PLC训练程序

PLC控制系统设计、安装与调试实习PLC编程练习题（基本单元程序）1．设计一个电动机点动与连续运行混合控制的程序。

2．设计一个单按钮启停控制程序，即按一下启动，再按一下停止。

3．设计一个双重联锁正反转控制程序，接触器之间采用触点来实现互锁。

4．设计一个双重联锁正反转控制程序，两线圈之间的转换采用定时器延时来防止接触器同时吸合。

5．设计一个单按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。

按下停止按钮，电动机停止工作。

6．设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止。

按下急停按钮，电机立即停止7，设计一个单按钮控制两台电动机顺序启停的程序，即按一下M1启动，再按一下M2启动；当按下停止按钮时，M2停止，按下急停按钮时，M1，M2立即停止。

8．设计一个Y—△降压启动控制程序，按下启动按钮后，电动机作Y形启动，延时3S后，自动转换到△运行；按下停止按钮时，电动机立即停止工作。

9．设计一个双速电动机自动变速控制程序，当按下启动按钮时，电动机作低速启动，5S钟后自动转成高速；当按下停止按钮时，选进入低速，2S后再停止。

10．设计一个双速电动机控制程序，SB1为低速控制，SB2为高速控制，按下SB1，电动机作低速运行；在停止的状态下，按下SB2，电动机先进行低速启动，延时3S后自动进入高速运行；在低速运行的状态下，按下SB2，就直接进行入高速运行。

在高速运行状态下按SB1，就直接进入低速运行，按下停止按钮，电动机先进入低速，延时2S后方可停止。

11．设计一个控制程序，按下启动按钮后，M1作正转，5S钟后，自动停止，3S钟，自动转成反转，再5S钟后，自动停止，再3S钟后，又自动转成正转，如此循环；按下停止按钮后，自动停止工作。

12．设计一个控制程序，按下启动按钮后，M1作正转，5S钟后，自动停止，3S钟，自动转成反转，再5S钟后，自动停止，再3S钟后，又自动转成正转，如此循环；按下停止按钮后，自动停止工作；当再次启动时，能够从上一次停止时的状态开始进行工作（即具有记忆功能）。

P L C训练程序(总10页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March目录A10：抢答器音乐喷泉A11：装配流水线十字路口交通灯A12：水塔水位天塔之光A13：自动配料装车/四节传送带A14：多种液体混合装置A10：抢答器一、面板图二、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X0SD启动2X1SR复位3X2S11队抢答4X3S22队抢答5X4S33队抢答6X5S44队抢答7Y011队抢答显示8Y122队抢答显示9Y233队抢答显示10Y344队抢答显示11Y4A数码控制端子A 12Y5B数码控制端子B 13Y6C数码控制端子C 14 Y7D数码控制端子D 15A10板 COM电源负端16 主机：COM1、COM2接电源+24V A10板：V+接电源+24；电源正端 A10：音乐喷泉控制一、 面板图二、 控制要求1. 置位启动开关SD 为ON 时，LED 指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉 “水流”状态。

2. 置位启动开关SD 为OFF 时，LED 指示灯停止显示，系统停止工作。

序号 PLC 地址（PLC 端子）电气符号 （面板端子）功能说明1 X0 SD 启动2 Y0 1 喷泉1模拟指示灯3 Y1 2 喷泉2模拟指示灯4 Y2 3 喷泉3模拟指示灯5 Y3 4 喷泉4模拟指示灯6 Y4 5 喷泉5模拟指示灯7 Y5 6 喷泉6模拟指示灯 8Y67喷泉7模拟指示灯9Y78喷泉8模拟指示灯10主机输入COM接电源GND；电源地端11主机COM1、COM2接电源+24V 电源正端A11：装配流水线控制一、面板图二、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

实训一基本指令的编程练习
一、实训目的
1、熟悉PLC实验装置。

2、熟悉编程软件操作。

3、掌握与、或、非逻辑功能和计时计数器的编程方法。

二、实训步骤
（I为输入点，Q为输出点。

1、通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

钮子开关和清除按钮是输入设备，模拟开关量的输入；LED指示灯是输出负载，用以模拟输出负载的通与断。

）
2、在编程软件中编写基本指令练习程序，并下载程序到PLC
3、在PLC中运行程序，动作相应的输入设备，观察输出指示灯是否符合程序逻辑。

三、参考程序
1、与、或、非逻辑
2、定时器
四、思考题
写出程序的梯形图。

第一题搅拌机控制（1）有一台搅拌机，用三相交流异步电动机拖动，其控制要求如下：（1）工作过程：当按下启动按钮SB1时，电动机首先正向旋转15秒，然后停5秒，然后反向旋转15秒，停5秒，然后再正转……如此循环。

