基于D5000系统的电网运行安全风险在线防控探究
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D5000系统电网运行的可靠性研究摘要:随着我国社会的高速发展,人们对电力资源的需求日渐增多,因此电力部门扩大电网系统规模和扩大电网电容是必然趋势。
电网系统规模和电网电容的扩大必然要求相应的增多电力系统和设备,而系统和设备的扩充会对电网运行的可靠性和安全性有一定的影响,确保电网安全稳定的运行是电力部门工作的重点和核心,而采用D5000系统自动化管理可以使电网运行稳定和可靠,下面本文将一一介绍D5000系统本身的体系结构操作及对D5000系统电网运行的可靠性进行了系统的研究,并提出了一些对D5000系统电网运行可靠性解决相应的措施。
关键词:D5000系统;电网运行;可靠性研究随着我国经济飞速的发展,各行业也如雨后春笋般飞速成长,人们的物质水平也得到了大大的提高,必然,人们对于电力资源的需求也日渐增多,电网系统化扩大业已成必然,大量的电网D5000系统在电网中运行应用,人们对电网的运行的稳定性和可靠性要求也随越来越高,D5000系统电网安全、稳定的运行可以保障人们的日常需求,也保障了我国经济的快速发展。
因此,本文对D5000系统电网运行的可靠性进行了一些分析与研究。
1、D5000系统电网运行可靠性研究的重要性随着我国经济飞速的发展,各行业也如雨后春笋般飞速成长,人们的物质水平也得到了大大的提高,必然,人们对于电力资源的需求也日渐增多,人们对电网的运行的稳定性和可靠性要求也随越来越高,D5000系统电网安全、稳定的运行可以保障人们的日常需求,也保障了我国经济的快速发展。
我国电网运行可靠性的影响因素有:地域广阔、天气、地理等环境较为复杂、电网覆盖面较大、目前我国配电网系统结构不匹配、部分地区的电网设备落后,因此用D5000系统建立自动化平台是非常直接有效的办法来保证电网运行的可靠性。
根据我们现有D5000系统应用平台,通过D5000系统应用平台运行可靠性的可靠度和可用率进行评估,来衡量D5000系统应用平台运行的可靠性。
趋势四:集装箱安全正在左右移动企业越来越认识到在应用程序开发的后期对容器安全措施进行加固所带来的风险———例如对零日攻击的脆弱性、未知的漏洞利用甚至内部攻击,并且已经开始在开发之初就“左移”以实现安全性。
同样,随着企业越来越多地在生产环境中使用容器,安全性也在“向右转移”,以更好地确保容器和编排平台从构建到运行再到运行后整个生命周期的安全性。
趋势五:容器正在推动向云2.0的转变总体而言,诸如容器化、无服务器计算、上述服务与安全网格以及超大规模和跨集群管理之类的热门技术正向企业证明,云基础架构不需要以VM为中心。
相反,企业可以更多的由服务和数据驱动。
那些寻求迁移到所谓云2.0的公司正在利用新的机会来引入云功能———从云原生安全性到网络以及存储等,这些功能在更加动态(并且更加即时)满足关键业务需求。
吴昊南京大学金陵学院信息科学与工程学院D5000智能电网监控系统安全接入区功能实现紧跟电网系统规模不断扩大的步伐,调度自动化系统需要采集监视的数据规模也越来越大,除了采集常规的电厂和变电站信息,调度自动化系统也需要接入许多地方小水电等厂站信息,这些小水电站一般都不具备独立的专用通信通道,需要采用公网方式进行通信。
另一方面,随着信息安全的重要性日益突出,如何通过公网安全地接入这些地方小水电信息,成为调度自动化系统需要考虑的一个重要问题。
1现状伴随着电力事业总量不断增长和高新软件行业的兴起,电网体系对安全性和稳定性的需要逐步提升,电网体系迫切需要高新软件技术为电网体系的控制系统提供全新的、能提高电网安全的数据调度解决方案,智能电网监控系统是否能持续有效地运行与数据的稳定接入和安全传输有着密不可分的关系。
为了建立坚固的智能的电力网络信息安全接入体系,也为了建立安全接入区的主要安全保护屏障,信息安全接入操作系统应运而生。
信息安全接入操作系统克服了智能电网的多种苛刻条件,使得电力智能工作站有实时监控和安全接入的能力,电力能量控制系统会主动防御预警,是外网与电力内网之间数据传输和交换的技术保障。
