第六章液压辅助元件
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液压传动与控制第6-7章
一、换向基本回路 换向问路是用来使执行元件换向和起停。它主要由各种换 向阀等组成。 1滑阀换向的基本回路
A B
P o
2为采用变量泵进行换向的回路
3行程换向阀控制的换向回路
4行程开关控制的换向回路
A B P o
二、顺序动作基本回路 实现顺序动作。 1．压力控制的 利用油路本身压力的变化， 使执行元件动作，发出讯号， 使执行元件顺序动作。
1
( p3 0)
F p泵 A1 F T回＝－ v v
2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性
②功率特性和回路效率(规律和进油一样)
功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失
ΔP= p2Q2 ——节流损失
回路效率
5．尽量按装在靠近液压系统有冲击、脉动的地方
6．安装于管路上的，作用着一个相当于它人口面积和 管道油压相乘的作用力，因此必须用支持板和托架牢 固地将其主体固定。 7．在正常工作情况下，每隔六个月要检查一次充气压 力，使之经常保持所定的预压力。 8．在搬运、安装、拆卸之前，应预先把内部的气体及 液压油完全放掉。
1. 简述蓄能器的作用，在使用蓄能器时应注意哪些问题？ 2.简述滤油器的作用，举出几种滤油器的安装方式。
第七章液压基本回路 一个复杂的液压系统都是有一些基本的液压回路组成的。 所谓基本回路是液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。 第一节方向控制回路 方向控制基本回路用来控制液压系统中油路的接通、切 断、和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一 类换向回路常用的有换向、顺序、同步、自锁等基本回路。
回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的 压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负 载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩 擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。
液压辅助元件
液压辅助元件液压辅助元件是液压系统的重要组成部分，主要包括管件、密封件、过滤器、蓄能器、油箱、热交换器和压力表开关等。
液压辅助元件的正确选择和合理使用对保证液压系统的工作可靠性和稳定性具有非常重要的作用。
1、蓄能器蓄能器是液压系统中的储能元件，其主要功用有：①辅助动力源②应急动力源③系统保压④吸收冲击压力或脉动压力蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三类。
常用的是充气式蓄能器，它又可分为气瓶式、活塞式和气囊式3种。
充气式蓄能器应垂直安装，使油口向下；吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在振源附近；蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。
2、密封装置密封装置的功用在于防止液压元件和液压系统中油液的内泄漏和外泄漏，以保证建立起必要的工作压力，并防止外泄漏的油液污染环境，以及避免工作油液的浪费。
密封装置的密封方式有：间隙密封、密封件密封和组合密封。
对密封装置的要求是：①在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能；②运动件之间因密封装置而引起的摩擦力要小，摩擦系数要稳定；③抗腐蚀能力强，不易老化，寿命长，耐磨性好，磨损后能自动补偿；④结构简单，装拆方便，成本低。
过滤器的功用是过滤油液中的各种杂质，以保持工作油液的清洁，保证液压系统的正常工作。
过滤器按过滤精度不同，分为粗过滤器和精过滤器两种；按滤芯材料和结构形式的不同，可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性式等；按过滤方式不同可分为表面型、深度型和中间型过滤器三类。