（2）停止过程：任何时候，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

（3）报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。

如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES，或者电动机发生过载，则电动机立即停止运转，同时报警指示灯HL1以1赫兹（50%占空比）的频率闪烁。

系统中有报警解除按钮SB3，如果系统发生报警，按下此按钮，报警指示灯HL1熄灭。

编程思路分析（1）采用状态转移法编程，将整个工作过程分为四个状态阶段（正转、停止、反转、停止），每一个状态阶段用一个内部继电器（M继电器）作为状态标志，在每一个状态结束时，将下一个状态标志设置为1（用置位指令），将已经结束的状态标志设置为0（用复位指令），以此来实现状态转移。

（2）如果需要停止，将所有的状态标志全部复位即可。

（3）如果需要报警，则将所有的状态标志全部复位，使系统停止，同时将报警状态设置为1（用置位指令），控制报警指示灯闪烁。

知识点（1）状态转移法编程的基本概念（2）置位指令及复位指令的基本用法（3）边沿指令的概念及用法（4）定时器指令的用法（5）常用特殊内部继电器（SM0.0、SM0.1、SM0.5的作用及特点）I/O分配表部分程序示例及说明网络1为初始化程序段，把程序中将要用到的中间继电器全部复位，防止有些中间继电器在上次编程时已经闭合。

网络2完成启动按钮功能，当启动按钮按下，如果此时系统不处于任何一种状态中，也无报警信息（M1.0为OFF），则系统进入第一个状态（M0.0闭合）。

如果按下启动按钮时，系统中有报警信息存在（I0.3或I0.4为ON），则系统继续报警（M1.0为ON）。

网络3实现状态1（M0.0为ON）到状态2（M0.1为ON）的转移。

《PLC控制系统开发训练》Development & Training of PLC control System项目报告Project Paper评分标准及成绩PLC控制系统I/O分配（20分）主电路、控制电路原理图（30分）元器件选择（20分）控制程序（30分）评定教师王书青成绩课程名称Course Name PLC控制系统开发训练项目编号Item No.1名称Item自动打包秤PLC控制系统设计姓名Name 学号No.班级Class1.项目完成过程中的心得与体会：2.提交成果：●项目设计说明书。

●电气控制原理图。

●控制程序清单。

注：项目完成的其他资料附后。

一概述自动打包秤是饲料生产设备中重要的机构，主要由上料机构，粗，细交替喂料，包装袋加紧机构，运输机等死部分构成。

其主要完成了饲料的上料，喂料，自动打包等工作。

该系统能够实现饲料的自动打包。

控制系统操作简单，使用方便，工作性强。

二 系统组成该控制系统主要由电动机控制主电路，PLC 控制电路两部分组成。

三 控制系统功能（1）.将饲料袋套在储料口上，按动“袋装好开关”，气缸2收缩，带动夹袋机构收缩，将饲料袋夹住，当触发“袋加紧”行程开关时，气缸2停止收缩。

（2）.当饲料袋加紧后，并且秤斗内饲料已经秤好，气缸1缩回，带动秤斗门打开，始卸料。

（3）.当判断出“秤斗空”信号时，气缸1伸出，带动秤斗门关闭；当秤斗门碰到“门位”行程开关时，气缸1停止缩回。

（4）.当秤斗门关闭好时，气缸2伸出，带动夹袋机构动作，松开饲料袋。

（5）.当秤斗空，并且秤斗门已经关好时（见上述第3条），启动大喂料电动机M2和小喂料电动机M3；（6）.电动机M2和M3正常运行，带动两个绞龙向秤斗内进行粗喂料，当料重量接近设定值时，电动机M2停止，只运行M3，进行细喂料，当料重量等于设定值时，停止电动机M3，完成本次饲料秤重。

