农业机械学之育苗移栽机械概述

钵盘育苗机械化移栽技术随着近年来农业机械化技术的不断推广和发展，在育苗生产领域也出现了许多机械化生产技术的应用。

钵盘育苗机械化移栽技术就是其中之一，它不仅可以提高育苗生产的效益，而且可以减少劳动力的使用和减轻育苗工人的劳动强度。

本文主要介绍钵盘育苗机械化移栽技术的原理、优点和不足之处，并探讨其在现代农业生产中的应用前景。

钵盘育苗机械化移栽技术是一种利用机器完成育苗生产中移栽过程的技术。

钵盘育苗机械化移栽设备的主要组成部分包括自动根拔机、自动加水装置、自动加肥装置、自动定植装置、钵盘运输机以及控制系统等。

在使用钵盘育苗机械化移栽技术进行育苗生产时，首先需要在适当的环境条件下进行种植。

通过种植后，苗期生长不需要进行太多的人工干预，只需要保持适宜的温度、湿度等环境因素即可。

然后，利用钵盘移栽机，对育苗基质中的苗体进行移栽。

在此过程中，通过自动根拔机将苗体轻松拔起，进行自动输送、加水、加肥等处理后，再由自动定植装置将苗体放置到新的育苗基质中。

整个移栽过程中，可以通过控制系统对各个装置进行监控，确保育苗生产的稳定性和高效性。

(1) 提高效益相比传统的育苗方法，钵盘育苗机械化移栽技术可以大幅提高效益。

由于该技术可以实现自动化操作，减少了人工干预的需要，可以在同样的时间内完成更多的育苗工作。

该技术还可以有效减少因手工移栽导致的苗体损伤率，提高苗体的活根率，有利于提高整个育苗过程的效益。

(2) 减少劳动力使用(3) 便于管理有了钵盘育苗机械化移栽技术，管理育苗生产就变得更加方便。

利用控制系统，育苗生产管理人员可以实时监控整个育苗生产的情况，及时做出调整和决策。

这有助于提高育苗生产管理的科学性和规范性，并且能够避免人为因素对育苗生产产生的不利影响。

尽管钵盘育苗机械化移栽技术具有许多优点，但也存在不足之处。

钵盘育苗机械化移栽技术在设备和技术方面的要求比较高，需要专门化的技术和设备支持才能实现。

钵盘育苗机械化移栽技术在实际操作过程中容易出现问题。

水稻钵苗育秧移栽机械化技术哎呀，这可是个不小的话题啊，水稻钵苗育秧移栽机械化技术。

咱们老百姓种地可是费劲巴拉的事儿，要是能有个啥机器帮忙，那该多好啊！现在科技发达了，这方面的技术也进步了不少，让咱们种地省力又省时。

今天我就来跟大伙儿聊聊这个话题，说说水稻钵苗育秧移栽机械化技术的奥妙所在。

咱们得了解啥是水稻钵苗育秧移栽机械化技术。

简单来说，就是用机器代替人工，把水稻种子种在钵子里，然后再把这些钵子移栽到田地里。

这样一来，不但节省了人工，还能提高产量呢！这可是个一举两得的好事啊！说到这个技术，咱们还得先说说水稻的生长过程。

水稻从种子发芽开始，要经历很多个阶段，比如幼苗期、生长期、抽穗期、开花期、灌浆期等等。

每个阶段都有它的特点和需求，要是能用机器来帮助解决这些问题，那岂不是更好？其实，这个技术早就有了，只不过以前是用人工来完成的。

现在，随着科技的发展，越来越多的机械设备被应用到了农业生产中。

比如，有专门的育秧机可以把水稻种子种在钵子里；还有专门的移栽机可以把这些钵子移栽到田地里。

这些机器的出现，让咱们种地变得越来越轻松了。

那么，这些机器是怎么工作的呢？其实，它们的工作原理都很简单。

