智能化(自动化)采煤工作面介绍(知识分享)

煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。

对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。

关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。

在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。

煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。

智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。

结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。

在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。

2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。

近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。

社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。

将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。

2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。

这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。

智能化采煤工作面介绍
智能化(自动化)采煤工作面是一种利用电力设施和机械设备实现采煤
的工作场所。

它主要通过使用多个机械装置来实现采煤、压实、输送、装
卸等一系列作业。

因此，它是一种新型的采煤技术，远远优于常规采煤作业。

它能够大大提高采煤效率，避免人力劳动，减少采煤工作面环境污染，确保采煤工作面安全作业。

一般情况下，智能化(自动化)采煤工作面的主要设施包括：采煤机、
支架、扬尘设备、输送设备、控制设备、独立供电系统、煤矿电气设备、
安全设备等。

其中，采煤机是整个智能化(自动化)采煤工作面的核心设备，用于采煤作业，功能包括：挖掘、装载、运输、压实等；煤矿电气设备主
要用于实现采煤机的自动化控制，可以实现超低温技术，使能够在较低温
度的煤矿打开工作面；安全设备包括：烟雾报警器、火灾报警器、煤气报
警器等，以及安全装置、报警按钮、安全运营等，主要用于确保采煤工作
面的安全运行。

煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。

在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。

关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。

信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。

煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。

1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。

这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。

党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。

煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。

煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。

煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。

2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。

国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。

煤矿综采工作面智能化开采摘要：随着我国对煤炭需求的增加，煤炭的开采量也在不断增加，为了进一步提升我国煤矿开采的效率和安全性，我国的煤矿开采逐步向智能化发展，我国目前的智能化煤矿开采还处于起步阶段，许多关键性问题还未解决。

分析目前煤矿智能化开采的应用现状，指出由于煤矿综采工作面开采条件的多样性和复杂性，煤矿的智能化开采发展必然是需要经历分阶段发展的过程，同时需要开采设备和控制技术的提升和井下作业人员素质和能力的提高，智能化的开采必然是一个长期的过程。

通过分析归纳总结了智能化综采工作面技术特征，并且研究了煤矿综采工作面智能化开采技术。

分析认为，目前煤矿的智能化开采仍然需要在管理观念、投入力度、研发团队建设等方面发力。

关键词：煤矿；综采工作面；智能化开采引言在我国经济持续发展过程中，煤炭企业作为不可缺少的重要部分，伴随着科学技术的迅猛发展，极大的带动了智能化煤矿行业的发展。

经过了一段时间的调整，目前我国煤炭企业不仅有着良好感知效果的综采成套设备，而且也能够保证各项数据信息得以有效传播，维持过程更具高效性的效果。

但是我国当前大多数的地区，在综采过程中面临的煤层条件更差，再加上比较狭小的空间结构，一定程度上阻碍了智能化开采效率，这也是当前阻碍我国煤炭行业稳定发展道路的关键因素。

1智能化综采工作面技术特征站在智能化综采工作面技术特点下，主要体现在以下几个方面：第一，液压支架智能化控制。

该部分主要涵盖支架与围岩耦合监测控制等几个部分，通过较长时间的观察可以看出，能够保证过程自行决策的基础上，也能够达到智能化调节的效果，最为关键的是，期间还能够很好的改变过去传统喷雾等的模式，达到智能化操作的效果；第二，从采煤机设备下来看，在进行定位过程中，也能够达到极高精确性的效果，伴随着自身学习以及智能化运行轨迹下，过程中存在的一系列的安全隐患，也能够达到有效躲避的效果。

第三，对于应用的工作面运输设备来讲，最大的特点就在于电气软启动以及负载等方面的特点，对故障实施针对性诊断的同时，还能够达到有效把控通信以及自动化控制的效果。

煤矿综采工作面智能化技术与设备分析摘要：随着产业结构的逐步调整和升级，煤炭行业对开采技术进行了创新和优化，特别是向智能化和自动化方向发展，为煤炭行业的顺利转型提供了基础条件。

目前，综采工作面是智能技术发展和应用的重点对象。

为了促进煤炭行业实现高度智能化和无人化生产的发展目标，有必要充分研究相关技术和设备，以促进煤炭行业的可持续发展。

关键词：煤矿综采工作面；智能化技术；设备引言目前，互联网信息技术已经充斥生活的方方面面。

在很多行业，利用智能技术凸显发展优势已经成为主流模式。

因此，本文考虑将智能技术与当前煤矿开采技术相融合，充分发挥智能技术的优势，提高整个行业的机械化水平和安全性，加快模式转变，使智能技术和装备引领未来矿业发展的趋势。

