下载文档原格式
Adams/Car路面谱模型建立以及整车底盘部件载荷提取作者：Simwe 来源：MSC发布时间：2014-04-02 【收藏】【打印】复制连接【大中小】我来说两句：(0) 逛逛论坛利用MSC Adams虚拟样机技术，建立准确的路面模型、轮胎模型以及整车动力学模型，模拟试验场各种工况的分析，测量底盘关键部件的载荷谱，可以为改进结构设计的有限元强度、刚度分析提供边界元载荷条件，以及实现车辆开发过中车身与底盘关键零部件的疲劳寿命预测。
MSC Adams虚拟样机技术方法，最终实现在车辆前期设计阶段，根据用户使用工况来确定关键部件疲劳寿命预测的虚拟试验，并利用准确的部件载荷谱，快速做出零部件可靠性的分析判断；降低开发费用，缩短开发周期，使汽车的设计真正符合用户的使用情况，大大提高汽车设计开发水平以及企业核心竞争力。
一、建立2D路面模型Adams中二维路面的接触采用 point-follower 的方法，只用XZ平面上的点定义形成二维曲线，可以建立各种不同的路面类型：汽车主机厂通常会进行整车跨越三角形凸起路面工况，确认车辆行驶跨越突起路面时的前/后悬架系统、转向系统及车身受冲击受力（上下入力）强度的试验，此时就可以用二维路面描述建立路面模型。
各种不同形状的路面，通过在路面文件中定义各数据块参数完成定义，具体不同路面参数，如下图所示：上一页 1 23下一页二、3D等效容积路面建立3D 等效体积模型为三维的轮胎-路面接触模型，用来计算路面和轮胎之间交叉的体积。
路面是用一系列离散的三角形片来表示，而轮胎则用一系列的圆柱表示。
采用此路面模型，你可以模拟车辆在运动过程中碰到路边台阶、凹坑或在粗糙路面或不规则路面上运动的情形。
3D 等效体积路面模型为一般的三维表面，并用一系列的三角形片表示。
右侧的图表示一个由编号为 1 到 6 的六个节点构成的路表面。
六个节点共构成四个三角形的面单元，分别表示为 A、B、 C 和 D。
ADAMS/Car的基础操作和心得1、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams 的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用？点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？？答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。
例如我的C:\Documents and Settings\rickytang（rickytang 为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert 再启动car就可以看见选项了！进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！4、关于communicatorcommunicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator告诉ADAMS 软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。
suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_mul t i_link.tpl。
基于ADAMS的汽车脉冲路面仿真宋年秀; 刘亚光; 张丽霞【期刊名称】《《汽车零部件》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】4页(P1-4)【关键词】脉冲路面; 脉冲输入; 平顺性【作者】宋年秀; 刘亚光; 张丽霞【作者单位】青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266033【正文语种】中文【中图分类】U270.20 引言汽车在道路上行驶时难免会遇到诸如减速带、凹坑、凸块等各种不平工况，当汽车通过这些障碍时，轮胎传至驾驶员座椅处的振动加速度会发生较大的波动。
为了将这种行驶工况考虑在内，通常情况下采用长为400 mm的三角形单凸块[1]。
根据试验条件不同，脉冲输入可用相应高度的凸块或减速带，而并未对为何使用三角形凸块或是减速带进行阐述。
针对国家标准GB/T 4970-2009[2]所提出的对路面脉冲激励的评价方法进行仿真分析。
首先基于ADAMS/Car，利用某普及型轿车的相关参数，建立包括悬架、车身、轮胎、转向系统在内的整车系统，对各车速下的包括：矩形凸块、斜角凸块、凹坑、减速带在内的6种脉冲输入进行平顺性仿真，并对仿真结果进行分析比较，得到更适宜作为脉冲输入的脉冲轮廓类型。
最后，在脉冲路面的仿真过程中，将随机路面考虑在内，使平顺性仿真更加符合实际工况。
1 整车模型的建立通过对该轿车的测量以及对其相关参数进行查询，得到了整车的主要参数，如表1所示。
