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迎宾机器人介绍随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
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迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。
单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。
Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。
本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。
若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。
本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。
本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。
关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
89
2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
迎宾机器人的主要功能随着人工智能和机器人技术的快速发展，迎宾机器人已经成为了各大场所的标配。
无论在机场、酒店、购物中心还是展会等地方，迎宾机器人都能扮演着不可或缺的角色。
那么，迎宾机器人的主要功能都有哪些呢？本文将带您深入了解。
自主导航迎宾机器人最主要的功能就是自主导航。
这些机器人通常会采用激光雷达、视觉传感器等自主导航技术，能够通过内置的地图、传感器和算法完成室内导航，不需要外部设备或者操作员的帮助，自行完成导航任务。
这种技术不仅可以提高迎宾机器人的效率，还可以降低成本，为企业带来实际节约和盈利。
语音识别迎宾机器人的第二个主要功能就是语音识别。
机器人会用自然语言处理技术（NLP）来识别和理解人类语言，从而与人进行交互和沟通。
人们可以通过简单的话语向机器人询问一些问题，比如问路、问天气、问任务等等，机器人会通过自己内部的语音识别引擎识别语音指令，回答并且执行任务。
人脸识别在一些特殊的场合，迎宾机器人还需要能够与特定人员进行交互，这时候人脸识别功能就能够派上用场。
机器人内置的面部识别技术可以帮助机器人快速识别出特定客户或者特定工作人员，从而提高迎宾效率。
信息查询信息查询是迎宾机器人的另一个非常重要的功能。
机器人可以通过与云端连接，获取和展示各种信息，例如航班信息、地图信息、公司服务信息等等。
旅客或者客户可以通过机器人查询到所需信息，节省了时间和精力。
人机互动除了以上几个主要功能以外，迎宾机器人还可以通过语音、屏幕、动作等形式与人进行互动。
例如，机器人可以通过舞蹈、手势等方式和小朋友互动，更贴近人们的生活方式和消费需求，从而提高人们对于机器人的好感度，间接提高销售转化率。
结论综上所述，随着人工智能技术不断进步，迎宾机器人可以说是未来的发展方向。
自主导航、语音识别、人脸识别、信息查询和人机互动等主要功能也将不断完善和提高，为更多的企业、场所和人们提供更高效便捷、更细致入微的服务。
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
我们设计了 STC 12C 5A 60S 2单片机控制系统包括：电源 电路、晶振电路、复位电路、串口电路和单片机。
该系统在本 设计中起着核心的控制作用，它把检测模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、关节执行模块紧密的联系在一起，并进行 控制。
2.2检测模块系统设置有热释红外产检测功能，其主要实现功能是检 测出人员的进出行为给出相应的动作和语音。
当检测到人员 进门时，机器人做出弯腰欢迎的动作并播报“欢迎光临”,当检 测到人员出门时，机器人做出弯腰送别的动作并同时播报“谢 谢惠顾”。
所用为H C -SR 501热释电红外线传感器,H R -SR 501 是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 L H I 778探头设计，灵敏度髙，可靠性强，超低电压工作模式,如 图1所示HC -S R 501工作基本原理图：图1 H C -SR 501工作基本原理图2.3显示模块为了使智能迎宾机器人的面部表情更加丰富，本设计采 用MAX 7219(4*4)点阵屏，如图3,通过级联使机器人显示预 设的面部表情，MAX 7219是一种集成化的串行输緣出共阴 极显示驱动器，它连接微处理器，与8位数字的7段数字LED 显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED 。
