模拟传感器
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模拟传感器的应用原理1. 什么是模拟传感器模拟传感器是一种能够将物理量转换为模拟电信号的设备。
它们的工作原理是基于一些物理效应,例如电阻、电容、电感等。
模拟传感器可以测量和监控各种物理量,如温度、压力、湿度、光照强度等。
2. 模拟传感器的原理模拟传感器的工作原理主要包括以下几个方面:2.1 电阻传感器电阻传感器是一种基于电阻值变化来测量物理量的传感器。
它通过改变电阻值来反映被测量物理量的变化。
例如,热敏电阻是一种可以测量温度的电阻传感器,当温度升高时,热敏电阻的电阻值会减小。
2.2 电容传感器电容传感器利用电容值的变化来测量物理量。
当被测量物理量发生变化时,电容值也会相应变化。
例如,湿度传感器是一种基于电容原理的传感器,当空气中的湿度发生变化时,电容值会改变。
2.3 电感传感器电感传感器是一种基于电感值变化来测量物理量的传感器。
它通过改变电感值来反映被测量物理量的变化。
例如,接近传感器是一种基于电感原理的传感器,当有物体靠近时,电感值会发生变化。
2.4 压力传感器压力传感器是一种能够测量压力变化的传感器。
它通常使用压阻效应或压电效应来实现测量。
当被测量物体受到压力时,压力传感器会产生相应的电信号。
3. 模拟传感器的应用模拟传感器在各个领域都有广泛的应用,以下列举了一些常见的应用领域:3.1 工业自动化在工业自动化领域,模拟传感器常用于测量温度、压力、流量等参数。
例如,温度传感器可以用于监测机器的工作温度,从而确保机器的稳定运行。
3.2 环境监测模拟传感器在环境监测中起着重要作用。
例如,气体传感器可以检测到有害气体的浓度,从而保护人们的安全。
3.3 医疗领域在医疗领域,模拟传感器被广泛应用于医疗设备中。
例如,心电图传感器可以测量心脏的电活动,从而帮助医生诊断疾病。
3.4 汽车领域模拟传感器在汽车领域的应用也非常广泛。
例如,倒车雷达传感器可以用于辅助驾驶员在倒车时避免碰撞。
4. 模拟传感器的优势和不足4.1 优势•精度高:模拟传感器能够提供较高精度的测量结果,可以满足大多数应用的需求。
井下各类模拟量传感器的安装及设置要求在井下煤矿生产中,模拟量传感器是不可或缺的设备,用于监测各种参数,如温度、压力、流量、液位等。
本文将介绍井下各类模拟量传感器的安装和设置要求。
温度传感器安装及设置要求安装要求1.温度传感器应安装在容易受热的部位,以保证测量的准确性。
2.温度传感器安装应牢固可靠,防止传感器松动或脱落。
3.温度传感器安装应适当避免外部环境干扰,如与热源、水源、电源、信号源等的距离应适当。
4.温度传感器安装应符合相关的安全标准,如安全距离、防爆等。
设置要求1.温度传感器设置应根据实际需要进行调整,如量程、报警值等。
2.温度传感器应定期校准,以保证测量的准确性。
3.温度传感器设置应符合国家、行业、企业的相关要求。
压力传感器安装及设置要求安装要求1.压力传感器应安装在受力部位,以保证测量的准确性。
2.压力传感器安装应牢固可靠,防止传感器松动或脱落。
3.压力传感器安装应适当避免外部环境干扰,如与压力源、水源、电源、信号源等的距离应适当。
4.压力传感器安装应符合相关的安全标准,如安全距离、防爆等。
设置要求1.压力传感器设置应根据实际需要进行调整,如量程、报警值等。
2.压力传感器应定期校准,以保证测量的准确性。
3.压力传感器设置应符合国家、行业、企业的相关要求。
流量传感器安装及设置要求安装要求1.流量传感器应安装在流体管道中,以保证测量的准确性。
2.流量传感器安装应牢固可靠,防止传感器松动或脱落。
3.流量传感器安装应适当避免外部环境干扰,如与流体源、电源、信号源等的距离应适当。
4.流量传感器安装应符合相关的安全标准,如安全距离、防爆等。
设置要求1.流量传感器设置应根据实际需要进行调整,如量程、报警值等。
2.流量传感器应定期校准,以保证测量的准确性。
3.流量传感器设置应符合国家、行业、企业的相关要求。
液位传感器安装及设置要求安装要求1.液位传感器应安装在液位变化较明显部位,以保证测量的准确性。
数字式传感器与模拟式传感器的区别数字式传感器的性能区别于模拟式汽车衡,主要有以下几点:(1)解决模拟式传感器信号弱的问题模拟式传感器的输出信号最大一般在几十毫伏,最低时只有百万分之几毫伏。
在电缆传输这些弱信号过程中,很容易受到干扰,从而造成系统工作不稳定或计量性能降低。