四：机型选择由I/O 分配表得，共13个输入，8个输出。

机械手一、实验目的用PLC完成机械手传送工件的过程二、实验器材1、JD2003型可编程控制器实验台 1台2、工件传送机构模块1块3、PC机或FX-20P-E(自备）1台4、自锁连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、工件传送机构演示板结构如图2、用PLC完成机械手工件传送过程3、控制要求：（1）按下启动按钮，机械手下降到达限位开关S4时停止（2）机械爪夹紧工件KM吸合，上升至限位开关S3停止（3）机械臂右行至限位开关S2停止（4）机械手开始下降至限位开关S4时停止（5）机械爪松开KM失电（6）机械手上升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1停止（7）回到初始位置开始下一个工件的传送4、实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确（3）按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确（4）启动程序，观察运行结果四、设计程序清单I/O地址分配指令表：0 LD X0041 ANI Y0002 ANI Y0013 ANI Y0024 ANI Y0035 ANI Y0046 SET S1 8 STL S19 OUT Y00310 LD X00311SET S213 STL S214 SET Y00415 OUT T1 K1018 LD T119 OUT Y00220 LD X00221 AND T122 SET S324 STL S325 OUT Y00126 LD X00127 SET S429 STL S430 OUT Y00331 LD X00332 SET S534 STL S535 RST Y00436 OUT T4 K3039 LD T440 OUT Y00241 LD X00242 SET S644 STL S645 OUT Y00046 LD X00047 OUT S149 RET50 END梯形图接线图：※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。

plc实训步骤PLC实训步骤PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备，它通过编程控制输入和输出信号，实现对机械、电气等设备的自动控制。

在PLC实训中，学习者通过实际操作和编程，掌握PLC的使用和应用。

下面将介绍PLC实训的具体步骤。

1. 硬件准备：需要准备PLC设备和相应的配件。

PLC设备通常由主控单元、输入模块和输出模块组成。

根据实际需求，选择适合的PLC型号和规格。

同时，还需要准备与PLC设备相匹配的传感器、执行器等外围设备。

2. 环境设置：在进行PLC实训前，需要搭建一个适合的实训环境。

首先，确保PLC设备的供电正常，并将其与外围设备进行正确的连接。

接下来，需要安装PLC编程软件，并进行相应的设置和配置，以便进行后续的编程工作。

3. 编程设计：PLC实训的核心是编程设计。

根据实际需求，利用PLC编程软件设计出相应的控制逻辑和功能。

在编程过程中，需要了解和掌握PLC 的基本指令和函数，如逻辑运算、定时器、计数器等。

同时，还需要考虑安全性、稳定性和效率等因素，以确保控制系统的正常运行。

4. 程序下载：编写完PLC程序后，需要将程序下载到PLC设备中。

通过编程软件，将编写好的程序通过通讯线缆传输到PLC设备中，以替换原有的程序。

在下载程序之前，需要进行一些设置和检查，确保程序的正确性和完整性。

5. 实验验证：下载完程序后，进行实验验证是必不可少的步骤。

通过模拟输入信号或实际连接外围设备，观察和检测PLC设备的输出信号是否符合预期。

如果存在问题或异常，需要进行相应的调试和修正，以保证控制系统的稳定性和可靠性。

6. 实训总结：在完成PLC实训后，需要对整个过程进行总结和复盘。

回顾实训中遇到的问题和解决方案，总结经验和教训。

同时，还可以对实训结果进行评估和分析，以提高实际应用能力和解决问题的能力。

通过以上的步骤，学习者能够全面了解和掌握PLC的使用和应用。

PLC实训不仅可以提高学习者的实际操作能力，还有助于培养其逻辑思维和解决问题的能力。

新手练习plc的练习题PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，被广泛应用于各个领域。

对于新手来说，掌握PLC的操作和编程是学习自动化控制的重要一步。

本文将提供一些PLC的练习题，帮助新手提高他们的PLC编程技能。

练习题一：LED灯控制题目描述：设计一个PLC程序，通过一个按钮来控制一个LED灯的开和关。

当按钮按下时，LED灯亮起，再次按下时灯灭。

解答：这是一个基础的PLC控制任务。

我们可以使用一个输入接口（按钮）和一个输出接口（LED灯），并写一个简单的Ladder逻辑程序来实现控制。

首先，我们需要配置一个输入接口，将按钮与PLC的一个输入点连接。

然后，配置一个输出接口，将LED灯与PLC的一个输出点连接。

接下来，我们可以使用Ladder逻辑图来编写PLC程序。

如下所示：--- 将按钮连接到I0，并连接到左边的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将LED灯连接到Q0，并连接到右边的线圈|VQ0 -------------------------------------( )-----------上述逻辑图中，按下按钮（I0）会导致左边的线圈闭合，接通电路，从而导通LED灯（Q0），灯亮起。