其上 包括一个片上的B 型BCD 编码器、多路扫插回路，段字驱动 器，而且还有一个8*8的静态RAM 用来存储每一个数据。
只 有一个外部寄存器用来设置各个LED 的段电流• MAX 7221 与SPr ^Q S P I ™以及MICROWKE 相兼容，同时它有限制回 转电流的段驱动来减少EM I (电磁干扰)。
一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。
每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。
M AX 7219/M AX 7221同样允许用户_-^_选择编码或者不编码。
整个设备包含一个150#的低功耗关闭模式，模拟和数字〇引言随着社会的不断进步，人们生活水平日益提高，机器人领 域技术的快速发展,一些大型饭店、宾馆等企业，为了吸引消 费者的眼球，降低人力成本以及防止因为迎宾人员的长期从 事单调机械的工作，造成对工作的热情度降低这类情况的发 生:现在一些大型饭店、宾馆等企业都在尝试着在其门口安放 —排或两排迎宾机器人欢迎'欢送客人，从而提髙其竞争力。
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
生活中常见的10种机器人生活中常见的10类机器人——小漠近几年，机器人的电影上映的越来越多，机器人行业也逐渐火爆，各大新闻报纸、杂志、电视中也都能看见机器人的影子。
通常小编去逛展览展会或一些活动，也都能在现场捕捉到机器人的影子。
变形金刚、超人查派、瓦力、机器人总动员以及机器人女友……在这里，小编给大家总结了10款我们生活、或者电影电视中常见的机器人，这些机器人适用的场所各有不同，同时面向的群众和年龄也有些差异，下面我们就来详细了解下这10款机器人。
一、扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，机身外形以圆盘为主，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
相信很多家庭主妇看到这块机器人后一定会非常的欣喜，有了这款机器人后，打扫房间的烦琐事就瞬间少了一大半，而且还能自主充电，基本不用主人太过操心。
价格一般在1500-3000不等二、送餐行走机器人这一类的机器人其实还是在2014年年底的时候开始兴起，当时打着大量节省人工的口号在各类平台中进行宣传，2015年下半年开始，机器人餐厅也在国内相距开起，同时因为机器人这个噱头，在餐厅刚开始的时候也获得了比较火爆的人气，渐渐地商家发现，其实现在的送餐机器人还并不能达到替代人工的作用，相反，餐厅里面送餐机器人的数量过多，就会吸引小孩子前去围观，造成无法送餐的情况。
后面有些商家又想到其他新的方法，在餐厅配备送餐机器人的同时，在餐厅的门口另外再配备一些其他的展示类机器人，用于提供客人拍照合影，同时也增加餐厅的知名度。
送餐机器人虽然不能完全取代人工从而给主人节省大量的人工费用支出，但是却可以利用机器人的噱头来吸引大量的人气，毕竟它确实拥有这部分送餐的功能，不过购买送餐机器人的同时要记得搭配一些展示类的机器人。
幼儿园机器人：我选宾果智能，有迎宾考勤功能，更
有优质课程和智能评测
宾果幼儿园机器人是北京爱宾果智能科技推出的一款智能机器人，与市场的其他机器人不同，宾果智能幼儿园机器人亮点比较多：
一，宾果幼儿园机器人的实力：
核心团队来自清华大学国家人工智能实验室，创始人闵海波是清华大学计算机与人工智能的双博士；宾果智能的首席科学家是清华大学博士生导师孙富春，是人工智能行业的顶级专家。
当然做人工智能幼教，怎幺能少得了教育专家：北京师范大学教授、博导刘焱，北京外国语大学教授、博导金利民都是宾果智能合作的教育专家。
这是行业绝无仅有的人工智能专家+教育专家组合，实力不必多说。
2，宾果智能是国家人工智能实验室合作单位，也是中国服务机器人联盟理事单位，独创的商业模式：B2B+AI+云服务+大数据+体验服务+会员模式等整套解决方案，是业界独一无二的人工智能幼教创业公司。
豪华的团队，独特的商业模式，行业颇具成长力，宾果智能完成了1200万的A轮融资，被评为2017年最具投资价值的企业50强。
牧锐迎宾器使用说明书牧锐迎宾器使用说明书一、前言感谢您购买牧锐迎宾器，为了确保您能够充分了解并正确使用本产品，特编写本使用说明书，帮助您轻松掌握操作要点。
二、产品概述牧锐迎宾器是一款集语音识别、人脸识别、智能导航等功能于一体的迎宾装置。