对过滤器的要求：①具有较高的过滤性能，使过滤精度满足系统的要求；②能在较长的时间内保持足够的通流能力，即通油性能好；③过滤材料要有一定的强度，不致因压力油的作用而损坏；④滤芯抗腐蚀性能要好，能在规定的温度下持久地工作；⑤滤芯的清洗或更换要方便。
过滤器的安装位置有：液压泵的吸油路、液压泵的压油路、系统回油路、系统支路、重要元件之前和独立过滤系统。
4、油箱油箱在液压系统中的功用是储存油液，散发油液中的热量，分离油液中的气体和沉淀油液中的杂质等。
液压教案第6章液压辅助元件
1
)n ]
p2
p1
pA 值理论上可与 p2 相等，但为了保证系统压力为 p2 时蓄能器还有能力补偿泄漏，
宜使 pA＜p2，一般对折合型皮囊取 pA=(0.8～0.85)p2，波纹型皮囊取 pA=(0.6～
0.65)p2。此外，如能使皮囊工作时的容腔在其充气容腔 1/3 至 2/3 的区段内变
备注
蓄能器用于吸收液压冲击时，蓄能器的容积 VA可以近似地由其充气压力 pA、 系统中允许的最高工作压力 p1 和瞬时吸收的液体动能来确定。例如，当用蓄能 器吸收管道突然关闭时的液体动能为ρ Alυ 2/2 时，由于气体在绝热过程中压 缩所吸收的能量为：
加热器的安装 1—油箱 2—加热器
6.5 连接件（油管和管接头）
1)油管 液压传动中，常用的油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。
(1)钢管
能承受高压，油液不易氧化，价格低廉，但装配弯形较困难。常用的有 10 号、16 号冷拔无缝钢管，主要用于中、高压系统中。
(2)紫铜管：装配时弯形方便，且内壁光滑，摩擦阻力小，但易使油液氧化，耐 压力较低，抗振能力差。一般适用于中、低压系统中。 (3)尼龙管:弯形方便，价格低廉，但寿命较短，可在中、低压系统中部分替代 紫铜管。 (4)橡胶软管:由耐油橡胶夹以 1-3 层钢丝编织网或钢丝绕层做成。其特点是装配 方便，能减轻液压系统的冲击、吸收振动，但制造困难，价格较贵，寿命短。
.
授课内容
备注
第 6 章 液压辅助元件
教学目的：1.熟悉常用的液压辅件的工作原理、作用和符号；2.熟悉过滤器的 安装位置 教学重点：常用的液压辅件的工作原理、作用和符号 教学难点：常用的液压辅件的工作原理、作用和符号 教学方法及手段：讲授法 课外作业：6-1,6-4,6-9 学时分配：2 个学时 自学内容： 教学内容：
液压辅助元件
管接头的种类很多，按接头的通路分有直通式、角通式、三通 式和四通式；按接头与阀体或阀板的连接方式分有螺纹式、法兰式 等；按油管与接头的连接方式分有扩口式、焊接式、卡套式、扣压 式、快换式等。具体的管接头规格品种可查阅有关手册。油管与管 接头的常见连接方式如表6-2所示。
表6-2 名称 结构简图
液压系统中常用的管接头 特点 利用环面进行密封,简单 可靠；连接牢固；采用 厚壁钢管,装拆不便 用卡套套住油管进行密封,轴 向尺寸要求不严,装拆简便； 对油管径向尺寸精度要求较 高,采用冷拔无缝钢管
固定铰接管接头
6.1.3 软管及管接头
选取软管时，用户应选取样本中软管所标明的最大推荐工作压力不小于最大 系统压力的软管，否则会降低软管的使用寿命，甚至损坏软管。
对于冲击特别频繁的液压系统，建议使用耐脉冲压力的软管。 应该在软管质量规范允计的温度范围内使用软管。 工作环境的温度长期过高或过低的系统，建议采用软管护套。 软管在使用的过程当中，如果经常与硬物接触或摩擦，建议在软管外部加弹簧护套。 内径要适当，管径过小会加大管路内介质的流速，使系统发热，降低效率，产生过大的压 力降，从而影响整个系统的性能。 如果软管采用管夹或软管穿过钢板等间隔物时，应注意软管的外径尺寸。
充气式蓄能器是利用气体的压缩和膨胀来储存和释放能量的。为了安全，所充气体一般为 惰性气体或氮气。常用的充气式蓄能器有活塞式和气囊式两种，如图6-7所示。 （1）活塞式蓄能器 图6-7 (a)所示为活塞式结构。 （2）气囊式蓄能器 图6-7 (b)所示为气囊式蓄能器结构。
图6-7 充式蓄器 1－充气阀；2－气 囊；3－体；4－限 位阀
表6-3
硬管装配时允许的弯曲半径
管子外径 D/mm 弯曲半径 R/mm
液压课件液压辅助元件
04
液压辅助元件的故障诊 断与排除
故障诊断方法
01
02
03
感官诊断法
通过观察、听诊、触觉等 方法，判断液压辅助元件 是否出现异常。
仪表检测法