而数字式传感器的输出信号均在3~4V左右,其抗干扰能力远大于模拟信号的百万倍。
(2)解决射频干扰问题模拟式称重传感器的低电压信号极易受到电子干扰及其它天线电信号的干扰,而数字式称重传感器在设计时已考虑到这些抗干扰能力,它们可以在高干扰区域,并保证计量性能。
(3)解决防潮、防腐问题数字式传感器采用100%不锈钢焊接壳体。
密封、防水、防潮湿、防腐蚀,适用于各种恶劣工作环境,计量性能不受任何影响,防护等级达到IP68。
(4)解决防雷击问题数字式传感器具有防雷击和大电流放电能力,在室外安装使用时,这一点尤其重要。
METTLER-TOLEDO数字式汽车衡系统通过美国权威机构Lightning Technologies,INC的雷击测试。
(5)解决偏载/温度影响问题数字式称重传感器能自动补偿和调整因偏载和温度变化而产生影响。
(6)解决时间效应—蠕变问题当负荷时间加在-称重传感器上时,其输出常有较大变化,数字式称重传感器通过内部微处理器里的软件,自动补偿了蠕变。
(7)数字式汽车衡称重精度、稳定性和可靠性更高,减少模拟式汽车衡经常引起的误差由于经校正后的称重数据是以数字形式存储在每个传感器内部的,因此就减少了模拟信号引起的积累误差。
这些误差通常都是由于模拟信号在传输过程中由接头、接线排(端子)、电位器、开关及长电缆等因素造成的。
数字式称重传感器的补偿/修正参数存储在传感器内部的永久性存储器中,因此,省掉了开关/电位器等元器件。
(8)具有自诊断功能数字式传感器具有自诊断功能。
它不断对内部工作状况进行检测,当检测到出现故障时,会发出错误代码,这就大大降低了漏检故障的可能性,这也是模拟式称重传感器无法做到的。
模拟温度传感器工作原理模拟温度传感器是一种能够测量环境温度的装置,它的工作原理类似于人体感受温度的方式。
本文将以模拟温度传感器的工作原理为中心,介绍其基本原理和应用。
一、引言温度是物体分子热运动的表现,是描述物体热量状态的物理量之一。
在现代工业生产和科学研究中,准确测量温度是非常重要的。
温度传感器是用于测量和监控温度的关键装置。
二、模拟温度传感器的基本原理模拟温度传感器的基本原理是利用物质的温度敏感性质来测量温度。
其中,最常用的敏感元件是热敏电阻和热电偶。
1. 热敏电阻热敏电阻是一种电阻值随温度变化的电子元件。
它的电阻值随温度的升高而升高,随温度的降低而降低。
当热敏电阻与电路相连接时,通过测量电阻值的变化,我们可以推算出环境的温度。
2. 热电偶热电偶是由两种不同金属导线组成的电偶对。
这两种导线的接触点称为热电接头,当热电接头与环境温度不一致时,就会产生热电动势。
通过测量热电动势的大小,我们可以计算出环境的温度。
三、模拟温度传感器的工作过程模拟温度传感器的工作过程可以分为以下几个步骤:1. 敏感元件感知温度当环境温度发生变化时,热敏电阻或热电偶作为敏感元件,能够感知到温度的变化。
热敏电阻的电阻值会随温度的变化而变化,而热电偶会产生热电动势。
2. 信号转换敏感元件感知到的温度变化信号需要通过信号转换电路进行处理。
信号转换电路可以将敏感元件的电阻值或热电动势转换为符合电路输入要求的信号。
3. 信号放大为了能够更精确地测量温度,信号转换后的信号一般需要经过放大处理。
放大电路可以将转换后的信号放大到合适的范围,以提高测量的精度和灵敏度。
4. 信号处理经过放大的信号还需要进行进一步的处理,以便能够输出符合要求的温度数值。
信号处理电路可以通过运算放大器、滤波器等电路元件对信号进行处理和调整。
5. 数字转换在一些应用中,需要将模拟信号转换为数字信号。
这时,模拟温度传感器会通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号,以方便后续的数字处理和存储。
模拟量传感器的主要技术指标有1.测量范围:传感器能够测量的环境变量的最大和最小范围。
例如,温度传感器的测量范围可以是-40摄氏度到+100摄氏度。
2.精度:传感器输出与实际测量值之间的误差。
通常以百分比或最大误差来表示。
例如,一个精度为±0.5%的传感器表示其输出值最多与实际测量值相差0.5%。
3.灵敏度:传感器输出信号的变化与环境变量变化之间的关系。
它通常用于描述传感器的响应速度和测量灵敏度。
例如,光敏传感器的灵敏度可以通过描述光强度与输出电压之间的比例关系来衡量。
4.分辨率:传感器能够检测到的最小变化量。
它表示传感器的最小可观测单位。
例如,压力传感器的分辨率可以是0.1千帕。
