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PLC如何控制数控机床，掌握这几个概念你就清楚啦在数控机床中，许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。
本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。
这样可以让准备从事这一项工作的阅读者，基本了解掌握数控机床PLC 的控制对象、了解数控PLC的形式、掌握数控机床常用输入/输出元件的作用和工作原理。
一、数控机床 PLC 的控制对象1.数控机床控制部分的分类数控机床控制由两大部分组成：一部分是坐标轴运动的位置控制，另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。
在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。
“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。
“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置，机床操作面板，继电器线路，机车的强电线路等。
PLC则处于CNC和MT 之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。
MT 侧顺序控制的最终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。
数控机床机构越复杂，辅助装置越多，则最终受控对象也越多。
一般来说，最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、加工中心、FMC、FMS。
2.PLC 在数控机床中的配置方式PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式，说明如下。
(1)PIC 在机床一侧，代替了传统的继电器一接触器逻辑控个输入/输出(IO)点，如下图 1.1 a)所示。
(2)PLC 在电气控制中，PLC有m 个输入/输出(I/O点，如上图1.1b)所示。
(3)PLC 在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如上图1.1 c)所示。
这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。
下图1.2 所示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。
3.数控机床的输入/输出信号(1)机床操作面板控制。
新代plc编程手册摘要：I.引言- 介绍新代PLC编程手册的背景和目的II.新代PLC编程手册概述- 简要介绍新代PLC编程手册的内容和结构III.PLC编程基础- 解释PLC编程的基本概念和原理- 介绍PLC编程的基本步骤和流程IV.新代PLC编程手册的使用方法- 详细说明新代PLC编程手册的使用方法和技巧- 介绍如何利用新代PLC编程手册进行PLC编程V.新代PLC编程手册的优势和应用- 分析新代PLC编程手册的优势和特点- 介绍新代PLC编程手册在不同领域的应用案例VI.结论- 总结新代PLC编程手册的重要性和价值正文：新代PLC编程手册是一款针对PLC编程的实用工具，旨在帮助PLC编程人员快速、准确地完成编程工作。
新代PLC编程手册的内容丰富，结构清晰，不仅适合PLC编程初学者，也适合有经验的编程人员。
在PLC编程基础部分，新代PLC编程手册详细解释了PLC编程的基本概念和原理，包括PLC编程的语言、逻辑、指令等内容。
此外，新代PLC编程手册还介绍了PLC编程的基本步骤和流程，帮助读者了解PLC编程的全过程。
新代PLC编程手册的使用方法是本手册的重点内容。
这部分详细说明了新代PLC编程手册的使用方法和技巧，包括如何选择合适的编程工具、如何进行PLC编程、如何调试和优化程序等内容。
此外，新代PLC编程手册还提供了丰富的实例和案例，让读者可以更好地理解和应用PLC编程知识。
新代PLC编程手册的优势和应用是本手册的亮点。
新代PLC编程手册具有易用性、高效性、兼容性等特点，可以大大提高PLC编程的效率和质量。
此外，新代PLC编程手册还可以应用于不同的领域，如工业自动化、机器人控制、智能交通等，为我国的现代化建设做出了重要贡献。
新代plc编程手册
PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中常用的控制设备，它能够根据预先设定的逻辑程序对工业生产过程进行自动控制。
PLC 编程手册通常包括以下内容：
1. PLC基础知识，介绍PLC的基本原理、工作方式、硬件组成和功能特点，包括输入/输出模块、中央处理器、通信模块等。
