(完整版)【机械全套含CAD图论文】5吨卷扬机设计精品毕业设计

对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对安全可靠。

3.发展手提式卷扬机为提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外大力发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机，其电压为12 V,质量为7.7—15.4 kg,拉力为3336—13344 N。

4.大力发展不带动力源装置的卷扬机欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。

此种卷扬机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。

第1章卷扬机的设计参数本设计卷扬机设计的主要参数有：额定起升重量：5吨起升高度：14米起升速度：12.5米/分卷扬机用途：用于5吨桥式吊车起升机构工作条件：频繁启动粉尘量大设计的主要要求：本设计为有轨运行机构；电动机轴到减速器高速轴山齿轮链接盘连接: 起升机构的制动器必须采用常闭式的；制动力矩应保证有足够的制动安全系数。

第2章卷扬机的整体结构概述§2.1电动卷扬机基本结构电动卷扬机III于操作方法不同，其结构相差很大。

我们将其分为电控卷扬机和溜放型卷扬机两类。

§2.1.1电控卷扬机此类卷扬机通过通电或断电以实现卷扬机的工作或制动。

物料的提升或下降曲电动机的正反转来实现，操作简单方便。

其制动型式主要有电磁铁制动器和锥形转子电动机两类，下面就这两种制动型式卷扬机的常见类型作介绍。

此类卷扬机大多是单卷筒的。

§2.1.2带有电磁铁制动器的卷扬机1.圆柱齿轮减速器快速卷扬机，如图2-1。

图2-1圆柱齿轮减速器快速卷扬机简图1 —电动机2—联轴器3—制动器4—减速器5—联轴器6—卷筒7—底座8—支架2.蜗杆减速器慢速卷扬机。

3.圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动的卷扬机，如图2-2。

图2-2圆柱齿轮减速器加开式齿轮传功的卷场机简图1 —电动机2—联轴器3—制动器4—减速器5—开式齿轮传动6—卷筒4.蜗杆减速器加开式齿轮传动的卷扬机。

对一些起重量大的卷扬机，为使钢丝绳在卷简上排列整齐，需要安装排绳器。

本科学生毕业设计各类毕业设计请咨询QQ291187904卷圆机结构设计院系名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师：职称：教授The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Roll Round Machine StructureCandidate：Specialty：Mechanical Design and Manufacture& AutomationClass：Supervisor：Prof.HeilongjiangInstitute of Technology摘要本设计是关于卷圆机的结构设计。

