计算机控制技术论文

计算机控制技术与应用论文计算机控制技术与应用论文计算机控制技术与应用论文摘要文章介绍了计算机控制技术的产生、发展、类型、特点，指出了其在经济社会发展和人们日常生活中的具体应用，并对将来的发展做出了展望。

随着经济社会的发展和科学技术的进步，计算机控制技术必将取得进一步发展，在经济社会发展和人们日常生活中必将发挥更大的作用。

关键词计算机控制技术类型特点应用0 引言当前，计算机控制技术取得了快速的发展，在国民经济发展和人们日常生活中有着广泛的运用，不管是微型的控制设备，还是大型的控制系统，计算机控制技术都在其中发挥着重要的作用。

今后随着科学技术的进步和人们研究的进一步深入，计算机控制技术将会进一步发展，其作用也将更加凸显。

1 计算机控制技术的产生与发展计算机控制技术是由数字计算机对动态系统进行控制的技术，它是随着计算机技术的发展而出现的。

在计算机的控制系统，数字计算机代替自动控制中的常规控制设备，对动态系统进行调节和控制，从而实现了计算机控制技术的根本变革。

数字计算机功能强大，具有采集、传送、存贮、处理大量数据的能力，推动了自动控制的发展和变革，实现了以计算机为主要控制设备的新阶段。

在计算机控制系统当中，其控制过程主要包括数据采集、数据处理、实时控制三个部分。

系统对被控参数进行实时检测，输入计算机系统当中，并对其进行处理，同时按照已经设计的控制规律计算出控制量，并实时向控制器发出控制信号。

计算机控制技术要求控制实现实时性和实效性，对于信号的输入、计算和输出，要求能够在一定时间内完成。

并且信息处理这个过程是不断重复的，能够按照一定的指标完成工作。

同时，对于被控参数和设备本身所出现的异常情况进行监测，并能够做出迅速处理，促使系统更好的工作，满足实际工作的需要。

2 计算机控制技术的类型根据控制功能和控制目的不同，计算机控制技术可以分为以下几种类型。

(1)操作指导控制技术。

该技术是指计算机的输出不直接控制被控对象，而是每隔一定时间，计算机进行一次数据采集，将系统的一些参数经过转化之后送入计算机，由计算机进行处理，然后报警、打印和显示。

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计算机控制系统论文范文一：计算机控制技术课程教学改革论文1课程教学中的问题《计算机控制技术》这门课程在不同高校的课程设置有很大的不同。

有的高校侧重于以计算机为主线，着重讨论直接数字控制系统、以及现场总线控制系统等计算机控制系统。

有的高校侧重于硬件系统的设计和仿真，而对软件却是一带而过。

有的高校针对的是计算机控制技术的数学描述及控制算法。

应该说各个高校在教材的选取和教学环节的进行中都有自己的独到之处，但是对于针对本校学生的实际情况，这些是远远不够的。

在经历了若干个环节的教学和实践中，我对计算机控制技术这门课程的教学改革的方法和实践有自己的一些认识。

2课程教学改革的方法和实践2.1教学环节突出侧重点针对本校学生的实际水平，在教学环节中突出侧重点。

由于本课程的第一部分主要涉及计算机控制的基础知识、数学模型及控制原理和分析方法。

这一部分内容在前期的自动控制原理、复变函数中都有所讲述，那么在本课程的学习中主要是针对课程内容进行复习和总结，而不作为重点内容进行讲授。

而第二部分中，讲述的是计算机控制技术的算法和应用以及系统仿真的算法。

该部分是众多学科实践与应用的理论支撑，包括了经典控制算法如PID控制算法及其改进等，复杂控制算法如最少拍控制及达林算法等以及数字滤波等数据处理方法，同时包括了系统仿真算法。

这一部分作为重点内容讲授。

而第三部分是控制系统的MATLAB仿真和SIMULINK仿真。

该部分需要学生动手实践来完成，实际应用也很广泛，在讲授中同样以举例的方式让学生能亲身体会到软件方面的使用。

2.2教学与教材有机结合针对《计算机控制技术》这门课程的特点，现有的高校教材可谓是形形色色，各有各的特点，那么如何使学生更好的学习课程内容而又不依赖于教材呢?或者说如何使学生更好的理解教材内容而更深入的学习课程知识呢?这就要求将教学与教材有机的结合起来。

