(完整版)Pix4D软件介绍

pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D软件简介2.P4RTK照片处理中的控制点添加方法3.操作步骤与技巧4.总结与建议正文：**一、Pix4D软件简介**Pix4D是一款广泛应用于无人机航拍数据处理的专业软件，能够实现无人机航拍照片的高精度三维重建。

软件支持多种无人机型号，如DJI系列无人机。

通过Pix4D，用户可以轻松地将无人机拍摄的照片转化为高质量的三维模型、地图和可视化数据。

**二、P4RTK照片处理中的控制点添加方法**在P4RTK照片处理过程中，控制点的添加至关重要。

控制点是用于描述照片几何形状的关键点，通过在照片上添加控制点，可以提高照片的校准精度和三维重建质量。

一般来说，控制点应选择在特征明显、不易变形的地方，如建筑物的角点、线条交叉点等。

**三、操作步骤与技巧**1.导入照片：打开Pix4D软件，导入需要处理的P4RTK照片。

2.添加控制点：在软件界面中，选择“添加控制点”功能，并在照片上点击选择控制点的位置。

为了提高精度，建议使用RTK信号进行控制点测量。

3.校准照片：添加控制点后，进行照片的校准。

校准过程中，确保相机参数设置正确，如焦距、像元尺寸等。

4.三维重建：校准完成后，进行三维重建。

软件会根据控制点信息生成三维模型，用户可以查看三维模型效果。

5.优化结果：如果三维重建效果不佳，可以尝试增加控制点数量，以提高重建精度。

**四、总结与建议**在P4RTK照片处理中，正确添加控制点是提高三维重建质量的关键。

用户应熟练掌握控制点的添加方法，并注意在操作过程中调整相机参数，以确保三维重建效果的准确性。

此外，针对不同场景和需求，用户还可以尝试调整其他设置，如优化算法、提高输出分辨率等，以满足实际应用需求。

（完整版）Pix4D软件介绍Pix4Dmapper软件介绍Pix4Dmapper软件是由瑞⼠Pix4D公司研发，是⼀款集全⾃动、快速、专业精度为⼀体的⽆⼈机数据和航空影像数据处理软件。

⽆需专业知识，⽆需⼈⼯⼲预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的⼆维地图和三维模型。

⼀、产品特点1、⽆需⼈为⼲预即可获得专业的精度PIX4DMAPPER 让摄影测量进⼊全新的时代，整个过程完全⾃动化，不需要专业知识，精度更⾼，真正使⽆⼈机变为新⼀代与业测量⼯具。

2、完善的⼯作流PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为⽤户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适⽤于各种应⽤⾏业和软件。

3、⾃动获取相机参数⾃动从影像EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。

智能识别⾃定义相机参数，节省时间。

4、⾃动⽣成精度报告PIX4DMAPPER ⾃动⽣成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。

显⽰处理完成的百分⽐，以及正射镶嵌和 DEM的预览结果，提供了详细的、定量化的⾃动空三、区域⽹平差和地⾯控制点的精度。

⼆、输出成果1、三维点云影像匹配⽣成密集点云，为重建对象提供精确位置2、数字表⾯模型、数字⾼程模型数字模型提供每⼀个像素的⾼程值3、正射影像图⽣成⾼分辨率地图，其原始图像的每⼀个像素被正确的投影到数字表⾯模型上，具有精确的地理定位，不会造成透视变形。

4、⾯积、体积量测精确的在三维模型上进⾏长度、⾯积、体积量测5、等⾼线⽣成地形的简化表⽰，封闭的轮廓线表⽰⾼程6、三维纹理模型全三维纹理与逼真的质感，完美还原现场实景。