1煤矿综采工作面智能化技术分析1.1位置监测技术为了实现综采工作面的智能化生产和施工，需要知道各设备的位置和采区的位置，并实时传回操作系统。

因此，经过长时间的研究和开发，位置监测技术被广泛应用。

综采工作面还可以借助模拟系统和虚拟现实技术，对实际环境进行模拟，多维度地探索矿区的具体情况，提前预判在生产中可能会发生的问题，设置好作业模式，做好准备工作，确保生产中工作人员的安全和设备的正常运行。

1.2识别技术智能识别技术作为综采工作面的智能化技术之一，对提高综采自动化水平具有重要作用。

煤矿企业和工作人员应首先明确具体的开采要求，同时建立开发的数学模型，并借助网络技术设计相应的验证算法，以提高识别的准确性，并不断创新和完善，开发更加先进的智能化技术。

煤矿开采作业的环境具有一定的复杂性，只使用以往的记忆识别程序和振动频率传感器无法在实际中起到较为明显的作用。

因此煤矿企业应积极投入研究资金和人力等资源，研发具有高分辨率的自动传感器，减少开采成本，同时学习与借鉴国外先进技术和经验，进一步提高综采工作面作业的智能化水平。

1.3生产连续性保障技术生产连续性保证技术对于生产的均衡控制极其重要。

智能化采煤工作面介绍智能化采煤工作面是指利用现代先进的技术手段实现矿井采煤工作的自动化、智能化和信息化的一种工作模式。

它通过在采煤工作面上应用现代化的采煤设备、自动控制技术和信息化系统，能够实现采煤工作面的智能化操作和管理。

下面将详细介绍智能化采煤工作面的概念、特点和应用。

一、概念智能化采煤工作面是指采用先进的自动控制技术和信息化系统，使采煤工作面能够实现智能化的操作和管理。

它通过自动化设备和系统的协作，可以实现采煤工作面的自动控制、数据采集、动态监测和故障诊断等功能。

它使得采煤工作面的工作更加智能化、高效化和安全化。

二、特点1.自动化操作：智能化采煤工作面能够实现全自动采煤和自动化运输，只需少数人员进行监控和管理。

它能够减少人工操作的风险和劳动强度，提高工作效率。

2.数据采集和动态监测：智能化采煤工作面能够实时采集和监测采煤工作面的各种数据，包括煤层厚度、瓦斯浓度、岩层位移等。

它能够提供及时准确的数据支持，为矿井管理和决策提供科学依据。

3.故障诊断和智能维修：智能化采煤工作面能够自动识别和诊断设备故障，并通过数据分析和智能算法进行修复和调整。

它能够减少故障停机时间和维修成本，提高设备的可靠性和使用寿命。

4.信息化管理：智能化采煤工作面能够通过信息化系统实现对采煤工作面的全面管理。

它能够对煤矿生产过程进行全方位的监控和管理，包括生产计划、煤炭质量、能源消耗等。

它能够提供数据支持，为矿井管理者提供决策依据。

三、应用智能化采煤工作面已经在国内外一些大型煤矿中得到广泛应用。

它能够提高采煤的效率和安全性，减少人工操作的风险和劳动强度。

目前，国内一些大型煤矿已经实现采煤工作面的全自动化，实现了矿井采煤工作的智能化管理。

智能化采煤工作面的应用主要包括以下几个方面：1.采煤设备自动控制：采煤机、运输设备等采煤设备的自动控制，可以实现采煤的自动化操作和高效率。

2.数据采集和监测：通过传感器和数据采集系统，实时采集和监测采煤工作面的各种数据，为矿井管理和生产决策提供数据支持。

浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术摘要：煤矿产业可以说是我国最高危的几大行业之一，工人们为了开采煤矿，往往身体健康和生命安全都无法得到保障，煤矿综采工作又尤为复杂，为了保护工人的安全，同时也提高工作效率，积极应对这种高危工作场所和工作环境，不断研究煤矿综采工作面智能化开采技术，采用先进技术对煤炭产业进行智能化开采显得尤为重要。