卷圆机是将各种型材卷制成圆环的一种高质量、高效益的卷圆装置。

主要对卷圆机的传动系统、上下辊轮、压下装置以及卷圆机的总体进行设计和计算。

卷圆机结构型式为三辊对称式，在该结构中上辊下压提供压力，两下辊做旋转运动，为卷制板材提供扭矩。

该机具有结构紧凑、操作简便、寿命长、噪声小、一机多用、质优价廉等优点，是工厂实现机械化生产的配套设备，该设备的上市可以大大减轻工人的劳动强度，提高企业生产效益。

关键词：卷圆机；辊轮；传动系统；压下装置；卷制ABSTRACTThis design is about flange machine. Roll round machine is made of various profiles will roll ring flange and a high quality, high benefit rolls round device ,mainly to transmission system, roll on the circle next roller, pressing device and roll machine design and calculation of the overall.Roll machine athreeroller symmetrical structure, in the upper roller press structure provides pressure, the two lower rollers make rotation, top provide torque. This machine with compact structure, easy operation, low noise, long service life, high quality and reasonable price multi-usage, etc, and is realized mechanization production factory, this equipment facilities listed can greatly reduce the labor intensity, improve production efficiency.Key words:Roll round machine ；Roll wheel ；Transmission system；Pressing device；Rolling目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------ⅠAbstract--------------------------------------------------------------------------------------------Ⅱ第1章绪论---------------------------------------------------------------------------------------11.1国内外发展现状--------------------------------------------------------------------------11.1.1国外发展现状---------------------------------------------------------------------11.1.2国内发展现状--------------------------------------------------------------------11.2 卷圆机的类型和特点--------------------------------------------------------------------21.3本文设计内容------------------------------------------------------------------------------2 第2章卷圆机工作方案的选择-----------------------------------------------------------32.1 卷圆机成型方案的确定-----------------------------------------------------------------32.2圆环卷制成型方式的选择--------------------------------------------------------------42.3本章小结-----------------------------------------------------------------------------------5 第3章力学分析与主参数的确定--------------------------------------------------------63.1 卷圆的工艺过程分析--------------------------------------------------------------------63.2 卷圆过程中的力学分析-----------------------------------------------------------------63.3 工作辊轮的设计--------------------------------------------------------------------------63.3．1 三辊轮受力情况分析-----------------------------------------------------------63.3．2 卷圆机的主参数的确定--------------------------------------------------------73.4 本章小结-----------------------------------------------------------------------------------9第4章传动系统设计------------------------------------------------------------------------104.1 传动方案的设计----------------------------------------------------------------------104.2 电机的选择------------------------------------------------------------------------------104.2.1 选择电机的结构形式----------------------------------------------------------104.2.2电动机的确定-------------------------------------------------------------------114.3 传动比的计算---------------------------------------------------------------------------114.3.1 总传动比的计算----------------------------------------------------------------114.3.2 分配传动比----------------------------------------------------------------------114.4 运动和动力参数计算------------------------------------------------------------------124.4.1 各轴转速计算-------------------------------------------------------------------124.4.2 各轴功率计算-------------------------------------------------------------------124.4.3 各轴转矩计算-------------------------------------------------------------------124.5 传动零件的设计计算------------------------------------------------------------------134.5.1 带传动的设计计算-------------------------------------------------------------134.5.2 蜗轮蜗杆的传动设计----------------------------------------------------------154.5.3 齿轮的设计计算---------------------------------------------------------------164.6 轴的设计计算---------------------------------------------------------------------------194.7 轴承设计---------------------------------------------------------------------------------224.7.1 滚动轴承的选择----------------------------------------------------------------224.7.2 滚动轴承的寿命计算----------------------------------------------------------234.8 键的设计---------------------------------------------------------------------------------244.8.1 键连接的功能及结构型式---------------------------------------------------244.8.2 键的选择和键联接的强度计算---------------------------------------------244.9 本章小结---------------------------------------------------------------------------------25 第5章压下装置的设计--------------------------------------------------------------------265.1 卷圆成形直径与标尺刻度的关系---------------------------------------------------265.2 压下装置的设计------------------------------------------------------------------------275.3 上辊轮轴的设计------------------------------------------------------------------------285.3.1 轴的材料及结构的确定------------------------------------------------------285.3.2 轴的受力分析-------------------------------------------------------------------285.3.3 校核轴的强度------------------------------------------------------------------305.4 螺旋传动设计---------------------------------------------------------------------------305.5 本章小结---------------------------------------------------------------------------------32 第6章其他各主要零部件的设计及运动仿真-------------------------------------336.1 箱体的设计------------------------------------------------------------------------------336.2 “五大轮”的设计-------------------------------------------------------------------------336.3 卷圆机的运动仿真--------------------------------------------------------------------346.4 本章小结---------------------------------------------------------------------------------34 结论-------------------------------------------------------------------------------------------------35 参考文献------------------------------------------------------------------------------------------36 致谢-------------------------------------------------------------------------------------------------37第1章绪论1．1 国内外发展现状1.1.1 国外发展现状50年来，卷圆机随着科技特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。

本科毕业设计（论文）题目：慢步卷扬机传动装置设计教学单位：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年5月摘要卷扬机普遍应用建筑、水利、冶金、起重作业。

卷扬机又称绞车，是起重、垂直运输机械的重要组成部份，配合井架、桅杆、滑轮等辅助设备，用来提升物料、安装设备。

电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，一起安装在机架上。

电动卷扬机又可称为电动葫芦。

关于起升高度和装卸量大，工作忙碌的情形下，要求调速性能好，专门要空钩能快速下降。

对安装就位或灵敏的物料，要能以微动速度下降卷扬机包括快速卷扬机和慢速卷扬机，仅能在地上利用，它以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封锁式齿轮减速器，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采纳电磁制动。

该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

尽管其应用超级普遍,但在实际应用进程中目前仍存在着许多急待解决的问题，普遍存在的不足是：体积大、过载能力差、噪音大、效率低、利用寿命短、工作不够平安靠得住等，有些产品还已列入国家淘汰产品，开展卷扬机机设计、性能分析及应用研究，具有较大的有效价值和重要的现实意义，本次通过对漫步卷扬机传动系统的设计，希望能找显现时期所存在的问题，并提出解决方案，以此试图对我国卷扬机的开发和改良祈祷借鉴作用。

关键词：卷扬机; 设计; 性能分析; 通用性AbstractThe widely applied in construction, water conservancy, metallurgy, lifting operation. Hoist and winch, is an important part of lifting, vertical transport machinery, with the derrick, maist is composed of motor, coupling, brake, gear box and reels, mounted on the frame. Electric hoist is also known as electric hoist. For lifting height and loading amount is large, busy with work, request good speed performance, especially to the empty hook to the rapid decline in. The installation or sensitive material, to be able to decrease the speed of fast hoist winch fretting and slow winch, can only be used on the ground, it takes the motor as power, through an elastic coupling, three closed type gear reducer, tooth type coupling drive drum, using electromagnetic brake. This product is high universality, compact structure, small volume, light weight, big, use convenient, it is widely used in construction, water conservancy, forestry, mining, port materials such as lifting or flat mop, ancillary equipment can be automatic line for modern electronic. Despite its very wide application, but in the actual application process still exist many urgent problems to be solved, the common problems are: large volume, poor overload capacity, large noise, low efficiency, short service life, work is not safe, some products also has been included in the national phase-out products, carry out analysis and Research on Application of hoist machine design, performance, and has practical value and important practical significance, this time through the design of a walking drive system, hoping to find the existing problems, and puts forward the solution, in order to develop and to our hoist improved prayer referenceKeyword：Windlass; Design; large volume; capacity目录第1章绪论 (1)选题背景 (1)国内外进展概况 (1)传动装置整体设计方案 (2)第2章电动机的选择 (4)2.1.电动机的类型 (4)2.2.电动机的容量 (4)2.3确信电动机的转速 (4)、确信传动装置的总传动比和分派传动比 (5)2.4.1 总传动比 (5)2.4.2 分派传动装置传动比： (5)计算传动装置的运动和动力参数 (5)2.5.1 各轴转速 (5)2.5.2 各轴输入功率 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1选定齿轮类型、精度品级、材料及齿数 (7)按齿面接触强度设计 (7)计算 (8)3.4.按齿根弯曲强度设计 (9)设计计算 (10)3.6.几何尺寸计算 (11)第4章蜗杆的设计 (12)4.1.选择蜗杆传动类型 (12)4.2.选择材料 (12)按齿面接触疲劳强度进行设计 (12)4.4.计算中心距 (13)4.5.蜗杆涡轮的要紧参数与几何尺寸 (13)4.6.校核齿根弯曲疲劳强度 (14)4.7.验算效率 (15)第5章转动轴承和传动轴的设计 (16)5.1.蜗杆轴的设计 (16)轴上的功率 (16)求作用在蜗杆上的力 (16)初步确信轴的最小直径 (16)依照轴向定位的要求确信轴的各段直径和长度。

