎｆｅｉ，ＹＵ Ｄａｉｊｕｎ，ＨＥ Ｚｕｊｉａｎ（Ｍｏｄｅｒｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００５９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅａｋｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ｌｉｋｅ ｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｍｏｄｅｌ ｒｉｃｈ ｔｅｘｔｕｒｅ ｉｓ ｎｏｔ ｔｒｕｅ ａｎｄ ｓｏ ｏｎ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｘｐｏｕｎｄｓ ａ ｎｅｗ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗｈｉｃｈ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅｇｒｏｕｎｄ ｐｏｉｎｔ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ ｐｏｉｎｔ ｂｙ ｔｈｅ ａｎ ａｉｒｂｏｒｎｅＬｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｉｔｈ ｔｉｌｔｅｄ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆｆｅｒ ３ｄｍｏｄｅｌｉｎｇ ｔｅｘｔｕｒｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｒｅａｌ ｕｒｂａｎ ｓｐａｃｅ ｌａｙｏｕｔ，ａｎｄ ｈｉｇｈ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ，ｈａｖｅ ｍｅａｓｕｒａｂｌｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｅｔｃ．，ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ＤＯＭ，ＤＥＭ，ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｄａｔａ，ｔｈｅ ｔｉｌｔｅｄ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ ａｎｄ ｓｏ ｏｎ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＣＯＲＳ；ＲＴＫ ＧＳＭ；ｐａｃｋｅｄ ｉｎ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｖｅｒａｇｅ收稿日期：２０１５－０５－２９；修回日期：２０１５－０９－２５作者简介：向云飞（１９９０－），男，硕士研究生． 随着全球定位技术的快速发展，许多城市纷纷利用多基站网络ＲＴＫ技术建立属于自己的连续运行参考站技术（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｙｓｔｅｍ，ＣＯＲＳ）。
用来满足覆盖范围内城市的各种测量，如城市的规划建设、施工测量等。
ＣＯＲＳ系统相对于普通的ＲＴＫ技术，克服系统分散、相互独立、覆盖范围有限、临时性基准站频繁设置等问题。
但是在使用成都ＣＯＲＳ系统过程中，发现ＣＯＲＳ系统在高楼林立，树木成林的地方，ＣＯＲＳ系统信号比较差，很难得到固定解甚至浮动解。
ＲＴＫ技术虽然基准站覆盖范围有限（一般几千米），但是在所覆盖范围内信号相对来说较强，可以迅速得到固定解。
而且使用ＣＯＲＳ系统需要插ＳＩＭ卡到移动站ＧＰＳ接收机，且ＲＴＫ ＧＳＭ作业时分别将ＳＩＭ卡插到基准站和移动站ＧＰＳ接收机上。
故可以将ＲＴＫＧＳＭ模式和ＣＯＲＳ有效结合，迅速在ＣＯＲＳ和ＲＴＫ之间切换，结合二者优点，提高工作效率。
１ ＣＯＲＳ系统原理和优缺点１．１ ＣＯＲＳ系统原理连续运行参考站系统为一个或若干个固定的、连续运行的ＧＰＳ参考站，通过专线网络将接收到的卫星信息传入控制中心（控制中心是系统的核心，是通讯控制和数据处理中心），然后控制中心通过无线通讯网络实时将ＧＰＳ观测值、改正值、状态信息提供给不同的用户，方便用户的使用［１］。
连续运行参考站系统一般包括ＧＰＳ参考站、地面数据处理控制中心、通讯网络、用户４个部分。
１．２ ＣＯＲＳ系统优缺点连续运行参考站系统一般由城市建设，用来满足覆盖范围的城市建设、勘测规划等方面的需要。
ＣＯＲＳ系统具有一定覆盖范围，并且控制中心去除了周跳和系统误差等，具有较高的精度。
相对于普通的单站ＲＴＫ测量具有很多优点：１）覆盖范围广。
一般的ＣＯＲＳ系统由许多基准站同时连续实时监测，覆盖范围很广，站与站之间可以达到５０～１００ｋｍ，整个系统覆盖范围更广，相对于单站ＲＴＫ的５～１０ｋｍ的覆盖范围，工作区域有很大改善［２］。
２）使用方便。
一般由控制中心将处理过的信息传送给用户，用户通过一台流动ＧＰＳ接收机使用账户和密码登陆即可使用，解决单站ＲＴＫ频繁设置基准站的问题，节省人力物力。