虽然现在煤矿综采工作面智能化开采技术还不够成熟，仍有很多关键问题需要解决，但不可否定的是煤矿综采工作面智能化开采技术的必要性和其开阔的发展前景。

关键词：煤矿；综采工作面；智能化开采技术；发展方向；无人化技术一、前言随着科技的发展和互联网技术的不断进步，我国的传统工业不断结合先进技术进行改进，我国的工业产业等发展方向也相应进行了变革，同时，未来的工业也会与科技和互联网的相关技术结合的越来越紧密，互联网与传统行业的相互融合已是大势所趋，为了迎合时代的发展和科技的进步，进一步符合社会发展需求，企业的转型刻不容缓。

煤炭开采产业在传统上往往需要大量的人力资源，在黑暗恶劣的环境下长期工作，且昼夜不分，还随时面临塌方等危险对人身安全及生命安全带来的危害，工人们在恶劣的环境下，往往饮食等不利于身体健康，确实为高危行业，同时，依靠人力的开采，其工作效率已经严重落后与当代社会的发展需求。

为了保护工人的生命安全和身体健康，也为了在恶劣的环境下，快速科学的进行煤炭开采工作，让技术人员将智能化逐渐融入煤炭综采工作面中，甚至实现无人开采的目标，促进煤炭综采工作的开展，推动煤炭综采工作面智能化开采技术的创新和发展。

二、煤矿综采工作面智能化技术的影响因素（一）环境因素煤矿综采工作面在开采过程中受环境的影响很大，采矿工人在工作当中会面临由井下的顶底板、才高、瓦斯、煤层倾角问题等问题的存在导致的塌方、爆炸，之前新闻中也频频报道，可见种种问题的高发性和危险性，采用智能化技术尤其是无人的智能化技术进行煤矿综采工作并积极落实应用就显得尤为重要。

智能化(自动化)采煤工作面介绍智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。

一、液压支架电液控制系统液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。

可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。

电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。

..控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。

通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。

传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。

二、智能集成供液系统智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供..液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。

自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。

该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。

..乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。

智能化工作面发展情况介绍一、智能化工作面的定义煤炭自动化开采，是指煤炭开采过程中，设备、系统在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现开采的过程。

在过去的十几年间，我国煤炭工业取得了惊人的高速增长，产量猛增的同时安全性也大幅提高。

这离不开装备技术和自动化控制技术的发展。

十二五以来，在国家863等重大项目的支持下，液压支架制造、采煤机自动截割、综采工作面智能控制等关键核心技术取得突破，为在煤矿“高配”成套装备奠定了技术基础，在自动化的基础上形成了现阶段可行的“无人操作、有人巡视”的智能化开采模式。

智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预情况下，采掘装备通过智能感知、智能调控、自主导航独立完成采掘作业的过程。

开采过程中各个自动化系统的融合，实现有机统一、互联互调，才能称之为智能化开采，智能化开采具有3方面技术内涵：①采掘设备具有智能化的自主作业能力；②实时获取和更新采掘工艺数据，包括地质条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等；③能根据开采条件变化，自动调控采掘过程。

当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体，即为智能化开采工作面。

我国先后攻克了综采成套装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术，研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统，成功在煤矿工作面实现了“无人操作、有人巡视”的智能化开采模式，工作面所有设备均由设在巷道及地面调度中心进行远程操控，该技术和实际应用效果达到了国际领先水平，引领了我国煤炭科学开采的发展方向。

二、智能化工作面的现状自从2000年以来，智能化开采先后在神华、中煤、兖矿、陕煤、同煤、阳煤、晋煤、平煤、冀中、淮南、山能等国内主要矿区的100多个综采工作面应用。

2014年5月8日，黄陵矿业一号煤矿1001工作面首次实现了智能化无人开采，成为中国煤炭开采史上具有里程碑意义的一次革命；2015年9月，该矿成为全国煤矿智能化无人开采技术的试点示范单位，积极推动更多企业通过“机械化换人、机器人作业、自动化减人”提高安全保障能力。

