三菱PLC自学教案

plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。

2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。

3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。

技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。

2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。

3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。

3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。

学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。

教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。

通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。

二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。

1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。

3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。

4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。

如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。

在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。

当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。

在线路结构上都采用了隔离措施。

特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。

晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

（3）对于电感性负载应加阻容保护。

（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。

一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。

《可编程控制器与变频器》教案编号：03教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：04教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：05教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：06教案续页教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点？疑点）：一、导入新课前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。

二、明确本次授课的目的与要求掌握PLC程序的基本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具体内容第2章 FX系列PLC及其编程工具2.3 常用基本电路的程序设计2.3.1 起保停程序起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：（1）驱动线圈。

每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈（2）线圈得电的条件。

梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。

（3）线圈保持驱动的条件。

即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。

（4）线圈失电的条件。

即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件。

2.3.2 定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、顺序延时接通程序2.3.3 计数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013振荡程序3、二分频程序《可编程控制器与变频器》教案编号：07教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：08教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页。

(1)三菱PLC基础学习(2)输出接口电路的隔离方式(3)输出接口电路的主要技术参数a.响应时间响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。

继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。

b.输出电流继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及电灯负载100W以下（AC100V 或200V）的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。

Y0、Y1每输出1点的输出电流是0.3A，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型。

c.开路漏电流开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。

继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。

(4)输出公共端（COM）公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。

FX1S有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。

5．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。

如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。

允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。

一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。

plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能；2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则；3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。

技能目标：1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序；2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置；3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通、协作、共同解决问题；3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识，提高国家自豪感和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合。

学生特点：学生具备一定的电子基础和计算机操作能力，对新技术充满好奇。

教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生动手实践，培养解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理，结合教材第一章内容。

- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作：学习三菱PLC编程软件的使用，涵盖第二章内容。

- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习：学习并掌握三菱PLC基本指令，参考教材第三章内容。

- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计：结合实际案例，学习PLC程序设计方法和步骤，涉及教材第四章内容。

- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析：分析实际工业自动化应用案例，了解PLC在工业现场的应用，参考教材第五章内容。

- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度：按照教材章节顺序，逐步进行教学，每节课确保理论与实践相结合，让学生在实践中掌握理论知识。

教案授课题目§2.1 PLC的基本组成§2.2 PLC的基本工作原理审批签字授课时数 2 授课方法启发式讲授法教具多媒体投影、授课班级与时间教学目标知识目标1、讲解可编程控制器的硬件组成2、讲解PLC的基本工作原理技能目标1、掌握可编程控制器的硬件组成2、了解可编程控制器工作原理教学重点PLC的工作原理教学难点PLC扫描的工作方式和执行程序的过程教学内容、方法及过程附记一、组织教学师生问好，查点人数二、复习提问：1．什么是PLC？PLC具有哪些主要特点？三、导入新课同学们，我们知道可编程控制器的类型很多，各个不同机型对应的软件也存在一定的差别，特别是不同生产厂家的可编程控制器之间，它们的编程软件不能通用，但是因为可编程控制器的发展过程是相同的，所以可编程控制器的编程语言基本类似，规律也基本相同。

四、讲授新课（1分钟）（6分钟）以分组讨论的方式（3分钟）教学内容、方法及过程附记§2.1 PLC的基本组成按钮一、硬件系统1、中央处理单元（CPU）(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。

(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。

(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。

(4)将处理结果送至输出端。

(5)响应各种外部设备的工作请求。

2、存储器（ROM/RAM）（1）系统程序存储器（ROM）用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。

（2）用户存储器（RAM）指用户根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序，可通过编程器或者计算机修改。

包括用户程序存储区和工作数据存储区。

这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。

掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。

注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的3、输入、输出模块（I/O）输入／输出模块是可编程控制器与工业控制现场各类信号连接的部分。

plc课程设计三菱一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。

2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件，完成基础的逻辑控制程序编写。

3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景，掌握相关行业知识。

技能目标：1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力，能独立完成简单的控制程序编写。

2. 提高学生实际操作PLC设备的能力，熟悉设备调试和维护流程。

3. 培养学生团队协作和问题解决的能力，能在小组项目中发挥各自专长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣，激发学习热情，形成积极的学习态度。

2. 培养学生的创新意识和实践精神，鼓励他们勇于尝试、探索新知。

3. 增强学生的环保意识和社会责任感，让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。

针对课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标将分解为具体的学习成果，如：完成三菱PLC编程软件的基本操作，编写并调试简单的控制程序，参与小组项目展示等。

通过这些具体成果的达成，评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。

二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标，选择以下内容进行科学、系统的组织：1. 三菱PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点，分析PLC的工作原理和结构组成。

2. 三菱PLC编程软件使用：学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作，包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。

3. PLC编程语言及逻辑控制：讲解PLC的编程语言（梯形图、指令列表等），以及常用逻辑控制指令的使用方法。

4. 实践操作：安排学生进行实际操作，完成以下教学内容：a. 简单的起停控制程序编写与调试；b. 顺序控制程序编写与调试；c. 功能指令的应用。

5. PLC在工业自动化中的应用：分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例，了解其在不同行业中的应用场景。

机内提供电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意、输出接口电PL一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出在线路结构上都采用了隔离措施特点继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合注意事项PL输出接口是成组的，每一组有一CO口，只能使用同一种电源电压PL输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料）对于电感性负载应加阻容保护）负载采用直流电源小30时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响时间。

．三、三FX2 PL实物图及面板上LE指示说明（用鼠标在各处点点全屏观第二 PL的工作过PL大多采用成批输输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行一个完整的周期可分为三个阶段（一）输入刷新阶程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次入对应的输入映象寄存器（二）程序处理阶所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。

第三节三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器 XX0--X7X10-X17 X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。