基本配置∙Mobile device with Android 4.0 or later with at least 500 MB of free space to store the images.∙DJI Phantom 2 Vision+ (optimal, recommended) or DJI Phantom 2 Vision (compatible).The DJI Phantom 2 Vision+ is an autonomous and self-driven drone. The App is connected to the drone through Wi-Fi. Before takeoff, the App sends to the drone the GPS position of a predefined number of waypoints. During flight, the drone will follow these waypoints. The App sends a signal to the drone using the Wi-Fi each time an image should be taken.∙Wi-Fi connection with the drone is required. If the Wi-Fi connection is broken, images are not taken anymore. However the drone continues the mission as the waypoints are saved on the drone before takeoff.∙Good GPS signal is required. If the drone misreads the GPS coordinates internally, it might fly away in a random direction. This happens when the drone is flying in an environment where the GPS signal getsinterferences. For example it may happen if the drone flies close to largemetallic structures or in areas where the GPS signal bounces back on objects such as high buildings. Manual control is required to get back the drone.∙Obstacles: Ensure that no obstacle is between the drone home/takeoff point and the flight altitude during takeoff or landing.∙Battery: As the battery lifetime depends on multiple factors such as wind, altitude, temperature, etc., it is impossible to predict the lifetime of the battery. If the App is connected to the drone through the Wi-Fi and the battery is under 20%, the drone flies home. Manual control might be required at that stage.∙∙∙∙∙∙∙There are 2 types of missions:∙Grid Mission: Recommended for most of the environments. It ensures that the images are taken with the optimal overlap required to get accurate 3D models and maps.∙Free Flight Mission: Recommended to map more difficult objects (e.g. sides of houses, towers, pylons, bridges, etc). It requires to pilot the drone and to understand how to fly an optimal flight path.The grid mission is well suited for most of the environments. It ensures that the images are taken with the optimal overlap required to get accurate 3D models and maps. To prepare a grid mission:1. Open the App.2. (optional) In the home screen, click Settings and change the overlap between the imagesas well as the angle of the camera.For more information about the settings: 203873435.3. In the home screen, click Grid Mission.The Map View is loaded.∙4. (Optional) On the left of the screen, select the desired flight altitude.5. Place the grid over the area of interest. To move the grid, press with the finger in the middleof the grid and drag it. To rotate the grid, press with the finger on one of the arrows on the border of the grid and rotate it. To resize the grid, press with the finger on one of the small squares on the grid border and drag it.Note:∙Grid size: The default grid settings (50x50 meters) define a small flight of about 5-10 minutes that works in almost all conditions. By increasing the grid, the flight time is increased as well. Ensure that you have enough battery if you increase the grid size. The battery lifetime depends on many factors such as wind, temperature, age of the battery, etc.∙Grid color: The grid is displayed in green as long as the size is optimal to perform a flight with a fully charged battery. If the grid size becomes slightly too large such that there might be not enough battery to perform the whole mission, the grid is displayed in yellow. If the grid is too small to ensure good quality 3D models and maps it is displayed in yellow as well. If the grid is too large to be flown with a fully charged battery, it is displayed in red. In this case it is recommended not to fly and to give the grid a better size.6. Start the mission once it is prepared.For advanced users: Free flight missions are recommended to map more difficult objects (e.g.sides of houses, towers, pylons, bridges, etc). It requires to pilot the drone and to understand how to fly an optimal flight path. For more information on how to prepare and start a free flight mission: 203081219.Once the grid mission has been prepared, it can be started.1. Place the drone in a clear area of at least 10 by 10 meters that can get easily GPS signal.2. Turn on the Wi-Fi range extender of the remote control.3. Turn on the remote control.of the drone. Manual control of the drone is the only way to recover a drone that fli4. Turn on the drone.5. Verify that you can start and stop the propellers manually.6. Set the S1 switch to the top position.7. In the App, click .8. Read carefully the safety instructions that are displayed and click Next.9. Check that the App is connected to the drone through Wi-Fi. If yes, click Next.If not, click Wi-Fi Settings and go to the Wi-Fi settings of your device. Select the drone's Wi-Fiand go back to the App and click Next.10. Verify that all security checks that are displayed are green. If yes, the drone can take off. If not, solve each security issue until it becomes green. For more information on how to solve thesecurity issues: 204113219.11. Press 3 seconds on the button . The droneicon next to the button goes up. When it reaches the top of the pop-up, the drone willtake off within a few seconds.12. During the mission:∙Keep your hands on the remote control.∙Keep visual control of the drone.Warning: In case of danger, flip down the S1 switch of the remote control. This you can take back control of the drone using the remote control.Note: During the mission:∙The map view displays the current position of the drone. It allows to keep trac ∙When the drone reaches the mission altitude, check that the camera is pointing dowis not properly initialized and that the camera is not looking down. If the camera is will not be optimal. The gimbal can be manually changed during flight by going to the ca arrow. For more information about the camera view: 203873435.∙The waypoints are uploaded to the drone at the start of the mission. The signal the App during the mission. If there is an issue with the App or the device, the drone fi the waypoints. However, no images are taken and the mission has to be redone.13. At the end of the mission, the drone comes back to the home point and landsautomatically. When the drone touches the ground, it stops after some seconds.is landing in a place where it should not land, put the S1 switch down and land the d will turn off automatically after a few seconds.1. At the end of the mission, when the drone comes back and lands, the images on the droneare synchronized with the App. During this process, accurate image geolocation is written intothe image EXIF data. Do not turn off the drone and the range extender until thesynchronization is completed.2. (optional) Image synchronization can be aborted and restarted later. To abortsynchronization, close the synchronization window. For more information on how to restart thesynchronization later: 204716225.Once the mission is synchronized to the device, it can be uploaded to your Pix4D UserAccount to get a quick 3D preview.1. In the home screen, open the Mission Manager by clicking Missions to 3D models/maps.2. Select the mission to upload. Missions that are synchronized, but not yet uploaded aremarked with the logo: .3. Click Upload to Pix4Dcloud.Important: By default, the option Reduce images for quick preview is enabled and uploads half resolution images with lower JPG compression quality. This option reduces the image size from 5MB to 1MB and thus the upload time is 5 times faster. The visual quality of the mesh is slightly lower. For measuring applications, it is advised to use the full size images.4. When the upload is finished, you will receive an email informing you that the project hasbeen uploaded and that processing started.5. When processing is finished, an email informs you that the 3D preview is available. Click onthe link of the email to go to the project page on your Pix4D User Account on the Cloud.Note: If half sized images have been uploaded the project name is of the form *_half.6. 3 Previews are available:3D Mesh: It displays a simplified low resolution 3D Mesh and can be directly viewed in the browser. It uses WebGL and to view it you need a WebGL enabled browser such as the latest version of Android Chrome.If you visualize it from your device, drag to rotate, use 2 fingers to translate and pinch to zoom.If you visualize it from a computer you also need a WebGL enabled browser. Use the leftmouse button to rotate the model and the right mouse button to pan the model.DSM.∙Map view: It displays a low resolution orthomosaic, overlayed on Google Maps.Pix4Dmapper. For more information: 204068019.。