智能化与自动化的挑战与解决
04
方案
技术挑战
01
技术更新换代
随着科技的不断进步，煤矿开采的智能化与自动化技术 也在不断发展，需要不断更新和升级设备和技术。
03
02
数据处理与传输
智能化与自动化技术需要处理大量的数据，包括矿井环 境参数、设备运行状态等，需要高效的数据处理和传输 技术。
传感器与控制精度
05
未来展望
技术发展趋势
无人化开采
随着机器人技术和自动化技术的 不断发展，未来煤矿开采将实现 更高程度的无人化，减少人工干
预，提高生产效率和安全性。
智能化决策
通过大数据、云计算和人工智能等 技术，实现煤矿开采的智能化决策 ，提高资源利用率和生产效益。
智能化监控
利用物联网和传感器技术，实时监 测矿井环境和设备状态，及时预警 和处置安全隐患。
03 煤矿开采自动化技术
自动化采煤设备
采煤机自动化
采用自动化采煤机，实现远程控 制、自动截割、故障诊断等功能 ，提高采煤效率。
液压支架自动化
通过自动化控制系统，实现液压 支架的自动移设、自动调平、自 动维护等功能，提高工作面安全 性和效率。
自动化运输设备
刮板输送机自动化
采用自动化控制的刮板输送机，实现 远程控制、自动启停、故障诊断等功 能，提高运输效率。
传统煤矿开采方式存 在效率低下、安全隐 患大等问题。
智能化与自动化的意义
A
提高开采效率
智能化技术能够实现自动化作业，减少人工干 预，大幅提高开采效率。
保障安全
自动化技术可以降低人工操作的风险，减 少事故发生率，保障矿工的生命安全。
B
C
降低成本

综采工作面智能化采煤的关键技术摘要：我国煤炭事业发展速度颇快，科学技术水平不断提高，随着互联网人工智能时代的到来，各行各业紧跟时代发展脚步完成企业转型调整。

煤矿企业借助各类智能化开采技术提高开采效率成为大势所趋。

鉴于此，本文对综采工作面智能化采煤的关键技术进行分析，指出相应的优化解决措施，以期为煤矿工作者提供指导，进而呈现更好的技术应用效果。

关键词：综采工作面；智能化；采煤；关键技术引言一直以来，煤炭开采效率、安全性和成本是煤矿企业关注的主要问题；同时，煤炭作为我国国民经济发展的主要动力，实现煤炭的安全高效开采对于经济发展和社会进步具有重要意义。

“智能化”是未来所有行业发展的趋势，煤炭行业也不例外。

实现煤矿综采工作面的智能化开采旨在根据工作面的地质条件、煤层条件以及瓦斯等情况，采用理论分析与实践经验相结合的方式实现对工作面煤层的智能化开采。

1自动化综采工作面系统技术的发展要求煤矿的开采在当下的工种中是一个及其危险的行业，它所处的环境比较复杂，相比常见的其他行业中，煤炭业所用的机器化比较落后和复杂。

目前煤炭的自动化综采工作面仍然存在很大的漏洞，需要不断发展和壮大，只有切实的得到改善，才能确保煤炭的自动化开采顺利进行，当前矿区的自动化技术还不够完善，已经具备了基础的生产能力，基本实现自动化生产，目前智能化煤炭综采的工作面系统还需要稳定高效的开展。

抗电磁干扰能力强的网络通信传输平台，未来矿区在自动化煤炭综采系统仍需克服关键性技术问题，以此在推动工作顺利进行的同时，保障技术的稳步发展。

2综采工作面智能化采煤的关键技术2.1振动法自动放煤振动法自动放煤工艺是一种振动传感器起作用，识别不同物体碰撞时的信号差别，进而可以识别煤矸石。

该工艺流程包括如下几个方面：第一，前端滤波平滑处理；第二，电信号去降噪处理；第三，功率谱分析处理。

在该设备位置设置多种传感器，通常借助信息融合算法处理感知层采集的数据，与此同时将处理后的结果传输给液压支架传感器，最终可以实现对液压支架的智能化。

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用小青矿高明摘要阐述了小青矿N2-407智能化综采工作面技术的三大核心、四项关键和应用效果及存在问题，并对小青矿智能化2.0-3.0展望。

关键词综采工作面中厚煤层综采智能化技术1智能化开采技术发展简史早在20世纪80～90年代，美国、德国就开始运用智能化技术开采煤炭，相继迅速发展煤炭开采技术及装备，综采工作面已经历机械化、自动化、智能化开采,大大提高了煤矿日产量和安全生产水平。