它内置高性能处理器和先进的人工智能算法，可以根据用户的需求，进行智能化的迎宾、导航以及娱乐等服务。
三、产品特点1. 语音识别功能：牧锐迎宾器可以根据用户的口令进行识别，并根据识别结果提供相应的服务。
2. 人脸识别功能：通过内置的高清摄像头，牧锐迎宾器可以实现对用户面部的快速识别，提供个性化的迎宾及导航服务。
3. 智能导航功能：牧锐迎宾器内置了高精度地图数据，可以根据用户需求提供准确的导航引导，帮助用户快速找到目的地。
4. 多语种支持：牧锐迎宾器支持多种语言的识别和导航功能，用户可以根据自己的需求进行切换。
四、产品外观牧锐迎宾器外观简洁大方，采用环保材料制作而成。
主体为圆柱形状，顶部设有显示屏和摄像头，底部有稳固支架。
整体设计简约美观，适用于各种场合的使用。
五、使用说明1. 开机及设置- 插入牧锐迎宾器电源，并按下电源开关- 经过系统自检后，显示屏将显示出欢迎界面- 进入设置界面，根据提示完成基本设置（例如Wi-Fi连接、语言选择等）2. 语音识别- 在等待界面，拉长要识别的口令并大声播报- 牧锐迎宾器将根据识别结果做出相应的回应和行动3. 人脸识别- 让牧锐迎宾器正对用户，摄像头可以清晰地拍摄到用户脸部- 牧锐迎宾器将快速识别用户身份并提供相应的个性化服务4. 智能导航- 在待机界面，输入目的地名称或地址，并按下导航键- 牧锐迎宾器将根据输入的目的地信息，提供精确的导航引导，帮助用户找到目的地5. 娱乐功能- 牧锐迎宾器支持多种娱乐功能，例如播放音乐、讲故事等- 用户可通过语音或触摸操作来选择所需的娱乐项目六、注意事项1. 请将迎宾器放置在平稳的桌面或地面上，避免摔落或受损2. 使用过程中请勿随意拆卸迎宾器，以免影响正常使用3. 请勿使用尖锐物品或液体清洁剂等来清洁迎宾器表面4. 请勿在迎宾器内部放置易燃、易爆物品等危险物质5. 如果发现迎宾器出现异常情况，请及时联系售后服务中心。
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人的工作原理主要分为语音识别、语义理解、知识推理和执行动作等几个步骤。
首先，当使用者抵达某个场所时，迎宾机器人会利用麦克风和语音识别技术将用户说出的话转化为数字信号。
语音识别技术通过对语音信号进行分析和处理，将其转化为可识别的文本信息。
接下来，迎宾机器人会利用语义理解技术对用户的语句进行深入分析和理解。
语义理解技术可以将用户语句中的关键信息提取出来，例如用户的需求、问题或指令。
然后，迎宾机器人会利用知识推理技术对提取出的关键信息进行进一步逻辑推理和分析。
通过与事先存储的大量知识库进行对比，迎宾机器人可以更好地理解用户的意图，并作出相应的回应。
最后，迎宾机器人会根据分析结果进行相应的动作执行。
它可以通过连接到机械臂、显示屏、语音合成器等设备，实现与用户的交互。
例如，它可以通过显示屏展示相关信息，通过语音合成器进行语音回应，或者通过机械臂进行物品递交等动作。
综上所述，迎宾机器人通过语音识别、语义理解、知识推理和动作执行等工作原理，可以实现与用户的语音交互，并提供相应的服务和帮助。
京东智能机器人随着科技的飞速发展，已经深入到我们生活的各个领域。
在这个趋势下，京东智能机器人成为了科技领域的明星产品。
作为中国电商巨头京东的研发成果，这款智能机器人将与日常生活紧密相连，为消费者带来了前所未有的便利。
一、京东智能机器人的技术特点京东智能机器人采用了最先进的人工智能技术，包括深度学习、自然语言处理和机器视觉等。
这些技术使得机器人能够理解并回应人类语言，执行复杂任务，甚至进行自我学习和自我优化。
该机器人还采用了语音识别和人脸识别等技术，能够实现高效的人机交互，为消费者提供个性化的服务。
二、京东智能机器人在生活中的应用1、家庭助手：京东智能机器人可以成为家庭中的得力助手。
它可以帮助家庭成员查询天气、播放音乐、设定提醒等。
它还可以通过语音和图像识别技术，与家庭成员进行互动，增加家庭生活的乐趣。
2、电商服务：作为京东的智能助手，它可以为消费者提供便捷的电商服务。
用户可以通过语音或文字与机器人交流，查询商品信息、下单购买、查询订单状态等，大大提高了电商服务的效率和便利性。
3、智能安防：京东智能机器人还具备智能安防功能。
它可以实时监控家庭环境，进行人脸识别和入侵检测。
一旦发现异常情况，它会立即向用户发送警报信息，确保家庭安全。
4、健康管理：该机器人还可以与用户的健康设备连接，实时监测用户的健康数据，为用户提供个性化的健康建议和提醒。
三、未来展望京东智能机器人的出现，不仅改变了我们的生活方式，也预示着人工智能技术的进一步发展。
随着技术的不断进步，我们可以预见未来的智能机器人将更加智能化、个性化和服务化。
它们将更加深入到我们的日常生活中，成为我们生活中不可或缺的一部分。
四、结语京东智能机器人的出现，让我们看到了技术的巨大潜力。
