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自动控制原理试题库20套和答案详解一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数dtΦσ；调节时间ts(Δ。
4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是阶2s(0.1s?2)(0.02s?4)5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。
7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差(Z?1)2(Z?e?10T)为。
二. 1.R(s) 求：C(S)（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（1）（2）（3）七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
1. 自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 提高系统的精度D. 以上都是3. PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 在控制系统中，系统的稳定性主要取决于什么？A. 控制器的类型B. 系统的反馈C. 系统的传递函数D. 系统的输入5. 以下哪种控制策略适用于快速变化的系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制6. 在自动控制系统中，系统的响应时间主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号7. 以下哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器8. 在PID控制器中，I项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调9. 以下哪种控制器适用于非线性系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器10. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号11. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制12. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号13. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器14. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调15. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器16. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号17. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制18. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号19. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器20. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调21. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器22. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号23. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制24. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号25. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器26. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调27. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器28. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号29. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制30. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号31. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器32. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调33. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器34. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号35. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制36. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号37. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器38. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调39. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器40. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号41. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制42. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号43. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器44. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调45. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器46. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号47. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制48. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号49. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器50. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调51. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器52. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号53. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制54. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号答案：1. D2. D3. A4. C5. C6. A7. C8. A9. B10. A11. B12. A13. B14. C15. A16. A17. D18. A19. A20. B21. A22. A23. B24. A25. B26. C27. A28. A29. D30. A31. A32. B33. A34. A35. B36. A37. B38. C39. A40. A41. D42. A43. A44. B45. A46. A47. B48. A49. B50. C51. A52. A53. D54. A。
