汽车CANBUS高级驾驶辅助系统ADAS解决方案
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adas 解决方案
《ADAS解决方案:让驾驶更安全》
随着科技的不断进步,汽车行业也在不断创新,其中包括了被广泛应用于车辆上的高级驾驶辅助系统(ADAS)。
这些系统
通过各种感知和控制技术,帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全和便利。
在这篇文章中,我们将讨论一些ADAS解决方案,
以及它们是如何让驾驶更加安全的。
首先,ADAS解决方案包括了许多不同的技术,比如自动刹车系统、盲点检测系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等。
这些系统可以帮助驾驶员在驾驶过程中更好地感知和应对周围的道路状况和交通情况,从而减少交通事故的发生。
其次,ADAS解决方案通过各种传感器和摄像头来感知车辆周围的环境,比如雷达、激光雷达、摄像头等。
这些感知技术可以帮助车辆更精确地判断前方路况、识别潜在的危险和障碍物,并及时做出反应。
最后,ADAS解决方案也可以通过人机交互界面来提供驾驶员更好的驾驶体验和辅助信息。
例如,一些系统会在车辆前部的HUD(Head-Up Display)上显示导航信息、车速、限速等,
帮助驾驶员更加便利地获取必要的信息。
总的来说,ADAS解决方案的发展不仅可以让驾驶更加安全,还可以让驾驶更加便利和舒适。
随着技术的不断进步,相信这些解决方案会在未来的汽车行业中发挥越来越重要的作用。
飞思卡尔高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案高级驾驶员辅助系统(ADAS)能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充,并在未来最终实现无人驾驶。
ADAS 提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统,具有自动转向和制动干预功能。
预测式ADAS 可部分控制车辆的移动,预防事故发生。
这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。
从当今的安全辅助车辆,到未来的自主驾驶汽车,飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器,以及数字网络产品组合等领域的专业技术,推动全球最具创新性的ADAS 解决方案的发展。
高级驾驶员辅助系统应用组成高级驾驶员辅助系统(ADAS)之基础型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员,以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。
高级系统中部署100 万像素的高动态范围(HDR) 摄像头,并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。
其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。
高度集成的Qorivva MPC5604E 32 位MCU 采用Power Architecture®技术,能够处理视频流化和摄像头控制,将所需的通信带宽降低至100 Mbps 以下。
MPC5604E MCU 采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。
MPC5604E MCU 支持与以太网AVB 兼容的IEEE® 802.1AS 精确时间协议(PTP),可实现摄像头曝光的精确同步。
基础型后视摄像头结构框图目标应用:带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统高级驾驶员辅助系统(ADAS)之智能后视摄像头。
ADAS⾼级驾驶辅助系统ACC检测CANBUS线束⽩⽪书EST560-mini6ADAS(⾼级驾驶辅助系统)ACC检测CANBUS线束⽩⽪书ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ACC detectionharness CANBUS White PaperRev.1.0—14March2016Product data sheet 1.ADAS(⾼级驾驶辅助系统)⾏业背景ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)industry background汽车防撞预警系统(ADAS),当驾驶员精⼒分散、疲劳驾驶,汽车出现⽆意识的偏道或存在追尾可能时,给予驾驶员主动预警。
1:提醒驾驶员⾏驶在当前车道,当车辆偏离车道时能够及时提醒纠正⽅向。
2:提醒司机始终保持本车与前车安全车距,当两车车距过近时及时驾驶员刹车或减速,避免车辆碰撞。
3:提醒驾驶员始终保持合理车速,当超速时及时提醒,避免交通违章及事故发⽣。
4:提醒司机朋友与前车保持安全合理车距,当前车起动或超过安全车距时能够提前给予预警。
5:⾏驶过程中有潜在撞车及各种碰撞险情时,最多可提前2.5秒预警,给与⾜够时间以便采取合理措施规避危险。
通过以上这些功能,我们将有效避免绝⼤多数交通危险.⽽这些正是⽬前汽车领域各⼤车商所竭⼒推⼴的主动安全技术,实际研究中证明,只要能提前1.5秒以上对潜在危险进⾏预警,我们将能规避90%以上的交通事故。