基于D5000平台的调控操作以及防误一体化系统分析作者:李如松来源:《科学与财富》2017年第32期摘要:现阶段,随着科学技术发展的日益成熟,社会生产力得到了大幅度的提高,我国的电力技术也在这股发展的浪潮之下得到了全面的发展。
目前,调控一体化技术逐渐发展成熟,并广泛的应用到了电网系统当中,因此,调控的操作项目越来越多,但是在实际的工作情况中,调控系统依然存在着或多或少的问题。
为了彻底解决这一问题,相关的技术工作人员经过了详细的调查研究,设计出了基于D5000平台的调控操作系统,这种系统的问世,对于调控系统的自动化操作具有重大的意义,通过这种系统,能够切实的保障调控系统在运行过程中的稳定性和安全性。
本文将结合实际,对于基于D5000平台的调控操作及防误一体化系统进行详细的分析,从而切实保障电力系统的稳定发展。
关键词:D5000平台;调控系统;防误一体化;引言:我国电网建设在发展的过程中,不可避免的出现了一些问题,其中最主要的一项就是自动调控系统的稳定性不够,而基于D5000平台下的调控操作以及防误一体化系统能够充分的解决这项问题,使得电网在运行过程中的稳定性有着极大的提升。
下面我们将从多个角度,全方位细致的分析这个系统的各个方面。
一.基于D5000平台下的电网调控操作及防误一体化系统的基本框架电网调控操作及防误一体化系统,是近几年来相关技术人员研究出的一种新型的电网调控系统,能够对整个电网实施智能化的控制,并且能够全面的降低调控过程中失误的发生。
而这种系统在D5000的平台下得到了最大限度的优化,这个平台能够实现对于电网内部细节性的控制,并且对于电网外部能够供应开放性的对接接口。
一般来说,D5000平台下的调控操作系统由电网数据管理系统、电网信息总线、以及电网服务线路等方面构成,这样就使得电网调控操作系统能够通过服务总线来建立信息交换平台,加强了对于电网系统的管理力度。
在D5000平台的电网调控操作系统中,Corba、访问设置以及Web-Service是电网调控操作系统能够保证其服务功能的三项基本条件[1]。
D5000系统使用的思考
D5000上线使用的思考
从9月份来了省公司,D5000系统基本搭建完毕,和以前的监控平台相比,D5000系统增加了很多模块,这给我使用提供了很多便利,也带来了不少挑战。
先说说优点吧。
D5000增添了很多模块,更加便于监控。
第一个就是故障智能告警模块,该模块式将以前的告警信息窗的信息加以整合,结合事故总、故障录播等判据条件,通过推画面、故障定位、故障简报等形式,直观迅速的给出电网事故的发生时间、地点、事故类型、测距及保护动作情况。
故障告警模块如果可以可靠实现,将大大简化事故判断的时间,以及发生复杂事故时准确判断事故类型。
第二要说,就是二次设备在线监视分析模块了,这个模块最大的功能就是能把厂站的故障录播器文件及保护装置文件调用上来,可以非常方便的查询到一个故障的录波文件。
其他功能保护专业应用的更多些,监控主要就是调用模块。
以及保护装置告警后,可以方便的看到装置的告警类型。
说完了优点该说说缺点了。
新系统上线没有缺点是不可能的。
基于D5000 系统的变电站综自调试试验系统方案与问题发布时间:2021-05-07T01:25:06.512Z 来源:《福光技术》2021年2期作者:周骏[导读] 为实现综自调试工作的合理性、高质量开展。
本文先概述 D5000 系统的变电站综自调试试验系统方案的内容,然后对其中存在的问题进行分析浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司浙江杭州 310051摘要:为实现综自调试工作的合理性、高质量开展。
本文先概述 D5000 系统的变电站综自调试试验系统方案的内容,然后对其中存在的问题进行分析关键词:D5000 系统;变电站;综自调试;试验系统;方案;问题1 D5000 系统的变电站综自调试试验系统方案内容 1.1 试验环境搭建D5000 系统的变电站综自调试试验工作需要在一定的硬件设备与软件内容支持下进行,主要包括地调度主站模拟系统与变电站自身所拥有的自动化模拟系统,且需要二者之间建立起 101、104 规约通信,以问题重演的形式进行调试试验。