自动控制原理试题1. 选择题1.1 自动控制原理的基本任务是什么？a) 控制系统的建模与分析b) 控制系统的参数调整c) 控制系统的运行与维护d) 控制系统的稳定性分析与设计1.2 以下哪个不属于自动控制系统的四要素？a) 传感器b) 控制器c) 执行器d) 运动学模型1.3 比例控制是指控制系统根据误差信号输出的控制量与误差信号之间的关系是：a) 比例关系b) 倒数关系c) 导数关系d) 积分关系1.4 闭环控制系统中，负反馈的作用是：a) 消除系统误差b) 提高系统的稳定性c) 加大系统的灵敏度d) 减小系统的响应速度2. 简答题2.1 简述自动控制系统的基本组成和工作原理。
自动控制系统由传感器、控制器、执行器和被控对象组成。
传感器用于采集被控对象的信息，并将其转换为电信号输入给控制器。
控制器根据输入的信号和设定值生成控制信号，输出给执行器。
执行器接收控制信号，并将其转换为力、位移、速度等物理量作用于被控对象，从而改变被控对象的状态或行为。
被控对象受到执行器的作用后，输出一个反馈信号给传感器，形成一个闭环控制系统。
控制器根据反馈信号与设定值之间的差异，产生误差信号，并根据误差信号调节控制信号，实现对被控对象的控制。
2.2 简述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理及其特点。
比例控制器的输出与误差信号成正比，通过调节比例系数可以改变响应速度和稳定性。
特点是简单易实现，但不能消除静态误差。
积分控制器的输出与误差信号的累积值成正比，可以消除静态误差。
特点是对于持续存在的误差具有很强的调节能力，但响应速度相对较慢。
微分控制器的输出与误差信号的变化速率成正比，可以改善系统的动态响应。
特点是能够提前预测误差信号的趋势，对快速变化的信号有很好的控制效果，但对于噪声敏感。
3. 计算题3.1 某温度控制系统，使用比例控制器，设定温度为100°C，比例系数Kp=0.5，实际温度为120°C。
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
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一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除6. 开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=121，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则 ( )A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
第二章 自动控制的数学模型1. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.32．正弦函数sin ωt 的拉氏变换是（ ）3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（ ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值9. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是（ ）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） ω+s A 1.22.ωω+s B 22.ω+s s C 221.ω+s DA.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12. 某典型环节的传递函数是()Tss G 1=，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节13. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s14. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（1） （2） （3）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（要求简单写出判别依据）（12分）七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。
本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。
【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。
A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。
A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。
A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。
答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。
答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。
解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。
闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。
开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。
7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。
解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。
将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。
因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。
【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。
自动控制原理期末试卷与答案自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( c ）A。
系统综合B。
系统辨识C。
系统分析D。
系统设计2。
惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。
A.幅频特性的斜率B。
最小幅值C。
相位变化率D.穿越频率3。
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d ）A。
比较元件B。
给定元件C。
反馈元件D.放大元件4。
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a )A。
圆B。
半圆C。
椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( d ）A.比例环节B。
微分环节C。
积分环节D。
惯性环节6。
若系统的开环传递函数为10,则它的开环增益为（c ) s（5s?2)A.1 B。
2 C。
5 D。
107. 二阶系统的传递函数G（s)?5，则该系统是（b ) 2 s？2s？5A。
临界阻尼系统B.欠阻尼系统C。
过阻尼系统D。
零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以(b )A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C。
提高上升时间和调整时间D。
减少上升时间和超调量9。
一阶微分环节G（s）?1？Ts,当频率？？1时，则相频特性？G（j？)为( a ）TA。
45°B.-45°C。
90°D.—90°10。
最小相位系统的开环增益越大，其（d ）A。
振荡次数越多B。
稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11。
设系统的特征方程为D？s？？s4?8s3？17s2？16s？5?0，则此系统（）A。
稳定B。
临界稳定C。
不稳定D.稳定性不确定。
12。
某单位反馈系统的开环传递函数为:G？s??k，当k=( ）时,闭环系统s（s? 1）(s？5）临界稳定.A.10 B。
20 C。
30 D。
4013。
