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机械原理复习题（1）试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。
（2）高副低代（3）拆杆组，说明机构级别(a) (b)（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）试计算图示机构的自由度。
机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。
（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
5、结构分析（1）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
（2）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（3）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
（4）拆杆组，判断机构级别。
（1）、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么？（2）、将机构中的高副用低副来代替；（3）、此机构为几级机构？为什么？试求出下列各机构在图示位置的全部瞬心。
9、运动分析10、运动分析在图示曲柄摇块机构中，已知l AB=30mm, l AC=100mm,l BD=50mm, l DE=40mm, φ=45 , ω1=10rad/s,用图解法求:1、V E、V D、ω2;2、a E、a D、α211、连杆机构在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，求l AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的取值范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。
《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。
（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。
（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。
（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。
（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。
2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。
（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：或第3章（P42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。
（a）（b）（c）(a) v3=v P13=ω1P14P13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。
第5章（P80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图：5-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。
机械原理考试题库和答案一、单项选择题1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是（）。
A. 自由度大于零B. 自由度等于零C. 自由度小于零D. 自由度等于一答案：D2. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构为（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：A3. 在凸轮机构中，基圆半径越小，（）。
A. 压力角越大B. 压力角越小C. 凸轮升程越小D. 凸轮升程越大答案：A4. 齿轮传动中，若两齿轮的齿数比为1:2，则它们的转速比为（）。
A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 无法确定答案：B5. 机构中，若某构件的自由度为零，则该构件（）。
A. 固定不动B. 只能做平移运动C. 只能做转动运动D. 只能做复合运动答案：A二、多项选择题1. 以下哪些因素会影响机构的传动角（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿形答案：A, B, D2. 机构的自由度计算公式为（）。
A. F = 3(3n - 2p - 1)B. F = 3(3n - 2p - 2)C. F = 3(3n - 2p - 3)D. F = 3(3n - 2p)答案：A3. 以下哪些机构属于高副机构（）。
A. 齿轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄滑块机构D. 四杆机构答案：B4. 以下哪些因素会影响齿轮的传动效率（）。
A. 齿轮的齿形B. 齿轮的齿数C. 齿轮的材质D. 齿轮的润滑答案：C, D5. 以下哪些机构属于低副机构（）。
A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 四杆机构答案：A, D三、判断题1. 机构的自由度是指机构中独立运动的构件数。
（）答案：错误2. 凸轮机构中，凸轮的升程越大，压力角越小。
（）答案：错误3. 齿轮传动中，齿数越多，传动比越小。
（）答案：错误4. 四杆机构中，最短杆和最长杆的长度之和必须大于其他两杆的长度之和。
机械原理复习题(1)试计算下列图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。
(2)高副低代(3)拆杆组，说明机构级别(a) (b)(1)将图示压缩机构中的所有构件用数字 1 , 2, 3,…在图上标注出来，所有运动副用字母A,B, C,…标注出来。
(2)试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
(3)试计算图示机构的自由度。
机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。
(4)图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序(1)试计算图示机构的自由度(机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件) 。
(2)图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
(3)若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？8(1)将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1, 2, 3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A, B, C,…标注出来。
(2)试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
(3)请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
(4)试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
(1)试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如有，请明确指出来。
(2)请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
(3)试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
(4)拆杆组，判断机构级别。
(1)、当偏心圆A为原动件时，此机构能否作确定的相对运动？为什么?(2)、将机构中的高副用低副来代替;(3)、此机构为几级机构？为什么？7、运动分析试求出下列各机构在图示位置的全部瞬n2 3B23CA8、运动分析在图示的四抒机构中65mm = SOmm J AD— 125mmlOrad/s^ 试用黠心袪求’(1)当尸15°时，点C的速度如*(2)当F=15&时，构件SC上(即EC线上或其延长线上｝速度最小的一点E的位豎及英速度的大小F(3)当叱=0时冷角之(9。
机械原理练习题及参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其标准安装中心距为（）mm。
:A、150B、400C、200D、800正确答案：C2.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、低副B、活动构件C、机架D、高副正确答案：D3.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为（）个数，PH为高副个数。