使用各种检测仪器和工具， 对液压辅助元件进行检测， 以确定其性能状态。
经验诊断法
根据维修人员的经验，通 过对比正常状态和异常状 态下的液压辅助元件，判 断故障原因。
未来发展方向
高效化
未来液压辅助元件将更加注重高 效化，通过优化设计、采用新材
料等方式提高其性能和效率。
智能化
随着智能化技术的发展，液压辅 助元件将更加智能化，能够实现
自适应、自诊断等功能。
绿色环保
未来液压辅助元件将更加注重绿 色环保，采用环保材料和节能技
术，降低对环境的影响。
THANKS FOR WATCHING
分类
根据其功能和用途，液压辅助元件可 分为过滤器、热交换器、蓄能器、密 封件等几大类。
液压辅助元件的作用
01
02
03
04
过滤器
用于滤除油液中的杂质，保证 油液的清洁度，防止杂质对系 统中的元件造成磨损和堵塞。
热交换器
用于冷却或加热油液，控制油 液的温度，保证液压系统能够
正常工作。
蓄能器
用于储存和释放能量，起到吸 收压力冲击、消除脉动、减缓
振动等作用。
密封件
用于防止油液泄漏和外部杂质 进入系统，保证系统的密封性能。来自液压辅助元件的发展趋势
高性能化
随着液压技术的发展，对液压辅 助元件的性能要求也越来越高， 如更高的过滤精度、更稳定的温
度控制等。
智能化
将传感器和微处理器等智能技术应 用于液压辅助元件，实现对其工作 状态的实时监测和自动控制。
液压辅助元件_百度文库.
第六章液压辅助元件在液压系统中，蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等元件属于辅助元件，这些元件结构比较简单，功能也较单一，但对于液压系统的工作性能、噪声、温升、可靠性等，都有直接的影响。
因此应当对液压辅助元件，引起足够的重视。
在液压辅助元件中，大部分元件都已标准化，并有专业厂家生产，设计时选用即可。
只有油箱等少量非标准件，品种较少要求也有较大的差异，有时需要根据液压设备的要求自行设计。
第一节滤油器一、滤油器的作用及性能1．滤油器的作用在液压系统中，由于系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，而且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统产生故障。
因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理，目前，控制液压油洁净程度的最有效方法就是采用滤油器。
滤油器的主要功用就是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度2．滤油器的性能指标滤油器的主要性能指标主要有过滤精度、通流能力、压力损失等，其中过滤精度为主要指标。
(1）过滤精度滤油器的工作原理是用具有一定尺寸过滤孔的滤芯对污物进行过滤。
过滤精度就是指，滤油器从液压油中所过滤掉的杂质颗粒的最大尺寸（以污物颗粒平均直径d表示）。
目前所使用的滤油器，按过滤精度可分为四级：粗滤油器（d≥0.1mm）、普通滤油器（d≥0.01mm）、精滤油器（d≥0.001mm）和特精滤油器（d≥0.0001mm）。
过滤精度选用的原则是：使所过滤污物颗粒的尺寸要小于液压元件密封间隙尺寸的一半。
系统压力越高，液压件内相对运动零件的配合间隙越小，因此，需要的滤油器的过滤精度也就越高。
液压系统的过滤精度主要取决于系统的压力。
表6-1为过路精度选择推荐值。
表6-1滤油器过滤精度推荐值系统类型润滑系统传动系统伺服系统压力/MPa0~2.5144<p<21>2121过滤精度mm10025~5025105（2）通流能力滤油器的通流能力一般用额定流量表示，它与滤油器滤芯的过滤面积成正比。
液压与气压传动第二版姜继海第6章 液压辅助元件-lf解读
换油时将其打开放走油污。为了便于换油时清洗油
箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。 （5） 油箱正常工作温度应在15-66C之间，必要 时应安装温度控制系统，或设置加热器和冷却器。 （6） 最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱 底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油， 油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。