1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA《自动控制原理》考试说明(一)选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A.微分环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4,则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A.-40dB／decB.-20dB／decC.20dB／decD.40dB／dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3),其根轨迹( )A.有分离点有会合点B.有分离点无会合点C.无分离点有会合点D.无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差e ss为无穷大,则此系统为( )A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统5 信号流图中,信号传递的方向为( )A.支路的箭头方向B.支路逆箭头方向C.任意方向D.源点向陷点的方向6 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次就是( )A、零阶B、一阶C、二阶D、三阶7 方框图的转换,所遵循的原则为( )A、结构不变B、等效C、环节个数不变D、每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r (t )的定义就是( ) A 、r (t )=l(t ) B 、r (t )=x 0 C 、r (t )=x 0·1(t ) D 、r (t )=x 0、δ(t ) 9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ,则系统的特征方程为( ) A 、G 0(s)=0 B 、A(s)=0C 、B(s)=0D 、A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法就是增加( ) A 、振荡环节 B 、惯性环节 C 、积分环节 D 、微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A 、N≥0 B 、N≥1 C 、N≥2 D 、N≥3 12 设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++,则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (jω)|=( ) A 、2、0 B 、1、0 C 、0、8D 、0、1613设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=( )A 、1124tg 0.25tg10.25ωωω-----B 、1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C 、1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D 、1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 14设某校正环节频率特性G c (j ω)=1011j j ωω++,则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A 、0dB ／dec B 、-20dB ／decC 、-40dB ／decD 、-60dB ／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A 、0dB ／dec B 、-20dB ／dec C 、-40dB ／deC D 、-60dB ／dec 16 根轨迹法就是一种( ) A 、解析分析法 B 、时域分析法C 、频域分析法D 、时频分析法 17 PID 控制器就是一种( ) A 、超前校正装置B 、滞后校正装置C 、滞后—超前校正装置D 、超前—滞后校正装置 18 稳态位置误差系数K ρ为( )A.)s (H )s (G 1lim 0s → B 、 )s (H )s (sG lim 0s →C 、 )s (H )s (G s lim 20s →D 、 )s (H )s (G lim 0s →19 若系统存在临界稳定状态,则根轨迹必定与之相交的为( ) A.实轴 B.虚轴 C.渐近线 D.阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的就是( )A 、)2s 2s )(1s (12+++ B 、2s 1- C 、16s 4s 12+-D 、10s 1- 21 当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<l 时,特征根为( ) A.一对实部为负的共轭复根 B.一对实部为正的共轭复根 C.一对共轭虚根 D.一对负的等根 22 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为( ) A.-40dB ／dec B.-20dB ／dec C.0dB ／dec D.20dB ／dec23 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49,则该闭环系统为( )A.稳定B.条件稳定C.临界稳定D.BIBO 稳定24 设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++,其在根轨迹法中用到的开环放大系数为( ) A.K ／2 B.K C.2K D.4K25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例( ) A.超前 B.滞后 C.滞后—超前 D.超前—滞后26 设系统的G(s)=1s 5s 2512++,则系统的阻尼比ξ为( ) A.251 B.51 C.21 D.127 设某系统开环传递函数为G(s)= )5s )(2s )(1s (10+++,则其频率特性的奈氏图起点坐标为( )A.(0,j10)B.(1,j0)C.(10,j0)D.(0,j1)28 单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++,K>0,T>0,则闭环控制系统稳定的条件就是( ) A.(2K+1)>T B.2(2K+2)>T C.3(2K+1)>TD.K>T+1,T>229 设积分环节频率特性为G(jω)=j ω1,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标中的奈氏曲线就是( ) A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴D.负虚轴30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的( ) A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性D.稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ>1时,特征根为( ) A.两个不等的负实数 B.两个相等的负实数 C.两个相等的正实数D.两个不等的正实数 32 稳态加速度误差数K a =( ) A.G(s)H(s)lim 0s →B.sG(s)H(s)lim 0s →C.G(s)H(s)s lim 20s →D.G(s)H(s)1lim0s →33 信号流图中,输出节点又称为( ) A.源点 B.陷点 C.混合节点D.零节点34 设惯性环节频率特性为G(jω)=1j ω1.01+,则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=( ) A.0、01rad ／s B.0、1rad ／s C.1rad ／sD.10rad ／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的就是( ) A.)1s 10)(1s 4(1++B.)1s 5(s 1+C.)1s 5(s )1s (10+-D.2s 2s 12++36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A.稳态性能 B.动态性能 C.精确性D.稳定性37 要求系统快速性好,则闭环极点应距( ) A.虚轴远 B.虚轴近 C.实轴近D.实轴远38 已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统,则闭环系统稳定时k 的范围为( ) A.0<k<20ζ B.3<k<25ζ C.0<k<30ζD.k>20ζ39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+,则系统的阻尼比ζ等于( )A.21 B.1 C.2D.440 开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++,当k 增大时,闭环系统( )A.稳定性变好,快速性变差B.稳定性变差,快速性变好C.稳定性变好,快速性变好D.