在ADAMS/Car中，根据得到的相关参数建立各个子系统的模型，最后将其组装成整车模型并进行平顺性分析。
本文作者选用轿车的前后悬架分别为双横臂独立悬架以及多连杆悬架，对其进行建模得到如图1和图2所示的悬架模型，最终对各子系统进行装配得到如图3所示的轿车整车模型。
表1 整车主要参数参数数值整车整备质量/kg1 360底盘质心高度/mm560质心距前轴距/mm1 125质心距后轴距/mm1 450车身绕横轴转动惯量/(kg·mm2)6.2×108车身绕纵轴转动惯量/(kg·mm2)2.0×108前悬架垂直刚度/(N·mm-1)31前悬架阻尼系数/(N·s·mm-1)2.8后悬架垂直刚度/(N·mm-1)26后悬架阻尼系数/(N·s·mm-1)2.5前轮距/mm1 432后轮距/mm1 220前后轴距/mm2 631轮胎规格225/55R17图1 双横臂独立悬架图2 多连杆悬架图3 整车模型2 脉冲输入仿真2.1 脉冲输入的建立利用ADAMS/Car对汽车通过脉冲路面的振动进行分析时，可以使用插件Road Builder对脉冲路面进行3D建模，也可以使用后缀名为.rdf的TeimOrbit格式路面文件进行2D或3D路面的创建。
1.Adams/car简介Adams Car Studio提供轮式车辆性能分析的解决方案，是集专业化模板建模和行业标准分析于一体的应用环境，为用户快速完成轮式车辆的建模、专业化的分析、后处理以及设计方案验证提供了专业的方法和手段。
Adams Car Studio含有丰富的子系统标准模板以及大量用于建立子系统模板的预定义部件和一些特殊工具。
通过模板的共享和组合，快速建立子系统到系统的模型，然后进行各种预定义或自定义的虚拟试验。
车辆在实际行驶工况中，时常会遇到一些特殊工况，比如汽车在要经过一段坏路面，且左右轮经过的路面附着系数还比一样，驾驶员就会踩制动，由于左右轮制动力不一样（比如一侧是土路面，另一侧是结冰路面），肯定会发生偏转和侧滑工况，这种复杂工况下，就利用Adams/car方便快速的定义和模拟分析。
2.Adams工况定义方法Step1：加载模型打开adams/car，在标准界面下，打开MDI_demo_vehicle整车模型。
Step2：定义工况定义分析工况，选择braking on split；然后加入具体工况定义界面主要的工况定义参数见上图所示。
其中：a)方向盘控制方式有2中，lock值方向盘锁定，即驾驶员试验过程中握紧方向盘，free指方向盘自由运动，此工况比较危险实际中应用较少，本次案例以lock控制来说明；b)制动控制百分比，比如制动器最大控制力矩100Nm，设置50%即制动器制动提供50Nm的制动力矩，此值的设置依赖于制动器的参数设置；c)左右轮路面的附着系数值设置，参见下表（来源余志生《汽车理论》第三版），本次案例使用左轮行驶在土路（干）路面，右侧则是冰路面；点击ok，即提交求解器计算。
3.Adams结果后处理计算完成后，开始提取分析结果；Step1：观察仿真动画及整车轨迹从分析动画看出，整车在振动过程中出现明显的侧滑和偏转现象。
Step2：绘制曲线按快捷键键盘上的F8，加入Adams/postprocessor模块。
我的car，发动机，制动器，驱动半轴,车身,横向稳定杆,轮胎等参数总结用car能有大半年了。
前几日发表了几个帖子说过要与苦闷专研的兄弟共享学习经验的。
我就创建一个自己的帖子吧，把自己随时随刻的经验或是困惑拿出来与大家共享或讨论。
可能有些唠叨可我还是要感谢一下我应当感谢的：首先是领我入门的师兄；二是“逼”我上梁山可上海科曼公司；三是有这么好的一个simwe；四是武汉的我那帮从未叫过师兄的师兄们，五就是我的网上的难兄难弟们；六~~~~~~~~~~~一：发动机参数的修改：发动机模块本人认为是最难的模块，其难处有二，一是模型的建立主要就是与整车的communicators 这个我以前的帖子有说过，下面我会剪过来，这里就不重复了。
二就是建完发动机后对其参数的修改。
其中发动机参数修改有两大块1：build—parameter variable_table这个里面的参数应当好理解一些各位参考一下help应当不难2：build_general Data elements _spline_modify 然后在name对话框里选择gss_engine_torque，那里面你就可以看到采用的发动机文件。
（当然也可以直接到安装目录下找到）关键是对这个文件的理解，只有理解了才好修改。
(Z_DATA){throttle}0.01.00(XY_DATA){engine_speed <no_units> torque <Nmm>}0 0 0500 -20000 800001000 -42000 1350001500 -44000 2000002000 -46000 2450002500 -48000 2630003000 -50000 3100003500 -50000 3580004000 -50000 4040004500 -50000 4550005000 -50000 4750005500 -50000 4850006000 -50000 4680006250 -50000 4620006500 -52000 4550006750 -56000 4270007000 -60000 3700007500 -64000 259000最关键的就是这三列数据，很不容易搞懂。