2. 编程软件介绍，详细介绍常见的PLC编程软件，如Siemens 的STEP 7、Rockwell的RSLogix 5000等，包括软件的安装、界面介绍、基本操作等。
3. PLC编程语言，介绍PLC常用的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等，包括语法规则、编程范例等。
4. 输入/输出配置，介绍如何配置PLC的输入输出模块，包括数字输入输出、模拟输入输出等，以及常见的传感器、执行器的接入方法。
5. 程序设计实例，提供各种实际工业控制应用的程序设计实例，如流水线控制、温度控制、液位控制等，以便读者学习和实践。
6. 故障排除与维护，介绍常见的PLC故障排除方法和维护技巧，包括常见故障代码的含义、硬件故障的诊断与处理等。
编程手册还可能包括一些实际案例、技巧和注意事项，帮助读
者更好地理解和掌握PLC编程。
在阅读编程手册时，建议结合实际
操作，通过实践来加深对PLC编程的理解和掌握。
希望以上内容能
够对你有所帮助。
新代数控系统操作基础20210914053701一、认识新代数控系统1. 系统构成（1）控制器：控制器是数控系统的核心，负责接收、处理和输出信号。
（2）显示器：用于显示系统参数、程序及操作界面。
（3）操作面板：包括键盘、功能键和手轮等，用于输入指令和参数。
（4）伺服驱动器：驱动电机运行，实现机床各轴的运动。
2. 系统特点（1）高精度：新代数控系统具有高精度的加工能力，满足各种复杂工件的加工需求。
（2）易操作：采用图形化操作界面，简化操作流程，降低学习成本。
（4）扩展性强：可根据用户需求，添加各种功能模块，满足不同场景的应用。
二、新代数控系统的启动与关闭1. 启动步骤（1）确保机床外部电源已接通，检查各部分线路连接是否正常。
（2）打开控制器电源开关，系统将自动进行自检。
此时，请耐心等待，不要进行任何操作。
（3）自检完成后，系统将进入操作界面。
此时，你可以通过操作面板上的键盘输入用户名和密码进行登录。
（4）登录成功后，系统将显示主界面，你可以开始进行各项操作。
2. 关闭步骤（3）确认退出后，系统将关闭所有运行程序，返回到登录界面。
（4）关闭控制器电源开关，切断外部电源，完成关闭操作。
三、新代数控系统的基本操作1. 程序编辑（1）在操作界面上找到“程序编辑”模块，进入。
（2）使用键盘输入或选择已存在的程序，进行编辑。
（3）编辑完成后，保存程序，以便后续调用。
2. 参数设置（1）在操作界面上找到“参数设置”模块，进入。
（2）根据加工需求，设置合适的参数，如进给速度、主轴转速等。
（3）参数设置完毕后，保存并退出。
3. 机床操作（1）在操作界面上找到“机床操作”模块，进入。
（2）通过手轮或键盘，控制机床各轴的运动，实现工件的定位。
（3）在确认机床各轴均已到位后，启动加工程序，开始加工。
掌握新代数控系统的基础操作，你将能够更加得心应手地驾驭这台先进的数控设备，为你的加工事业创造更多价值。
四、新代数控系统的安全操作指南1. 安全装备检查（1）在操作前，检查急停按钮是否灵敏，确保在紧急情况下能立即停止设备。
新代plc编程手册摘要：1.新代PLC 编程手册概述2.新代PLC 编程手册的内容3.新代PLC 编程手册的特点4.如何获取新代PLC 编程手册5.新代PLC 编程手册的应用案例6.新代PLC 编程手册的优点7.新代PLC 编程手册的局限性8.总结正文：一、新代PLC 编程手册概述新代PLC 编程手册是一本针对可编程逻辑控制器（PLC）编程的指南，旨在帮助工程师和编程人员更好地理解和应用PLC 技术。
本书详细介绍了PLC 的基本原理、编程方法、应用实例等内容，适用于初学者和有经验的工程师。
二、新代PLC 编程手册的内容新代PLC 编程手册主要包括以下内容：1.PLC 的基本原理和结构：概述PLC 的工作原理、内部结构和主要组件，为后续编程提供基本知识。
2.PLC 编程语言和语法：介绍PLC 的编程语言（如梯形图、指令表等）和语法规则，帮助读者掌握编程的基本方法。
3.PLC 编程实践：通过实际应用案例，详细讲解如何使用PLC 编程语言实现各种控制功能，包括输入输出、运算、控制、通信等。
4.PLC 应用案例：提供丰富的实际应用案例，涵盖多个行业领域，如工业自动化、过程控制、机器人控制等。
5.PLC 编程工具：介绍如何使用PLC 编程软件进行编程、调试和运行，以及如何使用PLC 通信工具实现与其他设备的数据交换。
三、新代PLC 编程手册的特点1.内容全面：新代PLC 编程手册涵盖了PLC 的基本原理、编程方法、应用实例等方面的知识，内容全面，适合各种层次的读者学习。
2.实用性强：本书提供的实际应用案例多，可以帮助读者更好地理解PLC 编程在实际工作中的应用。
3.易学易懂：新代PLC 编程手册采用简体中文编写，语言通俗易懂，便于读者理解和学习。