比如，育秧机就是把水稻种子放进一个装着水的钵子里，然后通过加热、加湿等手段来促进种子发芽。

等到种子发芽后，就可以把它们移植到田地里了。

而移栽机则是通过机器人手臂来完成这个过程的。

它们可以精确地把钵子里的水稻种子放到指定的位置上，而且还能保证每一颗种子都能发芽成功。

这些机器还有很多其他的功能。

比如，有些育秧机还可以根据不同的品种来调整温度和湿度；有些移栽机还可以自动施肥、浇水等等。

这些功能的出现，让咱们种地变得更加科学、更加高效了。

不过，虽然这些机器很厉害，但是它们也不能完全替代人工。

因为有些问题还是需要人来解决的。

比如，有些地方的土地质量不太好，需要人工来改善；有些地方的气候条件不太适合种植水稻，也需要人工来调整。

所以说，这些机器只是辅助工具，真正起到关键作用的还是咱们这些勤劳的农民。

第六章栽植机械第一节概述苗期作物所需土壤较少，但抵御风、沙、霜、病虫的能力差。

依据以上特点，常常在温室、塑料棚或苗床中育苗，然后将其移栽到田间，这样不但便于苗期的管理，创造最佳温度、湿度的土壤环境，容易培育出壮苗，且避开了作物生长前期田问的不利条件，延长了作物生长期，提高了作物的复种指数(我国中部和南部地区)，使土地得到充分利用。

作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。

栽植机械以作业的土地分为两类：旱地栽植机械和水田栽植机械。

水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜、烟草、玉米、棉花、蔬菜等。

栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。

水稻是我国主要的粮食作物之一，有悠久的历史。

水稻种植分为直播和插秧。

目前应用较多的直播方法是芽播，即在种子被催芽后，马上播人田间，可以缓解直接播种后，在水田土壤中，发芽阶段由于缺氧而带来的发芽率低的问题。

日本则是采用水稻包衣种子直播。

包衣中含有过氧化钙(ca2O2)．遇水后分解出氧，供给种子发芽所需的氧气。

除了过氧化钙外，包衣中还含有发芽和苗期生长所需的肥料、激素和农药等。

芽播和包衣种子直播解决了传统直播倒伏、鸟害和发芽率低的问题。

包衣种子直播更具有优越性，但是种子加工工序和设备投资较大。

在国内还没推广。

水稻移栽可分为两种形式：插秧和抛秧，插秧又分为带土和无土(裸苗)两种。

抛秧是将秧苗培养成土钵形式，用人工或机械抛到田里，秧苗在空中运行过程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。

土钵形式分成两种：机械压制土钵自动播入种子和填充土壤、种子在带有凹孔塑料盒中。

两种土钵在秧苗生长过程中依靠根的连结，形成比较坚固的土块，在运输和抛扔过程中不会散开。

由于其根部没有损伤，秧苗入土后，返青早，分蘖快，有利于增产。

目前人工和机械抛秧，都属于漫撒型，给以后田问管理带来很大困难，也使人工收割增加难度，土钵自由落体于地表面，扎根浅，后期容易倒伏；优点是无论人工或机械抛秧其效率很高，产量也不低于插秧，即便是机械抛秧，一次性投入也低于插秧，工艺容易掌握。