它以其强大的功能和出色的性能，为我们的生活带来了前所未有的便利和乐趣。
随着科技的不断发展，我们有理由相信，未来的智能机器人将会更加出色，为我们的生活带来更多的惊喜和可能性。
京东物流智能机器人京东，作为中国最大的综合电商平台之一，一直以来都在引领着物流行业的发展。
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
智能迎宾机器人的设计苏杰仁;周华;钟球盛【摘要】设计了一款迎宾机器人,它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、地点查询、部门介绍等接待客人的功能.给出了迎宾机器人的设计方案及硬件软件设计,方案稳定可靠,具有实用价值,值得推广.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)007【总页数】3页(P70-72)【关键词】智能;机器人;人机对话;指纹签到【作者】苏杰仁;周华;钟球盛【作者单位】广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483【正文语种】中文【中图分类】TP242.6随着技术的发展，智能服务正在融入群众的生活。
智能机器人的应用，大大提高人们的工作效率，并减少投入的成本。
本文设计的迎宾机器人，它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、进出人数统计、地点查询、部门介绍等接待客人的功能，给人们带来管理便利。
本方案采用STM32F429单片机作为主控制器，人体红外检测传感器是否有来宾，指纹识别模块可以用来签到，语音识别处理模块可以进行简单的日常提问进行识别并用相应的回答，触摸屏界面实现人机互动，可以实现查询地点位置、部门介绍等功能[1-2]。
系统方案框图如图1所示。
2.1 主控芯片STM 32F429STM32F429是ST公司一款基于ARM Cortex M4内核的32位单片机，内部增加了FPU单元和DSP指令集，主频提高到了168MHz，非常适合需要浮点运算或DSP处理的应用。
STM32F429具有更先进的内核、更多的资源、更高的性能、更低的功耗，应用前景非常广阔。
2.2 7寸RGB电容触摸液晶屏模块设计采用ALIENTEK的一款高性能7寸RGB接口电容触摸屏模块。
模块支持24位真彩显示，5点同时触摸，具有非常好的操控效果。
模块采用敦泰电子的FT5426或FT5206作为电容触摸屏的驱动IC，FT5426和FT5206的寄存器几乎相同，两者的驱动可以直接通用。
毕业论文课题名称迎宾机器人院/专业机械工程学院/ 机电一体化班级学号学生姓名指导教师：2016年5月24日毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会日新月异的飞速发展，人的地位是显得越来越重要，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，让人类从一些简单枯燥的工作中解放出来成为一种必然的趋势。
而迎宾机器人的出现，就完美的解决了这一系列的问题。
不仅可以代替人去工作，而且节省了开支，可谓是一举两得。
在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢的在生活中崭露头角。
上海海底捞火锅，包括隆力奇生物有限公司等，都已经开始使用迎宾机器人，取得了相当令人满意的成果。
因此我决定用PLC 为控制器，光电传感器为检测器，步进电机为驱动器，设计一个迎宾机器人。
关键词：PLC、迎宾机器人、光电传感器、步进电机毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTWith the rapid development of social changes with each passing day, the person's status is more and more important,no one would like to do some boring work. It is being an inevitable trend to let the human liberate from some simple boring work. With the appearance of the robot receptionists, it solves series of problems effectively. Not only can replace human to work, and save the expenses,it may be said to kill two