Pix4D操作指南(测绘版)简介Pix4D是一款用于处理无人机获取的图像数据的软件，可以生成高精度测绘数据，用于建筑、农业、城市规划等领域。

本文介绍了Pix4D的基本操作步骤。

步骤1. 导入图像数据：Pix4D支持多种格式的图像，如JPG、TIFF和RAW格式。

在软件中选择“New Project”，然后选择图像数据的根目录，在“Image Properties”中设置图像相关参数。

2. 标注控制点：在“GCP/MTP Manager”中标注重要控制点，用于测量图像的尺度和精度。

可以手动标注或者导入地面控制点坐标。

3. 拍摄时间标定：在“Image Properties Editor”中标定每张图像的拍摄时间，用于在后续操作中对图像进行精准匹配。

4. 运行相机标定：在“Calibrate”选项卡中对相机进行标定，以获得相机内部参数和畸变矫正参数。

5. 运行图像匹配：在“Process”选项卡中运行图像匹配算法，用于将图像进行匹配、三维重建和贴合。

6. 生成测绘数据：在“Generate”选项卡中生成测绘数据，如DSM、DTM、DEM、点云等。

注意事项- 确保图像数据的质量和数量足够，以保证生成的测绘数据准确性。

- 在标注控制点时，最好选择明显且相互独立的地理特征点，以免产生误差。

- 标定相机时，建议使用至少10张以上的图像来提高标定的精度。

- 在软件运行过程中，建议关闭其他运行的程序，以保证计算机资源充足。

结论本文介绍了Pix4D的基本操作步骤和注意事项，希望可以帮助使用此软件进行测绘任务的人员顺利完成任务。

如需了解更多细节，请参考官方网站或用户手册。

资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Pix4D使用手册(测绘版)地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l _Toc10543 1 内业流程图 PAGEREF _Toc10543 2HYPERLINK \l _Toc25454 2 初始资料准备 PAGEREF _Toc25454 2HYPERLINK \l _Toc2864 3 建立工程并导入数据 PAGEREF_Toc2864 3HYPERLINK \l _Toc11546 3.1. 建立工程 PAGEREF _Toc11546 3HYPERLINK \l _Toc26040 3.2. 加入影像 PAGEREF _Toc26040 3HYPERLINK \l _Toc25340 3.3. 设置影像属性 PAGEREF _Toc25340 4HYPERLINK \l _Toc12098 4 快速处理检查（可选） PAGEREF_Toc12098 5HYPERLINK \l _Toc4588 5 加入控制点 PAGEREF _Toc4588 6 HYPERLINK \l _Toc6250 5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 PAGEREF _Toc6250 6HYPERLINK \l _Toc10927 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。