其中,地调度主站模拟系统是以地调主站系统为基础开发出的模拟系统,因此,具备其典型构造并拥有基础功能,可通过RS-232 数字接口与 10M/100M 以太网接口与后者进行多项操作,如遥控、遥调、关联对应遥测点等,并获取其中信息。
而变电站自动化模拟系统虽同样是一个模拟平台,但主要应用方向却有所不同,即对变电站自动化的实际运行情况进行模拟,发现其中所存问题,并在系统正式投入使用前进行解决或缓解,该系统主要包括后分、测控、保护、网络、对时和远动 6 大部分,每部分分别对应一个功能作用,如后台部分帮助操作员实现系统操作,包括开关刀闸等,测控部分则主要用于实现测遥、遥信与遥控三大功能,该部分有测控装置与规约转换器构成。
各部分之间互相独立又互相联结,唯有为其提供充足的试验环境,才能够使系统各部分共同作用,达到完成变电站综自调试目的。
1.2 试验内容规划具体而言,该试验项目可分为以下几个部分: 1.2.1 雪崩试验雪崩试验是以子站与主站之间的通信模拟为基础,利用子站发送遥信变位的方式观测主站画面的内容显示以及报告时间,随后由子站发送遥测越限,再由主站再次观测相同内容,以此达到测试应用软件性能的目的。
D5000智能电网调控系统在变电站集中监控方面的功能及显示界面优化国家电网依托电网调度设备监控技术进步,按照变电站整站集中监控的原则,应用特高压交直流设备集中监控平台(甘肃省调采用D5000智能电网调控系统),在国(分)调实现集中监控功能,在相关省调实现监控信息共享,实现特高压电网调控一体,提升对大电网的调度控制能力。
随着“调控一体化”的推进,大量的超高压变电站接入省调监控,监控业务移交至省调监控(变电站无人值守),省调监控将肩负起更大的责任。
对接入省调监控系统的采集信号和显示界面进行功能的优化,可以提高省调监控员的监控工作效率,发生紧急情况可有效缩短发现故障异常的时间,提高故障异常的处理效率,保证电网安全稳定运行。
标签:调控一体化;D5000智能电网调控系统;变电站集中监控;监控信号;显示界面1 概述甘肃省电力公司为适应坚强智能电网建设发展的需要和实现“调控一体化”,优化调度功能结构,对变电站进行无人值班改造,集中监控将成为甘肃电网运行的主要模式。
随着“大运行”建设和“调控一体化”的不断推进,大量的超高压变电站接入省调监控D5000系统(变电站设备监控数据和告警信息经优化后直接接入),变电站监控业务移交至省调监控(目前已达55座,随着变电站改造和新投运变电站,数目还在持续增加),变电站变为无人值守,省调监控业务量相应增加,加强电网应急处理能力,缩短电网故障处理时间,减少事故造成的损失,提高电网运行效率,对监控工作提出了更高的要求。
通过对D5000监控系统应用发现,对监控系统的监控信息及其显示界面进行优化,可以有效缩短发现故障异常的时间,提高监控的工作效率。
2 D5000系统在变电站集中监控方面的功能及显示界面优化2.1 进行优化的原因省调监控接入变电站数量多,信息量大,监控业务量重,同时出现多起异常,有发生漏监的可能。
所以,监控系统对于各类信息应分清主次,突出重要信息,对重要信息进行重点监控,同时采取一些措施让系统分担一部分监控员的工作量。
基于D5000平台的调控操作与防误一体化系统李功新;周文俊;林静怀;江修波【摘要】对可拓理论在电力调控操作与防误领域的应用进行研究,建立电力调控操作与防误本体知识库,提出基于菱形思维模型的智能操作票推演技术,使用发布/订阅机制完全共享调控系统的模型、图形、数据,采用智能拓扑分析方法实现全网多层次的防误校核服务,基于D5000平台构建调控与防误一体化智能操作管理系统.所构建的系统可适应接线类型改变、电网扩容以及运行方式的变化,防误效率高.