一、泵入口的吸油粗滤器
粗滤油器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。 为了不影响泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器 的 过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过 0.01~0.035MPa。
二、泵出口油路上的高压滤油器
主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过 滤精度10~15m的滤油器。它应能承受油路上的工作压力 和冲击压力，其压力降应小于0.35MPa，并应有安全阀或 堵塞状态发讯装置，以防泵过载和滤芯损坏。
14~32
25
32
10
21
5
（2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。 （3）通流能力大，压力损失小。 （4）易于清洗或更换滤芯。
2019年4月22日星期一
6.2.2 过滤器的类型及特点
按精度可分为：粗过滤器（d＜100）； （ 过滤器的过滤精度
普通过滤器(d＜10）； 精过滤器（d＜5）；
2019年4月22日星期一
6.4 热交换器
液压系统的工作温度一般希望保持在30~50C 的范围之内，最高不超过65C，最低不低于15C。 如果液压系统靠自然冷却仍不能使油温控制在 上述范围内时，就须安装冷却器；
如环境温度太低，无法使液压泵启动或正常运 转时，就须安装加热器。
2019年4月22日星期一
是指滤芯能够滤除的最 小杂质颗粒的大小，以 直径 d 作为公称尺寸表 示。）
液压传动 第六章
Vw V1 V2 7.5 L 5 L 2.5 L
图 气囊式蓄能器压力与容积的关系图
3. 蓄能器的总容积V0 的计算
V0
p0.715 0
Vw
0.715
1
p1
1 p2
0.715
（6-4）
6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算
表 其他情况下蓄能器总容积
6.1.5 蓄能器的安装
对于液压缸
n
Vw Vi K i 1
Qpt 60
（6-2）
n
式中， Vi i 1
量总和；
——最大耗油量处各执行元件耗油
Vi Aili 103 式中， Ai ——液压缸工
K ——系统泄漏系数，一般取 K = 1.2 ； 作腔有效面积（m2）；
ΣQp ——泵站总供油量； t ——泵的工作时间。
li ——液压缸的 行程（m）。
平均流量，即
Qm
60K T
n
Qiti
i 1
（6-1）
n
Qiti
i 1
图 蓄能器流量—时间关系图
图 蓄能器流量—时间关系图
2. 有效容积 Vw （即有效排油量）的计算
根据各液压机构的工作情况制定出耗油量与时间关系的工作周期表，比较出最 大耗油量的区间。
（1）对于作为辅助动力源的蓄能器，可按下式粗算
6.1.2 蓄能器的分类和选用
（a）活塞式
1—活塞；2—缸筒； 3—充气阀；4—壳体；
5—气囊；6—限位阀 图 充气式蓄能器
（b）气囊式
1 . 活塞式蓄能器
活塞式蓄能器
2 . 气囊式蓄能器
气囊式蓄能器
6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算
蓄能用蓄能器在实际使用中的功能可细分为“作 辅助动力源”“补偿泄漏保持恒压”“改善频率特 性”“作应急动力源”“作液压空气弹簧”等。
图 气囊式蓄能器压力与容积的关系图
3. 蓄能器的总容积V0 的计算
V0
p0.715 0
Vw
0.715
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p1
1 p2
0.715
（6-4）
6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算
表 其他情况下蓄能器总容积
6.1.5 蓄能器的安装
对于液压缸
n
Vw Vi K i 1
Qpt 60
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式中， Vi i 1
量总和；
——最大耗油量处各执行元件耗油
Vi Aili 103 式中， Ai ——液压缸工