稳定性变差,快速性变差41 一阶系统G(s)=1Ts K+的单位阶跃响应就是y(t)=( )A 、K(1-Tt e-) B 、1-Tt e -C 、T t e TK -D 、K Tt e-42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时,系统的阻尼比ζ为( ) A 、 ζ=0 B 、 ζ=-1 C 、 ζ=1 D 、0<ζ<143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A 、N≥0 B 、N≥l C 、N≥2 D 、N≥344 设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω,则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值=ω ( ) A 、2B 、4C 、8D 、1645 设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω,当频率ω从0变化至∞时,其相角变化范围为( ) A 、0°～-180° B 、-90°~-180° C 、-90°～-270°D 、-90°～90°46 幅值条件公式可写为( )A 、∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB 、 ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC 、 ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD 、 ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K47 当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时,趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A 、n —m 条 B 、n+m 条 C 、n 条 D 、m 条48 设开环传递函数为G(s)H(s)=)5s )(3s ()9s (K +++,其根轨迹( )A 、有会合点,无分离点B 、无会合点,有分离点C 、无会合点,无分离点D 、有会合点,有分离点 49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响就是( ) A 、能力上升 B 、能力下降 C 、能力不变 D 、能力不定 50 单位阶跃函数r(t)的定义就是( ) A 、r(t)=1 B 、r(t)=1(t) C 、r(t) =Δ(t) D 、r(t)=δ(t)51 设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ,则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )A 、0、01rad ／sB 、0、1rad ／sC 、1rad ／sD 、10rad ／s52 迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(,其幅频特性M(ω)=( ) A 、1 B 、2 C 、3 D 、4 53 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A 、m n l ++=πϕ)12(μB 、 m n l ++-=πϕ)12(C 、 mn l ++=πϕ)12(D 、 mn l -+=πϕ)12(μ54 已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统,若系统稳定,k 的范围应为( ) A 、k<0 B 、k>0 C 、k<1D 、k>155 设二阶系统的4394)(2++=s s s G ,则系统的阻尼比ζ与自然振荡频率n ω为( )A 、2191、B 、 3241、C 、9231、 D 、4121、 56 一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y(t)=( ) A 、1-e -t/TB 、T 1e -t/T C 、t-T+Te -t/TD 、e -t/T 57 根轨迹与虚轴交点处满足( ) A 、0)()(=ωωj H j G B 、 0)]()(Re[=ωωj H j G C 、 1)()(-=ωωj H j G D 、 0)]()(Im[=ωωj H j G58 开环传递函数为)(4p s s +,讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹,可将开环传递函数化为( )A 、42+s psB 、 42+s pC 、 42-s psD 、 42-s p59 对于一个比例环节,当其输入信号就是一个阶跃函数时,其输出就是( ) A 、同幅值的阶跃函数 B 、与输入信号幅值成比例的阶跃函数 C 、同幅值的正弦函数 D 、不同幅值的正弦函数 60 对超前校正装置TsTss G c ++=11)(β,当φm =38°时,β值为( ) A.2、5 B.3 C.4、17D.561 决定系统传递函数的就是系统的( ) A.结构 B.参数 C.输入信号D.结构与参数62 终值定理的数学表达式为( ) A.)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B.)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C.)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D.)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞63 梅森公式为( )A.∑=∆nk kk p1B.∑=∆∆nk kk p11C.∑=∆∆nk k11 D.∑∆∆kkp 164 斜坡输入函数r(t)的定义就是( ) A.t t r =)( B.)(1·)(0t x t r = C.2)(at t r = D.vt t r =)(65 一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小,则系统的响应曲线达到稳态值的时间( ) A.越短 B.越长 C.不变D.不定66 设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线就是( ) A.正虚轴 B.负虚轴 C.正实轴D.负实轴67 设某系统的传递函数110)(+=s s G ,则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR ( ) A.2110ω+ B.2110ω+-C.Tω+110 D.Tω+-11068 若劳斯阵列表中第一列的系数为(3,1,ε,2-ε1,12)T ,则此系统的稳定性为( ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定D.无法判断69 设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ,当频率ω从0变化至∞时,则其幅相频率特性曲线就是一个半圆,位于极坐标平面的( ) A.第一象限 B.第二象限 C.第三象限D.第四象限70 开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹就是( )A.半圆B.整圆C.抛物线D.不规则曲线71 开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ,其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )A.35- B.53- C.53 D.35 72 频率法与根轨迹法的基础就是( ) A.正弦函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数D.传递函数73 方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( ) A.乘积 B.代数与 C.加权平均D.平均值74 求取系统频率特性的方法有( ) A.脉冲响应法 B.根轨迹法 C.解析法与实验法D.单位阶跃响应法 75 设开环系统频率特性为G (jω)=)12)(1(1++ωωωj j j ,则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为( ) A.rad 22/s B.1rad /s C.2rad/sD.2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21ss +α,若使相位裕量γ=45°,α的值应为多少？