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【摘要】液压控制系统在组合机床中有着重要作用，对液压控制系统的设计也是进行组合机床设计的重要组成部分。
做好对液压控制系统的设计，有利于提升组合机床的总体性能，并使液压动力元件有效可靠的运行。
液压系统设计是整个机械设计的一部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求、利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，在经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
本文以组合机床液压控制系统为研究对象，对组合机床驱动动力滑台液压控制系统的体系结构进行了研究，并以组合钻床驱动动力滑台的液压控制为切入点，对如何使组合钻床驱动动力滑台实现液压控制进行了深入研究。
本文对该组合钻床的液压控制系统的设计主要有以下几点内容:1.根据毕业设计任务书中的要求和已知条件对液压系统进行工况分析；2.由工况分析的结果经过必要的分析和更正，拟定液压系统原理图；3.对液压系统各参数进行计算并选择液压元件，再由液压系统原理图将所选择的液压元件组合成驱动动力滑台的液压控制系统；4.对液压系统进行分析和验算，确保该系统能够准确可靠地完成毕业设计任务书中要求的工作循环；5.绘制该组合机床液压控制系统的正式工作图并编辑相关技术文件。
【关键词】：液压传动、液压泵、液压缸、压力、流向、流量、速度、方向控制阀、系统回路、有效工作压力、有效工作流量。
目录引言 (3)1组合机床液压系统的工况分析 (4)1.1负载分析 (4)1.2运动分析 (6)2液压系统主要参数的确定 (7)3确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9)3.1确定液压系统方案 (9)3.2确定基本回路 (10)3.3将液压回路综合成液压系统 (12)4选择液压元件 (13)4.1液压泵 (13)4.2阀类元件及辅助元件 (14)4.3油管 (15)4.4油箱 (16)4.5密封件的选择 (16)5验算液压系统性能 (17)5.1验算系统压力损失 (17)5.2验算油液温升 (19)6绘制液压系统相关图纸 (19)7参考文献 (20)8设计总结 (20)9致谢 (21)【引言】组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。
一、题目：CK6163数控车床的液压系统设计二、指导思想和目的要求：CK6163系列数控车床可实现轴类、盘类的内外表面，锥面、圆弧、螺纹、镗孔、铰孔加工，也可以实现非圆曲线加工。
根据用户的需求，可选配不同的数控系统和附件。
鉴于以数控机床为代表的数控设备的生产与应用水平反映了一个国家的机械与电子工业水平，提高机床自动化水平，降低劳动强度，并提高机床生产率及加工成品，所以作为21世纪的技术员中的一员应该大力推广数控车床的应用性，还有对提高劳动生产率和产品的质量方面能促进我国现今落后于发达国家的现状起到举足轻重的作用。
三、主要技术指标：CK6163系列数控车床是一种经济、实用的万能型加工机床，产品结构成熟，性能质量稳定可靠，可进行多次重复循环加工，广泛地应用于汽车，石油、军工等多种行业的机械加工，是国内用户首选产品。
床身上最大回转直径 mm 630，刀架上最大工件回转直径340mm，顶尖距750/1000/1500（标准）/2000/3000mm，主轴转速为12.5—1000r/min，机床轮廓尺寸（长×宽×高） mm3720×1580×1700机床包装尺寸（长×宽×高） mm -最大承重 kg 2000，工件表面粗糙度μm Ra1.6，工件精度 - IT6-IT7。
四、进度与要求：第一阶段：在6月5号之内设计出大部分的设计内容。
第二阶段：在6月5号到15号之间让辅导老师帮忙把整个设计不妥的地方进行合理的调整。
第三阶段：最后在20号之前把整个论文和设计归纳整理成文，并进行打印五、主要参考书及参考资料：[1]曾祥荣，叶文柄，吴沛荣编著.液压传动. 国防工业出版社，2007.7[2] 何存兴主编.液压与气压传动.华中科技大学出版社.2005.4，[3] 李壮云，葛宜主远编.液压元件与系统.机械工业出版社.2006.8[4] 李玉琳主编.液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社. 2001.8[5] 明仁雄，万会雄主编.液压与气压传动．国防工业出版社.2006.8[6]胜帆，罗志骏主编.液压技术基础.机械工业出版社. 2006.8[7]刘友才主编，机床夹具设计，机械工业出版社.1992[8]王广环主编，液压技术应用，哈尔滨工业大学出版社.2001 班级：_____08机电一班_________ 专业：机电一体化学生：朱夏平指导教师：严厉萍摘要在现代的工业生产过程中，企业大多用数控车床以提高产品的精度和工作的效率，进入21世纪，我国大多企业也都进入了数控化的时代，目前国内数控车床的现状可以说是全方面落后，此论文研究的目的就是以液压各元件对液压系统进行工作原理上的分析，并综合企业实际的需求量，对ck6163数控车床液压系统进行深入研究，还有主要设计液压卡盘卡紧部分，设计的内容有液压系统原理、液压执行元件和液压站的设计构成，结合车床性能上的参数和经济条件来选择元件，在最后对系统进行试运行，这样足以满足涉及所需的要求。
数控机床的液压系统设计与研究1. 引言1.1 背景介绍数统计、格式要求等。
感谢配合！在数控机床行业中，液压系统作为重要的动力传动系统之一，发挥着至关重要的作用。
它通过液压传动方法，将电动机或其他动力源提供的机械能转换成液压能，传递给执行元件，从而实现机床各种动作的控制。