Automotive Collision Warning System(ADAS),when the driver distractions,fatigue driving,the car appeared unconscious bias exists or rear-end road when possible,take the initiative to give the driver a warning.1:to remind the driver of the current driving lane when the vehicle deviates from the lane can be a timely reminder to correct direction.2:always remind drivers to keep the vehicle and the vehicle in front safe distance between vehicles, when two trucks from too close in time the driver brakes or slow down to avoid a vehicle collision.3:Always alert the driver to maintain a reasonable speed,a timely reminder when speeding, avoiding traffic violations and accidents.4:Friends remind drivers to keep the vehicle in front reasonably safe distance between vehicles,or more than the current car starting from when the safety car can give advance warning.5:The process of moving a potential crash and a variety of collision danger,up to2.5seconds advance warning,to give sufficient time to take reasonable measures to avoid danger.Through these features,we will effectively prevent the vast majority of traffic hazards.Which is what is currently the automotive sector's major car makers are trying to promote active safety technology,the actual study proves that as long as morethan1.5seconds ahead of early warning of potential danger we will be able to avoid more than90percent of traffic accidents.2.CANBUS总线采⽤OBD接⼝插⼊连接⽅式CANBUS bus with OBD connector into the connection1、结合原车CANBUS总线设计。
竭诚为您提供优质文档/双击可除adas解决方案篇一:adas开发及测试系统解决方案adas开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的关键系统,已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规,基于Fas-cam(前视主动安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加,控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂,这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域,针对新兴的adas系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路(hil)测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题:摄像头功能调试;摄像头性能分析;摄像头标定;euroncap摸底测试;场地试验;控制策略验证;网络通讯测试;失效保护测试;hmi功能测试;无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成:外围系统测试内容算法功能车道线偏离报警(ldw,lanedeparturewarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol) 限速标志识别(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem) 自动紧急刹车(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)系统功能针对euro-ncap的虚拟场地测试针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试系统网络性能测试解决方案服务内容:根据客户控制系统功能提供:系统测试解决方案搭建定制的hil测试系统提供完整的视频处理测试系统提供adas控制器快速原型系统用户控制器信号匹配(用户提供控制器)车辆动力学模型参数化can网络报文集成(用户提供dbc文件)hmidemo开发测试用例开发(基于euro-ncap不同星级标准)提供工况素材测试数据分析该方案的优势采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统可针对euro-ncap及其他标准进行评分测试可进行针对sop阶段的摄像头标定测试支持外部视频注入,可实现全工况模拟可进行hmi快速开发、测试、验证支持人在环测试篇二:adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案来源:网络整理作者:maggie[导读]高级驾驶员辅助系统(adas)在未来几年将出现大幅增长。
adas方案为了解决城市交通拥堵等问题,很多城市纷纷推出了“智能交通”、“共享交通”等方案,其中最为引人注目的就是ADAS。