计算机控制论文3000字_计算机控制毕业论文范文模板计算机控制论文3000字(一)：计算机控制系统中硬件抗干扰技术的分析与研究论文摘要针对计算机控制系统运行中的常见问题——系统干扰，在阐述干扰信号入侵途径的基础上，提出抗干扰设计方法与系统的硬件抗干扰技术，旨在为实际的系统抗干扰工作提供技术参考，使系统尽可能不受或少受干扰的不利影响。

关键词计算机控制系统；系统干扰；抗干扰设计；硬件抗干扰技术在计算机控制系统实际运行过程中，可能会受到不同因素的影响而被干扰，系统一旦被干扰，将影响系统正常运行，出现运行出错等问题。

因此，在实际工作中应在掌握干扰特点和规律的基礎上，从设计与实际工作两个方面入手制定有效的抗干扰技术。

1干扰信号入侵途径干扰信号通常会通过以下途径入侵到计算机系统中：（1）直接耦合：控制系统和现场的硬件设备间采用导线的连接作为主要信号通路，而这样也会为干扰信号创造入侵条件，事实上很多干扰信号都是通过这种途径入侵到控制系统中的。

（2）公共阻抗耦合：在公共阻抗中，电源内阻为重要组成部分之一，电路发生电流变化，会通过耦合对其他电路造成影响[1]。

（3）电容耦合：电路中不同元器件间会有分布电容存在，在分布电容作用下，干扰信号将通过耦合入侵到系统当中，尤其是高频信号。

（4）空间磁场耦合：无论是电流磁场还是空间电磁波，都会通过感应进入到导线及元器件当中，造成不同程度的干扰。

2抗干扰设计干扰信号可使用相位、频率与幅值等基本参数进行描述，主要有下列三种：第一种为持续正弦波，干扰来源于电源等系统设备，近似且断续，可利用特征值进行表示；第二种为偶发脉冲电压波，可利用脉宽、幅值与前沿的上升陡度进行描述；第三种为脉冲序列波，主要来自于系统及其他设备的持续动作，可利用脉宽、幅值与前沿的上升陡度进行描述。

基于干扰类型和特点，对控制系统进行设计的过程中要充分考虑下列几点：（1）做好元器件筛选：对于系统的各类元器件，其可靠性和性能是保证系统稳定性的重要基础，基于此，元器件使用前必须进行仔细的筛选。

计算机控制系统的相关论文随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。

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近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。

然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。

计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。

【关键词】计算机;控制系统;设计计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。

若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。

它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。

其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。

它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。

控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

一、计算机控制技术的概述1.计算机控制的概念(1)开环控制系统若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。

在开环控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量进行比较。

(2)闭环控制系统凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环系统是一个反馈系统。

闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。

2.计算机控制系统采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。

若不考虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。

进一步，若将连续的控制对象和保持器一起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。

计算机控制课程论文随着自动控制理论的发展和单片机、工业控制机的相继开发和应用，使得计算机控制系统获得迅猛发展，其应用领域越来越广泛。

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计算机控制课程论文篇一摘要随社会的发展，网络覆盖范围也在不断扩大，计算机已成为人们工作生活的必备工具，科技也随社会生产力的发展在逐步提高，各个领域的计算机信息技术也在得到利用和普及，电子控制技术作为一种新型技术，也得到逐步发展，深受各个领域大众的喜爱，但限于我国技术发展，电子控制技术还有待提高和发展。