自2004年中国才开始应用智能化采煤技术。

近几年来，国内各个行业发展十分迅速，同时也增强了对煤矿资源的需求量，如何实现煤矿智能化开采技术已经成为行业、社会重点关注的问题。

对于煤矿开采技术来说，综采智能化开采技术的应用也是保障煤炭行业长足健康发展的重要因素。

截止2018年底全国综采智能化采煤工作面已经达到145个。

其中，东北三省仅有2个，而辽宁省的首个智能化工作面正是小青矿N2-407综采智能化工作面。

2019年此面作业人员由13人递减至3人，基本实现了无人操作，有人巡视，远程干预的有限无人化生产模式。

2发展智能化综采技术的总体思路发展智能化综采技术的总体思路分“两步走”和“三阶段”的战略步骤。

参见图1、2。

“两步走”即第一步是实现可视远程干预技术；第二步是实现智能自适应技术。

“三阶段”包括1.0可视远程干预阶段；2.0基于透明工作面智能割煤；3.0全面自适应开采。

图1综采智能化生产“两步走”目标及关系图2综采智能化生产“三阶段”发展战略问题探讨··1072.1“两步走”第一步：实现可视远程干预式开采技术。

采用以太网实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络，实现在监控中心对设备的远程操控，达到工作面无人化开采的目的。

操作人员在工作面运输顺槽或地面监控中心远程遥控干预设备智能化运行，同时在工作面外安排检修人员和巡视人员，工作面落煤区域无人操作，实现有限无人化。

第二步：智能自适应。

煤矿综采工作面智能化控制技术应用随着国家“机械化换人、自动化减人”的科技强安专项行动通知的发布，推进煤矿机械化、自动化、信息化和自动化的“四化”水平是提高煤矿本质安全水平，促进煤矿安全发展的必由之路，也是推进煤矿工业转型发展的根本出路。

煤矿加强与装备提供商的战略合作，积极引进和共同研发采煤新技术、新工艺、新装备，是煤矿安全可靠的生产提供技术支撑。

1 工作面回采工艺阐述1.1工作面回采工艺概念工作面回采工艺分为：落煤、装煤、运煤、支护以及处理采空区。

落煤：利用采煤机割煤，端部斜切进刀，左滚筒割顶煤，右滚筒割底煤，采用单向割煤，往返一次割一刀。

装煤：利用采煤机配合刮板运输机进行装煤。

下行割煤时，采煤机滚筒通过螺旋叶片将煤装入工作面刮板输送机内。

上行空刀清理浮煤时，采煤机滚筒将下行割煤时未完全装净的煤装入刮板输送机内。

推移刮板输送机时，通过铲煤板将底板浮煤装入刮板输送机内。

运煤：利用刮板运输机、转载机、胶带输送机等联合进行运煤。

支护：使用排头架、掩护式液压支架、过渡支架联合管理工作面顶板。

处理采空区：采用全部跨落法处理采空区。

1.2回采工艺流程具体流程为：采煤机上端头斜切进刀→正常下行割煤→移架→采煤机返机上行清浮煤→推刮板输送机→采煤机上端头斜切进刀→进入下一循环。

1.2.1采煤机进刀工作面采用上端头斜切进刀自开缺口方式，具体操作如下：采煤机上行空刀返机清理浮煤，滞后采煤机依次推移刮板输送机。

采煤机返机至上部刮板机弯曲段，采煤机右滚筒升高割顶煤，左滚筒割底煤，开始斜切進刀，采煤机达到正常截割深度后进刀完毕。

推移刮板输送机至平直状态，同时采煤机继续上行割透煤壁。

采煤机割透煤壁后，将右滚筒降下割底煤，反向将采煤机机身部底煤割尽。

采煤机割完三角煤后，将左滚筒升高割顶煤，右滚筒割底煤，进入正常割煤状态。

1.2.2下行割煤采煤机下行割煤，左滚筒（本规程为人面向煤壁）割顶煤，右滚筒割底煤，超前左滚筒2～3架收护帮板，并滞后采煤机左滚筒1架将支架伸缩梁伸出维护顶板，滞后采煤机右滚筒3架开始顺序拉移支架支护顶板及煤壁，采煤机下行至工作面刮板机头割透煤壁，将左滚筒降下割底煤，反向将采煤机机身部底煤割尽，空刀上返清理浮煤，返机至上部刮板机弯曲段采煤机斜切进刀，斜切进刀完之后采煤机下行开始下一个循环割煤。