ADAS自动驾驶辅助系统,是一个基于先进传感技术、高效数据处理以及智能控制系统的一种新型交通管理系统。
在ADAS方案的帮助下,大大改善了城市交通状况,使人们的出行更加安全、舒适、快捷。
本文将从以下几个方面对ADAS方案进行探讨。
1. ADAS方案的背景与意义近些年来,随着汽车的迅速普及,城市交通拥堵、交通事故等问题也随之增多。
而ADAS方案则是在这种背景下应运而生的。
它能够通过多种传感器对车辆和路况等信息进行“智能”感知与判断,并且在必要的时候自行执行操作,如自动刹车、自动跟随、自动变道等。
由此,不仅最大程度地减轻了驾驶员的负担,也保障了交通出行各方的安全,也满足了现代化社会对交通出行“安全、舒适、快捷”的需求。
2. ADAS方案的核心技术ADAS方案的技术内容十分复杂,其主要由多种传感器、数据处理芯片以及智能控制算法三部分组成。
其中,多种传感器包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波等,能够覆盖车辆周边的大部分信息;数据处理芯片采用多核和高速的处理器,以及大容量的存储技术,能够迅速准确地处理传感器收集到的以及从网络中获取的数据;智能控制算法包括车辆自主定位、自动加减速、自动避让等关键技术,保证了系统的正常运行,有效降低了交通事故的发生率。
3. ADAS方案的应用和前景目前,ADAS方案在全球范围内已经广泛应用于车载导航、智能停车、自动驾驶等领域。
以自动驾驶为例,自主驾驶技术不仅能够减少驾驶员的疲劳驾驶和交通事故的发生,还对整个城市的交通拥堵问题也有积极的缓解作用。
预计未来5年左右,ADAS 方案的市场规模将达到1千亿美元以上,成为汽车行业未来的发展方向之一。
4. ADAS方案的挑战和解决方案虽然ADAS方案在技术上已经取得了很大的进展,但是仍然存在着一些问题。
例如,多种传感器的数据处理、多重信息的协同处理、高速公路等复杂路况的处理等等。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,简称ADAS)是近年来快速发展的汽车技术,旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能,以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义,以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统(360 Surround View System):该系统使用多个广角摄像头,将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境,以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测(Blind Spot Detection):该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区,当有其他车辆进入盲区时,系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告,以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统(Forward Collision Warning System):该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时,会通过声音或视觉提示驾驶员注意,并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control):该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度,并自动调整车辆的速度,以保持与前车的安全距离,并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist):该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时,会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向,将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统(Automatic Emergency Braking,简称AEB):该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险,并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
ADI 高级驾驶员辅助系统(ADAS)视觉解决方案来源:网络整理作者:Maggie[导读]高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长。
主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。
关键词:ADASADI应用概述高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长。
主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。
但是,最重要的原因是,欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求,这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。
因此,可商业化运行的解决方案无疑已是当务之急。
基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。
通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。