随着数控技术的发展和普及，数控机床的液压系统设计也变得愈发重要。
正确的液压系统设计可以提高数控机床的工作效率和精度，降低能耗和维护成本，提升设备的可靠性和稳定性。
在实际工程中，液压系统设计并非易事。
设计师需要考虑诸多因素如液压元件选择、系统配置、工作压力等，以满足数控机床不同工艺要求和性能指标。
对数控机床液压系统的研究和优化显得尤为重要。
本文将从数控机床液压系统的概述、设计要点和优化方法等方面展开探讨，结合实际应用案例，展望液压系统未来的发展趋势，旨在为相关研究和实践提供参考和借鉴。
1.2 研究意义数提醒、格式要求等。
数控机床作为现代制造业中不可或缺的关键设备，其液压系统设计的合理性对机床性能和加工质量具有直接影响。
深入研究数控机床液压系统设计与优化方法，对于提高机床的加工精度、稳定性和效率具有重要意义。
研究数控机床液压系统概述能够全面了解液压系统的工作原理、组成结构和功能特点，为进一步的设计与优化提供基础。
探讨液压系统设计要点，可以帮助工程师在设计过程中充分考虑到机床的工作环境、负载需求和系统稳定性，从而提高机床的性能指标。
对液压系统的优化方法进行研究，可以有效降低能源消耗、减少泄漏风险，实现节能环保的目标。
通过深入研究数控机床液压系统应用案例，可以从实际工程案例中总结经验，为后续设计提供参考。
分析液压系统发展趋势，可以指导未来数控机床液压系统的发展方向，促进机床制造技术的进步与创新。
本研究具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 数控机床液压系统概述数控机床液压系统是数控机床中的一个重要组成部分，其作用是通过液体传递能量来驱动执行元件实现工件的加工。
机床液压系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机床液压系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。
2. 学生能描述机床液压系统中的压力、流量、流速等关键参数的计算方法及其在实际应用中的意义。
3. 学生能掌握机床液压系统中常用的液压元件，如泵、阀门、缸等的类型、工作原理及其在系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析机床液压系统的简单故障，并提出合理的解决方法。
2. 学生能设计简单的机床液压系统，完成系统图的绘制，并进行基本参数的计算。
3. 学生能通过实际操作，掌握机床液压系统的调试和维修方法。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习机床液压系统，培养对机械工程领域的兴趣和热情，增强探究精神。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队合作意识，学会与他人共同解决问题。
3. 学生通过了解机床液压系统在现代制造业中的重要作用，增强对国家制造业发展的信心和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对液压系统的了解有限，需要通过本课程的学习提高其专业素养。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化实际操作训练，提高学生的动手能力。
同时，注重培养学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国制造业的发展做出贡献。
二、教学内容1. 机床液压系统原理：介绍机床液压系统的工作原理，分析其主要组成部分及其功能，包括液压泵、液压缸、控制阀等元件的作用。
教材章节：第二章 液压系统基本原理2. 液压元件类型及工作原理：详细讲解各类液压元件的结构、工作原理及其在机床液压系统中的应用。
教材章节：第三章 液压元件3. 液压系统参数计算：分析机床液压系统中的压力、流量、流速等关键参数的计算方法，并进行实例讲解。
教材章节：第四章 液压系统参数计算4. 液压系统设计与绘图：介绍机床液压系统设计的基本原则，教授学生如何绘制系统图，并进行基本参数计算。
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (4)1.1液压传动的发展························································1.2液压系统总体方案的确定················································1.3自动成型机床液压及控制系统设计技术参数及设计任务···················第二章端面切削部分液压系统设计·············································2.1分析系统工况····························································2.2液压系统图的拟定·······················································2.3液压缸主要参数的确定···················································第三章外圆切削部分液压统设计················································3.1分析工况································································3.2液压传动的优缺点······················································3.3液压缸主要