PAGEREF _Toc10927 7HYPERLINK \l _Toc12047 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

Pix4d_mapper中文版操作手册关键信息项：1、软件名称：Pix4d_mapper 中文版2、适用平台：＿___________________________3、主要功能：＿___________________________4、操作流程：＿___________________________5、系统要求：＿___________________________6、技术支持：＿___________________________11 软件概述Pix4d_mapper 中文版是一款功能强大的图像处理软件，专门用于将航拍图像或地面拍摄的图像转换为精确的地图和三维模型。

111 软件特点高精度的图像匹配和处理算法。

支持多种图像格式。

直观的用户界面，易于操作。

112 应用领域测绘与地理信息系统。

建筑与工程。

农业与林业。

12 系统要求操作系统：Windows 10/11，Mac OS X 等。

处理器：多核处理器，建议英特尔 i5 或更高。

内存：至少 8GB，建议 16GB 或更多。

显卡：具有独立显卡，支持 OpenGL 41 及以上。

存储空间：足够的硬盘空间用于存储图像和处理结果。

13 软件安装下载安装程序。

运行安装程序，按照提示进行操作。

激活软件，输入有效的许可证密钥。

21 图像采集准备选择合适的相机和拍摄设备。

规划拍摄航线和拍摄角度，确保图像覆盖全面且有足够的重叠度。

211 图像导入启动 Pix4d_mapper 中文版。

选择“导入图像”选项。

选择要处理的图像文件夹。

212 图像预处理图像自动对齐和匹配。

检查和删除错误或质量差的图像。

22 点云生成设置点云生成参数，如分辨率、密度等。

开始生成点云。

221 三维模型构建基于点云构建三维模型。

优化和修复三维模型。

222 地图生成选择地图类型，如正射影像图、等高线图等。

设置地图参数，如比例尺、坐标系等。

23 成果输出选择输出格式，如 JPEG、TIFF 等。

Pix4d mapper中文版操作手册Pix4D Mapper是一款功能强大的图像处理软件，能够将无人机、航空摄影或激光扫描等数据转换为精准的地理信息系统（GIS）数据和三维模型。

本操作手册将详细介绍Pix4D Mapper中文版的使用方法和功能。

一、安装和设置1. 下载Pix4D Mapper中文版软件，并按照安装向导进行安装。

2. 打开软件后，首次使用需要进行一些初步设置，包括选择工作目录、设定图像处理参数等。

请按照提示进行操作。

二、数据导入和处理1. 在主界面中点击“新建项目”按钮，选择要处理的数据源，可以是无人机拍摄的照片、航空摄影图像或激光扫描点云数据。

2. 在导入数据后，Pix4D Mapper会自动进行图像匹配和点云生成的处理过程。

您可以根据需要选择不同的处理选项和参数。

3. 等待处理完成后，可以查看生成的三维模型、点云或地图。

三、地理坐标系和坐标系转换1. Pix4D Mapper支持多种地理坐标系和坐标系转换。

在菜单栏中选择“项目”-“坐标系”，可以进行坐标系设置和转换。

2. 您可以选择合适的坐标系进行地理坐标的显示和数据的输出。

四、地图和影像发布1. 在处理完成后，您可以将生成的地图和影像发布到云端或本地服务器上，以便与他人共享或在线浏览。

2. 在菜单栏中选择“输出”-“发布”，按照向导进行操作即可。

五、更多功能和工具1. Pix4D Mapper还提供了许多其他功能和工具，包括体积计算、标注和测量工具等，可以根据您的需求选择使用。

2. 您可以通过在菜单栏中浏览不同的选项和功能来了解更多详情。

六、软件更新和技术支持1. Pix4D Mapper定期发布更新版本，添加新功能和改进现有功能。

您可以在菜单栏中选择“帮助”-“检查更新”来获取最新版本。

2. 如果您在使用过程中遇到问题或需要技术支持，可以访问官方网站或联系Pix4D团队获取帮助。

总结：本操作手册介绍了Pix4D Mapper中文版的安装和设置、数据导入和处理、地理坐标系和坐标系转换、地图和影像发布、更多功能和工具以及软件更新和技术支持等方面的内容。