由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD 图纸等，联系153893706复卷机整机结构设计摘要：本文针对塑胶薄膜复卷机的机械结构部分进行了设计与说明,对于传统大型塑胶薄膜分切机分切之后不能保证宽度在30毫米以下的材料端面平整度的问题，采用本机器进行二次加工，从而达到客户要求。

本机器实现了二次加工的半自动化，工作期间，在加工特定宽度和厚度的塑胶薄膜时，保证张力恒定，使张力控制在材料的抗拉强度之内，以保证材料不变形。

同时控制住复卷时的线速度，使线速度在一个特定范围内，既保证工作安全，又保证材料顺利复卷。

本说明书对轴系进行了设计与说明，卡嘴的设计计算，以及标准件的选取，最后对整个工作过程进行计算与说明。

关键词：复卷机；二次加工；塑胶薄膜The Design Of Rewinding Machine StructureAbstract: This paper plastic film rewinding machine mechanical structure of the design and that part, to traditional large plastic thin film cutting machine after cutting and cannot guarantee the width of the material under 30 mm face the problem of flatness, using the machine in a second process, so as to achieve the requirements of customers.This machine is realized the two processing half automation, duration of work, in particular the width and thickness of the processing plastic thin film, ensure tension constant tension control, make the material of the tensile strength, to ensure the material within deformation. At the same time, It controls the linear velocity of rewinding, making linear velocity in a certain range, not only ensure job security, but also ensure the smooth rewinding materials. This manual mainly to axis to carry on the design and illustration, card design and calculation of the mouth, as well as the selection of standard parts, and finally the whole process of calculation and instructions.Key Words: Rewinding Machine ；Secondary Processing ；Plastic Film1 前言1.1 本课题研究背景和意义本课题的主要任务是设计出复卷机。

学生机械设计课程设计（论文）题目：卷扬机传动装置设计学生姓名：学号：所在院系：机电学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导老师：职称：2010年1月7日教务处制目录一课程设计的目的二课程设计的内容和要求三课程设计工作进度计划四设计过程33567101424252627五设计小结六主要参考资料一、课程设计的目的本课程设计为学生提供了一个既动手又动脑，自学，查资料，独立实践的机会。

将本学期课本上的理论知识和实际有机的结合起来，锻炼学生实际分析问题和解决问题的能力，提高学生综合运用所学知识的能力，装配图、零件图的设计绘图能力。

二、课程设计的内容和要求传动装置简图：1)、己知条件(1)机器功用用于建筑工地提升物料。

(2)工作情况电动机双向运转，断续工作，有轻微振动，室外工作。

(3)运转要求钢绳运动速度误差不超过±5％。

(4)使用寿命 12年，每年300天，每天工作8小时。

(5)检修周期一年小修，三年大修。

(6)生产厂型专业机械制造厂，可加工7、8级精度齿轮、蜗轮。

(7)生产批量单件小批量生产。

2)设计原始数据见下表设计题目号 1 2 3 4 5 6 7 8 钢丝绳速度v(m/s)钢丝绳工作拉力12 12 10 10 10 10 10 8F/KN8卷筒直径D/mm 470 500 420 430 470 500 430 4703)要求：(1)完成传动装置的设计计算。

(2)完成各类零件的设计、选择计算。

(3)认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。

(4)按预定计划循序完成任务。

(5)按学校规定格式书写说明书，交电子和纸质文档。

三、课程设计工作进度计划(1)准备阶段（1天）(2)设计计算阶段（3天）(3)减速器的装配图一张（4天）2、电动机的选择(4)绘零件图三张（3天）(5)编写设计说明书（3天）(6)答辩或考察阶段。