参数的确定···················································第四章液压回路的制定·························································第五章液压组件的选择···························································5.1液压泵···································································5.2阀类组件及辅助组件·····················································5.3油管·····································································5.4油箱······································································第六章液压系统的性能验算·····················································6.1验算系统压力损失·························································6.2验算油液温升·····························································第七章液压集成块结构与设计···················································第八章电气控制部分的设计·····················································参考文献·········································································设计总结及致谢····································································摘要金属切削机床是应用液压技术较早较广的领域之一。
C9220液压车床的控制系统设计液压车床的控制系统设计是为了实现车床的自动化和精确性加工。
液压车床的配置更为复杂，主要包括液压系统、电气控制系统和机械传动系统。
液压系统是液压车床的核心部分，主要由液压泵站、液压气动阀、液压缸和液压控制面板组成。
液压泵站负责为液压系统提供稳定的液压力，液压气动阀用于控制液压油的流向和压力，液压缸负责产生工件的加工力。
在液压车床的控制系统中，电气控制系统的主要作用是控制车床的各项操作参数，例如主轴转速、进给速度和加工压力等。
电气控制系统由电气控制柜、电气传感器和PLC程序控制器组成。
电气控制柜中装有变频器、接触器、断路器等电气设备，它们通过传感器和PLC程序控制器实现车床各项操作的自动化控制。
机械传动系统是液压车床的动力传输部分，主要包括主轴传动系统和进给传动系统。
主轴传动系统由主轴箱、主轴马达和主轴传动装置组成，它们通过齿轮传动和带动主轴实现工件的旋转加工。
进给传动系统由进给箱、进给电机和进给传动装置组成，它们通过齿轮传动和带动刀具实现工件的进给运动。
液压车床的控制系统设计需要考虑以下几个方面：1.控制系统的稳定性和可靠性：液压车床作为一种重要的加工设备，需要具备稳定可靠的控制系统，确保加工过程的安全和精确性。
2.控制系统的自动化程度：液压车床的控制系统应具备一定的自动化程度，能够实现自动换刀、自动控制切削速度和进给速度等操作。
3.控制系统的灵活性：液压车床的控制系统应具备一定的灵活性，能够适应不同工件的加工需求，满足不同加工参数的要求。
4.控制系统的可调式：液压车床的控制系统应具备一定的可调性，能够根据实际加工情况进行参数的调整和优化，以提高加工效率和加工质量。
综上所述，液压车床的控制系统设计是保证液压车床正常运行和实现自动化加工的关键。
通过合理设计和配置液压系统、电气控制系统和机械传动系统，可以实现精确的加工过程，提高加工效率和加工质量。
数控机床的液压系统设计与研究数控机床是一种通过数控系统控制工作台移动和工具切削来完成加工工作的机床。
在数控机床中，液压系统起到了重要的作用，它能够提供稳定的动力和精确的控制，实现机床的高速、高精度加工。
液压系统是由液压传动装置、液压元件、控制和调节元素等组成的。
在数控机床中，液压系统主要用于工作台的移动和工具的切削力控制。
液压系统的设计要考虑以下几个方面：1. 动力源的选择：液压系统可以采用电动泵、柱塞泵等不同类型的动力源。
根据机床的加工需求和要求，选择合适的动力源，保证系统能够提供足够的动力。
2. 液压元件的选型：液压元件包括液压缸、阀门、管路等。
在设计中要根据机床的加工负荷和要求选择合适的液压元件，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 控制和调节元素的设计：液压系统需要有合适的控制和调节元素，用于实现对工作台移动和切削力的精确控制。
可以使用比例阀、伺服阀等元素来实现闭环控制，保证机床的稳定性和精度。
4. 液压系统的布置和管路设计：液压系统需要合理布置，确保液压元件和管路的连接正确，以及回油路和冷却系统的设计。
通过合理的管路设计，可以实现液压系统的高效工作。
5. 安全和可靠性的考虑：在设计液压系统时，要考虑到机床的安全和可靠性。
通过采用合适的安全阀、紧急停机装置等措施，保证系统在异常情况下能够及时停机和保护机床和操作人员的安全。
在液压系统的研究中，可以通过建立液压系统的模型和仿真平台来进行研究。
通过对系统的动态特性和控制性能的分析，可以优化系统的设计和参数配置，提高机床的加工精度和效率。