Pix4D应用指南(航空摄影版)Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以从航拍数据中生成高精度的三维模型和地图，支持多种格式的影像数据。

本指南将介绍Pix4D的基本操作和应用。

1. 数据采集Pix4D需要高质量的航拍数据作为输入，可以使用航拍无人机或其他航空设备进行采集。

在采集数据时，需要注意以下几点：- 航拍设备需要具备足够的分辨率和稳定性，最好可以进行实时预览和拍摄控制。

- 航拍时需要注意航拍高度、重叠度等关键参数，以保证数据质量。

- 数据采集后需要进行质量检查和处理，包括去除重影、调整曝光等操作，以提高数据质量。

2. 数据处理Pix4D提供了强大的数据处理功能，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。

数据处理的基本流程如下：- 导入航拍数据，包括影像、GPS数据等。

- 按照要求设置数据处理参数，包括地面高度、影像匹配算法等。

- 运行数据处理流程，并根据需要进行后处理，包括物体识别、点云滤波等操作。

- 生成高精度的三维模型和地图，并输出到指定格式的文件中。

3. 应用案例Pix4D可以应用于多个领域，包括地质勘探、土地规划、城市建设等。

具体的应用案例包括：- 海岸线测量：利用Pix4D生成高精度的海岸线地图和三维模型，对海岸线的变化进行监测和分析。

- 建筑测量：利用Pix4D生成高精度的建筑三维模型和地图，对建筑物进行测量和规划。

- 农业遥感：利用Pix4D生成高精度的农业地图和三维模型，对农作物的生长状态进行监测和分析。

4. 总结Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。

在使用Pix4D时，需要注意数据采集和处理的关键参数，并根据具体应用场景进行设置和优化。

针对不同的应用需求，Pix4D可以生成多种格式的输出文件，满足不同用户的需求。

Pix4D使用手册Pix4D是一款领先的基于图像处理的3D建模和映像处理软件，用户可以使用Pix4D进行高效的地形建模、超详细的三维模型制作、以及高精度的测量和分析。

Pix4D支持多种数据源，包括遥感图像、地面照片、无人机或飞行器拍摄的照片等等。

在使用Pix4D之前，用户需要仔细阅读使用手册，深入了解该软件的使用方法，从而更好地应用Pix4D进行项目建模和测绘。

1.软件安装2.数据导入3.项目创建4.数据处理5.测量和分析6.输出和导出Pix4D软件目前支持Windows和Mac操作系统，用户可以在官网上下载。

下载后，用户需要根据自己的操作系统进行安装。

Pix4D支持多种数据来源的导入，包括：手持相机、无人机、航拍影像、卫星影像等等。

用户需要选择相应的数据来源，设置数据属性和分辨率等参数，进行数据的导入。

在Pix4D中，用户需要首先创建一个新的项目，然后对该项目进行数据处理和分析。

为了创建一个新的项目，用户需要依次在菜单中选择File->New Project，然后输入项目名称、选择数据来源、设置坐标系等信息，点击创建按钮完成项目的创建。

在Pix4D中，用户可以对导入的数据进行处理和分析。

数据处理包括图像匹配、3D点云生成、模型生成等步骤。

用户需要在项目界面中选择处理选项并设置处理参数，从而将数据转换为3D模型和高精度地图。

通过Pix4D，用户可以利用生成的3D模型和高精度地图进行各种测量和分析操作。

这包括测量距离、面积、体积、倾斜角度等，也包括进行可视化分析和数据挖掘等操作。

在Pix4D中，用户可以选择多种输出格式，包括3D模型、高清地图、数字高程模型等。

用户也可以将数据导出到其他软件中进行进一步的操作或应用。

在项目界面中，用户需要选择输出选项并设置输出参数，然后点击导出按钮即可完成数据的导出。

以上就是Pix4D使用手册的介绍。

用户需要深入了解Pix4D的各个功能和参数设置，从而能够更好地应用该软件进行高效准确的建模和测绘。

Pix4Dmapper软件数据处理操作手册北京天恒昕业科技发展有限公司2015年4月目录一、软件安装 (1)1.1、网页下载流程 (1)1.2、软件安装 (2)二、软件功能模块介绍 (6)2.1欢迎界面 (6)2.2地图视图界面 (7)2.3空三射线界面 (17)2.4镶嵌图编辑器界面 (18)2.5指数计算器界面 (20)三、软件操作流程 (21)3.1、作业流程图 (21)3.2、原始数据准备 (22)3.3建立工程并导入数据 (24)3.4快速处理检查（可选） (29)3.5加入控制点 (31)3.6全自动处理 (34)四、质量报告分析 (35)五、点云及正射影像编辑 (40)5.1编辑点云数据，成果可直接输出 (40)5.2编辑正射影像 (41)六、其他 (45)6.1出低精度快拼影像 (45)6.2多个工程融合 (45)6.3区域输出成果 (47)6.4点云中编辑DSM (48)6.5项目路径文件结构 (50)一、软件安装首先拿到安装光盘或直接在网上下（https:///建议从网上下载最新版）。