5.响应时间:传感器从感测到环境变化到输出信号变化的时间。
它描述了传感器的反应速度。
响应时间越短,传感器对环境变化的检测越快速。
6.稳定性:传感器输出信号的长期稳定性。
如果传感器足够稳定,其输出值在相同环境下应该保持一致。
7.线性度:传感器输出信号与环境变量之间是否存在线性关系。
线性度越高,传感器输出值与环境变量之间的关系越为准确。
8.温度特性:传感器在不同温度下的输出变化。
它描述了传感器的温度依赖性。
温度特性越小,传感器输出值与环境变量之间的关系在不同温度下更加稳定。
9.防护等级:传感器的外壳和封装的防护能力,通常用IP等级来表示。
IP等级数字越高,传感器对灰尘、水和其他污染物的保护能力越强。
10.供电电压:传感器所需的电源电压范围。
不同的传感器可能需要不同的电源供应。
习 题 四4-1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节?对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理4-2、试简述光电式转速传感器的测量原理光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成,如图所示。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速。
4-3、试简述加速度传感器的测量原理。
工作原理都是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应,进一步转化成电量,间接度量被测加速度。
最常用的有应变式、压电式、电磁感应式等。
4-4、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么?传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时,传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。
描述传感器静态特性的主要技术指标是:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂4-5、检测系统由哪几部分组成?说明各部分的作用?敏感元件 是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置传感元件 是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号(如电阻、电感、电容等)形式。
基本转换电路将电信号量转换成便于测量的电量,如电压、电流、频率等。
4-6、热电偶回路中的热电势的组成。
两种不同材料组成的热电偶,其接点温度为T1和T2,两者之间的热电势E(1,2)等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。
即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)4-7、热电偶冷端的温度补偿方法?热电偶参比端(冷端)处理。
实际使用中给出的分度表里,热电势和温度的对应值是以冷端为零度时来制定的。
但在实际中冷端往往不为零度,这就要对冷端进行处理。
1冰点法精度最高,将冰水混合物放在保温瓶中,再把细玻璃试管插入冰水化合物中,在试管底部注入适量油类或水银。
模拟温度传感器原理及应用温度传感器是一种用于测量温度的装置,能够将温度转换为电信号,从而实现温度的监测和控制。
它在各个领域都有广泛的应用,包括工业自动化、环境监测、医疗设备等。
温度传感器的工作原理主要基于热敏效应,即物质在温度变化时的电阻变化。
常见的温度传感器有热敏电阻、热电偶、热敏电容、红外线传感器等。
其中,热敏电阻温度传感器是最常见的一种。
它采用了热敏材料,例如铂、镍、铜等,作为电阻元件,当环境温度发生变化时,电阻值也会发生相应的变化。
根据这种变化,可以通过测量电阻值的方法来确定温度。
热敏电阻温度传感器具有灵敏度高、响应速度快的优点,但需要通过外部电路转换为电信号。
热电偶温度传感器是另一种常见的温度传感器,它由两种不同金属材料组成的热电偶线,通过两个材料的热电效应来测量温度。
当两个金属材料的连接处受到热量作用时,会产生热电势,通过测量这个热电势的大小可以确定温度。
热电偶温度传感器具有稳定性好、抗干扰能力强等优点,广泛应用于高温和特殊环境条件下的温度测量。