快捷键： F9:adams/car 的 standard 和 template 界面进行切换；Admas/car进入 adams view:Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;数据阅读： tools---database navigater;Ctrl+z ：返回；Bug：创立 part时选择center between two points时下边有三个坐标点， --- 先选between 3 ⋯ , 再选between 2 ⋯即正常显示；一、build 建模1.1 hardpointsLeft: 在左边创立点，同时在右边自动创立对称的点；（正前面为x负方向）形状：六半雪花状，绿色；1.2 construction frame构造框包含地点和方向信息，用于创立 part时的定位；（1）假如定位在一个点， orient axis to point 使用同一个点，则相当于定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；1.3 part1.3.1 general part1)一般零件指地点、方向、质量、惯量确立的刚体；2）创立方式①new创立的刚体不拥有几何形态，但包含质量、地点、方向；创立不拥有几何的体：直接创立即可；拥有几何的体：先用 new创立，而后再创立 geometry，隶属于该体即可；（这种状况 new创立时能够随意设置质量和转动惯量，而后创立几何时勾选caculate ⋯即可）②wizard创立的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）；成效等于：先创立 new体，而后创立 geometry，不过经过geometry创立的part 种类多一些；3）属性(1)location dependency:定位体的地点：(2)orientation dependency：定位体的方向：Euler angles:313规则，即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转；Orient to zpoint-xpoint: 所选两个点的连线垂直于 zx 平面；安装件（ mount part ）1)基本属性以一个硬点定义安装件的地点；无质量零件；用于确立本系统中什么零件与其余系统中哪个零件相连；安装零件能够和其余零件创立拘束；2）命名假如选择了 inherit, 则会自动创立一个通信器（用于和其余系统零件般配）；例：subframe_to_body - cil[r]_subframe_to_body( 通信器名称 );3）改正在 adams/car 中对左右对称的 mount进行改正，比方改正左件，则右件及通讯器都会进行相应改正；切换到 adams/view 中则不会；假如在 adams/view 中修改以后再在 car转接件（ switch ）1）基本属性无质量零件；用于多个零件的拓扑连结，需要一个硬点和多个 part ；跟着组装的达成，转接件会被自动删除；1.4 geometry1.4.1 armThickness （10）: 以三个点所确立的平面为中间平面，两边各 5mm；颜色Maize: 玉米黄；1.4.3 outline创立 outline 时，假如一个环没法生成自己所需的路线，能够沿着某条路径进行连结，需要返回时，沿原路线返回，预计画重复的线，软件能自动删除；1.5 force1.5.1 damper减震器：两个体，两个体上的两个点；1.5.2 spring弹簧：两个体，两个体上的两个点；DM能够计算目前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；1.6 suspension parameters1.6.1 toe/camber创立前束和外倾角度：前束角度为正，外倾角度为负；一般创立了 toe/camber 以后，会创立一个 frame 框进行定位，方便以后创建轮毂等体；1.6.2 character array设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；Geometry经过两点创立线；（创立以后线是不行见的）1.7 attachment1.7.1 joint1）active激活状态Always: 老是激活；Kinematic mode: 激活状态为运动学；（1）使用 