K ——系统泄漏系数，一般取 K = 1.2 ； 作腔有效面积（m2）；
ΣQp ——泵站总供油量； t ——泵的工作时间。
li ——液压缸的 行程（m）。
平均流量，即
Qm
60K T
n
Qiti
i 1
（6-1）
n
Qiti
i 1
图 蓄能器流量—时间关系图
图 蓄能器流量—时间关系图
2. 有效容积 Vw （即有效排油量）的计算
根据各液压机构的工作情况制定出耗油量与时间关系的工作周期表，比较出最 大耗油量的区间。
（1）对于作为辅助动力源的蓄能器，可按下式粗算
6.1.2 蓄能器的分类和选用
（a）活塞式
1—活塞；2—缸筒； 3—充气阀；4—壳体；
5—气囊；6—限位阀 图 充气式蓄能器
（b）气囊式
1 . 活塞式蓄能器
活塞式蓄能器
2 . 气囊式蓄能器
气囊式蓄能器
6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算
蓄能用蓄能器在实际使用中的功能可细分为“作 辅助动力源”“补偿泄漏保持恒压”“改善频率特 性”“作应急动力源”“作液压空气弹簧”等。
液压辅助元件解析精选课件PPT
闭式油箱优点是泵的吸油条件较好，但系统的回油管 和泄油管要承受背压。油箱还须设安全阀、压力表等元 件以稳定充气压力，所以它只在特殊场合使用。
2021/3/2
12
第二节 油箱
开式油箱分为整体式和分离式油箱两种结构。 整体式油箱通常是利用主机的内腔或底座作为油箱， 其特点是结构紧凑、元件的漏油容易回收，但维护不便， 散热条件差，且易对主机的精度和性能产生影响。 分离式油箱单独设置一个供油泵站，与主机分开，维 护方便，减少了油箱发热和液压源的振动对主机精度及性 能的影响，应用较为广泛。
1．非接触式密封 非接触式密封即间隙式密封，它没有专门的密封元件， 是靠控制两相对运动零件表面间的微小间隙来实现密封的。 常见有阀芯与阀套、柱塞(或活塞)与缸筒的圆柱面间 隙密封，液压泵配流盘平面的间隙密封等。
2021/3/2
2
第一节 密封装置
圆柱面间隙密封性能的好坏与间隙大小、压力差、配
合表面长度、直径和加工质量等因素有关，其中以间隙的
5
第一节 密封装置
2．Y形密封圈 Y形密封圈—般由丁腈橡胶制成，适用于工作压力小 于20MPa、温度为-30℃～80℃的条件下工作，其密封性 能可靠、摩擦力小，宜用于往复运动速度较高的场合。 使用时使唇边对着压力油侧，当压力波动较大、运动 速度较快时，为防止密封圈产生翻转和扭曲，须用支撑环 固定。在Y形圈基础上制出Yx形密封圈，内外两个唇边长 度不等，用于密封的唇边较短，在工作时该唇边不会被挤 入密封间隙而损坏，工作时不会翻转，也不需要另加支撑 环，Yx形密封圈正逐步取代Y形密封圈。
1-O形密封圈； 2-滑环；
3-被密封件
2021/3/2
11
第二节 油箱
•油箱作用 储存液压系统中的工作液体，并兼有散热、沉淀杂质、
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第二节 油箱
开式油箱分为整体式和分离式油箱两种结构。 整体式油箱通常是利用主机的内腔或底座作为油箱， 其特点是结构紧凑、元件的漏油容易回收，但维护不便， 散热条件差，且易对主机的精度和性能产生影响。 分离式油箱单独设置一个供油泵站，与主机分开，维 护方便，减少了油箱发热和液压源的振动对主机精度及性 能的影响，应用较为广泛。
1．非接触式密封 非接触式密封即间隙式密封，它没有专门的密封元件， 是靠控制两相对运动零件表面间的微小间隙来实现密封的。 常见有阀芯与阀套、柱塞(或活塞)与缸筒的圆柱面间 隙密封，液压泵配流盘平面的间隙密封等。
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第一节 密封装置
圆柱面间隙密封性能的好坏与间隙大小、压力差、配
合表面长度、直径和加工质量等因素有关，其中以间隙的
5
第一节 密封装置
2．Y形密封圈 Y形密封圈—般由丁腈橡胶制成，适用于工作压力小 于20MPa、温度为-30℃～80℃的条件下工作，其密封性 能可靠、摩擦力小，宜用于往复运动速度较高的场合。 使用时使唇边对着压力油侧，当压力波动较大、运动 速度较快时，为防止密封圈产生翻转和扭曲，须用支撑环 固定。在Y形圈基础上制出Yx形密封圈，内外两个唇边长 度不等，用于密封的唇边较短，在工作时该唇边不会被挤 入密封间隙而损坏，工作时不会翻转，也不需要另加支撑 环，Yx形密封圈正逐步取代Y形密封圈。