1.1、网页下载流程(1)进入Pix4Dmapper软件官方网站：https:///点击“LOGIN”，进入登录界面：(2)填写“用户名”、“密码”登录下载区(3)进入下载区，查看软件当前版本，点击下载1.2、软件安装（1）查看软件版本信息，运行“Pix4Dmapper.msi”软件，进行安装，Pix4Dmapper 软件只能在64bit电脑上安装。

（2）运行软件，点击“next”（3）选择“同意条款”，点击“next”（4）选择“安装路径”，点击“next”（5）点击“安装”（6）软件安装完成，运行软件（7）输入“用户名”、“密码”，点击“登录”（8）进入软件后的界面二、软件功能模块介绍2.1欢迎界面欢迎主界面1、新建项目：创建新的处理项目2、打开项目：打开已经处理项目（需要注意的是用低版本打不开最新的高版本项目）3、最近处理过的项目：方便查找最新的处理项目4、退出：直接退出软件1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点3、本地处理：处理数据选项4、重新优化：增强连接点正确性5、重新匹配并优化：重新匹配连接点并增强连接点正确性6、质量报告：显示飞行数据及处理的质量7、打开结果文件夹：打开项目处理结果文件夹的位置8、选择卫星地图或电子地图：显示平面电子地图或影像图2.2地图视图界面地图视图界面1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点3、选择输出坐标系：选择要输出的坐标系4、保存：保存项目5、另存为：将项目改名另存6、拆分成子项目：将项目拆分成多个项目运行菜单地图视图菜单点云加密区：根据需求绘制或导入要处理的点云数据正射影像区：根据需求绘制或导入要处理的正射影像数据项目概述：处理项目的基本信息显示层：包括显示和要处理的图层本地处理：全自动处理所有选项在此设置“选项”模块介绍初始化处理a.处理模式（Processing）如果做的是航测项目，只选上“航拍项目”，不勾“植被”和“倾斜项目”；如果做的是倾斜项目，只勾选“倾斜航拍或地面点云”，但此时只能生成点云数据。

Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析作者：李昊来源：《科技风》2019年第20期摘要：航测无人机能够获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成地表三维模型（DSM）、三维正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）和三维点云模型等数据。

在实际工作中有许多处理无人机影像数据的软件，本文就以PIX4DMAPPER和 PhotoScan1.2.5 两款较成熟的软件，通过处理某测区影像数据，对其正射影像成果进行对比分析最后了解各软件的特点。

关键词：航测无人机;PhotoScan1.2.5;PIX4DMAPPER;数据处理一、软件介绍Pix4d mapper软件是由瑞士一家Pix4D公司研发出来的，它是一款全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。

它可以利用无人机获取的影像数据生成3D 点云、DSM、DOM等高精度的成果。

PhotoScan1.2.5 可生成高分辨率真实坐标的正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带有详细彩色纹理的DEM模型。

完全自动化的工作流程，可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。

二、数据处理介绍（一）测区及无人机概述通过大疆无人机获取某测区的正射照片，然后通过这两款软件对其获取照片进行处理，最终得到该区域的高清正射影像图。

试验区域面积为1平方千米左右，无人机飞行一架次，共计3条航线。

航向为自北到西南方向、西南方向到东南方向、东南向到北方向，整体呈三角形状。

全程采用DJI-FC6310S照相机拍摄照片94张，相片尺寸大小为4864*3648。

详细信息见表1：两款软件在同一台电脑上运行。

电脑配置为：处理器：Intel（R）Core（TM）i7-6700K;安裝内存为16G;操作系统为Windows7 旗舰版。

（二）Pix4D Mapper处理数据流程原始资料准备→工程建立→初始化处理→空三加密→成果生成导出。

pix4d 控制点算法【最新版】目录1.Pix4D 简介2.控制点算法的概念3.Pix4D 的控制点算法4.控制点算法的应用5.总结正文【1.Pix4D 简介】Pix4D 是一款开源的摄影测量软件，它基于数字图像处理技术，可实现高精度的三维重建。