简述育苗移栽的常用的技术设备育苗移栽是种植业中的重要环节之一，也是能够提高作物生产效益的关键手段。

而育苗移栽难免涉及到一些技术设备，下面我们来了解一下这些设备。

一、育苗室
育苗室是种植业中种植苗木的地方，一般分为户外育苗、温室育苗和培养箱育苗三种方式。

温室育苗和培养箱育苗能够提供稳定的温度、湿度、光照等生长环境，培养出的苗木更加均匀，品质更好。

二、育苗盘
育苗盘是育苗室中经常使用的育苗容器，通常是由塑料或者硬纸板制成。

育苗盘透气性好，排水性强，而且便于管理和移动，将育苗盘与育苗室的配合使用，能够让苗木的生长得到更好的控制和管理。

三、移栽机
移栽机是一种帮助农民进行移栽作业的机械设备。

移栽机可以帮助农民迅速将育苗盘中的苗木移栽到生长地上，调节移栽深度和均匀度，大大提高移栽效率。

移栽机的使用，不仅让移栽作业更加轻松、快速，而且也能够减少人工伤害和资源浪费。

四、育苗灯
育苗灯是一种通过人造光源来模拟太阳光照，降低温度、缩短生长周期的设备。

育苗灯不仅能够解决一些气候条件不佳的地区生长瓶颈，但是也能够提高苗龄质量、均匀度和生长速度。

同时，育苗灯还能为育苗室带来视觉效果，增加育苗室的气氛。

以上这些技术设备，是育苗移栽中常用的工具。

在种植业中，科技的不断进步，带给了农民更多的优质、高效的技术壮阔。

因此作为农民，我们应该紧跟种植业的步伐，掌握先进的技术设备，让我们的农业生产更加现代化、高效化和科技化。

移栽机原理
移栽机是一种用于农业生产的机械设备，主要用于树苗的移植和种植，能够大
大提高种植效率和质量。

移栽机的工作原理是通过一系列的机械装置和控制系统，实现对树苗的移动、定位和种植。

下面将详细介绍移栽机的工作原理。

首先，移栽机通过底盘上的轮子或履带来实现移动。

这些轮子或履带通常由液
压系统驱动，能够在不同的地形上自如行驶。

移栽机的移动能力保证了它能够在田间地头自由穿行，方便进行树苗的移植和种植作业。

其次，移栽机配备有树苗收集装置，通过吸盘或夹持装置将树苗从苗床中取出。

这些装置通常由液压系统控制，能够根据树苗的大小和形状进行调节，确保树苗在移动过程中不会受到损坏。

树苗收集装置的设计和控制保证了树苗的完整性和移植的准确性。

接着，移栽机会将树苗运输到预定的位置，并通过机械手臂或其他装置将树苗
放置在地面上。

这一过程需要精确的控制，以确保树苗的栽植深度和位置符合种植要求。

移栽机的机械手臂通常配备有传感器和定位系统，能够对树苗的位置和姿态进行实时监测和调整，保证树苗的准确栽植。

最后，移栽机会使用土壤压实装置对树苗周围的土壤进行压实，确保树苗能够
稳固地生长。

土壤压实装置通常由液压系统控制，能够根据土壤的类型和栽植深度进行调节，保证压实效果和树苗生长的良好条件。

总的来说，移栽机的工作原理是通过液压系统驱动各种机械装置，实现树苗的
移动、定位和种植。

这些机械装置和控制系统的精密设计和高效运作，保证了移栽机在农业生产中的高效性和可靠性。

移栽机的出现和应用，极大地提高了农业生产的效率，为农民提供了强大的技术支持。

秧苗移栽机安全使用技术秧苗移栽，可以充分利用光、温、水、气等条件，提高产量，因此秧苗移栽机得到研究和应用，提高了生产机械化水平。

一、秧苗移栽机的类型①按照秧苗的栽植形态，分为裸苗栽植机和钵苗栽植机。

②按照自动化程度，分为手动、半自动和全自动栽植机。

③按照栽植器机构的类型，分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和鸭嘴式。

二、工作原理1.钳夹式移栽机的工作原理人工将秧苗夹在转动的钳夹上，秧苗随着栽植盘运动，当到达栽植位置时，苗夹由控制机构打开，使秧苗落入苗沟中，然后覆土，完成移栽作业。

主要工作部件有栽植盘、摆指、转指、扭转弹簧、凸轮和橡胶弹性秧爪。

2.挠性圆盘式移栽机的工作原理由两片可变形的挠性圆盘夹持秧苗，人工将秧苗喂入植苗输送带的槽内，输送带将秧苗喂入栽植器中，当栽植器运动到栽植位置时，把秧苗栽入开沟器开出的沟中。