1-O形密封圈； 2-滑环；
3-被密封件
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第二节 油箱
•油箱作用 储存液压系统中的工作液体，并兼有散热、沉淀杂质、
第6章液压辅助元件ppt课件
结构紧凑，运动件 的摩擦阻力小，制 造容易，装拆方便， 成本低。
横截面为Y形。工 作时，液压力将密 封圈的两唇边压向 形成间隙的两个零 件的表面而实现密 封。
可用于轴、孔密封。 随着工作压力的变
适用于
化自动调整密封性
p≤20MPa，t=-
能，压力越高则唇
30～+80℃，使用 边被压得越紧，密
速度≤0.5m/s的场 封性能越好。
利用卡套的变形卡住管子进行密封。轴向尺寸卡住不 严格，易于安装。工作压力可达32MPa，但对管子外 径及卡套制作精度要求较高。
利用球面进行密封，不需要其它密封件，但对球面和 锥面加工精度有一定要求。
液压与气压传动
6.1.2 管接头
类型
扣压式管 接头（软
管）
机构图
可拆管接 头（软管）
伸缩 管接头
快换 管接头
管接头的种类很多，按接头的通路方向可分 为直通、直角、三通、四通、铰接等形式；按其 与油管的连接方式分为管端扩口式、卡套式、焊 接式、扣压式等。
管接头与机体的连接常用圆锥螺纹和普通细 牙螺纹。用圆锥螺纹连接时，应外加防漏填料； 用普通细牙螺纹连接时，应采用组合密封垫（熟 铝合金与耐油橡胶组合）。
液压与气压传动
系统类型
润滑系统
传动系统
伺服
工作压力p/MPa
0-2.5
＜14
14-32
＞32
≤
精度d/μm
≤100
25-30
≤25
≤10
液压与气压传动
6.3.2 过滤器的类型、特点与安装
1.过滤器的类型 按过滤精度不同，分：粗过滤器、精过滤器 按滤芯材料和结构形式不同，分：网式、线隙式、
纸芯式、烧结式、 磁性过滤器 按过滤方式不同，分：表面型、深度型、中间型
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冷却器的外壳是由2"~30"开口的管子构成，材料可用铝、铜或不锈钢管等。
2．气冷式油冷却器
气冷式构造如图3－21所示，由风扇和许多带散热片的管子所 构成。油在冷却管中流动，风扇使空气穿过管子和散热片表面，使 液压油冷却。其冷却效率较水冷低，但如果冷却水取得不易或水冷 式油却器不易安装的场所，必须采用气冷式，尤以行走机械的液压 系统使用较多。
(2) 保压和补充泄漏：有的液压系统需要较长时间保压而液压泵卸载，此时可利用 蓄能器释放所储存的液压油，补偿系统的泄漏，保持系统的压力。 (3) 吸收压力冲击和消除压力脉动：由于液压阀的突然关闭或换向，系统可能产生 压力冲击，此时可在压力冲击处安装蓄能器起吸收作用，使压力冲击峰值降 低。如在泵的出口处安装蓄能器，还可以吸收泵的压力脉动，提高系统工作 的平稳性。
原则上大于滤芯网目的污染物就不能通过滤芯。滤油器上的过 滤精度常用能被过滤掉的杂质颗粒的公称尺寸大小来表示。系统压力 越高，过滤精度越低。表3－1为液压系统中建议采用的过滤精度。
2）液压油通过的能力
液压油通过的流量大小和滤芯的通流面积有关。一般可根据要 求通过的流量选用相对应规格滤油器。（为减低阻力，滤油器的冷式油冷却器通常都 采 用 壳 管 式 （ shell-and –tube type）油冷却器， 它是由一束小管子（冷却 管）装置在一个外壳里所 构成。
1．水冷式油冷油器
壳管式油冷器形式多种，但一般都采用直管形油冷却器，如图3 －20所示。其构造是把直管形冷却管装在一外壳内，两端再用可移动 的端盖（管帽）封闭，金属隔板装置在内，使液压油产生垂直于冷却 管流动以加强热的传导。 冷却管通常由小直径管子组成，材料可用 铝、钢、不锈钢无缝钢管，但为增加热传效果，一般采用铜管并在铜 管上滚牙以增进散热面积。冷却管的安装分为固定式和可移动式两种， 可移动式冷却器可由外壳中抽出来清洗或修理；固定式固定在内不能 取出。
4）附设装置：为了监测液面，油箱侧壁应装油面指示计。为了检测油 温，一般在油箱上装温度计，温度计直接浸入油中。在油箱上亦装有 压力计可用以指示泵的工作压力。
油的污染 一、系统内部的污染
1.残留物: 元件的冷热加工,安装,清洗…. 2.生成物: 油温高引起化学反应; 3.混入物: 混入水;混入空气; 4.元件磨损.