birds with one stone.The robot receptionists have begun to slowly cut a figure in the life in practice. Haidilao hot pot, the boss of hot pot industry in Shanghai,including many restaurants and places of public service such as llq biotechnology,which have begun to use robot receptionists, and obtained fairly satisfactory results.So I decided to use PLC as the controller, photoelectric sensor as the detector, step motor as actuator , to design a robot receptionist.Keywords: PLC,Robotic receptionists, Photoelectric sensor,Stepper motor毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (1)1.1本课题的背景及意义 (1)1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 (1)1.3迎宾机器人的组成 (2)1.4本设计的主要内容 (2)第二章迎宾机器人的总体方案 (3)2.1本设计的仿真迎宾机器人的试样要求 (3)2.2 仿真迎宾机器人的总体方案 (3)第三章机械结构的设计及硬件的选择 (4)3.1步进驱动系统 (4)3.2电动推杆 (6)3.3光电传感器 (8)3.4手臂装配图及关键部位零件图 (10)第四章可编程控制器PLC (11)4.1可编程控制器PLC (11)4.2 PLC系统的选择与设计 (12)第五章迎宾机器人的电气设计及控制程序 (14)5.1 PLC系统控制原理 (14)5.2 PLCI/O分配表 (15)5.3 PLC外部接线图 (15)5.4 PLC梯形图 (16)第六章整机调试的问题及解决办法 (23)致谢 (26)参考文献 (27)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1本课题的背景及意义2007年，著名的比尔·盖茨先生曾经在一次会议中说过“家家都有机器人”。
随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由杭州国辰机器人科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的景区景点讲解员，企业形象的宣传大使，是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人
国辰迎宾机器人是服务型机器人比较具有代表性的一类机器人，他们装备最先进的计算机语音处理系统，内含自然语音库+行业专业语音库，可以毫无障碍的与来访者进行交流沟通，提供智能精准回复。
还可以进行场景定制化语音语义，对复杂环境快速熟知，实现零失误讲解引导。
现场宾客可向机器人提出众多问题，对话内容可以根据用户需要制定，机器人则用幽默的语言回答宾客提问。
通过人机对话，即可把本次活动或庆典的内容充分展示给现场宾客，同时增加宾客的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。
迎宾机器人功能
1.人机对话；
2.自主迎宾；
3.远程联动；
4.智能引流；
5.人屏互动；
6.数据分析；
● VIP迎宾
支持人脸识别可识别新老顾客，迎宾做出相应的迎接。
感应人体，并播报欢迎语、欢送语、支持自定义。
●引导带领
客人语音交互后机器人带领客人到达指定点，带领完返回起始点（移动可定制）。
●产品讲解
可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告咨询，或相关宣传内容，全方位展示
新产品特色和相关服务内容。
业务办理
可以办理查询、预约、业务结算等（功能可定制），如酒店自主入住、银行业务咨询、税务局业务预约、医院到诊和导览、电信营业厅做大堂经理、商场促销等等。
一站式定制化服务行业解决方案，将人工智能赋予企业服务，助力企业提升品牌形象，增加客户智能体验感。
机器人应用领域
适用于航站、银行、政务部门、楼盘商城、教育机构、酒店、餐厅、展馆展示，商店、学校、售楼部、KTV、会所、庆典、影院、晚会、展会、商场、超市、医院、4S店、购物中心、商务活动、公司迎宾讲解等场所等等。