主要工作部件有电子监测器、植苗输送带和植苗挠性圆盘。

3.吊篮式移栽机的工作原理人工将秧苗放入旋转到上方的吊篮内，栽植器随偏心圆盘转动到最低点时，固定滑道使栽植器下部打开，钵苗落入沟内，随后覆土，完成移栽作业。

主要工作部件有吊篮式喂苗机构和偏心圆盘等。

4.导苗管式移栽机的工作原理由喂苗机构间歇向导苗管投苗，秧苗在苗管内做自由落体运动，进入开沟器开出的苗沟中，并覆土完成移栽。

主要工作部件有导苗管。

5.鸭嘴式移栽机的工作原理由喂苗盘将秧苗喂入鸭嘴式栽植器中，栽植器在多杆机构带动下完成开穴、栽植、回转等工作，随后镇压轮覆土完成移栽作业。

主要工作部件有鸭嘴栽植器、多杆式驱动机构和喂苗盘。

三、钳夹式秧苗移栽机钳夹式秧苗移栽机的结构主要由牵引机架总成、传动系统、栽种器总成、苗盘架及减震器等组成。

其中，更换机架横梁的长短，可安装多个栽种器总成，实现多行栽种作业，配套不同工作机件，还能完成浇水、喷药、覆膜等多种作业。

该移栽机每小时可移栽5000—8000株，每天可实现栽植30亩以上（单机头计算）。

如果使用三机头移栽机，每天可实现移栽100亩以上。

秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。

本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。

一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。

1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。

机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。

2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。

移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。

(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。

移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。

(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。

移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。

(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。

移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。

3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。

传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。

(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。

电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。

(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。

减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。

(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。

传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。

4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。

控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。

农业种植苗木移栽装置是一种用于在农业领域移植幼苗的设备。

它可以大大提高移栽效率、减少劳动强度和提升种植质量。

以下是几种常见的农业种植苗木移栽装置：
1.苗床移栽机：苗床移栽机一般适用于大面积苗床的移植工作。

它通常由一组移栽头、苗床传送机构和行走部分组成。

操作者通过控制移栽头进行苗木的取苗和放苗，通过传送机构将苗木从苗床送到期望的地点。

2.自走式移栽机器人：自走式移栽机器人是一种能够自主移动和执行移植任务的机器人装置。

它通常配备了视觉导航系统、机械臂和控制系统，可以自动辨别和移植苗木。

这种机器人可以根据预设的路径和任务进行移栽操作，减少人工操作和提高移栽效率。

3.移栽机械手：移栽机械手是一种装载在移栽设备上的机械臂。

它可以根据设定的参数和路径，精确地抓取和放置苗木，实现高效的移植操作。

移栽机械手通常具有可调节的抓取器和感应器，以适应不同类型和大小的苗木。

4.移动式移栽装置：移动式移栽装置一般是一种小型、手持式的装置，适用于小范围的苗木移植工作。

它通常由一个手柄和一个移栽机构组成。

操作者可以通过手柄控制移栽机构，将苗木从原地移植到目标地点。

这些农业种植苗木移栽装置具有不同的特点和适用范围，可以根据具体的需求选择合适的设备。

它们都旨在提高农业种植过程的效率和质量，减少人力成本，并推动农业现代化的发展。

第四章 育苗移栽机械育苗移栽机械：作物种子育成秧苗后，将其移栽到大田的机械。

⎩⎨⎧需土苗（营养钵）拨取苗）裸根苗（洗根苗/ 旱地移栽机械：玉米、棉花、蔬菜、甜菜、烟草等。

水田移栽机械：水稻移栽机（插、抛、摆）水稻生产方式：①直播：选种、清种、催芽、芽播，缓解干种直播在土壤中缺氧问题。

当然日本采用Ca 2O 2包衣种子，播后水解为种子增氧。

包衣还可含发芽和成苗所需的肥料、激素和农药等添加物。

包衣种子直播还可防止传统直接播的倒伏、鸟害和发芽率低的问题，由于种子加工和包衣投资大，正开始推广。

②移栽：插秧和抛秧或摆秧插秧 — 带土苗、裸杯苗● 日本机播情况：60年代前处在探索阶段；60年初研制成曲柄摇杆式分插机构，研制成插种机；60代年后期，采用盘育秧，苗规格化，插秧机推广很快；80年代后期，推出高速插秧机，并配侧深施肥装置；减少用肥达1/2，且减少下游水污染。