Pix4D 具有强大的处理能力，可以处理大量图像，适用于各种规模的测绘项目。

在 Pix4D 中，控制点算法是一种重要的技术手段，对于保证三维重建的精度具有关键作用。

【2.控制点算法的概念】控制点算法是一种基于图像的测量方法，主要用于确定图像在空间中的准确位置。

通过在图像中选取一些特征点，再通过一定的算法将它们与实际世界中的点一一对应，从而实现图像与现实空间的关联。

这个过程就称为控制点算法。

【3.Pix4D 的控制点算法】Pix4D 的控制点算法基于随机抽样一致性（RANSAC）原理，通过对图像中的特征点进行筛选和匹配，找出最优的控制点集合。

具体来说，Pix4D 的控制点算法包括以下几个步骤：（1）特征点检测：在输入的图像中检测出特征点，常用的特征点检测算法有 SIFT、SURF 等。

（2）特征点匹配：将检测到的特征点与图像库中的特征点进行匹配，常用的匹配方法有暴力匹配、FLANN 匹配等。

（3）控制点筛选：根据匹配结果，筛选出稳定性较高的控制点，常用的筛选方法有 RANSAC、P-NCC 等。

（4）控制点优化：对筛选出的控制点进行优化，以提高三维重建的精度，常用的优化方法有光束平差法、局部优化等。

【4.控制点算法的应用】控制点算法在 Pix4D 中具有广泛的应用，主要包括以下几个方面：（1）三维重建：通过控制点算法确定图像的空间位置，可以实现高精度的三维重建。

（2）地图制作：利用控制点算法，可以将多个图像拼接成一幅大范围的地图。

（3）建筑测量：在建筑测量领域，控制点算法可以辅助测量建筑物的尺寸和形状，提高测量精度。

（4）无人机航测：在无人机航测领域，控制点算法可以实现对地表特征的精确测量，为地形分析和地貌研究提供数据支持。

pix4d 控制点算法摘要：1.Pix4D 介绍2.控制点算法概述3.Pix4D 的控制点算法原理4.Pix4D 控制点算法的应用5.Pix4D 控制点算法的优点与局限性正文：【1.Pix4D 介绍】Pix4D 是一款开源的摄影测量软件，主要用于三维重建、地图制作和地形分析等领域。

它基于相机影像，通过特定的算法，可以精确地计算出地表点的三维坐标。

【2.控制点算法概述】在Pix4D 中，控制点算法是一种用于提高三维重建精度的重要技术。

其基本原理是通过在影像中选取一些已知坐标的点，然后利用这些点对影像进行几何校正和优化，从而提高整个重建结果的精度。

【3.Pix4D 的控制点算法原理】Pix4D 的控制点算法主要包括以下几个步骤：（1）选取控制点：在影像中选择一些明显的特征点，如角点、边缘点等，这些点应具有较高的稳定性和可识别性。

（2）特征点匹配：通过特定的匹配算法，将选取的控制点与实际地表点进行匹配。

（3）几何校正：利用控制点对影像进行几何校正，消除透镜畸变等因素的影响，提高影像的几何精度。

（4）优化：根据控制点的坐标和影像的几何信息，对重建结果进行优化，提高整个重建的精度。

【4.Pix4D 控制点算法的应用】Pix4D 的控制点算法在实际应用中具有广泛的应用价值，主要包括以下几个方面：（1）提高三维重建精度：通过控制点算法，可以有效地消除影像中的几何畸变，提高三维重建的精度。