3． 滤油器的安装位置
图3－18列出了液压系统 中滤油器几种可能的安装位置。
3． 滤油器的安装位置
图3－18列出了液压系统中滤油器几种可能的安装位置。
1）滤油器（滤清器）1安装在泵的吸入口，其作用如前文所述。 2）滤油器2安装在泵出口，属于压力管路用滤油器，在保护泵以外的其 它元件。一般装在溢流阀下游管路上或和安全阀并联，以防止滤油器 被堵塞时泵形成过载。 3）滤油器3安装在回油管路上，属于回油管用滤油器，此滤油器的壳体 耐压性可较低。 4）滤油器4安装在溢流阀的回油管上，因其只通泵部分的流量，故滤油 器容量可较小。如其容量2、3相同，则通过流速降低，过滤效果更好。 5）滤油器5为独立的过滤系统，其作用在不断净化系统中之液压油，常 用在大型的液压系统里。
1）油箱形式：可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的液 面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝，液 压系统中大多数采用开式油箱。 2）油箱结构：开式油箱大部分是以钢板焊接而成，图3－ 12所示为工业上使 用的典型焊接式油 箱。
3．隔板及配管的安装位置 隔板装在吸油侧和回 油侧之间，如图3－13所示， 以达到沉淀杂质、分离气 泡及散热作用。
3． 油冷却器安装的场所
油冷却器安装在热发生体附近，且液压油流经油冷却器时， 压力不得大于1MPa。有时必须以安全阀来保护，以使它免于高压 的冲击而造成损坏。 1）热发生源，如溢流阀附近，如图所示。
2）如液压装 置很大且运转的 压力很高，此时 使用独立的冷却 系统，如图所示。
4．油冷却器的冷却水
• 蓄能器的功用
作辅助动力源或紧急动力源
吸收冲击和消除压力冲击
保压和补充泄漏
4.4.5 蓄能器（accumulators）
2．蓄能嚣的分类和选用
蓄能器有弹簧式、重锤式和充气式三类。常用的是充气式，它利用气体 的压缩和膨胀储存、释放压力能，在蓄能器中气体和油液被隔开，而根据隔 离的方式不同，充气式又分为活塞式、皮囊式和气瓶式等三种，下面主要介 绍常用的活塞式和皮囊式两种。 (1)活塞式蓄能器：图3－25a为活塞式蓄能器，用缸筒2内浮动的活塞l将气体与 油液隔开，气体(一般为惰性气体氮气〉经充气阀3进入上腔，活塞1的凹部 面向充气，以增加气室的容积，蓄能器的下腔油口a充液压油。活塞式结构 简单，安装和维修方便，寿命长，但由于活塞惯性和密封件的摩擦力影响， 其动态响应较慢。适用于压力低于20MPa的系统储能或吸收压力脉动。 (2)皮囊式蓄能器：图3－25b为皮囊式蓄能器，采用耐油橡胶制成的气囊2内腔充 入一定压力的惰性气体,气囊外部液压油经壳体1底部的限位阀4通入，限位 阀还保护皮囊不被挤出容器之外。此蓄能器的气液完全隔开，皮囊受压缩储 存压力能，其惯性小、动作灵敏，适用于储能和吸收压力冲击,工作压力可 达32MPa。
3）隔板及配管的安装位置 油箱中常见的配油管有回 油管、吸油管及排泄管等，有 关安装尺寸见图3－14所示。吸 油管的口径应为其余供油管径 的1.5倍，以免泵吸入不良，回 油管末端要浸在液面下且其末 端切成450 倾角并面向箱壁，以 使回油冲击箱壁而形成回流以 利于冷却油温，又利于杂质的 沉淀。 系统中排泄管应尽量单独 接入油箱。各类控制阀的排泄 管端部应在液面以上，以免产 生背压；泵和马达的外泄油管 其端部应在液面之下以免吸入 空气。
3）耐压
选用滤油器时尤须注意系统中冲击压力的发生。而滤油器的耐 压包含滤芯的耐压和壳体的耐压。一般滤芯的耐压为0.01~0.1MPa , 这主要靠滤芯有足够的通流面积，使其压降小，以避免滤芯被破坏。 滤芯被堵塞，压降便增加。必须注意滤芯的耐压和滤油器的使用压力 是不同的，当提高使用压力时，要考虑壳体是否承受得了而和滤芯的 耐压无关。
为防止冷却器累积过多的水垢影响热交换效率，可 在冷却器装一滤油器。冷却水要采用清洁的软水。
蓄能器（accumulators）