● 我国机插情况：50年代开始研究插秧机；60年代初研制成转臂滑道式分插机构及实用插秧机；用于裸苗；67年鉴定成功； 70年代统一机型但发展缓慢；80年代初引进日本工厂化育秧技术，并引进日本分插技术 — 研究成曲柄摇杆分插机构，在东北三省大量推广。

● 插秧机工作质量指标体系：①漏插率：空穴数（漏和漂）占总穴数的百分比。

要求低于2%。

机制土钵 塑盘填土 播种发根 苗钵 田管难、收获难（人工）、扎根浅、易倒伏 生产率高、产量高、投入机成本低。

②勾伤率：勾指叶鞘弯曲至90º以上；伤指叶鞘部有折伤、刺伤、撒裂、切断等。

栽插秧苗勾伤数占总苗数百分比。

要求小于5%。

③均匀度合格率：每穴苗数符合要求穴数占总穴数的百分比，一般应在85%以上。

④直立度：栽插后的秧苗与垂直方向的偏离程度。

与机器前进方向一致的称前倾，为正角。

反之称后倾。

其绝对值应小于25º。

⑤翻倒率：秧叶与泥土接触的穴数占总穴数的百分比，一般要求小于3%，翻倒率是针对带土苗而言。

育秧机械的构成及工作原理育秧机械是一种用于大规模育秧的农业机械设备，它能够自动完成育秧的过程。

育秧机械的构成主要包括设备主体、输送系统、控制系统和供水系统等部分。

设备主体是育秧机械中最重要的部分，它包括机器底座、槽体、加热系统和底部支撑等。

机器底座用于支撑整个设备，使其具有稳定性。

槽体是用于种植秧苗的容器，一般由塑料或金属制成。

加热系统主要用于保持适宜的温度，以促使种子发芽和幼苗生长。

底部支撑则起到了支撑设备并避免倾斜的作用。

输送系统是育秧机械中负责种子和幼苗传输的部分。

它一般包括供种系统和移栽系统。

供种系统用于将种子从种植槽的储存仓中输送到种植槽内，供种系统有多种形式，可以是刮板输送系统、链板输送系统或气卧输送。

移栽系统用于将幼苗从育苗盘中移栽到种植槽中，它一般采用机械机械臂或真空吸盘等方式进行移栽。

控制系统是育秧机械中的一个重要组成部分，它负责控制设备的运行和运转参数的调节。

控制系统通常采用PLC（Programmable Logic Controller）或单片机控制。

通过设置相关参数，控制系统可以自动控制设备的供种和移栽等工作，同时还可以监测设备的状态，并进行提醒和自动故障排除。

供水系统是育秧机械中负责为幼苗提供适量水分的部分。

供水系统通常由水泵、水管、喷嘴和水槽等组成。

水泵负责将水从水槽中抽取，并通过水管输送到喷嘴处。

喷嘴则将水喷洒在种植槽中，为幼苗提供充足的水分。

育秧机械的工作原理主要分为三个步骤：供种、育苗和移栽。

供种阶段，种子通过供种系统被输送到种植槽中。

供种系统可根据设定的参数自动控制供种速度和数量，以保证种子的均匀分布。

育苗阶段，种子在适宜的温度和湿度条件下发芽，形成幼苗。

加热系统提供适宜的温度，供水系统提供适量的水分，以促使种子的发芽和幼苗的生长。

移栽阶段，当幼苗长到一定大小时，移栽系统将其从育苗盘中移栽到种植槽中。

移栽系统可以根据设定的参数自动控制移栽的时间和方式，以确保幼苗的准确移栽和定植。