热敏电容温度传感器利用了材料的热敏性质,当温度发生变化时,电容值也会发生变化。
通过测量电容值的变化,来获取温度的信息。
热敏电容温度传感器具有体积小、灵敏度高的特点,在微小温度变化的测量中有很好的应用前景。
红外线温度传感器则是利用物体辐射的红外能量与温度之间的关系来测量温度。
它通过接收物体所辐射的红外能量,计算出物体表面的温度。
红外线温度传感器通常应用于对远程物体的温度测量,例如炉温、地表温度等。
温度传感器在各个行业有着广泛的应用。
在工业自动化领域,温度传感器可以用于监测和控制加热、冷却过程中的温度变化,保证设备的正常运行。
在环境监测中,温度传感器可以用于测量室内外温度、水体温度等,为气象、农业、水利等领域提供重要的数据支持。
在医疗设备中,温度传感器被广泛应用于体温计、体外循环等医疗设备中,用于监测患者的体温变化,保障医疗安全。
总之,温度传感器通过将温度转换为电信号,实现了温度的测量与控制,广泛应用于工业、环境、医疗等领域。
一、实训目的通过本次实训,使学员掌握模拟式光电传感器的工作原理、性能特点、应用领域以及实际操作技能。
了解模拟式光电传感器在工业自动化控制、智能机器人、安全防护等领域的应用,提高学员的实际操作能力和综合素质。
二、实训内容1. 模拟式光电传感器的基本原理及工作原理(1)基本原理:模拟式光电传感器是一种利用光电效应将光信号转换为电信号的传感器。
当光线照射到光电元件上时,光电元件会产生电流,电流的大小与光强成正比。
(2)工作原理:模拟式光电传感器主要由光电元件、信号处理电路、输出电路等组成。
当光线照射到光电元件上时,光电元件产生电流,电流经过信号处理电路处理后,输出与光强成比例的电压或电流信号。
2. 模拟式光电传感器的性能特点(1)响应速度快:模拟式光电传感器响应速度快,能够在短时间内完成光信号到电信号的转换。
(2)抗干扰能力强:模拟式光电传感器具有良好的抗干扰能力,能够适应复杂的工作环境。
(3)线性度好:模拟式光电传感器的输出信号与输入光强之间具有良好的线性关系。
(4)易于集成:模拟式光电传感器体积小、重量轻,便于与其他电子元件集成。
3. 模拟式光电传感器的应用领域(1)工业自动化控制:在工业生产过程中,模拟式光电传感器可用于检测物体的位置、尺寸、颜色等参数,实现自动控制。
(2)智能机器人:在智能机器人领域,模拟式光电传感器可用于环境感知、路径规划、物体识别等功能。
(3)安全防护:在安全防护领域,模拟式光电传感器可用于红外探测、烟雾检测、火焰检测等,提高安全性能。
4. 实训操作(1)实训器材:模拟式光电传感器、信号处理电路、输出电路、实验平台等。
(2)实训步骤:①连接模拟式光电传感器与信号处理电路,确保连接正确。
②调整模拟式光电传感器的光轴,使其对准光源。
③开启实验平台,观察模拟式光电传感器的输出信号。
④调整光源的强度,观察模拟式光电传感器的输出信号变化。
⑤分析模拟式光电传感器的输出信号与光强之间的关系。
传感器的两大类传感器是一种能够将非电信号转换成电信号的物理器件,它能够对物理量、化学物质等进行检测,是物联网中不可或缺的组成部分。
根据其工作原理和用途,传感器可以分为两大类:模拟型传感器和数字型传感器。
一、模拟型传感器模拟型传感器是将检测到的物理量转换为模拟电信号输出的传感器。
它将待测物理量转换为对应的模拟电压、电流等信号进行输出,通常这个信号是连续的,并经过放大、调节等处理使得其电平与被检测物理量成正比。
常见的模拟型传感器有温度传感器、光敏传感器、压力传感器等。
模拟型传感器的特点是输出稳定、精度高,且信号连续。
但由于其输出信号是模拟信号,所以需要进行模拟信号采集和转换,导致其在传输、处理等环节的噪声影响较大,其精度和稳定性容易受到外界的干扰。
二、数字型传感器数字型传感器是利用数字化技术将检测到的物理量转换成数字信号输出的传感器,其输出信号是离散化的数字信号。
数字信号在传输和处理过程中能够保持稳定,具有较高的抗干扰性能。
数字型传感器通常通过I2C、SPI、UART等总线协议与处理器进行通信,可以快速、准确地传输数据。
常见的数字型传感器有陀螺仪、加速度计、霍尔传感器、电子罗盘等。
数字型传感器的特点是输出数字信号、抗干扰性能强、灵敏度高、易于集成等。
但是其输出信号是离散化的数字信号,存在量化误差,并需要进行数字信号采集和转换,因此加速计、数字磁力计等数字化传感器必须进行信号滤波和消噪等操作才能获得可靠的信号。