３）定位精度较高。
ＣＯＲＳ系统的数据处理中心将基准站接收的卫星信息很好的处理，去除周跳和系统误差，可以为用户提供厘米级误差的定位精度。
４）具有统一的基准。
在ＣＯＲＳ系统的覆盖范围内，获得的定位坐标具有统一的精度，解决ＲＴＫ各自独立坐标系每次需要与控制点联测的问题。
ＣＯＲＳ系统的优点给本次成都龙泉驿区大范围的污水调查与测量带来很大的方便，但是在使用过程中，在高楼林立、树木成林的地方信号较差，ＧＰＳ接收机较难获得固定解，不能很好完成测量任务。
２ ＲＴＫ定位原理和ＧＳＭ工作模式２．１ 单站ＲＴＫ工作原理ＲＴＫ技术又称实时动态定位技术，由于其能快速定位，实时获得所需点的坐标，越来越广泛的应用于各种测量。
ＲＴＫ一般包括３个部分：基准站，流动站，数据链。
基准站ＧＰＳ接收卫星信号，然后通过电台将基准站点的坐标信息以及接收的卫星信息发送至移动站。
移动站除接收卫星信号还接受基准站传送的信息，通过差分技术计算载波相位整周模糊度，从而计算流动站相对于基准站的相对坐标，进而得到流动站的三维坐标和精度质量［３］。
ＲＴＫ技术能在很短时间获得点位的厘米级的定位精度，且初始化时间短，可广泛应用于各种城市工程测量。
但是由于电台功率和数据链的传输质量问题，ＲＴＫ一般都有一定的覆盖范围，在所覆盖的范围内定位精度高且快。
２．２ ＲＴＫ ＧＳＭ工作模式的介绍本次成都龙泉驿区污水管线测量采用的ＧＰＳ 接收机为中海达Ｖ３０，中海达Ｖ３０ＧＰＳ是中海达开发的一种新型的ＧＮＳＳ ＲＴＫ数据接收机，支持ＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳ和伽利略全球卫星导航系统的一个或多个导航定位。
中海达Ｖ３０ＲＴＫ定位精度达到：平面±（１０＋１×１０－６ Ｄ）ｍｍ，高程±（２０＋１０－６ Ｄ）ｍｍ，并提供３种ＲＴＫ工作模式：手机卡模式（ＧＳＭ），内置电台（ＵＨＦ），外挂数据链。
中海达Ｖ３０ＧＰＳ的ＲＴＫ ＧＳＭ工作模式是中海达新开发的一个工作模式，相对于现在应用比较广泛的外挂电台模式，不需要电台和电频，以及发射天线，可以将基准站的信号发送给流动站。
如图１、图２所示。
图１ ＧＳＭ模式基准站图２ 外挂电台模式基准站·２５·测 绘 工 程 第２５卷ＧＳＭ工作模式可以和本次测量使用的ＣＯＲＳ系统很好的结合，方便在二者间切换。
使用ＧＳＭ工作模式时，双按Ｖ３０接收机上的Ｆ１，选择基准站，按电源键确定，再双按Ｆ２，数据链选择ＧＳＭ，确定后ＧＰＳ语音提示“ＧＳＭ基准站”，基准站设置完毕；同理设置移动站，使其语音提示“ＧＳＭ移动站”，移动站设置完毕。
设置好ＧＰＳ的工作模式后，在基准站和移动站的ＧＰＳ接收机ＳＩＭ卡槽分别插上一张手机卡，然后通过手簿分别连接基准站ＧＰＳ、流动站ＧＰＳ进行设置，如图３所示。
图３ ＲＴＫ ＧＳＭ基准站移动站设置 设置好后，即可用ＲＴＫ ＧＳＭ工作模式进行外业数据采集。
３ ＣＯＲＳ的使用及与ＲＴＫ ＧＳＭ模式切换３．１ 中海达Ｖ３０ＣＯＲＳ的使用中海达Ｖ３０不仅支持ＲＴＫ的３种工作模式，还支持ＣＯＲＳ系统的使用。
中海达Ｖ３０使用ＣＯＲＳ系统时，首先要对所用的ＧＰＳ接收机进行模式设置：双按接收机上的Ｆ１键选择工作模式移动台，按电源键确定，然后双按Ｆ２键选择数据链为ＧＳＭ，按电源键确定，此时ＧＰＳ的语音提示为“ＧＳＭ移动台”。
设置完毕后，将一张手机卡插入ＧＰＳ接收机的ＳＩＭ卡槽中，然后用手簿连接ＧＰＳ接收机，连接上ＧＰＳ后设置流动站。
新建一个项目后，输入转换坐标系和当地的中央子午线，然后设置数据链为内置网络ＧＰＲＳ，再输入本次使用的成都ＣＯＲＳ系统账号，端口选择２１０１，源节点选择ＲＴＣＭ３．０，输入接收机的用户名和密码并设置差分电文格式为ＲＴＣＭ３．０即可使用ＣＯＲＳ系统进行测量。
只需一台流动ＧＰＳ接收机即可完成测量任务。
３．２ ＣＯＲＳ与ＲＴＫ ＧＳＭ模式的切换本次调查测量大部分范围比较开阔，ＣＯＲＳ系统信号较好，能得到固定解和浮动解，能完成测量任务。
但是当遇到高楼林立，树木成林，以及ＣＯＲＳ覆盖范围较弱的地方信号明显较弱，不如单站ＲＴＫ在其有效覆盖范围内的信号强度，大大降低工作效率，甚至不能完成测量任务。
此时需要架设一个基准站使用ＲＴＫ ＧＳＭ工作模式，由于ＲＴＫ采用独立坐标系，需要求解与ＣＯＲＳ系统坐标的转换参数，将独立坐标系转换到ＣＯＲＳ系统的坐标系方可使用。
当使用ＣＯＲＳ的流动站ＧＰＳ需要切换到ＲＴＫＧＳＭ工作模式时，首先，使用ＣＯＲＳ的流动站在信号比较好的地方采集３个点（ｋ１，ｋ２，ｋ３）的坐标，并对３个点进行简单的点标记以方便ＲＴＫ ＧＳＭ求解转换参数。
然后，在采集点附近的地势比较高的地方架设基准站（模式为ＧＳＭ基准站，流动站不变），只需手簿设置基准站即可，设置后用ＲＴＫ测得３个点中２个点的坐标，用这２个点对求解转换参数，具体流程如图４所示。
图４ 求解转换参数流程·３５·第６期 向云飞，等：ＲＴＫ ＧＳＭ模式和ＣＯＲＳ结合在污水管线测量应用 通过上述过程即可实现二者坐标系的转换，此时手簿界面会出现参数求解的结果，如图５所示。
此时２个坐标转换完毕，２个坐标系基本符合，误差在限差之内。