液压系统在数控机床中起着重要的作用，它能够提供稳定的动力和精确的控制，实现机床的高速、高精度加工。
在液压系统的设计和研究中，需要考虑多个方面，如动力源、液压元件、控制和调节元素等，以确保系统的稳定性、可靠性和安全性。
数控机床的液压系统设计与研究一、引言数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，其液压系统作为支撑和推动整个机床运行的重要组成部分，对于机床的性能和稳定性起着至关重要的作用。
对数控机床液压系统的设计与研究显得尤为重要。
本文以数控机床的液压系统为研究对象，探讨其设计与研究的相关内容，旨在为相关领域的研究者和工程师提供一定的参考和借鉴。
二、数控机床液压系统的基本构成数控机床液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等组成。
液压源是产生压力和流量的设备，一般采用液压泵来提供液压能源；执行元件包括各种液压缸、液压马达等，用来完成机床各种工作运动；控制元件是控制液压系统工作的各种元件，包括液压阀、比例阀等；辅助元件主要包括储油罐、油箱、滤油器等，用来保证液压系统的正常运行；工作介质一般采用液压油。
1. 液压传动技术数控机床液压系统中的液压传动技术是其设计的核心内容。
液压传动系统具有传动平稳、传动效率高、传动精度高等优点，能够满足数控机床对于动作精度和速度的要求。
在设计液压传动系统时，需要合理选择液压元件和液压回路，确保传动系统的可靠性和稳定性。
2. 液压系统控制技术液压系统的控制技术是数控机床液压系统设计中的关键问题之一。
采用先进的液压控制技术可以实现对数控机床各种动作的灵活、准确控制，进而提高机床的加工精度和效率。
在设计液压系统控制技术时，需要考虑系统的响应速度、动作平稳性和控制精度等因素，确保系统能够满足数控机床的加工需求。
随着社会的发展，能源和环保问题日益受到关注。
设计节能环保的液压系统对于减少能源消耗、降低排放具有重要意义。
采用先进的液压技术和新型的节能元件，可以有效提高液压系统的效率，降低系统的能耗，减少对环境的影响。
四、数控机床液压系统的设计方法及研究进展在实际的设计中，一般采用仿真分析和试验验证相结合的方式来进行液压系统设计。
通过仿真分析可以对系统的动态特性和工作过程进行模拟计算，从而优化系统的设计方案。
南昌工程学院毕业设计(论文)机械与电气工程学系（院）机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）题目车床液压系统设计学生姓名王印班级2007级学号**********指导教师李志彪完成日期2011 年 6 月10 日车床液压系统设计Hydraulic System Design of the Lathe总计毕业设计：页表格：个插图：幅摘要本文是关于双头车床液压系统设计过程的阐述。
主要包括系统方案的确定、液压集成块与控制系统的设计几个方面的内容。
双头车床加工时，由于零件较长，拟采用零件固定，刀具旋转和进给的加工方式，其加工动作循环方式是：快进→工进→快退→停止，同时要求各个车削头能单独调整。
显而易见，采用双头车床能使原需多道工序的产品能一次切削完成，使工序简化，生产效益大大提高。
且这种设计所产生的产品对成均匀，精度高。
对于双头车床的动力执行部分，本设计采用液压伺服机构。
液压伺服机构较其他机构有传动平稳、噪音小、驱动力大等优点，同时也存在漏油、爬行、体积大等缺点。
为了尽量避免液压系统的上述缺点，系统设计时用集成块来代替管路，在液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增强现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。
关键词：双头车床液压系统液压伺服机构AbstractThis text is a concerning of hydraulic system of the double-head lathe. In this text ,it primarily includes the determination of hydraulic system program, the design of the hydraulic manifold block and control system, and the design of the total layout of the contents.When we use the double-head lathe to work the components, because they are relatively long, we plan adopt the way of components fixing, cutting tool revolving and aheading. The circulate pattern of working movement is speeding→aheading→withdrawing→halting. Meanwhile, each turning head is required to adjust solely. Tell its own tale, it can made the produce needed several working procedure formerly cut completely only once , predigest the working procedure and improve the manufacture benefit enormously. And the produce manufactured by the design