智能化技术在综采工作面的应用摘要：在煤矿井下进行综合机械化开采煤炭的工作过程中，采煤机是其最为关键的设备。

只有采煤机满足了智能化，才可以同一时间实现综合机械化采煤作业的智能化。

智能化需要采煤机可以根据本身的状况和不同煤层的情况自动调整。

采煤机智能技术的重点是状态感知和智能管控。

据此，详细地剖析了综采自动开采煤炭技术的运用和使用益处。

关键词：煤矿；综采；自动化采煤1智能化开采关键技术1.1智能集控技术综采智能开采煤炭体系能够满足矿井煤炭资源的高效利用，开采煤炭装置间能够通过体系建设互相协调，目的是合理、高效地开采更深的煤炭，操作时通过设置采煤机、输送机器及支架等装置间结合煤层的赋存条件进行独立联动，这必须要建立一套完整的装置综合管控体系，进一步满足各类装置之间的有效互联。

以切割路径规划、可视化远程干预控制等新科技为基础，建立了井下集中控制、综采工作区及地表调度为核心的三级管控框架，创建了一套智能化集中控制体系，满足了智能化集中管控技术的应用。

采用智能化集中控制技术，使工作面的操作人员数量少了约三分之二，工作区满足了无人化运转，操作效率和安全性大大提高。

1.2采煤机及支架协调联动采煤技术采煤机与液压支架始终都是采煤工作面生产时至关重要的重点装置，它的运行效率对整个综采作业的综合收益有着十分重要的影响。

在智能采矿过程中，只有保证采煤机能够成功切煤并实现支架的实时移动，才可以有效保证采矿操作的不断高效进行。

综采工作面使用采煤机记忆截割方法，协调支架位置进行同步监控，组建出采煤机和支架协调联动采煤体系。

操作时，首先以人工操作实现一个完整的切煤循环，采煤机实时记忆切煤过程中的所有参数及参数信息的改变和运动轨迹，然后自动进行切煤操作。

当采煤机记忆切煤时，通过敷设在支架上的红外定位设备，会立即把有关信息传递给支架管控模块，从而持续调整支架，以保证支架能够正常的跟随机器，保证作业的有效性。

综采工作面以运用采煤机、支架协同联动开采技术，满足了以记忆切煤为主，人工干预为辅要的操作方式。

智能煤矿知识点总结一、智能煤矿概述智能煤矿是指以智能化技术为支撑，运用先进的信息技术、自动化技术和传感器网络等技术手段，实现煤矿生产全过程的智能化管理，提高煤矿生产效率，保证生产安全，改善煤矿生产环境，提升企业竞争力的矿山。