再次按下按钮，左边线圈断开，LED灯灭掉。

练习题二：电机正反转控制题目描述：设计一个PLC程序，通过两个按钮实现一个电机的正反转控制。

一个按钮用于电机正转，另一个按钮用于电机反转。

解答：这是一个稍微复杂一点的PLC控制任务。

我们需要两个输入接口（正转按钮和反转按钮）和一个输出接口（电机）来实现控制。

首先，配置两个输入接口，将两个按钮与PLC的两个输入点连接。

然后，配置一个输出接口，将电机与PLC的两个输出点连接。

接下来，我们使用Ladder逻辑图编写PLC程序。

如下所示：--- 将正转按钮连接到I0，并连接到上方的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将反转按钮连接到I1，并连接到下方的线圈I1 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机正转线圈连接到Q0，并连接到上方输出接口|VQ0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机反转线圈连接到Q1，并连接到下方输出接口|V上述逻辑图中，按下正转按钮，正转按钮的线圈闭合，导通Q0，电机正转。

实验二 PLC 基本指令训练实验一、实验目的1.掌握编程器的键盘操作2.学会程序的输入和指令的增删3.加深对常用指令的理解二、实验设备（记录下仪器、设备的规格、型号及数量）三、实验内容（包括梯形图、指令表、数据、时序图）实验中作好纪录(一) PRO15编程器基本操作1.开机：将编程开关，拨至右端2.清零：（1）屏幕清零（2）内存清零 当完成步骤（1）后，继续下面操作3.键入程序练习：椐实验教材内容进行，每键入一条指令后，按键即进入内存。

指令上下滚动显示4.修改程序：（1）如改本行程序，只需写入正确程序后按即可。

（2）删除本行指令时，按即可。

（3）插入程序，① 回到初始程序行（即屏幕清零）② 键入待插入的地址码，写入新指令。

5.运行程序：将编程开关，拨至左端(二) 基本指令训练（写出指令表，记录数据或时序图）1.逻辑指令实验05000007END 00070500ON OFF05010007END 00070501ON OFF05000002END 00020500ON OFF 0000ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 00010500000105000000END05000000END 0001000000010500ON ONON ON OFF OFF OFF OFF000205000000END 000300012.定时、计数指令实验输入如下程序，观察运行结果，监视各计时器或计数器的内容及状态。

TIM 0000ENDTIM000000050000#0040000010s 2s TIM000500 0002END 000200030501CNT0105010003CNT01CNT01#0003 0000END 000000020500CNT0105000002CNT01CNT01#00391902100s四、实验总结（实验中出现的问题及解决方法）注：1. 预习要求（实验课前按指定的梯型图列出指令表）2. 由统一的实验报告纸完成。

PLC项目综合训练指导书一、实训目的PLC项目综合训练的主要目的是通过某一典型PLC控制系统的设计实践，使学生掌握PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过所学的PLC的基础知识以及PLC的技能实训，学会综合全面地分析、考虑问题，通过联系实际问题，独立设计出一个经济、实用及可靠的控制系统。

综合训练以能力培养为主，在独立完成项目训练的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；编写技术报告和编制技术资料的能力。

二、PLC控制系统的设计（一）、PLC控制系统设计的基本内容1.硬件设计（1）了解控制系统的控制要求；（2）确定输入/输出接口（I/O）数量；分配I/O点，完成PLC硬件结构配置。

（3）编制I/O接口分配表，绘制PLC接线图。

2.PLC控制程序设计（1）设计控制程序。

包括控制系统顺序功能图、梯形图、语句表。

控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。

因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

（2）编制系统的技术文件。

包括说明书、电气图及电气元件明细表等。

（二）PLC控制系统设计的一般步骤1.分析控制要求。

如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。

2.根据控制要求确定所需的输入、输出设备，确定PLC的I/O点数。

3.分配PLC的I/O点，依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。

4.进行PLC程序设计，对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。

5.设计梯形图。

这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。

要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

6.根据梯形图编制程序清单。

菜鸟变高手，并不是难于上青天的事情。

只是没有好的训练方式。

下面的几个小程序可以帮助你在最短的时间内成为高手中的高手。

但是无论使用什么PLC，一定要使用FBD语言编写。

在你按顺序完成下面的练习后，你已经成为了真正的PLC高手。

不过这些练习都是基于S7系列PLC制作的，不过不妨碍各位朋友的使用。

希望大家，尤其是菜鸟多多练习，一定要按照练习的步骤，循序渐进，很快，你就会让众人对你刮目相看！感谢intercon-asia的大力支持！I/O地址设置：启动按钮复位按钮停止按钮 (NC)选择开关（保持型按钮）启动指示灯停止指示灯执行器以下程序文件名：110707练习1.按下启动按钮后，执行器启动，当按下复位或停止按钮后，执行器立刻停止。