三、两类传感器的优缺点对比1.精度:模拟传感器输出连续的模拟信号,通常精度更高,但受噪声干扰。
而数字传感器输出离散化的数字信号,具有一定的量化误差,但通常能够有效地消除干扰。
2.信号处理:模拟传感器需要进行模拟转数字信号的转换,数字传感器则能够直接输出数字信号,省去了信号转换环节,具有回路简单、信号传输快捷的优势。
3.适应场景:模拟传感器广泛应用于测量温度、湿度等物理量,在对信号质量要求不高的场景下优势明显。
模拟量传感器的主要技术指标有1.测量范围:模拟量传感器的测量范围指的是传感器能够准确测量的被测量物理量的范围。
测量范围通常由最小值和最大值来描述,例如温度传感器的测量范围可以是-50℃~+150℃。
2.精度:精度是指传感器输出值与被测量真实值之间的偏差。
传感器的精度可以描述为绝对误差或相对误差,并通过百分比或其他单位来表示。
精度的高低直接影响测量结果的准确性。
3.线性度:线性度是指传感器输出与被测量值之间的线性关系。
如果传感器的输出与被测量值之间存在非线性关系,将会导致测量结果的失真。
因此,线性度是衡量传感器水平的重要指标。
4.灵敏度:灵敏度是指传感器输出信号的变化量与被测量值的变化量之间的比值。
灵敏度的高低决定了传感器对被测量值的感知能力,通常以输入信号变化与输出信号变化之间的比例关系来表示。
5.分辨率:分辨率是指传感器能够分辨的最小变化量。
它反映了传感器对被测量值微小变化的检测能力。
分辨率越高,传感器的测量精度越高。
6.响应时间:响应时间是指传感器从接收到输入信号到输出信号达到稳定状态所需要的时间。
响应时间一般以时间单位来表示,快速响应时间对于某些应用非常关键。
7.输出方式:模拟量传感器的输出方式通常有电压输出、电流输出和阻值输出等。
不同的输出方式适用于不同的测量系统和设备。
8.工作温度范围:工作温度范围表示传感器可以正常工作的温度范围。
不同的传感器适用于不同的工作环境,因此工作温度范围是选择传感器的重要考虑因素之一。
9.防护等级:防护等级是指传感器对外界物质(如水、尘埃等)的阻隔能力。
根据国际标准,防护等级一般以IP标识进行表示,如IP65表示传感器对尘埃和喷水有较高的防护能力。
这些是模拟量传感器的一些主要技术指标,不同的应用场景会对这些指标有不同的需求。
在选择传感器时,需要根据具体的测量要求和环境条件进行综合考虑。
模拟传感器概述模拟传感器的应用非常广泛,不论是在工业、农业、国防建设,还是在日常生活、教育事业以及科学研究等领域,处处可见模拟传感器的身影。
抗干扰方法在模拟传感器的设计和使用中,都有一个如何使其测量精度达到最高的问题。
而众多的干扰一直影响着传感器的测量精度,如:现场大耗能设备多,特别是大功率感性负载的启停往往会使电网产生几百伏甚至几千伏的尖脉冲干扰;工业电网欠压或过压(涉县钢铁厂供电电压在160V~310V波动),常常达到额定电压的35%左右,这种恶劣的供电有时长达几分钟、几小时,甚至几天;各种信号线绑扎在一起或走同一根多芯电缆,信号会受到干扰,特别是信号线与交流动力线同走一个长的管道中干扰尤甚;多路开关或保持器性能不好,也会引起通道信号的窜扰;空间各种电磁、气象条件、雷电甚至地磁场的变化也会干扰传感器的正常工作;此外,现场温度、湿度的变化可能引起电路参数发生变化,腐蚀性气体、酸碱盐的作用,野外的风沙、雨淋,甚至鼠咬虫蛀等都会影响传感器的可靠性。
模拟传感器输出的一般都是小信号,都存在小信号放大、处理、整形以及抗干扰问题,也就是将传感器的微弱信号精确地放大到所需要的统一标准信号(如1VDC~5VDC或4 mADC~20mADC),并达到所需要的技术指标。
这就要求设计制作者必须注意到模拟传感器电路图上未表示出来的某些问题,即抗干扰问题。
只有搞清楚模拟传感器的干扰源以及干扰作用方式,设计出消除干扰的电路或预防干扰的措施,才能达到应用模拟传感器的最佳状态。
主要干扰源传感器及仪器仪表在现场运行所受到的干扰多种多样,具体情况具体分析,对不同的干扰采取不同的措施是抗干扰的原则。
这种灵活机动的策略与普适性无疑是矛盾的,解决的办法是采用模块化的方法,除了基本构件外,针对不同的运行场合,仪器可装配不同的选件以有效地抗干扰、提高可靠性。
在进一步讨论电路元件的选择、电路和系统应用之前,有必要分析影响模拟传感器精度的干扰源及干扰种类。
静电感应静电感应是由于两条支电路或元件之间存在着寄生电容,使一条支路上的电荷通过寄生电容传送到另一条支路上去,因此又称电容性耦合。