(1天)四、设计过程本组设计数据：第7数据：卷扬机钢丝绳工作拉力20F kN=，钢丝绳速度0.4/v m s=，卷筒直径430D mm=。

工程洒水车（五吨载重量）变速箱取力器及水泵传动设计摘要本文详细介绍了本次设计的方法及指导思想，本次设计的内容是五吨载重量工程洒水车的设计。

设计是通过对一个现有的二类底盘的改装进行的，重点介绍了总体设计与布局的思想和取力器的设计方法。

总体布局本着在保证强度的条件下体现美观。

取力器是将变速箱中的动力通过齿轮分出一部分，并驱动水泵工作。

设计取力器首先要保证动力传输的稳定性。

由于空间布局的限制，要求取力器尽可能的小，在性能与体积之间寻求完美的结合点。

本次设计始终本着“标准化，系列化，通用化”的设计理念，务求设计的洒水车以合理的成本体现出美观的外形和卓越的性能。

本书同时还介绍了车架改装，管路布局，水罐设计和变速箱的改装。

本书设计的五吨洒水车可用来灌溉植被，并且可以在炎日的夏季通过向路面喷水，以达到养护路面、减少扬尘，降低地表温度，也可用作紧急消防车和移动泵站。

目前由于我国洒水车等特种车辆的改装生产还处于起步阶段，面对的市场非常的广泛，发展空间很大。

关键词：二类底盘，取力器，水泵，标准化DESIGN OF POWER TAKE-OFF AND WATER PUMP DRIVING OF ENGINEERING SPRINKLER (5 TONS LOAD WEIGHT)ABSTRACTThis paper details the design of this method and the guiding ideology.The design is the subject of five tons deadweight engineering sprinkler design. Design is one of the II chassis for the Reequipment, focus on the thinking of overall design and layout and the design methods of the power take-off. Overall layout embodied beauty guarantee the conditions of the strength. Power take-off takes part of the driving force from the gear box, and drives pumps to work.Design of Power take-off guarantee the stability of power transmission first. Due to space layout restrictions, demanded the power take-off as possible for the small, search for the perfect point between Performance and size. The design has the spirit of "standardization, serialization, and generalized" design philosophy, in order for showing the Beautiful Shape and excellent performance by the Reasonable cost .The book also introduces a modified frame, pipe distribution, tank design and the modified gearbox . The design of the five-ton sprinkles available to irrigate vegetation, and in the summer through sprinkles the road, to conservate the road, reduce dust, reduce the surface temperature, and can be used as a emergency fire truck and emergency pumping station. Because the special vehicles like sprinkler production is still at the initial stagein china, the market is very broad, there is vast market.KEY WORDS: II chassis, power take off, pumps, standardization目录第一章前言 (1)第二章洒水车的总体设计 (2)§2.1 总体设计要求 (2)§2.1.1 洒水车设计要求 (2)§2.1.2 总体布置的原则 (3)§2.1.3 总体参数的要求 (3)§2.1.4 主车架改装注意事项 (4)§2.2 各总成的布置或参数要求 (5)§2.2.1 底盘的选取 (5)§2.2.2 变速器参数的要求 (6)§2.2.3 取力器参数的要求 (6)§2.2.4 水罐参数的要求 (7)§2.2.5 管道系统的布置及要求 (7)第三章取力器与减速器机构设..... (8)§3.1 设计各级齿轮的传动比并计算各轴的转速及扭矩.8§3.1.1 分配传动比 (8)§3.1.2 计算各齿轮转速 (8)§3.1.3 计算各轴转矩 (9)§3.2 设计并校核各级齿轮 (9)§3.2.1 设计并校核取力器齿轮 (9)§3.2.2 设计并校核减速箱齿轮 (12)§3.3 轴的设计与校核 (16)§3.3.1 根据扭转强度设计轴 (16)§3.3.2 按弯扭合成强度校核轴 (17)§3.4 轴承的校核 (20)§3.4.1 滚针轴承的校核 (20)§3.4.2 减速箱输出轴轴承的校核 (20)§3.5 键的设计与校核 (22)§3.6 减速器输出轴齿轮工艺分析 (23)第四章变速器改装与设计 (25)§4.1 Ⅰ、Ⅱ档传动比的确定 (25)§4.2 Ⅰ、Ⅱ档及倒挡齿轮齿数的确定 (26)§4.3 变速器轴直径选择 (29)第五章车架的改装设计 (30)§5.1 整车质心的计算 (30)§5.2 车架的改装设计 (32)§5.2.1 水泵支座联接的设计与强度校核 (32)§5.2.2 水泵进出口附近水管支架联接的设计与强度校核 (35)§5.2.3 工作台支撑梁的联接设计与校核 (36)§5.2.4 水罐的联接设计 (37)第六章管路系统的设计 (39)§6.1 管路的工作原理 (39)§6.1.1 水罐上水 (39)§6.1.2 前喷水 (40)§6.1.3 后洒水 (40)§6.1.4 高炮喷水 (40)§6.2 管路系统主要参数计算 (40)§6.2.1 水泵的选择 (40)§6.2.2 管路内径的计算 (40)第七章洒水车水罐设计 (42)§7.1 罐体形状及容积计算 (42)§7.1.1 罐体形状 (42)§7.1.2 罐体容积 (42)§7.2 罐体材料以及防腐蚀处理 (43)§7.2.1 罐体材料 (43)§7.2.2 防腐蚀处理 (43)第八章成本估算 (44)第九章结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第一章前言改革开放以来，经济得到了快速发展，城镇化进程不断加快，人们对生活环境的要求不断提高，城市绿化面积大幅增加，对绿地维护保养工作的要求不断提高。