受欢迎的应用包括路线偏差告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通信号识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。
方案特点为了实现这一功耗,ADI公司采用了直接又特别的概念。
这一概念基于两个Blackfin 内核,因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。
然而,那些无法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现,由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。
ADI公司将其称作“流水线视觉处理器”(PVP),如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。
虽然采用了低功耗处理技术,但还需要进一步创新,以解决现代设计中最重要的功耗问题,这种方法是外部存储器(DDR2)接口。
通过适当分配处理能力,合理利用适量存储器带宽,可以实现最低功耗。
此外,一些硬件模块也增强了 Blackfin架构,使其能够满足功能安全要求。
系统要求和设计挑战•支持ISO26262要求的功能安全•能够在面向应用的开发环境中使用•优化了视觉处理库•有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统主信号链1.ADAS摄像头—智能摄像头ECU2.ADAS ECU—摄像头+ 中央处理ECU相关参考器件1.DSP双核ADSP-BF606 Blackfin处理器针对各种工业、仪器仪表、医疗及消费电子应用进行了优化,这些应用需要完成复杂的控制和信号处理任务,同时保持极高的数据吞吐量。
高级驾驶辅助系统的维修与升级技巧高级驾驶辅助系统(ADAS)是当前汽车行业中一项关键的技术创新,它提供了一系列先进的功能,包括自动制动、自适应巡航控制和车道保持等。
然而,正如任何其他的车辆系统一样,ADAS也需要定期维护和升级,以确保其性能和安全性。
本文将介绍高级驾驶辅助系统的维修与升级技巧,帮助您更好地了解和处理相关问题。
一、维修技巧1. 定期检查与校准由于高级驾驶辅助系统依赖于传感器和摄像头等设备,因此定期检查和校准至关重要。
您应该遵循汽车制造商提供的维修手册和建议,按照规定的维护计划进行检查和校准操作。
这将确保系统的准确性和稳定性。
2. 处理故障代码如果ADAS系统的故障指示灯亮起,或者出现其他异常状况,您应该及时进行故障码扫描和解读。
为了快速诊断问题,您可以使用专业的扫描工具,将其连接到汽车的OBD II接口。
根据得到的故障代码,您可以查找相应的故障处理方法,或者咨询专业技术人员的建议。
3. 清洁与保护保持传感器和摄像头的清洁是维持高级驾驶辅助系统正常工作的关键。
您应该定期检查这些设备是否有灰尘、油脂或其他杂质的积累,并使用干净的、柔软的布轻轻擦拭进行清洁。
另外,应尽量避免使用含有化学物质的清洁剂,以免对设备造成损害。
4. 确保电池正常运行ADAS系统中的许多功能依赖于电力供应,因此您应该确保车辆的电池正常运行。
定期检查电池的综合状态和电压,并根据需要进行更换或维修。
此外,避免使用不受推荐的电池供应商或配件,以免损害系统的正常操作。
二、升级技巧1. 跟踪制造商的更新汽车制造商经常发布ADAS系统的软件和地图更新,以提高性能和修复潜在的缺陷。
您应该定期查看制造商的官方网站或联系经销商,以了解最新的更新信息。
在升级之前,请确保备份车辆的相关数据,以防止数据丢失或不兼容。
2. 使用官方软件或经销商服务为了确保升级的安全和有效性,您应该使用制造商提供的官方软件或授权的经销商服务。
这些软件和服务经过测试和验证,可以确保系统与车辆的完全兼容,并提供优质的支持。
车米高级驾驶辅助ADAS说明书概述车米高级驾驶辅助系统(ADAS)是一种采用高科技、先进技术来辅助驾驶员驾驶车辆的系统,可提供包括车道偏离预警、前后车辆距离监测、危险时自动刹车等支持功能,帮助司机在驾驶中更加安全、舒适和便捷。
本说明书旨在介绍车米高级驾驶辅助系统的各项功能及使用方法,使用户更好地了解该系统,正确操作使用,确保安全驾驶。
功能车米高级驾驶辅助系统具有以下主要功能:车道偏离预警当车辆行驶过程中发生车道偏离时,系统会通过声音和图示双重警告,提醒驾驶员进行纠正,并防止发生事故。
前后车辆距离监测该功能通过雷达技术追踪前后车辆的距离,一旦距离过近,系统将通过闪光与声音等方式提醒驾驶员注意行车安全,避免追尾事故的发生。
盲区监测利用摄像头和雷达技术,监测车辆左右后方的盲区情况,一旦有车辆进入盲区,系统将通过声音和图示双重警告驾驶员注意盲区情况,避免发生车祸。
危险时自动刹车在紧急情况下,系统将根据车速、行驶路段情况等因素,主动刹车,以防止碰撞事故的发生。
自适应巡航该功能可帮助驾驶员保持车辆在一个安全的距离内与前车之间的距离,并自动调整车速,适应前车的行驶速度,提高行驶的舒适性和安全性。
泊车辅助当驾驶员需要将车辆泊入狭小的泊车位时,系统可帮助驾驶员进行泊车操作,使驾驶员更加省心省力。
使用方法车米高级驾驶辅助系统操作简便,用户只需按照以下步骤即可使用:1.在打开车辆引擎后,按下系统的“启动”按钮,此时系统将会自行检测各项功能是否正常运作。
2.启动后,将手动挡或自动挡档杆手动切换至“D”(Drive)档位。
3.操作车辆前方行驶,当需要使用系统功能时,驾驶员只需通过“Mode”按钮进行选择。
4.当系统检测到车辆需要进行自适应巡航、自动刹车、车道偏离预警等操作时,系统将会通过图示、声音或警示灯等方式提醒驾驶员。
5.使用完成后,驾驶员按下“停止”按钮,车辆将会停止协助功能,恢复到正常行驶状态。
注意事项•不要对系统进行任何人为的修改或开发,包括但不限于硬件、软件等方面。
高级驾驶辅助系统同义词ADAS一般指高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System)[1]是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