电磁感应当两个电路之间有互感存在时,一个电路中电流的变化就会通过磁场耦合到另一个电路,这一现象称为电磁感应。
例如变压器及线圈的漏磁、通电平行导线等。
漏电流感应由于电子线路内部的元件支架、接线柱、印刷电路板、电容内部介质或外壳等绝缘不良,特别是传感器的应用环境湿度较大,绝缘体的绝缘电阻下降,导致漏电电流增加就会引起干扰。
尤其当漏电流流入测量电路的输入级时,其影响就特别严重。
射频干扰主要是大型动力设备的启动、操作停止的干扰和高次谐波干扰。
如可控硅整流系统的干扰等。
其他干扰现场安全生产监控系统除了易受以上干扰外,由于系统工作环境较差,还容易受到机械干扰、热干扰及化学干扰等。
干扰的种类差模干扰差模干扰是指干扰信号的侵入在往返2条线上是一致的。
差模干扰来源一般是周围较强的交变磁场,使仪器受周围交变磁场影响而产生交流电动势形成干扰,这种干扰较难除掉。
共模干扰共模干扰是指干扰信号在2条线上各流过一部分,以地为公共回路,而信号电流只在往返2个线路中流过。
共模干扰的来源一般是设备对地漏电、地电位差、线路本身具有对地干扰等。
由于线路的不平衡状态,共模干扰会转换成常模干扰,就较难除掉了。
长时干扰长时干扰是指长期存在的干扰,此类干扰的特点是干扰电压长期存在且变化不大,用检测仪表很容易测出,如电源线或邻近动力线的电磁干扰都是连续的交流50 Hz工频干扰。
瞬时干扰意外瞬时干扰主要在电气设备操作时发生,如合闸或分闸等,有时也在伴随雷电发生或无线电设备工作瞬间产生。
干扰可粗略地分为3个方面:(a)局部产生(即不需要的热电偶);(b)子系统内部的耦合(即地线的路径问题);(c)外部产生(Bp电源频率的干扰)。
干扰现象在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象:(1)发指令时,电机无规则地转动;(2)信号等于零时,数字显示表数值乱跳;(3)传感器工作时,其输出值与实际参数所对应的信号值不吻合,且误差值是随机的、无规律的;(4)当被测参数稳定的情况下,传感器输出的数值与被测参数所对应的信号数值的差值为一稳定或呈周期性变化的值;(5)与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
干扰进入定位控制系统的渠道主要有两类:信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入;供电系统干扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,所以在传输过程中,长线的干扰是主要因素。
任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,线路中也不会建立起任何干扰电压;此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其它设备进行干扰。
抗干扰措施供电系统对传感器、仪器仪表正常工作危害最严重的是电网尖峰脉冲干扰,产生尖峰干扰的用电设备有:电焊机、大电机、可控机、继电接触器、带镇流器的充气照明灯,甚至电烙铁等。
尖峰干扰可用硬件、软件结合的办法来抑制。
(1)用硬件线路抑制尖峰干扰的影响常用办法主要有三种:①在仪器交流电源输入端串入按频谱均衡的原理设计的干扰控制器,将尖峰电压集中的能量分配到不同的频段上,从而减弱其破坏性;②在仪器交流电源输入端加超级隔离变压器,利用铁磁共振原理抑制尖峰脉冲;③在仪器交流电源的输入端并联压敏电阻,利用尖峰脉冲到来时电阻值减小以降低仪器从电源分得的电压,从而削弱干扰的影响。
(2)利用软件方法抑制尖峰干扰对于周期性干扰,可以采用编程进行时间滤波,也就是用程序控制可控硅导通瞬间不采样,从而有效地消除干扰。
(3)采用硬、软件结合的看门狗(watchdog)技术抑制尖峰脉冲的影响软件:在定时器定时到之前,CPU访问一次定时器,让定时器重新开始计时,正常程序运行,该定时器不会产生溢出脉冲,watchdog也就不会起作用。
一旦尖峰干扰出现了“飞程序”,则CPU就不会在定时到之前访问定时器,因而定时信号就会出现,从而引起系统复位中断,保证智能仪器回到正常程序上来。
(4)实行电源分组供电例如:将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备间的干扰。
(5)采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。