kinematic 时：经常创立两个连结副（都设置为激活状态），履行运动学剖析时使用铰接副，进行适应态剖析时，用拥有弹塑性的轴套代替铰接副；1.8 基本操作平移整体平移：变换到 adams/view 框选全部，进行平移操作；在 adams/car 中 build---hardpoints---table, 对全部硬点进行平移操作即可；由于 adams/car 是从下到长进行建模的；模板进行切换12 版没有模型树，模型切换： view---template;删除能够直接右键删除；多项删除： edit---delete;1.9 communicator1.9.1 communicator test输入两个模板，输入其属性（地点 front\rear\body ⋯）；进行通信器般配检查，检查两个模板般配的通信器，以便进行通信器改正；二、理论知识2.1转向构造2.1.1 adams/car构造件1）名称Steering gear:转向器；Steering wheel:转向盘、方向盘；！以下 4 个为模型中方向盘下的 4 个命名Steering column:转向柱管；Intermediate shaft: 中间轴；Steering shaft:传动轴；Tierod: 横拉杆；P.1itman arm:转向摇臂（）；Rack housing:齿条罩；Rack：齿条；Steering shaft:传动轴；Pinion:驱动齿轮；Subframe : 副车架；Rack pinion Steering:齿轮齿条转向系；Idler arm: 转向从动臂Pitman arm: 转向摇臂；Pivot ：支点，center ：中心点；Steering gear: 转向机；构造图转向系1）齿轮齿条转向系2）平行杆转向系问题1）._rack_pinion_steering转向盘和 mts_steering_column_to_body （安装件）之间为旋转副，安装件为何会是红色套筒；2.2 前悬架前悬架构造件1）名称Control arm: 控制臂；Upright: 立柱；Strut: 支柱；Spindle: 主轴；Leaf spring: 钢板弹簧；Wheel carrier: 转向节三角臂；Carrier link: 转向节立柱；Hub：轮毂；Knuckle：关节点；Tripot: 玻璃珠；Differential: 差动装置的； tripot_to_differential;Kingpin: 转向立柱；Toe/camber : 前束外倾；Hub_bearing: 轮毂方向；Subframe:副架；问题MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension1）joint为何会有rol_arm2 ；低控制臂和低控制臂 2 之间为挪动副，低控制臂 2 和立柱之间为球绞；高控制臂与立柱之间为球绞？；外横拉杆和内横拉杆之间为挪动副；jounce_stop 是什么？实例1）macpherson前悬挂(1)拓扑构造零件内外连结：控制臂：滑柱：转向节：完好版的adamscar2.3 车身 body构造1）名称Chassis：底盘；2.4 稳固杆构造1)名称Antiroll bar: 稳固杆；arb_...三、仿真3.1 问题办理(1)Id 为 53 号的 joint 有错误；查找该 joint ：设置 icons--- 不显示 parts--- 在拘束上右键 info 即显示其编号（只有装置以后才有编号）；。
时域道路模型在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D 道路。
它支持以下种类的路面几何轨迹✧常规仿真车道（开环或闭环）✧赛车道（Chicane）✧椭圆环车道（Oval）✧路标筒车道通过Road Builder可以生成下列种类的文件：✧.rdf✧.drd✧.dcd✧.shl✧.dig （仅用于IPG）✧.road （仅用于IPG）注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作为标准插件。
在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是TeimOrbit格式的ASCII文本文件。
例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualization功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系数、几何形态等参数。
道路类型：道路的类型在TeimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：[FUNCTION_NAME]函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID 号2D 道路文件MTTHOD ＝2D 时二维路面的参数[PARAMETERS]子数据块：参数子数据块[PARAMETERS]的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。