may be symmetry ,uniformity and high precision. For the drive perform part of the double-head lathe ,the design adopts hydraulic pressure servo mechanism. When compared to other institutions,it has many advances such as driving calmly, small noise, drive power greatcontemporary, it exists several shortcomings such as leaking oil,creeping big vulume.In order to avoid the above shortcomings as far as possible,during the design of hydraulic system .I use the hydraulic manifold block to replace the oil tube.So that it can use less oil tube and tube joint, decrease complexity of the system, increase the flexibility of appending and altering the system on the spot, tight the system,install and uphold handily, littler seeping oil, lower vibration, and help for accomplish the integration and standardization of the characteristic hydraulic system.Keywords: Double-head lathe；Hydraulic system；Hydraulic servo目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I I 第一章绪论 (1)1.1液压传动的组成 (1)1.2液压传动的优缺点 (1)1.3液压技术的应用及其发展趋势 (2)第二章工况分析和拟定原理图 (4)2.1确定对液压系统的工作要求 (4)2.1.1执行机构 (4)2.1.2方向回路 (4)2.1.3调速回路 (5)2.2拟定液压系统工作原理图 (6)第三章计算和选择液压元件 (9)3.1原始数据 (9)3.2确定液压缸参数 (9)3.2.1负载分析及绘制负载图和速度图 (9)3.2.2初步确定液压缸参数 (12)3.2.3制进给液压缸工况图 (17)3.3液压系统计算与选择 (18)3.3.1液压泵的选择 (18)3.3.2电机的计算与选择 (19)3.3.4油管的计算和选择 (22)3.3.5管接头的选择 (23)3.3.6油箱的设计 (24)3.3.7液压油的选择 (26)3.4液压系统性能的验算 (26)3.4.1计算液压缸各运动阶段的进、排油量 (26)3.4.2验算进给油路在快进、工进和快退时的压力损失 (27)3.4.3计算液压泵各运动阶段的输出压力 (30)3.4.4计算回路效率 (32)3.4.5验算系统温升 (32)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)南昌工程学院本科毕业设计第一章绪论随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。
液压机自动化控制系统的设计引言液压机是一种广泛应用于工业生产中的机械设备，它具有高效、精确和可靠的特点。
然而，传统的手动控制方式存在一些问题，比如操作繁琐、易出错等。
因此，设计一个自动化控制系统来替代手动控制是非常必要的。
目标本文档的目标是介绍液压机自动化控制系统的设计方案，通过该系统实现液压机的自动化操作，提高生产效率和质量。
设计原理液压机自动化控制系统的设计原理主要包括以下几个方面：1. 传感器：通过安装合适的传感器，如压力传感器、位移传感器等，实时监测液压机的工作状态和工艺参数。
2. 控制单元：采用微处理器或PLC作为控制单元，接收传感器信号并进行数据处理和逻辑判断。
3. 执行机构：通过控制液压阀、电磁阀等执行机构，实现对液压机各部件的控制，如液压缸的运动控制。
4. 人机界面：设计合理的人机界面，如触摸屏、按钮等，方便操作人员进行参数设置和监控。
系统功能液压机自动化控制系统具备以下功能：1. 自动调节：根据设定的工艺要求，系统能够自动调节液压机的压力、位移等参数，保证工件的加工质量。
2. 报警提示：当液压机发生故障或工艺参数超出范围时，系统能够及时发出报警提示，提醒操作人员进行处理。
3. 数据记录与分析：系统能够记录和存储液压机的工作状态和工艺参数，方便后续的数据分析和质量追溯。
总结通过设计液压机自动化控制系统，可以实现液压机的自动化操作，提高生产效率和质量。
该系统具备自动调节、报警提示和数据记录与分析等功能，能够满足工业生产的需求。
在实施该系统时，需要合理选择传感器、控制单元和执行机构，并设计好人机界面，以确保系统的稳定运行和易操作性。
以上是液压机自动化控制系统的设计文档，希望对您有所帮助。
新疆大学
实习（实训）报告
实习（实训）名称：电气控制与PLC综合实践
学院：新疆大学科学技术学院
专业、班级：电气12-1班
指导教师：努尔哈孜·朱玛力
报告人：郜志强
学号： 20112450079 时间： 2015年6月19日--7月3日
1设计部分
设计题目：车床液压系统自动机床控制系统设计