【期刊名称】《电力自动化设备》【年(卷),期】2014(034)007【总页数】6页(P168-173)【关键词】调控一体化;D5000平台;可拓理论;菱形思维模型;拓扑防误【作者】李功新;周文俊;林静怀;江修波【作者单位】武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072;国网福建省电力有限公司,福建福州350000;武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072;国网福建省电力有限公司,福建福州350000;福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350116【正文语种】中文【中图分类】TM7340 引言在国网“大运行”、“大检修”体系建设背景下,为满足变电站远方遥控操作进一步深化的要求,调控中心在满足原有无人值班/集中监控技术条件的基础上,要求进一步提升相关的技术支撑能力,构建调控与防误一体化智能操作管理系统,系统应具备完善的远方遥控防误闭锁功能,满足远方遥控操作到冷备用状态的防误要求。
按照“大运行”、“大检修”体系建设要求,调控中心需完成设备冷备用操作功能,需建设智能化的调度指令票、监控操作票及主子站防误功能模块。
综上,调控操作与防误一体化系统在现有调控中心D5000系统I区基础平台上,应用D5000基础平台的消息/服务总线机制、一体化图库模机制扩展相关软件功能,实现调度指令票生成与管理、遥控操作票生成与管理、电网及设备数据辨识、安全校核以及外围系统接口等模块的研究与开发,具有重要的研究意义以及工程实用价值。
基于D5000系统的电网运行安全风险在线防控探究摘要:本文探究了智能电网调度技术支持系统(D5000系统)进行电网运行安全风险在线防控的相关问题。
关键词:D5000系统;电网运行;安全;在线;风险防控本文认为探究基于D5000系统的运行安全风险在线防控问题,能够推进基于风险进行电网运行控制决策工作的开展。
分析了电网运行安全风险在线防控需求和D5000系统能够提供的基础,提出了基于D5000系统实现风险在线评估和风险在线防控辅助决策的技术方案。
一、电网运行安全风险在线防控需求浅谈电网运行安全风险在线防控,根据当前的电网运行方式和运行环境,确定电网故障的概率;分析电网故障造成的影响,评估电网运行的安全风险;针对风险不可接受的情况,提供控制措施建议,使事故影响程度不超出预期范围,降低风险水平。
基于目前已有的在线安全稳定分析技术的应用基础,为了实现电网运行安全风险在线防控,对基础信息和分析决策支持功能有新的要求。
1.1电网故障概率确定的基础信息电网运行的外部自然环境、设备健康状态、设备的地理位置和设计参数,是影响电网故障的形态、位置和概率的因素,需要依靠这几类基础信息,确定电网故障概率。
1.2分析决策支持功能需要新增的分析决策支持功能有三项:电网故障概率在线评估,电网运行安全风险在线评估,电网运行安全风险在线控制辅助决策。
1.2.1电网故障概率在线评估。
电网故障概率在线评估结果,为电网运行安全风险在线评估和风险在线控制辅助决策提供关键性的输入信息,故障概率的准确性、故障信息的详细程度,对风险评估和控制决策结果的可信度有很大影响,应随着基础信息的状况和设备故障概率模型水平的不断改进,逐步改善电网故障概率评估结果,从而提升风险防控决策支持能力。
1.2.2电网运行安全风险在线评估。
基于当前电网运行方式,对预想故障影响电网安全稳定运行的情况进行分析,将这种影响情况用危害性后果进行量化描述,结合在线评估的电网故障概率信息,得到故障影响电网运行安全风险值,从而实现电网运行安全风险在线评估。
从安全稳定评估转变为风险评估,安全稳定分析是基础,选择合适的危害性后果类型,将安全稳定分析评估结果转化为量化的危害性后果,是进行电网运行安全风险评估的关键。
通过电网运行安全风险在线评估,将安全稳定预警转变为安全风险预警。
1.2.3电网运行安全风险在线控制辅助决策。
针对电网运行安全风险不可接受的情况,在可调控的措施范围内,识别出性价比高的控制措施,使电网故障导致的电网运行安全风险在可接受范围内,或降低风险水平,实现电网运行安全风险的在线控制辅助决策支持。