本文对计算机电子控制技术及应用做了综合阐述。

【关键词】电子控制技术应用伴随网络时代的到来，计算机走进了千家万户，由此而诞生了计算机控制技术。

电子控制技术是涉及电子信息、自动控制等多学科综合为一体的复杂技术。

电子控制技术主要是通过获取数据，储存并处理有效数据，来实现系统的有效调控，此过程可实现在减少人力成本的同时，提高工作效率和准确度。

因此计算机电子控制技术在各个行业的作用不可小觑，并会进一步发展和提高。

1 电子控制技术分析计算机控制系统包括工业控制机和生产过程两大部分即软件和硬件。

硬件部分由计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等组成，可以实现计算机的联络和控制。

软件系统包括系统软件及应用软件，是可以完成各种功能程序的计算机总和。

从控制系统功能和目的来说，操作指导、直接数字、监督控制、分布及现场总装等组成了计算机的控制系统。

1.1 电子控制技术概况介绍自动控制技术是把人类从复杂繁琐的劳动环境中解放出来，而设备还能按照预先设定的要求自觉运转，并可提高控制效率。

计算机的一些控制设备被电子控制设备所代替，可实现系统的有效控制和调节，计算机的数据传输、接收处理功能可以使计算机系统稳定高效运行。

从而使计算机的控制系统自动实现。

计算机通过对硬件、软件两大核心板块的控制来实现控制系统的正常运行。

1.2 电子控制技术历程在二十世纪六十年代，美国率先将计算机用于工业生产的安全监控系统中，使计算机控制技术得到应用，因局限于当时的技术水平，计算机控制系统发挥的作用并不大，满足不了工业生产的需要，稳定性方面存在着缺陷，还需通过虚构的方式实现控制，伴随科技水平的进步，半导体材料被应用到计算机控制系统中，使计算机控制系统的稳定性和可靠性得到了很大提高。

计算机控制系统设计论文篇一：计算机控制论文《计算机控制技术论文》专业及班级 _____姓名学号授课老师_____________丁健完成时间 XX年6月26号摘要：计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。

自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。

计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。

微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。

随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。

微型计算机不仅可应用于科学计算、信息处理、办公娱乐、民用产品、家用电器等领域，而且在仪器、仪表及过程控制领域也得到了广泛的应用。

利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。

可以说，21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代，大到载人航天飞船的研制成功，小到日用的家用电器，甚至计算机控制的家庭主妇机器人，到处可见计算机控制系统的应用。

计算机控制技术的发展日新月异，作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员，必须不断学习，加快知识更新的速度，才能适应社会的需要，才能在工业控制领域里继续邀游。

关键词：计算机技术控制微型电子更新简介计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。

企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大。

计算机控制技术互联⽹论⽂2019-04-111集中控制与集散控制的分析计算机控制技术发展初期，是以集中控制的⼯作⽅式进⾏计算机系统控制的。

集中控制系统会建⽴统⼀的控制中⼼，由控制中⼼负责信息的收集、处理、加⼯等⼯作。

如果集中控制系统出现了任何问题都能够及时发现，有助于企业及时制定科学合理的解决⽅案，系统的控制效率也因此得到了⼤幅度提升。

集中控制技术主要是将信息的输⼊或输出作为控制主体的，主要包括信号采集、信号运算、信息处理及信息反馈、状态显⽰等⼯作内容，以上⼯作内容主要是通过IPC（⼀种⼯业控制计算机）控制完成的。

IPC会收集温度、PH值、压⼒等相关数据，并通过接⼝卡来接受经过处理⽽得到的信号。

集中控制技术具有⼀定的缺陷，⼀旦出现控制失误的情况就会使整个系统的运⾏都会受到某种程度的影响。

⽽且，随着控制系统的⽇益复杂化，⼀台计算机已经⽆法负责控制多种信号的处理⼯作。

为解决以上缺陷问题，以集散控制⼯作⽅式为主的计算机控制技术随之发展起来，集散控制⼜被称为分布式控制系统，根据功能的不同，集散控制⼜被分成了上位机与下位机，集散控制系统将通信作为系统的核⼼。

整个系统的集中监视⼯作主要由上位机负责，⽽下位机则负责控制分布在各现场的⽤于分布控制的个体，集散控制系统的上、下位机通过通讯互联⽹进⾏信息传递，保持信息通畅。

集散控制系统具有较⾼的安全性、有效性及可拓展性。

但许多⼚家为实现经营垄断常常采⽤封闭形式的集散控制系统，阻碍了集散控制系统的推⼴和发展。

2封闭集散控制系统到⼯业现场中线的发展分析封闭式的集散控制系统缺乏较好的兼容性和开发性，系统存在⽆法共享信息的局限。

为增强集散控制系统的兼容性和开发性，在构建系统过程中必须采⽤标准化、⽹络化的⽹络协议，⼯业现场中线技术随之发展起来。

由该技术构建的⼯业现场总线控制系统可以确保⼯业现场中智能化仪器、控制器、执⾏机构设备之间保持信息通畅。

整个控制系统按照总线⽅式有条不紊的运⾏着。

计算机控制技术综述自动化1206班张鹏程计算机控制技术是利用计算机知识在不同的行业领域进行自动化生产，近年来，随着国民经济的发展，计算机信息技术被应用到各行各业中，计算机技术也在科技信息技术迅速发展的背景下有了很大程度的提升。

一计算机控制系统概述计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。

所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。

下图为自动控制系统原理框图二计算机控制系统发展概况在生产过程控制中采用数字计算机的思想出现在20世纪50年代中期，TRW 公司的开创性工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此计算机控制技术获得了迅速的发展。