在机械工业中，传统普通车床仍占有相当比例，其中部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切换，机床电气控制部分多应用继电器——接触器控制来实现，这类系统元器件多，体积大，连线复杂，可靠性和可维护性低，故障率高，工作效率低，而随着计算机技术、电子技术等的发展，计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用。
以计算机技术为核心的PLC(可编程序控制器)具有抗干扰性强，运行可靠等诸多优点在工业自动化领域已被广泛应用。
本文即是利用PLC控制技术，对传统液压回路进行系统控制设计，变传统电气控制为PLC控制。
1.1车床液压控制回路的液压元件构成
此车床液压控制回路主要由以下原件组成：左夹紧液压缸用于夹紧工件和
卸下工件，中横向进给液压缸带动刀具横向进给，右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给，6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退，2个调速阀控制进给液压缸进给速度，双联泵提供液压油输出，另外采用3个单向阀控制液压油流动方向，减压阀和压力继电器监控夹紧缸的油压。
1.2 车床液压控制回路的工作原理
液压控制回路如图1所示，其作用主要是能够控制车床完成完整的切削加工过程，并且工作一个循环，分为8个步聚：1、装件夹紧；2、横快进；3、横工进；4、纵工进；5、横快退；6、纵快退；7、卸下工件；8、原位停止；各步骤的切换分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制，具体工作循环如图2所示。
行程开关用于控制液压回路中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否，进而改变液压油流向，影响液压缸实现动作顺序，完成切削过程。
断电情况如表
1所示。
电磁铁动作顺序表
电，5YA失电，两阀右位接人液压回路，双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油，保证夹紧力；此时夹紧液压缸右腔进油，活塞左移，完成工件的夹紧。
(2)横快进。
活塞左移到一定位置，工件夹紧后，压下行程开关SQ1，此时7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油，1YA通电使该阀左位接通，横向进给液压缸下腔进油，带动刀具快进，实现横向快进动作。
图2 工作循环图
(3)横工进。
当横向进给液压缸到达切削加工区域时，压下行程开关SQ2，此时电磁铁1YA、3YA、6YA、7YA通电，此处快速油路切断，液压油从其右侧调速阀经过，从而控制横向液压缸进给速度，完成横向工进，对工件进行横向切削加工。
(4)纵工进。
横向进给液压缸到达一定位置时，压下行程开关SQ3，此时电磁铁1YA、2YA、3YA、4YA、6YA、7YA通电，纵向进给液压缸右腔进油，回油从调速阀经过，液压缸带动刀具进行纵向切削加工，完成纵工进给动作。
(5)横快退。
纵向切削加工完成后，进给液压缸压下行程开关SQ4，IYA、3YA、7YA断电，使双联泵低压大流量提供液压油，横向液压缸带动刀具快速后退。
(6)纵快退。
横快退完成后，液压缸压下行程开关SQ5，此时电磁铁2YA、4YA 断电，使两阀右位接通，纵向进给液压缸左腔进油，带动刀具完成纵向快速后退动作。
(7)卸下工件。
纵快退动作完成后，液压缸压下行程开关SQ6，此时电磁铁5YA、7YA得电，6YA断电。
使双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油，保证卸下工件动作平稳进行；完成卸下工件动作。
(8)原位停止。
卸下T件后，活塞杆退回原位，压下行程开关SQ7，此时所有电磁铁都断电，液压系统恢复原始停止状态。
2 PLC控制系统设计
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，在各个领域的应用都得到了广泛的发展。
PLC具有自己的特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时问高达30万小时。
2、配套齐全，功能完善，适用性强；现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
目前已经渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
3、易学易用，深受工程技术人员欢迎；PLC作为通用工业控制计算机，接口容易，编程语言简单，容易掌握。
4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；
5、体积小，重量轻，能耗低。
本设计采用三菱FX2N-32MR型PLC进行控制设计。
2.1 液压回路控制系统硬件设计
系统中输入信号由行程开关及按钮产生，其中按钮SB1控制系统启动，按钮SB2控制系统停止；输出信号主要控制液压回路中的7个电磁阀。
PLC硬件具体输入输出分配如表2所示。
输入输出分配表
2.2 液压回路控制系统软件设计
根据前文所述的控制要求，可绘制出PLC梯形图如图3所示。
图3 PLC 控制梯形图
3 结束语
对传统的液压回路控制由继电器——接触器控制系统变为PLC控制，可充分利用PLC控制的优点，增加控制的灵活性。
让电磁阀与计算机相联接，可实现数据处理的自动化，使得自动化程度越来越高。
PLC控制系统具有很好的柔性，特别是改变工艺路线时，只需改变控制程序，系统元件不需重新安装，不需改变电气控制柜中继电器硬接线逻辑，投资较少，灵活性大大提高，故障率低，使用起来更加方便。