Adams介绍MD ADAMS功能最强、应⽤最⼴的机械系统动⼒学仿真⼯具MD ADAMS 软件由于其领先的“虚拟样机”理念和技术，迅速发展成为CAE 领域中使⽤范围最⼴、应⽤⾏业最多的机械系统动⼒学仿真⼯具，占据了全球该CAE 分析领域绝⼤部分的市场份额，被⼴泛应⽤于航天、航空、汽车、铁道、兵器、船舶、电⼦、⼯程设备及重型机械等⾏业，众多国际化⼤型公司、企业均采⽤MD ADAMS 软件作为其产品设计研发过程中机械系统动⼒学性能仿真的平台。
借助MD ADAMS 软件强⼤的建模功能、卓越的分析能⼒以及⽅便灵活的后处理⼿段，可以建⽴复杂机械系统的“虚拟样机”，在模拟现实⼯作条件的虚拟环境下逼真地模拟其各种运动情况，帮助⽤户对系统的各种动⼒学性能进⾏有效的评估，并且可以快速分析⽐较多种设计思想，直⾄获得最优设计⽅案，提⾼产品性能，从⽽减少昂贵、耗时的物理样机试验，提⾼产品设计⽔平、缩短产品开发周期和产品开发成本。
要获得成功，⼀个公司必须具备如下的能⼒：对众多的新创意进⾏研究探索，并快速准确地做出决策过滤掉那些没有前途的创意对于实现最佳设计的关键因素了然于胸对新产品的结构形式、装配关系及其性能做出完善的测试和评估正是因为这些挑战，MSC Software 公司的虚拟样机解决⽅案在众多的企业获得了应⽤。
这些企业包括了全部的汽车OEM ⼚商、绝⼤部分的⼀级汽车配件商、航空航天、铁道和消费电⼦产品制造商、甚⾄F1车队。
MSC Software 公司的软件正在各个企业的产品开发流程中发挥作⽤，以产⽣创新的产品设计、加强协同、节约时间和成本、降低开发经营的风险。
在最基本的层⾯，虚拟样机技术能够让⼯程设计队伍在提交物理样机之前，就在计算机中建造起他们的虚拟机械系统，并对其进⾏测试、校验及改进。
MD ADAMS 软件能够让⽤户通过对其产品的运动情况进⾏仿真，来验证其产品的性能、计算约束反⼒、间隙、碰撞、电机和作动器的尺⼨、运转周期、精密定位，并观察包装封套是否合理等。
ADAMS/Car的基础操作和心得1、如何永久改变ADAMS的启动路径在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams 的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。
3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。
例如我的C:\Documents and Settings\rickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert再启动car就可以看见选项了！进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！4、关于communicatorcommunicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。
suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中和。
communicator表示数据传递的。
Adams组合路面的创建方法Adams/Car提供了方便的2D路面创建工具Road Builder，用户可用该工具创建各类常用路面。
但在做汽车动力学分析时，用户往往需要用到复杂的路面模型，用单一的路面模型不能满足整车分析需要。
这就需要用户根据Adams/Car的路面生成工具进行相对应的路面特征增加，以此来实现多种特征路面的创建。
Adams/Car允许无数个特征的创建，主要应用根据用户需求而定。
1、2D路面创建在Adams/Car中，点击Simulate->Full-Vehicle Analysis->Road Builder，弹出下图所示的路面创建工具。
点击File->Open,在弹出的文件选择框左侧选择mdids：//acar_shared/，在右侧文件夹选择项双击road.tbl，然后选择road_3d_plank_example.rdf。
其他参数不需要更改，主要修改路面的障碍特征即可。
点击Obstacle ，在Obstacle Type 选择pothole ，创建凹坑特征。
凹坑尺寸特征含义如右图所示。
修改Width （坑横向的跨度）为4，length 为0.4，Depth 为0.2，Start Location 改为-5，其他参数不更改。
设定好参数点击Save As ，把路面文件保存为pothole ，所创建路面特征如下图。
2、2D组合创建方法单一特征的路面模型对分析适用性较窄，因此需要创建多种特征组合的路面，来适应分析得需要。