四、如何获取新代PLC 编程手册新代PLC 编程手册可以在各大图书销售平台购买，也可以在PLC 制造商的官方网站下载。
通常，PLC 制造商会提供免费的编程手册，只需注册一个账户即可免费下载。
I n d e x產品規格 (3)產品機構 (4)機構尺寸圖(E Z2S) (4)板金開孔圖(E Z2S) (4)產品外觀圖(E Z2S) (5)E Z2S C O N N E C T E R介紹 (6)E Z2S接線示意圖 (7)I N:X1接腳定義&電氣介面 (8)O U T:Y1接腳定義&電氣介面 (9)H K接腳定義&電氣介面 (10)P1~P2接腳定義&電氣介面 (11)M P G接腳定義&電氣介面-1 (12)M P G接腳定義&電氣介面-2 (13)主軸接腳定義&電氣介面-1 (14)主軸接腳定義&電氣介面-2 (15)新代E Z S E R I E S數控系統規格 (16)服務據點 (17)S Y N T E C C N CE Z2S e r i e s產品規格新代ES系列控制器為低價車床控制器解決方案，內含2軸伺服控制、主軸以及手輪接口，面板前置CF讀卡機，16點I以及16點O與新代所有TB家族端子板、RIO子模組2軸伺服定位控制接口1個主軸Encoder接口，內含5V輸出1個手輪專用接口，內含A+.A-.B+.B-與外掛式手輪DI點與5V輸出面板前置cf card讀卡機輸入點數：16點(牛角接頭)輸出點數：16點(牛角接頭)第二面板專用接口(牛角接頭)外型尺寸：400mmx280mm後半部重新設計產品機構機構尺寸圖(EZ2S)板金開孔圖(EZ2S)產品外觀圖：(EZ2S)Top view Bottom ViewE Z2S C o n n e c t e r介紹P1、P2：伺服定位控制接口(D型15P)Spindle ENC：主軸ENCODER接口(D型15P)Spindle Command：主軸命令接口(歐規端子)MPG：手輪Encoder接口(D型15P)X1：輸入接口(20P牛角接頭)Y1：輸入接口(20P牛角接頭)HK：面板輸出入接口(26P牛角接頭)A、B：CF卡插槽Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：網路線插孔ＫＥＹＢＯＡＲＤ：PS/2鍵盤接頭E Z 2S 接線示意圖I N:X1接腳定義&電氣介面外部輸入介面X1在EZ2S 控制器,有一組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、微動開關等..)配合TB16IN使用，可簡化配線。
Open CNCPLC發展工具操作手冊by : 新代科技date : 2002/07/09ver : 2.0目錄1.軟體下載與安裝 (5)1-1軟體下載 (5)1-2軟體安裝 (6)2.軟體操作 (7)2-1 按鈕功能區 (8)2-2 指令區 (10)2-3 指令編輯區 (10)2-4 參數輸入欄 (10)2-5 鍵盤操作說明 (11)3.MLC指令元件使用說明 (12)3-1常開接點(Normal Open Contact) (12)3-2常閉接點(Normal Close Contact) (12)3-3連結線(Connector) (12)3-4常開線圈(Normal Open Coil) (12)3-5常閉線圈(Normal Closed Coil) (13)3-6正緣觸發脈衝線圈(Positive Edge Triggered Coil) (13)3-7負緣觸發脈衝線圈(Negative Edge Triggered Coil) (13)3-8保持線圈(Latch Coil) (14)3-9復歸線圈(Unlatch Coil) (14)3-10計數器(Counter) (15)3-11循環計數器(Ring Counter) (16)3-12計數器復歸(Counter Reset) (16)3-13定時器(Timer) (17)3-14 PLC軸控制(PLC Axis) (18)3-15鍵盤掃描 (22)3-16 PLC座標教導系統元件 (24)3-17算數運算指令(Arithmetic Operation) (27)3-18邏輯運算指令(Logic Operation) (28)3-19比較指令(Compare) (29)3-20資料搬移指令(Move) (30)3-21刀庫旋轉指令(Rotate) (30)3-22程式跳躍指令(Jump) (31)3-23副程式呼叫指令(Jump Subroutine) (31)3-24副程式呼叫返回指令(Return) (31)3-25符號標記(Label) (31)3-26程式結束指令(End) (32)3-27快速PLC程式掃描 (32)4.C、S、R參照表 (34)4-1 C Bit(PLC=>CNC)介面說明 (34)4-2 S Bit(CNC=>PLC)介面說明 (47)4-3 S/C Bit相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 (53)4-4 Register Definition (54)4-4-1資源分配表 (54)4-4-2 CNC系統介面區 (54)5.M CODE、S CODE及T CODE (65)5-1 M_code、S_code及T_code功能目的及範例說明： (65)5-2 M_code、S_code及T_code動作流程。