目录一、设计任务书 (3)二、传动装置的总体设计............................................................................ 错误!未定义书签。

（一）传动方案的分析和拟定.................................................................... 错误!未定义书签。

（二）电动机的选择 ................................................................................... 错误!未定义书签。

（三）传动装置的总传动比的计算和分配：............................................ 错误!未定义书签。

（四）传动装置的运动和动力参数计算.................................................... 错误!未定义书签。

三、传动零件的设计计算 (7)（一）V型带及带轮的设计计算 (7)（二）高速级齿轮副的设计计算 (9)（三）低速级齿轮的设计计算.................................................................... 错误!未定义书签。

四、轴系零件的设计计算 (17)（一）轴的设计计算 (17)1、输入轴的设计计算 (17)2、中间轴的设计计算 (22)3、输出轴的设计计算 (26)（二）滚动轴承的校核 (30)（三）联轴器和键联接的选用说明和计算 (35)联轴器的选择与校核 (35)键连接的选择与校核 (35)1、低速级轴承键的选择与校核 (35)2、中间级轴承键的选择与校核 (36)3、高速级轴承键的选择与校核 (36)五、减速器的润滑设计 (37)六、箱体、机架及附件的设计 (37)（一）、减速器箱体的结构设计 (38)（二）、减速器箱体的附件设计 (39)设计小结 (43)参考资料 (44)一、设计任务书１、原始数据钢绳拉力F（kN）20钢绳速度V（m/min）20滚筒直径D（mm）350２、已知条件1）钢绳拉力F；2）钢绳速度V；3）滚筒直径D；4）工作情况：单班制，间歇工作，经常正反转，启动和制动，载荷变动小；5）工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35°C左右，三相交流电；6）使用折旧期10年，3年大修一次；7）制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。

慢动卷扬机的设计安徽农业大学工学院摘要：本次设计的题目是卷扬机的设计。

卷扬机由于结构简单、重量不大、移方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其卷扬机的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。

我国许多卷扬机的设计是引进前苏联的技术，并在其基础上作了一些改进，本设计方案的主要特点：该型采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。

Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。

在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。

行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制卷扬机滚筒运转。

为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。

另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。

本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。

关键词：卷扬机；行星齿轮；行星传动；内啮合传动1引言卷扬机又叫绞车。

由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。

垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。

分手动和电动两种。

现在以电动卷扬机为主。

电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。

对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。

对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。

卷扬机包括建筑卷扬机,船用卷扬机主要产品有：JM电控慢速大吨位卷扬机、JM电控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、 JKL手控快速溜放卷扬机、2JKL 手控双快溜放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机等，仅能在地上使用，可以通过修改用于船上。

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。

三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。

长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。

而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。

本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。

其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。

另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。

第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。

①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。

装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。

手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。

当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。

三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。

长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。

而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。

本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。

其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。

另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。

第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。

①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。

装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。

手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。

当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。

摘要通过前言介绍了卷扬机的概念，组成形式及使用场合，能使我们对卷扬机有一个系统的了解，为我们合理的选用卷扬机指明了方向。

本文的重点在于通过合理的选材与计算，设计出能应用于土木建筑工程的卷扬机，提高人们的劳动效率。

在此设计中，先后通过不断的查阅各种相关资料与手册，选取了合理的数据，设计出了一套合理有用的传动方案；依据此传动方案，了解电动机的有关参数，对电动机的传动比进行精确的计算，并选取适用于本装置的电动机。

依据电动机的带轮，选取合理的材料，设计出应用于传动装置的V 带；依据先前查阅的资料和数据，设计齿轮和轴，并对其强度进行校核；最后对其减速箱、卷筒和钢丝绳进行选材和设计。