（2）加速重建速度：利用控制点可以减少需要处理的影像数量，从而提高重建速度。

（3）提高地图制作质量：通过控制点算法，可以提高地图制作的精度和质量，为各种应用提供可靠的数据支持。

【5.Pix4D 控制点算法的优点与局限性】Pix4D 的控制点算法具有以下优点：（1）提高精度：通过控制点算法，可以有效地提高三维重建和地图制作的精度。

（2）易于操作：控制点算法的实施过程相对简单，只需在影像中选取一定的控制点即可。

（3）兼容性强：Pix4D 支持多种影像格式，可以适应各种实际应用场景。

pix4d读取的畸变参数
Pix4D是一款专业的无人机航空摄影测量软件，它可以用来处
理航空摄影数据以生成高精度的地图、模型和测量结果。

在处理航
空摄影数据时，Pix4D通常会进行图像畸变校正，以确保生成的地
图和模型具有高精度和准确性。

畸变参数通常包括径向畸变和切向
畸变。

径向畸变通常由k1、k2、k3等参数表示，它是由于镜头本身的
物理特性而导致的图像畸变，主要表现为图像中心周围的像素拉伸
或压缩。

这些参数可以通过对镜头进行校准或通过图像处理软件进
行计算和校正。

切向畸变通常由p1和p2等参数表示，它是由于镜头安装不平
行于图像平面而引起的畸变，主要表现为图像中心周围的像素移位。

这些参数也可以通过对镜头进行校准或通过图像处理软件进行计算
和校正。

Pix4D通常会在处理航空摄影数据时自动检测并校正这些畸变
参数，以确保生成的地图和模型具有高精度和准确性。

用户也可以
根据需要手动调整这些参数，以进一步提高处理结果的精度。

总之，畸变参数是在航空摄影数据处理过程中起着重要作用的参数，它们影响着最终生成的地图和模型的精度和准确性。

Pix4D 会自动处理这些参数，但用户也可以根据需要进行手动调整，以获得更好的处理结果。

天津众恒地信科技有限公司Pix4D 作业流程手册（测绘版）内业流程图..........初始资料准备........建立工程并导入数据. 建立工程........ 加入影像........ 设置影像属性... 快速处理检查（可选）加入控制点方法1：方法2：方法3：全自动处理初始化设置...........点云加密.....................数字表面模型及正射影像生成质量报告分析....................区域网空三误差..............相机自检校误差..............控制点误差..................点云以及正射影像编辑输出........ 编辑点云数据，成果可直接输出编辑正射影像............................9 常见问题.........................出低精度快拼影像............多个工程融合................区域输出成果................点云中编辑DSM ................项目路径文件结构............ 2 3 3 3 4 5 6使用像控点编辑器加入控制点 ..........................在空三射线编辑器中刺出控制点。

......................在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

11111213151515151616161818181920221作业流程图2原始资料准备原始资料包括影像数据、POS 数据以及控制点数据。

确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。

同时查看 POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止 POS 数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

POS 数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度咼度 航向倾角爭旁向倾角0^ 相片旋角KDSC31046.JEG 41.73&411£E.12^3442.125SS-f4.022 4 31]D5C31047.JhG8-6-12-63^4 13015 3.53830- DSC3L04S.JtG 41.735453e«.12697513033*04074；D5C31049.JhQS6.12700B 1312-2.373317 -i.653525 DSC01030.JPG 41.740450112 69f75 1312 4* =5754 8-4.€590^3 3 . 5S3 3-fl DSC310£l.JEG1 iQi 15*-3.1&6S41-i-97J4£5注意：Pix4Dmapper 软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。

pix4dcapture
3D扫描技术已经从设计仿真的重要辅助工具发展成为一种越来越重要的技术，它可以用于建立3D模型，实现3D建模和技术分析。

有许多不同的3D扫描软件，如Pix4DCapture，它能够使用普通的摄像机、照片和软件来生成高品质的3D模型。

Pix4DCapture是一款易于使用的3D扫描软件，它可以通过拍摄多张照片来采集现有物体的3D形状数据，然后将这些照片拼接成单一的高品质3D模型。

它具有解析度高达20美元/分辨率，并能够捕获精确、清晰的3D模型，并可以根据需要改变拍摄速度和图像质量。

此外，Pix4DCapture可以将拍摄静物的照片以最大的精度进行自动处理。

它可以帮助您实时预览照片，确保照片的精确性，并准确地将照片拼接成可靠的模型。

此外，该软件还可以在只拍摄一次的情况下进行批量处理，从而提高工作效率。

因此，Pix4DCapture是一款非常强大的3D扫描和拼接软件，它可以使用普通的摄像机、照片和软件来捕获高质量的3D模型。

它具有出色的拍摄精度、可以实现实时预览照片功能、支持批量处理等特点，使用户能够轻松地拍摄和拼接复杂的照片形象。

Pix4DCapture是一款功能强大的3D扫描软件，它可以帮助设计师、建筑师、工程师、水下探测者等取得更精确、更清晰的3D形状信息。

它具有高度的完整性和可用性，并可以轻松实现多种功能。

最后，Pix4DCapture可以帮助用户以更精确的方式完成3D拍摄任务，拍摄高质量的3D模型。