中文名高级驾驶辅助系统外文名Advanced Driver Assistance Systems利用各式各样传感器所属先进驾驶辅助系统系统范围电子警察系统ISA应用技术基础型后视摄像头目录1. 1 系统简介2. 2 系统范围1. 3 应用技术2. 4 系统描述1. 5 系统应用2. 6 系统发展系统简介先进驾驶辅助系统[2]概述先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。
系统范围根据Wikipedia在线百科全书的定义,汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC,电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicular communication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS(Lane departure warning system)、车道保持系统(Lane keep assistance),碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(NightVision system)、自适应灯光控制(Adaptive light control)、行人保护系统(Pedestrian protection system)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测(Blind spot detection),驾驶员疲劳探测(Driver drowsiness detection)、下坡控制系统(Hill descent control)和电动汽车报警(Electric vehicle warning sounds)系统。
(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解ADAS(高级驾驶辅助系统)高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统:1、导航:导航是一个研究领域,重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别:陆地导航,海洋导航,航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC:TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统,数据信息可以被接收并解码,然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA:我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的,是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段,可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件,迅速地获取违章证据,提供行之有效的监测手段,为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用,已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员,以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网(Internet of Vehicles):车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置,车辆可以完成自身环境和状态信息的采集;通过技术,所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过技术,这些大量车辆的信息可以被分析和处理,从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control):自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
汽车ADAS面临的挑战及解决方案关键字:驾驶辅助系统智能图像处理并行架构多核心ADAS在汽车产业不断提高安全性的趋势下,车辆需要整合越来越多的外围摄影传感器和智能图像处理技术,以便实现先进的驾驶辅助系统(ADAS),如车道偏离警告、碰撞避免、盲点监视、先进的倒车摄影以及具有物体识别功能的周边环境观察系统等。
制造商想要创建完全安全的驾驶环境这一共同目标推动着这一趋势的发展。
例如,Volvo公司的“Zero-by-2020”目标,就是希望到2020年乘坐新款Volvo汽车的人不会再因车祸而死亡甚至受伤。
这些系统面临的挑战在于需要建立这样一个平台:能够保持这些计算密集型应用要求的处理性能,只需消耗较低功率以避免散热问题,能够提供整合商愿意采用的高成本效益解决方案,并且系统尺寸要小,能使系统“大脑”与影像传感器共处一地,并装配进智能摄影机(如果要求的话)内。
共存于传感器上的图像处理可构成系统解决方案,在这种系统中,相同的智能摄影平台可应用于车辆的不同位置,如后保险杆——实现具有物体/人体检测功能的增强型倒车摄影机;反光镜——用于实现盲点监视;后视镜背后——用于实现前向碰撞和车道偏离警告;以及其它外围摄影机——用于周边环境观察。
此外,这种分布式智能摄影模型不会因额外处理要求而加重汽车中央控制台的负担。
图1:先进的驾驶辅助系统。
市场报告指出,在今后几年中,ADAS不仅会广泛用于高阶汽车,而且还会用于更普通的中低阶汽车。
除了要求每个应用提供更强的运算性能外,还有在相同的硬件平台上结合来越多ADAS应用的需求。
但这也升高了一项疑虑——目前的DSP和FPGA解决方案够用吗?DSP算法执行方案中最大的瓶颈之一,是为了跟上读写访问速度而负担越来越重的外部内存。
传统的DSP 提供有限的并行执行能力,为了满足处理要求,通常要求工作在越来越高的频率频率。
而随着频率频率的不断攀升,DSP将消耗更多的功率,进而产生更多的热量需要散发。