其发展过程分为以下四个阶段：1 开创时期（1955-1962）早期的计算机使用电子管。

2 直接数字控制时期（1962-1967）计算机直接控制过程变量，完全取代了原来的模拟控制。

3 小型计算机时期（1967-1972）出现了各种类型的适合工业控制的小型计算机。

4 微型计算机时期（1972至今）微电子学的发展促进出现了各种计算机系统。

三计算机控制系统的工作原理从本质上看，计算机系统的工作原理可归纳为以下三个步骤：1 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。

2 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。

3 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

下图给出了典型的计算机控制系统原理框图四计算机控制技术的应用及发展计算机控制技术在当今社会中应用十分广泛，尤其是在工农业生产中的应用，更是逐步提升优化，为企业节省了物资，人力，提高了工作效率，提升产品质量，节约成本，减少能源以及原材料的消耗。

计算机控制技术以计算机技术为基础，用计算机数据系统代替传统操作系统，对一个生产设备的动向进行全程操控，是替代企业常规生产系统的一个新的发展方向。

目录第一章系统建模 (2)1.1 物理设置 (2)1.2 系统方程 (3)1.3 设计要求 (4)1.4 MATLAB表示 (4)第二章系统分析 (6)2.1 开环响应 (6)2.2 LTI模型特性 (7)2.3 其他形式的输入响应 (9)第三章 PID控制器设计 (11)3.1 比例控制 (11)3.2 PID 控制 (12)3.3调整增益 (13)第四章控制器的根轨迹设计法 (14)4.1绘制开环根轨迹 (14)4.2 找到环路增益 (15)4.3 添加一个滞后控制器 (17)4.4 找一个滞后控制器的环路增益 (18)第五章控制器的频域控制器 (21)5.1 画原始的Bode图 (21)5.2 添加比例增益 (22)5.3 绘制闭环相应 (23)5.4 添加一个延时补偿 (24)第六章控制器的状态空间设计法 (26)6.1 设计全状态反馈控制器 (26)6.2 添加一个预补偿器 (28)第七章数字器控制器设计 (30)7.1 创建系统的一个采样数据模型 (30)7.2 PID控制 (33)第八章 Simulink建模 (39)8.1 物理设置 (39)8.2 Simulink建模 (40)8.3 Simscape建模 (44)第九章 Simulink控制器设计 (48)9.1 提取线性的模型导入MATLAB (48)9.2 开环响应 (50)9.3 滞后补偿的闭环响应 (51)9.4 超前补偿的闭环响应 (52)总结 (55)第一章系统建模1.1 物理设置直流电机是一种常见的驱动器。

它直接提供旋转运动，再加上轮或绳索，可以提供平移运动。

电驱的等效电路和转子的受力图如下所示。

对于这个例子，我们假设系统的输入是作用在点击电驱的电压V，输出是杆的转动速度d(theta)/dt。

转子和轴被假定为刚性。

我们进一步假设粘性摩擦模型，即，摩擦力矩是轴的角速度成比例的。

我们例子的物理参数为：1.2 系统方程在一般情况下，由一个直流电机产生的转矩与电枢电流和磁场的强度成比例的。

计算机控制技术范文
计算机控制技术是现代科技发展的必然产物，它是把计算机系统与硬件、软件相结合，从而使计算机自动控制现实世界物理系统的技术。

它已
经被广泛应用于现代工业自动化、交通控制、环境控制、生物医学工程、
军事工程等领域，并在电力、航空、航天、原子能等领域发挥着重要作用。

我国正在从一个技术落后的国家转变成一个技术先进的国家，计算机
控制技术的发展也越来越快。

目前，已经有多种控制系统，如电子数控系统、计算机辅助控制系统、微机辅助控制系统、智能控制系统等，形成了
一个完备的控制体系，可以实现控制对象的自动化控制、优化控制、动态
调节和智能控制等功能。

计算机控制技术正在以前所未有的速度发展，预计将来将深刻改变人
们的生活方式。

比如，当计算机控制技术运用于交通控制时，将有助于提
高交通安全，减少交通拥堵和交通事故；当它应用于电力控制时，将会更
有效地利用电力资源；当它应用于环境控制时，将会降低污染和危害环境，确保人们的生活和工作环境安全有序。

今后，计算机控制技术要面对更大的挑战：系统的复杂性、低成本、
高可靠性、高效率。