与安全稳定在线控制辅助决策比较,电网运行安全风险在线控制辅助决策的特点是:约束条件不再是安全稳定裕度满足要求,而是风险值在可接受范围;控制效果不再是安全稳定裕度增大,而是风险值降低;衡量控制措施性能优劣的不再是控制代价对安全稳定裕度变化的灵敏度,而是控制代价对风险值变化的灵敏度。
二、D5000系统提供的基础分析D5000系统在基础平台、基础信息和分析决策支持等三个方面能够为电网运2.1基础平台D5000系统的基础平台负责为各类应用的开发、运行和管理提供通用的技术支撑。
电网运行安全风险在线防范作为应用,可以依托D5000系统的统一基础平台,充分应用其提供的数据管理、信息传输与交换和公共服务等方面的技术资源,建立开发环境、集成环境、运行环境和维护环境。
另外,并行计算管理具有管理节点服务、计算节点服务、平台通信和计算管理接口等功能,可为电网故障概率在线评估、电网运行安全风险在线评估和电网运行安全风险在线控制辅助决策等分析计算提供高效的计算服务支持。
2.2基础信息在线安全稳定分析与调度运行辅助决策应用是D5000系统必备的应用之一,实现该应用需要的基础数据,包括电网运行数据、一次和二设备模型与参数、安全稳定考核标准以及候选控制措施等种类,可以直接为电网运行安全风险在线防控所用。
辅助监测应用属于实时监控与预警类应用,该应用包括气象监测分析和雷电监测等功能。
根据D5000系统的系列标准,气象监测分析和雷电监测功能能够满足以下要求:2.2.1气象监测分析功能。
以气象部门等外部数据源为基础,结合电力自动气象站信息,对电网安全运行有影响的灾害性天气进行监视,完成电网有关的气象分析和预警,向电网实时监控与智能告警应用提供预警信息,包括灾害性天气、区域电网故障预警信息等。
2.2.2雷电监测功能。
主要功能包括雷电监测及告警、雷电定位、雷电统计分析。
电网雷击活动告警能实时自动分析输电线路周围雷电活动发生情况,计算出线路雷击风险级别,对高雷击危险的输电线路发出雷击告警信息,能实时提供区域短时雷电活动告警信息,提供当前雷电活动的区域名称。
电网运行安全风险在线防控应用通过气象监测分析功能和雷电监测功能获取上述信息,从而初步具有实现电网故障概率在线评估需要的、最基本的外部自然环境信息。
2.3分析决策支持2.3.1电网运行安全风险在线评估的基础。
D5000系统中的在线安全稳定分析应用包括静态安全分析和暂态安全稳定分析等功能,通过在线监测电网运行情况,分析电网运行的安全稳定程度,从而发现安全稳定隐患,给出预警信息。
在线安全稳定分析应用能对预想故障下电网安全稳定性进行定量评估,即以量化的安全稳定裕度指标表征电网安全稳定运行受预想故障影响的程度,从安全稳定水平降低的角度体现预想故障对电网运行造成的危害。
因此,在线安全稳定分析应用可为进行电网运行安全风险在线评估提供预想故障的危害性后果评估信息。
2.3.2电网运行安全风险在线控制辅助决策的基础。
D5000系统中的预防控制辅助决策根据安全稳定分析结果,针对安全稳定隐患,确定能够改善系统安全稳定性的调节对象集,以控制代价最小为目标,以调整后满足潮流方程和各类安全稳定要求作为约束,提出满足系统安全稳定要求、调节量和调整代价综合最优的调节方案。
*该方法按式(1)对每一个候选控制措施计算控制性能指标,计算的控制性能指标综合反映可控措施对安全稳定裕度的影响情况、控制措施的经济代价。
根据电网运行安全风险防控的要求,计算风险控制性能指标,借鉴基于静态和暂态安全稳定模式的大电网在线预防控制方法搜索控制措施的步骤,可以实现三、电网运行安全风险在线防控3.1定位电网运行安全风险在线防控在D5000系统中的定位为:实时监控与预警类应用中的一个应用,其与基础平台、四类应用及其在实时监控类应用中其他应用的逻辑关系如图所示。
3.2电网故障概率在线评估电网故障概率在线评估的目的是为电网运行安全风险在线评估和风险在线控制辅助决策提供预想故障的概率信息,对其要求是能够比较真实地反映电网运行方式和外部自然环境等因素对电网设备发生故障可能性的影响,体现电网故障的时空差异特性。