最后对本次毕业设计进行小结，总结出自己在设计过程中得到的启发与不足，及时的了解和掌握一些有用的知识，为自己将来的发展铺平道路。

关键词：资料查询工艺设计受力分析强度校核AbstractThrough the introduction of the concept, introduced hoist form and use circumstance, can make us to hoist a system for our understanding of the reasonable selection hoist the direction.This article through the reasonable selection and calculation, the design can be applied to civil construction hoists, improve people's labor efficiency. In this design, successively through continuous access various related material and manual, select the reasonable data, designed a reasonable useful transmission scheme, Based on this understanding, the motor driving scheme of motor parameters, the calculation accuracy ratio, and is suitable for the selection of the device. According to the motor with reasonable material selection, design, the application in the V belt transmission device, Based on previous information and data access, design and gear shaft, and its strength, Finally, the reducer, drum and rope for selection and design. The graduation design of summaries, summed up in the design process and the insufficiency, prompt understanding and mastering some useful knowledge, for their future development.Keywords: information query Process design Stress analysis Intensity目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)2传动装置总体设计 (2)2.1传动方案 (2)2.2方案论证 (2)3 电动机的选择及传动比分配 (3)3.1电动机的选择 (3)3.2计算总传动比及分配各级的传动比 (4)3.3运动参数及动力参数的计算 (4)4V带的设计 (6)4.1确定皮带轮 (6)4.2确定v带的中心距和基准长度 (6)4.3验算小带轮上的包角 (7)4.4计算带的根数 (7)4.5计算单根v带初拉力的最小值 (7)4.6计算压轴力 (7)5齿轮的设计 (8)5.1高速级齿轮传动的设计计算 (8)5.2低速级齿轮传动的设计计算 (11)6轴的设计 (15)6.1以输出轴为例说明轴的设计过程 (15)6.2轴参数的确定 (17)7 校核 (19)7.1轴的强度校核 (19)7.2键的强度校核 (20)8箱体及其它附件 (21)8.1箱体的尺寸 (21)8.2减速器的润滑 (22)9安全操作规程 (23)10总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1前言卷扬机是一种常见的提升设备，其主要是用电动机作为原动机。

工程洒水车设计（五吨载重量）车架改造设计和后悬架校核摘要本文详细介绍了此次设计的内容和相关的设计指导思想、方法。

此次设计的内容是五吨载重量工程洒水车的设计（改装），其中重点介绍和研究分析车架的改装设计和整车的总体布置。

在各个与车架进行联的接部件联接方式的设计中，要根据总体布置时确定的各总成的位置来进行布置这些联接件的位置，既要能使联接合理、可靠，又要符合专用车改装原则中对车架进行改装的要求，以保证在不影响车架强度和刚度的前提下对车架改装和保证联接可靠。

同时，还需根据各联接部件不同的受力情况，进行具体设计与计算。

在联接部件结构设计中，根据其功能、位置进行合理的结构设计，在选材方面以“标准化”原则选择。

在车架改装设计中，在满足总体布置方案的同时，对其进行轴荷分配、车架强度和刚度的校核，以保证其在满足各种技术性能要求的同时，使各总成布局合理、紧凑、可靠，并兼顾整车外型的美观。

本文同时介绍了整车设计的其他方面设计，有水管总成、水罐总成的设计，还有取力器总成的设计和变速器的改装设计。

本车载重量5-8吨，主要用于城镇绿化及街道清洗、降尘，也可用作紧急消防和移动泵站，由于其功能多，载重量适宜，所以目前具有广阔的市场。

关键词：车架，联接，强度，标准化，洒水量MODIFICATION DESIGN OF FRAME AND CHECK REAR SUSPENSION OF ENGINEERINGSPRINKLER (5 TONS LOAD)ABSTRACTThis paper describes the current design of content and related design total guiding ideology, and methods. This design is 5 tons deadweight works for sprinkler design (modified), which focuses on research and analysis of the car frame design modifications and integral layout of car. In the design of each component which connected to car frame. According to determine the overall layout of the assembly location for the layout of these pieces connected to the location, it is necessary to make a reasonable connection, reliable, but also consistent with the principle of exclusive cars modified to modify the frame, in order to ensure not affect the strength and stiffness of the chassis under the premise of the chassis modifications and ensure reliable connectivity. Meanwhile, specific design and calculation should be done, according to the different frame condition of each connection component. Connected components in structural design, based on their function and location for a reasonable structure design, in the choice of material to "standardize" the principle of choice. In the chassis design modifications, in meeting the overall layout of the program at the same time, its axle - load distribution, chassis strength and stiffness of the coupling, to ensure their performance meet the technical requirements of the same time, the assembly rational layout, compact, reliable, take into account the vehicle's aesthetic appearance. This paper also introduced the design of the other vehicle designs, pipe assembly, and tank assembly design; there edge assembly was forthe design and transmission design modifications. The 5 -8 vehicle weight tons, mainly for urban greening and cleaning the streets, dust, also can be used as a emergency fire and mobile pumping station, because of its multi-functional, load appropriate, there is vast market.KEY WORDS: frame, connectivity, strength, standardization, sprinkler volume目录第一章前言 (1)第二章洒水车的总体设计 (3)§2.1总体设计要求 (3)§2.2各总成的布置或参数要求 (6)第三章车架的改装设计 (9)§3.1整车质心的计算 (9)§3.1.1 各总成质量的估算 (9)§3.1.2质心的计算与轴载质量的分配 (10)§3.2 车架的改装设计 (13)§3.2.1车架联接件的设 (13)§3.2.2车架强度的校核 (25)§3.2.3后悬架的校核 (28)§3.2.4后轮轮胎的校核 (30)第四章管路系统的设计 (31)第五章水罐总成的设计 (33)第六章变速器的改装设计 (34)第七章取力器、减速机构设计 (39)第八章成本估算 (45)第九章结论 (46)参考文献 (47)致谢 (48)第一章前言随着国民经济的发展，道路建设、城市化进程不断加快，各种附属园林绿化得以推广开来，对园林绿化的需求不断扩大，包括城市、道路园林设施的绿化、植保喷药、树林冲洗、行道树的灌溉以及城市、厂矿和学校等企业事单位的路面和园林的洒水作业。

