毕业设计
论文任务书
一、题目及专题：
1、题目基于S7-200PLC步进电机调速控制
—步进驱动控制系统设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
本课题是设计基于S7-200PLC步进电机调速控制。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能，它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。PLC作为简单化的计算机，以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，在全世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
1、掌握步进电机的原理及其驱动方法。
2、掌握西门子S7-200 PLC的原理与程序设计方法。
3、掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理。
4、基于该系统设计S7-200 PLC程序。
四、接受任务学生：
班姓名
五、开始及完成日期：
自2012年11月12日至2013年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〕签名
〔学科组组长
研究所所长
系主任签名
2012年11月12日
摘要
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下：
1了解PLC控制步进电机的工作原理
2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型
3设计PLC的控制系统
4用STEP 7完成PLC的编程
关键词：步进电机；PLC控制；电机正反转；高低速控制
Abstract
Stepper motor has a quick starts and stops, precision stepping and positioning features, commonly used for industrial process control and instrumentation, PLC programmable controller stepper motor drive can stepper motor anti-interference ability, high reliability, at the same time, due to the modular structure, the system structure is very flexible, and programming languages brief to learn, easy to master, can be modified online, good flexibility, small size, easy maintenance.
This design is the use of PLC built into the core of the motor control button to switch on and off to the stepper motor is the reverse control, and positive, reverse switch without having to go through the parking step. Followed by the button control to achieve the high and low speed control. Give full play to the functions of PLC as possible to meet the control requirements of the controlled object is the most important prerequisite for the design PLC control system, which is designed to the most important principle. This design is easier to achieve braking control of the stepper motor. Its main contents are as follows:
An understanding of PLC control the working principle of the stepper motor
2 grasp the PLC hardware structure, the completion hardware selection
3 Design of PLC control system
4 complete PLC programming with STEP 7
Key words: Stepper motor; PLC control; motor reversing; high and low speed control