智能煤矿通过智能化设备和系统的应用，实现了煤矿的全面数字化、自动化和智能化，为煤矿生产带来了全新的发展机遇。

二、智能煤矿技术1. 无人驾驶技术：智能煤矿采用无人驾驶技术，可以实现对矿井和矿山车辆的自动化控制和管理，提高了矿山的安全性和生产效率。

无人驾驶技术可以对矿井内的各种设备和车辆进行自动识别和控制，大大减少了操作人员的劳动强度和安全风险。

2. 传感器网络技术：智能煤矿通过传感器网络技术，实现了对煤矿生产环境、设备状态和人员安全的实时监测和控制。

传感器网络技术可以精确地监测煤矿内的各种参数，及时发现问题并采取措施，保证了煤矿的生产安全和环境保护。

3. 大数据分析技术：智能煤矿利用大数据分析技术，对煤矿生产过程中产生的大量数据进行分析和挖掘，为决策提供数据支持。

大数据分析技术可以帮助企业了解生产过程的各种规律和趋势，优化生产流程和管理模式，提高生产效率和降低成本。

4. 云计算技术：智能煤矿通过云计算技术，实现了对煤矿生产信息的集中管理和共享。

云计算技术可以实现信息的实时更新和共享，方便企业管理者随时随地获取生产信息和进行决策分析。

5. 物联网技术：智能煤矿通过物联网技术，实现了对煤矿设备和环境的智能化控制和管理。

物联网技术可以实现设备之间的互联互通，实现设备的智能监控和自动控制，提高了煤矿的生产效率和安全性。

三、智能煤矿管理1. 数据化管理：智能煤矿通过对煤矿生产过程中产生的大量数据进行集中管理和分析，实现了生产过程的数据化、信息化和数字化。

数据化管理可以帮助企业更好地了解煤矿生产过程的各种规律和趋势，指导企业管理者进行决策分析。

2. 自动化管理：智能煤矿通过自动化设备和系统的应用，实现了生产过程的自动化控制和管理。

煤矿智能化综采工作面评价调研汇报材料一、评价目标智能化综采工作面采用资源条件适应型综采技术与装备，液压支架采用电液控制系统，采煤机具备记忆截割、智能调速调高等功能，刮板输送机、转载机采用变频智能调速控制，综采工作面具有远程集中控制系统，能够在工作面巷道、地面调度中心对工作面进行远程协同控制，能够实现在地面调度室和顺槽监控中心对综采工作面采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、皮带运输机、泵站系统供配电系统的工作状态远程监测监控、远程控制、故障警告故障记录及工作面生产设备的“一键”启停功能。

实现采煤机记忆截割采煤，液压支架自动跟机作业；实现工作面采煤机、液压支架、破碎机、运输系统、供配电系统、泵站系统的联动闭锁控制。

实现智能化采煤的常态化，切实改善劳动环境、降低劳动强度、减员增效，增强安全性的前提下提升生产效率。

二、评价内容及实现功能（1）采煤机具备滚筒截割路径记忆、位置定位、远程控制、姿态控制功能。

（2）液压支架配备电液控制系统，能够跟随采煤机在全工作面范围自动完成支架伸收护帮、移架、推溜、喷雾除尘等动作，并具备远程控制、支架全姿态监测功能。

（3）乳化液泵站具有流量调节功能，实现高压自动反冲洗、自动配比补液，实现对乳化液的浓度监测。

（4）综采工作面设备配备矿压监测系统，实时监测顶板压力情况。

（5）综采工作面设备实现集中、就地和远程控制，实现采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制，主要生产流程实现一键启停功能，完成对各设备的监控、控制以及故障诊断。

（6）刮板输送机、采煤机、液压支架电液控制系统自动找直功能。

采煤机上安装惯导系统（使用激光陀螺的纯捷联惯导系统）为核心的刮板运输机曲直度监测系统，并结合集控中心和液压支架电液控制系统、推拉精细控制系统完成三直的自主管理。

通过推移行程数据、采煤机自身编码器和惯性导航对数据同时进行校准，根据三个坐标方向角度的测量，将获取的采煤机行走状态数据传输至集控中心，集控系统专用软件分析得到刮板机曲直度，再通过数据处理主机分析得到支架推拉油缸相应的动作逻辑和动作量，将需调整数据发送给液压支架电液控制系统，配合电液控制系统的精确推溜阀对刮板运输机进行调整，实现对工作面直线度的调整。

构建统一的技术平台，实现不同设备、系 统间的互联互通，提高开采效率。
开发智能化决策支持系统，利用大数据和 人工智能技术，为矿井安全、生产决策提 供支持。
人才培养与引进
专业人才培养
在高校和培训机构开展相关专业，培养 具备自动化和智能化技术的人才。
建立激励机制
通过建立合理的激励机制，鼓励人才 创新，为自动化和智能化开采技术的
和智能化开采系统。
成熟阶段
目前，煤矿开采自动化与智能化 技术已经进入成熟阶段，各种先 进的技术手段不断涌现，推动了 煤矿开采技术的不断升级和进步
。
技术应用现状与前景
应用现状
目前，煤矿开采自动化与智能化技术已经在国内外得到了广泛应用，各种自动化 和智能化开采系统在煤矿生产中发挥着重要作用，提高了生产效率和安全性。
煤矿开采的自动化 与智能化技术
汇报人：可编• 煤矿开采自动化与智能化技术概述 • 自动化开采技术 • 智能化开采技术 • 自动化与智能化开采技术的挑战与解决方
案 • 案例分析
01
煤矿开采自动化与智能化 技术概述
定义与特点
定义
煤矿开采自动化与智能化技术是指利用现代信息技术、控制技术和人工智能技 术等手段，实现煤矿开采过程的自动化和智能化，提高生产效率和安全性。
特点
自动化与智能化技术具有高效、安全、环保等特点，能够大幅提高煤矿开采的 效益和安全性，降低事故发生率，减少对环境的破坏。
技术发展历程
初级阶段
早期的自动化技术主要集中在单 个设备的自动化控制，如采煤机 、输送机等设备的自动化控制。
发展阶段
随着信息技术和人工智能技术的 不断发展，煤矿开采自动化与智 能化技术逐渐向系统化、集成化 方向发展，形成了完整的自动化