该程序只有在选择开关按下后才能够执行，即当选择开关关闭后，程序必须马上停止。

练习2.按下启动按钮后，执行器启动，当按下复位或停止按钮后，执行器立刻停止。

该程序只有在选择开关按下后才能够执行，选择开关关闭后，程序必须马上停止且执行器无论处于何种状态，也必须停止。

练习3.按下启动按钮后，启动指示灯在5秒钟后点亮，直到启动按钮松开。

定时器只在启动按钮按住的时候有效。

如果在5秒钟内松开启动按钮，计时器则复位。

在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件，选择一个能够满足上述要求的计时器。

练习4.如果按下启动按钮，启动指示灯马上点亮。

松开启动按钮后，指示灯在3秒后自动熄灭。

在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件，选择一个能够满足上述要求的计时器。

练习5.按下复位按钮后，激活计数器，启动指示灯熄灭。

按下启动按钮5次后，启动指示灯点亮。

再次按下复位按钮后，计数器重新被复位且启动指示灯熄灭。

在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件，选择一个能够满足上述要求的计数器。

练习6.如果执行器处于停止状态，停止指示灯以200ms的频率闪烁，启动指示灯熄灭。

按下启动按钮后，执行器启动，停止指示灯熄灭。

第二章 PLC指令系统训练实验实验三布尔指令训练一、实验目的加深对布尔指令的理解。

二、实验设备1、XK-2005型电气智能实验教学系统。

2、实验台配套跨接线若干。

三、实验内容1、任务应用PLC的布尔指令，完成按照下面要求的PLC程序。

（1）只有当IR00000和IR00001输入开关都断开时，IR01000有输出。

（2）只有当IR00000和IR00001输入一个闭合，另一个断开时，IR01001有输出。

（3）只有当IR00000和IR00001输入开关都闭合时，IR01002有输出。

2、编程提示这个任务只要通过非运算、与运算、或运算及其组合就能完成。

3、参考程序PLC图1.2.1给出了一个参考程序。

PLC图1.2.1实验四定时指令训练一、实验目的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应用。

二、实验设备1、XK-2005型电气智能实验教学系统。

2、实验台配套跨接线若干。

三、实验内容1、任务1）利用定时指令编程，产生连续的方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2 ：1。

2）设某工件的加工过程分为四道工序来完成，共需30s，其时序要求如图1.2.1所示。

IR00000为运行控制开关，IR00000=ON时，启动和运行，IR00000=OFF时停机，而且每次启动均从第一道工序开始。

利用四条定时指令实现上述定时控制，并观察TIM001～TIM004通断情况以及定时器经过值的变化情况。

思考题：在任务2）中，若改用由一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。

程序将如何编写？图1.2.1 加工工序时序图2、编程提示1）任务1）可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。

2）任务2）可用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。

3）在思考题中，用比较指令时要注意，TIM是减1定时器，当预设值为300时，开始计数后，过5.5s，其经过值寄存器TIM内的值就变为了245，当比较结果TIM中的内容≤245时就可启动下一道工序了。

PLC教学实训过程操作规程第一篇：PLC教学实训过程操作规程PLC教学实训过程操作规程1．实训前做好必要准备工作，如填写实训预习报告并交指导教师批阅，否则不得进行实训；实训后编写内容完整，条理清楚，简要整洁的实训报告。

2．学生进入实训室前，按规定穿戴工作服，还好书、笔、报告册。

进入实训室后，服从指导教师安排，进入指定工位，不得擅自动用设备与工具。

3．室内任何电器设备，未经验电，一般视为有电，不准用手触及，任何接、拆线都必须切断电源后方可进行。

4．实训前应先检查本组实训工具、用具是否齐全，如有差错或不符，应及时报告教师，不得动用其他组器具，并且填好《实训记录卡》。

5．电源箱提供交流电压为380V /220 交流电，用电前应由指导教师检查总电源正常后，统一送电。

6．学生实施项目计划。

分析被控对象工艺过程，提出系统控制要求，确定外部输入/输出设备，分配I/O点，设计I/O连接图，编程和模拟调试。

7．按要求现场外部连线，组装完毕应先自查，后交教师复查线路，确认无误后，进行通电调试，一人监护、一人操作，决不允许学生擅自合闸送电，同时记录数据和现象。

8．实训中应确保人身及设备安全，遇到疑难问题和异常情况，立即切断电源进行检查，禁止带电操作，排除故障后，经指导教师同意，方可重新送电。

9．实训完成后，断开本组电源，分析结果，各组互评，教师综合评估实训结果无误后方可拆线。

10．实训结束后，断开电源，恢复设备原有功能状态。

现场管理执行8S活动[8S就是整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SETKETSU）、素养（SHTSUKE）、安全（SAFETY）、节约（SAVE）、学习（STUDY）八个项目]要求，经老师检查后，方可离开实训室。