( ) A.21 B.21 C.321D.42177 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s )=12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s 的频率作等幅振荡,则a 的值应为( ) A.0、4 B.0、5 C.0、75 D.178 设G (s )H (s )=)5)(2()10(+++s s s k ,当k 增大时,闭环系统( )A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定79 设开环传递函数为G(s)=)1(+s s k,在根轨迹的分离点处,其对应的k 值应为( )A.41 B.21 C.1 D.480 单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式就是r(t)＝( )A.at 2B.21Rt 2C.t 2D.21t 2 81 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( ) A.ζ<0 B.ζ＝0 C.0<ζ<1D.ζ≥182 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差e ss 为常数,则此系统为( ) A.0型系统 B.I 型系统 C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统83 设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ,当ω＝0、5rad ／s 时,其频率特性相位移θ(0、5)= ( )A.－4π B.－6π C.6π D.4π 84 超前校正装置的最大超前相角可趋近( ) A.－90° B.－45° C.45°D.90°85 单位阶跃函数的拉氏变换就是( ) A.31s B.21s C.s1 D.1 86 同一系统,不同输入信号与输出信号之间传递函数的特征方程( ) A.相同 B.不同 C.不存在D.不定87 2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( ) A.－60dB ／dec B.－40dB ／dec C.－20dB ／decD.0dB ／dec88 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(24+s s ,则相位裕量γ的值为( )A.30°B.45°C.60°D.90°89 设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(+++s s s s k ,其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )A.0B.－1C.－2D.－390 惯性环节又称为( ) A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节 91 没有稳态误差的系统称为( ) A.恒值系统 B.无差系统 C.有差系统 D.随动系统 92 根轨迹终止于( ) A.闭环零点 B.闭环极点 C.开环零点 D.开环极点93 若某系统的传递函数为G(s)=1)s s(T K1+,则相应的频率特性G(jω)为( ) A.1)ω(jωT K 1+ B .1)ω(jωT j K1+-C.1)ω(jωT K1+-D.1)ω(jωT j K1+94 若劳斯阵列表中某一行的参数全为零,或只有等于零的一项,则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于( ) A.实轴 B.虚轴 C.原点 D.︒45对角线95 滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为( )A.βT 1B.βTC.βTD.T β96 已知α+jβ就是根轨迹上的一点,则必在根轨迹上的点就是( )A.-α+jβB.α-jβC.-α-jβD.β+jα97 当原有控制系统已具有满意的动态性能,但稳态性能不能满足要求时,可采用串联 ( )A.超前校正B.滞后校正C.反馈校正D.前馈校正98 设l 型系统开环频率特性为G(jω)=1)(j10ωj 0.1+ω,则其对数幅频渐近特性低频段(0ω→)的L(ω)为( ) A.-20-20lgω B.20-20lgω C.40-20lgωD.20+20lgω99 设某开环系统的传递函数为G(s)=1)0.4s 1)(0.25s (0.25s 102+++,频率特性的相位移(θω)为( )A.-tg-10、25ω-tg-120.25ω10.4ω-B.tg-10、25ω+tg -120.25ω10.4ω-C.tg-10、25ω-tg-120.25ω10.4ω- D.-tg-10、25ω+tg -120.25ω10.4ω-100 线性定常系统传递函数的变换基础就是 A 、齐次变换 B 、拉氏变换 C 、富里哀变换 D 、Z 变换101 在电气环节中,可直接在复域中推导出传递函数的概念就是 A 、反馈 B 、负载效应 C 、复阻抗 D 、等效变换 102 不同的物理系统,若可以用同一个方框图表示,那么它们的 A 、元件个数相同 B 、环节数相同 C 、输入与输出的变量相同 D 、数学模型相同103 设某函数x (t )的数学表达式为()00,0,0t x t x t <⎧=⎨≥⎩,式中x 0为常数,则x (t )就是A 、单位阶跃函数B 、阶跃函数C 、比例系数D 、常系数104 通常定义当t ≥t s 以后,系统的响应曲线不超出稳态值的范围就是 A 、±1％或±3％ B 、±1％或±4％ C 、±3％或±4％ D 、±2％或±5％ 105 若要改善系统的动态性能,可以增加 A 、微分环节 B 、积分环节C 、振荡环节D 、惯性环节106 当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为 A 、N≥0 B 、N≥1 C 、N≥2 D 、N≥3107 设开环系统传递函数为0.5()(101)(0.11)G s s s s =++,则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω= A 、0、1rad /s B 、0、5 rad /s C 、1 rad /sD 、10 rad /s108 设某开环系统的传递函数为24(101)()(1)s G s s s +=+,其频率特性的相位移θ(ω)=A 、-90°+tg -1ω- tg -110ωB 、 -90°+ tg -1ω+ tg -110ωC 、 -180°- tg -110ω+ tg -1ωD 、 -180°+ tg -110ω- tg -1ω109 设II 型系统开环幅相频率特性为21()()(10.1)j G j j j ωωωω+=+,则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为 A 、0、01 rad /s B 、0、1 rad /s C 、1 rad /s D 、10 rad /s 110 0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A 、-60 dB /dec B 、-40 dB /dec C 、-20 dB /dec D 、0 dB /dec 111 系统的根轨迹关于 A 、虚轴对称 B 、原点对称 C 、实轴对称 D 、渐近线对称 112 PD 控制器具有的相位特征就是 A 、超前 B 、滞后 C 、滞后-超前 D 、超前一滞后 113 控制系统采用负反馈形式连接后,下列说法正确的就是( ) A 一定能使闭环系统稳定 B 系统的动态性能一定会提高 C 一定能使干扰引起的误差逐渐减少,最后完全消除D 一般需要调整系统的结构与参数,才能改善系统的性能114 单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关( ) A 系统的外作用信号 B 系统或元件的结构与参数 C 系统的初始状态 D 作用于系统的干扰信号 115 一阶系统()1+=Ts Ks G 的放大系数K 愈小,则系统的输出响应的稳态值( ) A 不变 B 不定 C 愈小 D 愈大116 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,则系统的阻尼比ξ为( ) A ξ<0 B 0<ξ<1 C ξ =0 D ξ>1 117 高阶系统的主导极点越靠近虚轴,则系统的( ) A 准确度越高 B 准确度越低 C 响应速度越快 D 响应速度越慢118 下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的( )A 增加积分环节B 提高系统的开环增益KC 增加微分环节D 引入扰动补偿119 若二个系统的根轨迹相同,则二个系统有相同的( )A 闭环零点与极点B 开环零点C 闭环极点D 阶跃响应120 若某最小相位系统的相角裕度γ＞00,则下列说法正确的就是( ) A 系统不稳定 B 只有当幅值裕度k g＞1 时系统才稳定C 系统稳定D 不能用相角裕度判断系统的稳定性121 进行串联超前校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率'c ω的关系,通常就是( )A ωc ='cω B ωc > 'cω C ωc < 'cω D ωc与'cω无关。