:A、低副B、机架C、活动构件D、高副正确答案：A4.若一个机构自由度等于2，且有（）原动件，则该机构具有确定的运动。
:A、零个B、三个C、两个D、一个正确答案：C5.在传动过程中，至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为（）。
:A、复合轮系B、周转轮系C、定轴轮系D、空间轮系正确答案：B6.平面四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）。
:A、连架杆B、曲柄C、摇杆D、连杆正确答案：C7.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是（）。
:A、0B、m+1C、mD、m-1正确答案：D8.若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。
:A、80B、60C、40D、120正确答案：A9.（）表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
:A、自由度F小于等于零B、自锁C、死点正确答案：A10.一部机器可能由（）机构组成。
:A、多个B、不确定数目C、一个D、一个或多个正确答案：D11.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做（），也称铰链或回转副。
:A、移动副B、球面副C、空间副D、转动副正确答案：D12.按接触特性，两构件通过面接触叫做（）。
:A、高副B、平面副C、空间副D、低副正确答案：D13.差动轮系的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定（）个原动件机构的运动才是确定的。
:A、4B、1C、3D、2正确答案：D14.（）传动传动比大，可实现反行程自锁，但传动效率低，制造成本高。
《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。
(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。
(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。
(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
（2）机构中输入运动的构件称为主动件。
（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
（5）移动副保留1个自由度。
（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。
（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。
（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。
3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。
（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。
（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。
（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。
（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。
（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。
题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。
若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。
(如图2-5所示)2) 5=n 7=l p 0=h p10725323=-⨯-⨯=--=h l p p n F弯曲90º 时的机构运动简图题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。
图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 为一精压机机构。
并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同为什么解： a) 4=n 5=l p 1=h p11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n F A 处为复合铰链b) 解法一：5=n 6=l p 2=h p12625323=-⨯-⨯=--=h l p p n F解法二：7=n 8=l p 2=h p 虚约束0='p 局部自由度 2='F12)0282(73)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l 2、4处存在局部自由度c) 解法一：5=n 7=l p 0=h p10725323=-⨯-⨯=--=h l p p n F解法二：11=n 17=l p 0=h p虚约束263010232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p hl 局部自由度 0='F 10)20172(113)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l C 、F 、K 处存在复合铰链d) 6=n 7=l p 3=h p13726323=-⨯-⨯=--=h l p p n F齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。
机械原理复习题绪论复习考虑题1、试述构件和零件的区别与联络？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的构造分析复习考虑题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与挪动副的运动特点有何区别与联络？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
〔a〕(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习考虑题1、作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出以下机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
第二章机构的结构分析思考题：1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。
构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是。
2. 平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；移动副限制的两个自由度分别为和；3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
4. 机构具有确定运动的条件是。
5*. 图示为一机构的初拟设计方案。
(1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明；(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）（2）轮系（3）（4）AB、CD、EF平行且相等（5）（6）CD、EF、GH平行且相等（7）（8）2—2 列出公式计算下列各运动链的自由度。
在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。
（图中画有箭头的构件为原动件）（1）（2）（3）BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等E2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。
在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。
（图中画有箭头的构件为原动件）（1）（2）DG、EH、FK平行且相等（4）（5）2—4＊按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（3）简易冲床机构（1（2）油泵机构第八章 平面连杆机构及其设计思考题1、铰链四杆机构中，a =60mm ,b =150mm ,c =120mm ,d =100mm (如右图所示)， 以a 杆为机架得 机构；以b 杆为机架得 机构； 以c 杆为机架得 机构；以d 杆为机架得 机构。
2、在曲柄摇杆机构中， 与 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。
3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 与 两次共线时，机构处于死点位置。