本科毕业设计（论文）题目：慢步卷扬机传动装置设计教学单位：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年5月摘要卷扬机广泛应用建筑、水利、冶金、起重作业。

卷扬机又称绞车，是起重、垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮等辅助设备，用来提升物料、安装设备。

电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。

电动卷扬机又可称为电动葫芦。

对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。

对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降卷扬机包括快速卷扬机和慢速卷扬机，仅能在地上使用，它以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封闭式齿轮减速器，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采用电磁制动。

该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

尽管其应用非常广泛,但在实际应用过程中目前仍存在着许多急待解决的问题，普遍存在的不足是：体积大、过载能力差、噪音大、效率低、使用寿命短、工作不够安全可靠等，有些产品还已列入国家淘汰产品，开展卷扬机机设计、性能分析及应用研究，具有较大的实用价值和重要的现实意义，本次通过对漫步卷扬机传动系统的设计，希望能找出现阶段所存在的问题，并提出解决方案，以此试图对我国卷扬机的开发和改进祈祷借鉴作用。

关键词：卷扬机; 设计; 性能分析; 通用性AbstractThe widely applied in construction, water conservancy, metallurgy, lifting operation. Hoist and winch, is an important part of lifting, vertical transport machinery, with the derrick, maist is composed of motor, coupling, brake, gear box and reels, mounted on the frame. Electric hoist is also known as electric hoist. For lifting height and loading amount is large, busy with work, request good speed performance, especially to the empty hook to the rapid decline in. The installation or sensitive material, to be able to decrease the speed of fast hoist winch fretting and slow winch, can only be used on the ground, it takes the motor as power, through an elastic coupling, three closed type gear reducer, tooth type coupling drive drum, using electromagnetic brake. This product is high universality, compact structure, small volume, light weight, big, use convenient, it is widely used in construction, water conservancy, forestry, mining, port materials such as lifting or flat mop, ancillary equipment can be automatic line for modern electronic. Despite its very wide application, but in the actual application process still exist many urgent problems to be solved, the common problems are: large volume, poor overload capacity, large noise, low efficiency, short service life, work is not safe, some products also has been included in the national phase-out products, carry out analysis and Research on Application of hoist machine design, performance, and has practical value and important practical significance, this time through the design of a walking drive system, hoping to find the existing problems, and puts forward the solution, in order to develop and to our hoist improved prayer referenceKeyword：Windlass; Design; large volume; capacity目录第1章绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2国内外发展概况 (1)1.3传动装置总体设计方案 (2)第2章电动机的选择 (4)2.1.电动机的类型 (4)2.2.电动机的容量 (4)2.3确定电动机的转速 (5)2.4、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)2.4.1 总传动比 (5)2.4.2 分配传动装置传动比： (5)2.5计算传动装置的运动和动力参数 (5)2.5.1 各轴转速 (5)2.5.2 各轴输入功率 (6)第3章齿轮的设计 (7)3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (7)3.2按齿面接触强度设计 (7)3.3计算 (8)3.4.按齿根弯曲强度设计 (10)3.5设计计算 (11)3.6.几何尺寸计算 (11)第4章蜗杆的设计 (12)4.1.选择蜗杆传动类型 (12)4.2.选择材料 (12)4.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (12)4.4.计算中心距 (13)4.5.蜗杆涡轮的主要参数与几何尺寸 (14)4.6.校核齿根弯曲疲劳强度 (14)4.7.验算效率 (15)第5章滚动轴承和传动轴的设计 (16)5.1.蜗杆轴的设计 (16)5.1.1轴上的功率 (16)5.1.2求作用在蜗杆上的力 (16)5.1.3初步确定轴的最小直径 (17)5.1.4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。

摘要卷扬机又称绞车。

是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。

垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。

分手动和电动两种。

现在以电动卷扬机为主。

本次设计的5吨电动卷扬机是由电动机、连轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、起升滑轮组、吊钩等组成。

本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、减速器齿轮、减速器轴、制动器、联轴器以及卷筒机的导向滑轮设计与选取。

其中卷筒、卷筒轴、卷筒毂、减速器的设计最为主要，本设计重点做了介绍，其余部分有得只是略作分析。

本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面，但是此次设计的卷筒机主要运用于用于5吨桥式吊车起升机构。