影响电网设备故障概率的因素很多,输入信息的准确性和全面性与故障概率评估结果的可信度密切相关。
文献[2]对自然灾害影响设备故障概率评估需要的信息进行了全面论述,为扩展信息采集范围,逐步实现电网运行安全风险在线防控,提供了理论依据。
电力设备故障概率建模是实现电网故障概率在线评估的关键。
从已有的研究与应用情况来看,基于D5000系统,有可能实现基于一般气象、台风、雷电和覆冰等信息的电网故障概率在线评估。
在着眼于工程应用的故障概率评估时,尤其是起步阶段,可先现实现简易的概率评估,不必追求故障概率评估结果理论上的准确性和结果内容的完整性,例如,对于线路故障概率,只要确定到线路,而不一定到线路上的具体位置;不一定要输出每类故障的概率,可以不区分故障类型,而将其汇总确定为最严重故障类型发生的概率,由此能够使电网故障概率在线评估工程应用的进程加快。
3.3电网运行安全风险在线评估风险评估是识别风险及其预警的前提,是风险防控的基础。
电网运行安全风险在线评估是基于当前电网运行方式,在分析预想故障对电网安全稳定性影响的基础上,将预想故障对电网安全稳定运行的影响程度转换成量化的危害性后果,结合预想故障概率信息,分析计算风险值,对风险值超过不可接受的情况进行预警。
在D5000系统中,在线安全稳定分析包括静态安全、暂态稳定和频率稳定等方面的安全稳定分析,相应的风险在线评估与预警也包括静态安全风险、暂态稳定风险和频率稳定风险等各个单一安全稳定问题风险的在线评估与预警,以及运行安全风险综合评估与预警。
选择合适的危害性后果类型及其计算方法定义风险指标,是进行风险评估的关键,对风险评估与预警和风险防控决策的结果,都有决定性影响。
风险指标的集合构成风险指标体系,形成描述风险的层次与结构。
通过电网运行安全风险指标体系,清晰地展现了进行风险评估的角度和电网范围,从而明确了风险评估的任务,也决定该功能要求输出的风险评估信息种类与层次结构。
要注意的是与风险指标体系中的每个风险指标都必须有相应的可接受风险值,用于进行风险预警。
基于D5000系统实现电网运行安全风险在线评估,以调用在线安全稳定分析功能模块进行预想故障下的安全稳定评估,将安全稳定裕度信息转换为危害性后果,结合预想故障概率信息,计算风险值;根据调度运行管辖电网情况,按风险指标体系确定的层次结构,分析统计风险值;将风险值与可接受风险值进行比较,对风险超出可接受范围的情况进行预警。
选择进行风险评估的预想故障时,要考虑预想故障发生的概率,这是与目前在线安全稳定分析的重要区别之一。
3.4电网运行安全风险在线控制辅助决策风险防控的目标是针对出现不可接受风险情况,提前采取防范性控制措施,消除或降低风险。
根据电网运行安全风险在线评估结果,如果存在风险不可接受的情况,则要启动电网运行安全风险控制在线辅助决策进程,在当时可选的候选控制措施中,识别能够有效降低风险的措施集,综合措施控制风险效果、可调控量和控制代价,提出控制代价小、运行安全风险可接受的控制策略,从而帮助调度运行人员进行风险防控决策。
实现电网运行安全风险在线控制辅助决策功能需要的输入数据有:电网运行安全风险在线评估功能的输入数据,风险在线评估结果,预防控制可选措施和代价数据。
该功能的输出结果数据主要有:风险控制措施及控制代价,控制措施实施后的风险情况,风险变化控制代价的灵敏度信息,风险变化对控制措施的灵敏度信息。
基于D5000系统实现电网运行安全风险在线控制辅助决策功能,在建模方面,控制优化的目标是控制代价最小,这与在线预防控制辅助决策相同;约束条件包括潮流方程、可调控制对象及空间和风险可接受范围,其中前两项与在线预防控制辅助决策相同,最后一项与在线预防控制辅助决策有关键性差异,在线预防控制辅助决策相应的约束条件是预想故障下安全稳定裕度满足要求。
风险在线控制辅助决策与在线预防控制辅助决策约束条件的差异引起策略优化搜索的方法有区别,前者的搜索方向是风险降低的梯度最大化,而后者的搜索方向是安全稳定裕度提高的梯度最大化。