4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 、 。
5、行程速比系数)180()180(θθ-+= K ，其中θ是极位夹角，它是指 。
6、平面连杆机构中传动角γ和压力角α之和等于 。
7、行程速比系数K >1的机构有急回特性。
（ ） 8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。
（ ） 9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。
（ ）10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角 30=θ，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。
（ ）11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。
A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C 为 0 D 为 45 12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
A 主动件B 机架C 从动件8-1 图示铰链四杆机构中，已知L BC =50mm ，L DC =35mm ，L AD =30mm ，试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 杆为曲柄，L AB 最大值为多少？（2）若此机构为双曲柄机构，L AB 最大值为多少？（3）若此机构为双摇杆机构，L AB 应为多少？（4）若L AB =15mm 且为主动件，则该机构的行程速比系数K =？，极位夹角θ=？最小传动角?min =γ（自选比例，用作图法重新作图，然后在图上量取）8-2 在图示的铰链四杆机构中，各杆长度a=180mm，b=380mm，c=250mm，d=400mm。
1. 试确定此机构的类型，并说明理由；2. 当a杆主动时，画出机构的极限位置，注出极位夹角θ，写出行程速比系数K的表达式；3. 当c杆为主动时，指出机构的死点位置。
8-3 图示六杆机构，曲柄AB为原动件，作匀速转动，L AB =40mm，L BC =50mm，L CD =50mm，L AD =20mm，L CE =100mm，试用作图法求：μ，按比例重新画图）（自选比例尺l（1）滑块E的冲程；（2）滑块E往复行程的平均速度是否相同？曲柄AB的极位夹角θ为多大？行程速比系数K为多大？γ之值。
（3）滑块E的最小传动角min8-4 图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。
已设定，，要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°。
试选取适当的比例尺，用图解法确定AB,BC两个杆的长度。
BC D15°15°mL AD0.1=mLCD5.0=8-5 试设计一曲柄滑块机构。
已知行程速比系数K=1.5，滑块的冲程L C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm。
试取适当的比例尺，用图解法求：（1）曲柄长L AB和连杆长L BC；α；（2）曲柄为原动件时的最大压力角max（3）滑块作为原动件时机构的死点位置；并画出从动的曲柄处于铅垂线上方时的传动角γ。
8-6＊ 图示为一飞机起落架机构。
实线表示降落时的位置，虚线表示飞行时的位置。
已知：L FC =520mm ，L FE =340mm ，且 90=α，60=β， 10=θ。
试用作图法求出构件CD 和DE 长度L CD 和L DE 。
（比例尺自选）8-7 图示为已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将已知摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应（图示尺寸系按比例绘出）。
试用图解法确定此六杆机构中连杆EF的长度L EF及其连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。
第十章齿轮机构及其设计（二）思考题18、有两个基本参数相同的渐开线直齿圆柱外齿轮，一个为标准齿轮1，另一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮下列尺寸的关系（填入大于、小于或等于）：d b1d b2 ；d a1d a2 ；d1d2 ；d f1d f2 ；s1s2 。
19、用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线，加工变位齿轮时，刀具中线与轮坯分度圆。
被加工齿轮与齿条刀具相“啮合”时，齿轮节圆与分度圆。
20、一个负变位渐开线直齿圆柱外齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其圆及圆变小，而圆及圆的大小则不变。
21、斜齿轮在上具有渐开线齿形，在上具有标准模数和标准压力角。
22、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由、两部分组成。
23、蜗杆的标准模数是指面模数。
24、用齿轮的基本参数表示：1）渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、；2）直齿圆锥齿轮的标准参数在端，当量齿数z v= ；3）蜗杆蜗轮传动的中心距a＝。
25、蜗杆传动中间平面(主平面)是指。
26、斜齿圆柱齿轮的端面模数m t（）法面模数m n。
A 小于B 大于C 等于27、图示蜗杆蜗轮传动中，蜗轮为旋，时针方向转动。
27题图28题图29题图28、画出图中蜗轮的旋向。
29、图示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物G上升，则此蜗杆的螺旋线方向应为旋，蜗轮的螺旋线方向为旋。
10–10 有一齿条刀具m=2mm， = 20°，ha* = 1.0，c*=0.25，刀具在切制齿轮时移动的速度v刀=1mm/s。
1）求用这把刀切制Z=14的标准齿轮时，刀具中线与轮坯中心距离L及轮坯每分钟的转速n；2）用这把刀切制Z =14 变位系数x=1.5的变位齿轮时，刀具中线与轮坯中心距离L´及轮坯每分钟的转速n´。
10–11 一对渐开线正常齿标准外啮合齿轮传动，α = 20º，m =5mm ，a ´ = a = 150 mm ，21212==Z Z i 。
求这两个齿轮的齿数Z 1、Z 2及d a 1、d a 2 ， d f 1、d f 2 ，p b 1、p b 2，c ，d 1´、d 2´，α´。
10–12 若将前一题中齿轮中心距a´增大，直到刚好连续传动。
试求：1）啮合角 ´；2）两轮节圆直径d1´，d2´；3）两轮分度圆之间的距离；4）顶隙c´。
10–13 一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，Z1 = 30，Z2 =40，m = 20mm，α= 20º，ha* =1.0。
1）当安装中心距a´ =725mm，求啮合角α´；2）当啮合角α´=22º30´时，求安装中心距a´。
10–14 已知被加工的渐开线直齿圆柱外齿轮毛坯的转动角速度ω=1rad/s，齿条刀移动的线速度v d =60mm/s，刀具的模数m d =4mm，刀具分度线(中线)与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm。
试问：1)被加工齿轮的齿数应是多少? 2)这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮？如为变位齿轮，那么是正变位，还是负变位？其变位系数x是多少？10–15﹡一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，Z1 =49，Z2 =50，m = 2mm， = 20º。
1）当a΄=100 mm时，是否需要变位？为什么？应采用什么传动类型？x1＋x2=？2）当Z1 =12，Z2 =88，m、a、a΄同上时，是否需要变位？为什么？应采用什么传动类型？x1＋x2= ？10–16 在Y38滚齿机中，有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，Z1 =16，Z2 = 64，m n = 3mm， = 20º，β=19º7΄，h an* =1.0，齿宽B=30mm。
求：1)传动比i12及中心距a；2）两个齿轮的d，d a，d f值；3）重合度εγ。
10–17 一对蜗杆传动，蜗杆Z1 =2，d1=80mm，蜗轮Z2 = 46，m = 8mm。
求1)传动比i12；2）中心距a；3）蜗杆的d a1，d f1，γ1与蜗轮的d2，d a2，d f2，β2。
10–18* 一对等顶隙标准直齿圆锥齿轮传动，Z1 =20，Z2 = 40，m = 5 mm， = 20º，ha* = 1.0，c* = 0.2，两轮轴夹角∑= 90º。
求两齿轮的分度圆锥角δ，分度圆直径d，锥距R，齿根角θf，顶锥角δa，根锥角δf，齿顶圆直径d a，齿根圆直径d f ，当量齿数Z v。