第二篇：PLC实训心得体会PLC实训心得体会为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。

我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC 成功控制了自动分拣设备的正常运作。

实训一STEP7编程软件的使用及指令训练一、实训目的：熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，掌握S7-200 PLC的结构和接线方法，进一步理解PLC指令的功能。

二、实训器材：（1）PLC综合实训台。

（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。

（3）PC/PPI编程电缆1根。

三、实训内容：1．接线按照下图所示连接按钮SB1、SB2，指示灯EL1、EL2、EL3。

2．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：3．输入一个PLC程序并执行（1）创建一个项目或打开已有的项目执行菜单命令“文件”→“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。

执行菜单命令“文件”→“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。

（2）设置PLC型号执行菜单命令“PLC”→“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。

如图所示。

通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。

如图所示。

例如：输入以下程序：（4）编译用户程序通过工具条中的按钮 ，编译PLC 程序。

从下边的输出窗口中查看有无错误。

（5）设置通信参数单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC 。

找到后，即出现该PLC 的型号及图标。

然后单击“取消”。

（6）下载程序至PLC 通过工具条中的按钮，下载PLC 程序至PLC 中。

（7）运行PLC通过工具条中的按钮，使PLC 处于运行模式。

（8）程序的在线监控 通过工具条中的按钮，在线监控PLC 程序的执行状态。

（9）启动程序按下实验板上相应的按钮SB1，启动程序，观察实验结果是否正确。

（10）停止程序运行按下停止按钮SB2，停止程序，可终止程序运行。

（11）PLC 停止模式 通过按下工具条中的按钮，可使PLC 处于停止模式。

4．指令训练（1）逻辑指令练习。

依次输入以下程序，并运行，将实验结果填入相应的表格。

根据实验结果归纳其逻辑功能。

欧姆龙PLC编程软件的练习1.如何新建一个项目①打开桌面上CX-Programmer图标。

②选择文件菜单下的新建命令出现以下对话框，如图F2-1图F2-1③设备型号选择CPM2*、网络类型SYSMAC W AY、其他可以采用默认或者自己更改，选择完毕后点击确定。

出现以下界面,如图F2-2图F2-2④如图图F2-3所示，双击新工程下段1即可在里面编写程序。

图F2-32.利用下图F-2.4进行简单例程练习图F2-4以上是一个通过CNT001对00000的输入脉冲进行计数，达到5个立刻点灯，然后在通过TIM002延时5秒后，将点亮的灯熄灭。

①如何输入一个LD符号？点击工具栏中图标，然后鼠标左键点在你要接的区域上，随后出现以下对话框，如图F2-5图F2-5然后输入相关信息，CPM2AH是一款有40个点的PLC其中输入点为24，输出点为16.①要输入CPM2AH输入点的常开点就在地址和姓名内输入00000-00011，00100-00111两组中的任意一点。

因为在软件编程中这个地址就代表着CMP2AH这款PLC的输入点。

当然CPM2AH输出点的常开点也是类似，其地址为01000~01007，01100-01107这个区域。

常闭点的输入与常开点类似。

②如何输入一个TIM（定时器）/CNT（计数器）等指令符号要输出其他的指令的时候有两种方法可以完成。

1.通过点击菜单栏中的插入，然后在选择指令出现以下对话框，如图F2-6图F2-6然后，就可以在对话框中的指令栏中输入你所需要的指令。

例如要编一个计数器计数就要选择计数器指令，可以在指令栏中输入CNT 后出现以下对话框，如图F2-7图F2-7之后就要选择计数器号，可以在操作数下点击上个对话框中的蓝色长条区域。

则可以在该区域中输入计数器号。

然后点击下一个矩形区域再选择计数的个数，出现以下对话框，如图F2-8图F2-8点击确定，则自动会在区域内添加计数器模块。

2.也可以通过工具栏中的快捷图标来插入指令，其他的设置好选择也上述一样，推荐使用这种快捷的方法来添加指令。