提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。

关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave、a system of pulleys set、hook, etc..This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis.The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist；drum; drum shaft; retarder目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (Ⅲ)前言 (1)1卷扬机的设计参数 (2)2卷扬机的整体结构概述 (3)2.1电动卷扬机基本结构 (3)2.1.1 电控卷扬机 (3)2.1.2 带有电磁铁制动器的卷扬机 (3)2.1.3 采用锥形转子电动机的卷扬机 (4)2.1.4 溜放型卷扬机 (4)2.2起升机构的组成及型式 (5)2.2.1 起升机构的组成 (5)2.2.2 起升机构的典型传动型式 (5)3卷扬机主体零件的设计 (8)3.1钢丝绳的选择 (8)3.1.1 钢丝绳的种类和构造 (8)3.1.2 钢丝绳直径的选择 (8)3.1.3 钢丝绳的使用 (9)3.2卷筒的结构设计及尺寸确定 (10)3.2.1 卷筒的分类 (10)3.2.2 卷筒绳槽的确定 (10)3.2.3 卷筒的设计 (11)3.2.4 卷筒节径D设计 (11)3.2.5 卷筒的长度设计 (12)3.2.6 卷筒壁厚设计 (13)3.2.7 卷筒强度计算及检验 (13)3.3卷筒轴的设计计算 (14)3.3.1 卷筒轴的受力计算及工作应力计算 (14)3.3.2 卷筒轴的设计 (15)3.3.3 心轴作用力计算 (16)3.3.4 心轴垂直面支承反力及弯矩 (16)3.3.5 心轴水平面支承反力及弯矩支反力 (16)3.3.6 计算心轴工作应力 (17)3.3.7 心轴的疲劳强度计算 (18)3.3.8 心轴的静强度计算 (19)3.4电动机选择 (19)3.5减速器的设计计算 (20)3.5.1 卷扬机总传动比计算 (20)3.5.2 减速器的计算 (21)3.5.3 分配减速器的各级传动比 (21)3.5.4 计算传动装置的运动和动力参数 (21)3.5.4 圆柱齿轮传动的设计计算 (23)3.5.5 齿轮参数设计 (24)3.5.6 齿轮轴参数设计 (27)3.6制动器，联轴器的选择 (28)3.6.1 制动器的分类及选择 (28)3.6.2 联轴器的选择 (29)4小车行走机构设计 (30)4.1轨道 (30)4.2车轮与车轮组 (30)4.3车轮直径的计算 (30)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)前言随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。

优秀设计毕业设计开题报告题目名称侧装式少齿差传动卷扬机设计题目类别学院（系）专业班级学生姓名指导教师辅导教师开题报告日期开题报告一、题目来源及类型题目名称：测装式少差齿传动卷扬机设计题目来源：生产实际题目类别：毕业设计二、研究目的和意义卷卷扬机又称绞车，是由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、运移重物的起重装置。

它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业。

扬机按驱动方式可分为人力驱动和动力驱动两大类。

人力驱动型有：绞盘、手摇卷扬机等。

用在缺乏电源或使用电源不便的地方。

动力驱动型主要是电力驱动。

卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。

快速卷扬机一般拽引速度为30-50m/min，多用于建筑工地。

慢速卷扬机拽引速度为7-15m/min，主要用于设备安装作业。

利用少差齿传动机构的优越性可以改进和提高机械设备的传动机构技术性能，将渐开线少齿差行星齿轮传动应用于建筑起重卷扬机的动力传输系统，是使传统卷扬机减小体积，优化结构，降低成本，提高性能的有效途径，具有广泛的前景。

少差齿传动的特点是速比大，体积小，结构简单。

它又少齿差轮副和一个具有等角速度转换功能的传动机构组成。

工程中目前试用的传动机构有销轴式，浮动盘式，十字滑块式，零齿差式，曲柄式等几种等几种。

以应用最广泛的销轴式为例，其有点是结构简单。

缺点是：（1）行星齿轮轴承的径向载荷较大，（2）轴孔的位置精度要求较高，轴销安装也有一定困难。

此重卷扬机起重大、操作灵活、安全可靠、经久耐用。

广泛适用于建筑、桥梁、港口、发电厂、冶金、矿山等企业工地中。

近年来卷扬机的试用为国家公路、铁路、桥梁、码头、电建、水利、矿山、船舶等工程建设提供了很好的决定性的帮助。

它在工业社会的巨大作用获得了们的认可诚信的服务得到了用户单位的一致赞许。

三、阅读的主要参考文献及资料名称[1] 张清国主编，建筑工程机械，重庆大学出版社，1998年第二版[2] 机械设计手册编委会编著，机械设计手册第3版，机械工业出版社，2004年8月[3] 渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会著，渐开线齿轮行星传动的设计与制造，机械工业出版社[4] 朱景梓，渐开线齿轮变位系数的选择，第二版[M] 北京：人民教育出版社，1982[6] 刘海江.少齿差传动的发展概况及方向.现代机械,1996,(01)[7] 杨江,张展.渐开线少齿差行星传动的设计与制造.机械设计与研究,1987,(05)[8] 祝凌云李斌编著王箐燕改编Pro/ENDINEER野火版入门指南人民邮电出版社[9] 陆耀祖.少齿差渐开线内齿轮副的几何计算.组合机床与自动化加工技术,1985,(04)[10]舒小龙李平渐开线少齿差传动的最小啮合角机械设计与研究-2000年4期[11]白雁军祝凌云编著PRO/ENGINEER 野火2.0版绘图指南人民邮电出版社[12]周有强，胡茂炫，张文照.少齿差传动的发展概况.齿轮，1983 (1)[13]王瑞.渐开线少齿差行星减速机的改进一X-Y型减速器.机械设计，1992 (1)[14]李玉忠.改进型少齿差行星结构的探讨与成效.机械，1988 (6)[16]吴春英.N型内齿行星轮行星齿轮传动。