在Adams/Car的Road Builder工具里，可在一个特征的基础上添加多种障碍特征。
保持pothole文件不退出，双击图标进入障碍设定添加项。
在Name空白处输入plank，点击Add，然后双击plank行，退回到特征参数的设定界面。
Obstacle Type改为plank，以下参数分别改为Width 4，Length 0.5，Friction 0.9，Start Location -7，Stop Location -10，Height 0.05，Bevel edge Length 0.002，Plank的参数意义如下图所示。
汽车动力学实验报告--ADAMS软件多体动力学实例分析班级：运英1201学号：201273003姓名：陈永茂指导老师：李伟东一．A dams/car 模块介绍Adams/Car是专门用于汽车建模的方针环境，属于面向专门行业和基于模板的建模和分析工具。
由于是面向汽车行业，软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程经验。
现在的Adams/Car是由MSC、Audi、BMW、Renault和Volvo公司共同开发的。
其能够快度建立高精度的车辆子系统，模型与整车模型，可通过高度动画直观的再现各种工况下车辆的动力学与运动学响应，并输出表征操纵稳定性、制动性。
乘坐舒适性与安全性等性能参数。
二．ADAMS/car前悬架建模实例仿真前的准备：在Expert环境中按照教科书中给定参数建立标准双横臂悬架前悬模板，保存后通过Adams/Car standard模块打开。
新建Subsystem命名为my_sus_2015具体建模步骤：（1）建立硬点，硬点坐标如下：（2）建立零件，在模板模式下，选择参考类型与参考点，并确定零件的质量，质心位置及相对于质心的转动惯量。
（3）建立零件的几何体，建立完整的几何外形的前悬架模型如下图所示：(4) 创建弹簧与减震器，确定弹簧刚度特性曲线与减震器阻尼特性曲线(5) 定义连接，确实悬架模型中零件的运动关系(6) 导入转向模型。
新建Suspension Assembly，命名为my_sus_front。
通过通信器连接，装配系统自带MDI文件库的Steering模型。
其最终模型如下图所示---三．模型仿真分析（1）定义车辆参数定义参数如下：轮胎自由半径为300mm,轮胎垂向刚度为200N/mm,簧上质量为1500kg,质心高度为400mm,轴距为2765mm。
并修改前轮定位参数中的“pvl_camber”与“pvl_toe_angle”为0.25到0.13，单位为（度）。
（2）仿真分析仿真分析，并输出动画结果与创建特性曲线1.Parallel Wheel Travel2.Opposite Wheel Travel3.Single Wheel Drive4.Steering5.Static Load6.Roll & Vertical Force7.Wheel Envelop Files8．Dynamic○1Parallel Wheel Travel（两侧车轮同向跳动）动画仿真设置参数如下：动画仿真结果：进入后处理模块Post Processor，选择User Defined，进入testrig，参看各个参数变化情况。
a d a m s仿真操作详细步骤2 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN图157. 添加marker，如图10所示。
图108. 路面生成：用MATLAB 生成C级路面的随机数据。
当汽车以V=20m/s的速度行驶在B 级路面上，，在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块。
图11然后利用spline样条曲线将所得到的数据导入ADAMS。
9. 添加路面参数，如图9所示。
图12图13图14至此，模型建立完毕，开始分析相关振动特性。
评判标准：1．车身加速度（舒适性）车身加速度参数也叫做不舒适性参数，是指经ISO 2631频率加权后的垂向加速度均方根值，可以描述其行驶平顺性（即乘坐舒适性）品质。
2．悬架动行程(弹簧寿命)悬架动行程参数也叫做悬架动挠度参数，定义为车轮与车身的位移之差的均方根值，用于描述相对于静平衡位置的悬架位移变化程度，它是评价车身姿态变化的指标。
3．轮胎动载荷（安全性）轮胎动载荷参数定义为相对于静平衡位置的轮胎载荷变化的均方根值，它是评价操纵稳定性的指标。
adams操作细节如图15-20所示。
图15图16图17图18图15-18为悬架动行程特性的操作过程。
图19为轮胎动载荷特性，前面操作过程与悬架动行程相似，不再赘述。
图19图20为车身加速度的操作截图。
图20以上各项操作，点击右下角的OK选项，都会自动生成所需数据。
如图21-23所示。
图21 悬架动行程（纵轴单位mm）图22 车身加速度曲线图纵轴单位mm2）图23 轮胎动载荷（纵轴单位mm）。