1．蓄能器功用 蓄能器是液压系统中一种储存油液压力能的装置，其主要功用如下： (1) 作辅助动力源：在液压系统工作循环中不同阶段需要的流量变化很大时，常 采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。当系统需要很小流量时，蓄能器 将液压泵多余的流量储存起来；当系统短时期需要较大流量时，蓄能器将储 存的液压油释放出来与泵一起向系统供油。在某些特殊的场合：如驱动泵的 原动机发生故障，蓄能器可作应急能源紧急使用；如现场要求防火防爆，也 可用蓄能器作为独立油源。
蓄能器
（accumulators)
油管与管接头
1．油管：油管材料材料可用金属管或橡胶管，选用时由耐压、 装配的难易来决定。吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管， 也可使用橡胶和塑料软管，控制油路中流量小，多用小铜管，考虑 配管和工艺方便，在中、低压油路中也常使用铜管，高压油路一般 使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的高压软管。高压软管 是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成。高压软管比硬管安装 方便，可以吸收振动。 管路内径的选择主要考虑降低流动时的压力损失，对于高压管 路，通常流速在3～4m/s左右，对于吸油管路，考虑泵的吸入和防 止气穴，通常流速在0.6～1.5m/s左右。
在装配液压系统时，油管的弯曲半径不能太小，一般应为管道 半径的3～5倍。应尽量避免小于900弯管，平行或交叉的油管之间 应有适当的间隔并用管夹固定，以防振动和碰撞。
4.4.6
油管与管接头
2.管接头：有焊接接头、卡套式接头、扩口接头、扣压式接头、快速接头 等几种形式，如图3－26、图3－27、图3－28、图3－29、图3－30所示，由使 用需要来决定采用何种连接方式。
4.4.3 空气滤清器
为防止灰尘进入油箱，通常 在油箱的上方通气孔装了空气滤清 器。有的油箱利用此通气孔当注油 口，如图3－18所示为带注油口的 空气滤清器。空气滤清器的容量必 须使液压系统即使达到最大负荷状 态时，仍能保持大气压力的程度 。
4.4.4 油冷却器
一般说来，造成油箱散热面积不够，必须采用冷 却器来抑制油温的原因有三： 1）因机械整体的体积和空间使油箱的大小受到限制。 2）因经济上的理由，需要限制油箱的大小等。 3）要把液压油的温度控制得更低。 油冷却器可分成水冷式和气冷式两大类。
第六章 液压辅助元件
液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油 箱、虑油器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称 为液压系统辅助元件。 1、油箱：油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控 制油温、阻止杂质进入、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。 油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。 油箱容量如太小，会使油温上升，油箱容量一般设计为 泵每分钟流量的2 ~ 4倍；或当所有管路及元件均充满油时， 油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80 ％时的油箱容积。
路用滤油器有压力管用滤油器及回油管用滤油器。图3-17所示压力 管用滤油器，因要受压力管路中的高压力，故耐压力问题必须考虑；回 油管用滤油器是装在回油管路上，压力低，只需注意冲击压力的发生。 就价格而言，压力管路用滤油器较回油管路用滤油器贵出许多。
2． 滤油器的选用
选用滤油器时应考滤到如下问题：
1）过滤精度
2、滤油器（filter）
1．滤油器的结构
图3－15为壳装滤清器（strainer），装在泵和油箱吸油管 途中。
滤油器（filter） 1．滤油器的结构
图 3 － 16 所 示 ， 为 无 外 壳滤清器，安装在油箱内， 拆装不方便，但价格便宜。
4.4.2 滤油器（filter） 1．滤油器的结构
二、油本身
油的生产,储存,运输等过程中受到污染, 新油不一定干净.