该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
(6)采用隔离变压器考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初、次级线圈的互感耦合,而是靠初、次级寄生电容耦合的,因此隔离变压器的初、次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抵抗共模干扰能力。
(7)采用高抗干扰性能的电源如利用频谱均衡法设计的高抗干扰电源。
这种电源抵抗随机干扰非常有效,它能把高尖峰的扰动电压脉冲转换成低电压峰值(电压峰值小于TTL电平)的电压,但干扰脉冲的能量不变,从而可以提高传感器、仪器仪表的抗干扰能力。
信号传输通道(1)光电耦合隔离措施在长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。
如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生第一种干扰现象。
光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰,使信号传输过程的信噪比大大提高。
干扰噪声虽然有较大的电压幅度,但是能量很小,只能形成微弱电流,而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作的,一般导通电流为10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干扰,这种干扰也会由于不能提供足够的电流而被抑制掉。
(2)双绞屏蔽线长线传输信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。
双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。
另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,可提高抗干扰性能。
采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制前文提到的干扰现象中的(2)、(3)、(4)种干扰的产生。
局部误差消除在低电平测量中,对于在信号路径中所用的(或构成的)材料必须给予严格的注意,在简单的电路中遇到的焊锡、导线以及接线柱等都可能产生实际的热电势。
由于它们经常是成对出现,因此尽量使这些成对的热电偶保持在相同的温度下是很有效的措施,为此一般用热屏蔽、散热器沿等温线排列或者将大功率电路和小功率电路分开等办法,其目的是使热梯度减到最小两个不同厂家生产的标准导线(如镍铬一康铜线)的接点可能产生0.2mV/℃的温漂,这相当于高精度低漂移的运放管(OP·27CP)的温漂,是斩波放大器(7650CPA)温漂的两倍。
虽然采用插座开关、接插件、继电器等形式能使更换电器元件或组件方便一些,但缺点是可能产生接触电阻、热电势或两者兼而有之,其代价是增加低电平分辨力的不稳定性,也就是说它比直接连接系统的分辨力要差、精度要低、噪声增加、可靠性降低。
因此,在低电平放大中尽可能地不使用开关、接插件是减少故障、提高精度的重要措施。
地磅传感器地磅模拟传感器的优点就是价格便宜点,其它方面自从有了数字传感器在没有什么优点可言。
可了解一下数字传感器的优点:[1]1、先进的A/D转换技术和智能滤波算法,在满量程的情况下仍可保证输出码的稳定。
2、可行的数据存储技术,保证模块参数不会丢失。
3、良好的电磁兼容性能。
4、传感器的性能参数采用数字化误差补偿技术和高度集成化电子元件,用软件实现传感器的线性、零点、额定输出温漂、蠕变等性能参数的综合补偿,消除了人为因素对补偿的影响,大大提高了传感器综合精度和可靠性。
5、传感器的输出一致性误差可以达到0.02%以内甚至更高,传感器的特性参数可完全相同,因而具有良好的互换性。
6、采用A/D转换电路、数字化信号传输和数字滤波技术,传感器的抗干扰能力增加,信号传输距离远,提高了传感器的稳定性。
7、数字传感器能自动采集数据并可预处理、存储和记忆,具有唯一标记,便于故障诊断。
8、传感器采用标准的数字通讯接口,可直接连入计算机,也可与标准工业控制总线连接,方便灵活。
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