(66)5-3 如何撰寫M、S、T code 之PLC ladder。
(68)5-3-1注意事項： (68)5-3-2範例： (68)5-4 M_code、T_code呼叫MACRO功能說明： (70)5-5 補充說明 (71)5-5-1 同一單節有G_code與M_code時： (71)5-5-2多個M_code於同一單節程式時： (71)DDER範例 (72)6-1模式選擇 (72)6-2主軸速率% (73)6-3 MPG與INJOG段數百分比速率% (74)6-4G01切削速率% (75)6-5MPG模擬(MPG Simulation) C20 (80)6-6程式空跑(Dry Run) C42 (80)6-7選擇性停止(Optional Stop) C44 (81)6-8選擇性跳躍(Optional STOP) C41 (81)6-9單節執行(Single Block) C40 (82)6-10機械鎖定(Machine Lock) C43 (82)6-11主軸正逆轉、停止 (83)6-12夾頭與夾爪方向 (84)6-13面板JOG按鍵 (86)6-14程式啟動(Cycle Start) C0與程式暫停(Feed Hold)C1 (87)6-15原點復歸 (87)6-16三軸XYZ正負極限(Over Travel) (88)6-17緊急停止(Emergency Stop) C36 (88)6-18銑床斗笠式換刀應用範例 (89)6-18-1準備工作 (89)6-18-2 換刀時序 (90)6-18-3 控制器相關設定 (91)6-18-4 銑床斗笠式換刀流程圖 (92)6-18-5 程式撰寫 (93)6-18-6 問題診斷與排除方法 (95)6-18-7 ATC調整 (98)1.軟體下載與安裝1-1軟體下載請進入新代網站完成線上註冊手續，新代網站為。
完成註冊後您將會收到本公司伺服器E_mail給您的密碼，請使用該密碼進入新代網站。
使用網路瀏覽器進入新代科技工具軟體下載網頁(如下圖)後，點選”下載PLC階梯程式發展工具”既可進行PLC發展軟體下載。
1-2軟體安裝系統需求：個人電腦：80486以上的中央處理器。
作業系統：NT4.0以上的版本，視窗九五以上的版本(需事先安裝IE3.0及以上版本)。
硬碟空間：需至少有1MB以上的硬碟空間。
將由新代網站下載之OPENPLCchi.ZIP解壓縮，執行解壓縮後的SETUP.EXE既可看到如下畫面點選NEXT繼續安裝的工作。
選擇Browse更改所需安裝的目錄或是接受內定的目錄，選擇NEXT繼續安裝工作。
繼續點選NEXT按鈕既可完成安裝動作。
安裝完成後請點選進入OpenPLC軟體。
開始程式集Open PLC2.軟體操作OPEN PLC應用軟體畫面共有四個區域，分別為按鈕功能區、下拉式功能區、指令區及指令編輯區，如下圖按鈕功能區下拉式功能區指令區指令編輯區2-1 按鈕功能區“按鈕功能區”共有12項功能１.開啟新的檔案。
２.開啟舊檔後，再做組譯時會以舊檔的路徑當成，組譯後的檔案路徑。
３.４.將游標移至要加入註解的位置按下新註解，出現對話框，輸入註解。
但註解只有在軟體才可看的見，上了CNC軟體是看不見的。
５.可將標記起來的區域剪下，再貼至其它的MLC檔案。
6.按下位址搜尋請以大寫字母輸入，欲搜尋的位址，如要繼續搜尋請按F3。
開啟新檔開啟舊檔儲存檔案加入新註解剪下位址搜尋7.位址搜尋所key_in 的下一筆，可選擇此功能或按F3。
8.可將所標記起來的區塊，複制，再以貼上，程式編輯區。
9請參考NO.8複製10.移到欲插入的位置，按下插入，就可增加新一行。
11.移至欲刪除的位置，按下刪除，就可將該元件刪除。
12.在編輯ladder 時常有因為撰寫人的疏忽錯誤，而造成MLC 的誤動作，語法檢查功能可有效協助軟體工程師檢查出程式錯誤。
複制. 貼上 位址搜尋下一筆 插入行刪除元件語法檢查2-2 指令區指令請參考第二章節本軟體是以先點取元件後再修改元件的內容如使ABIT 的B接點如下：先選取Contact 會有各種元件的接點。
１.再選取B接點。
２.選取箭頭。
３.使用箭頭，去點選元件。
４.再由參數欄位去修改元件的內容2-3 指令編輯區編輯LADDER的區塊，編輯完後，請儲存檔案，COMPILER時會以儲存檔案的路徑，產生組譯檔。
2-4 參數輸入欄選擇指令元件後，在程式編輯區適當位置按滑鼠左鍵後，會出現元件參數對話視窗，如下圖，請輸入適當數值後將滑鼠移至確認按鈕處按下滑鼠左鍵既可完成指令元件輸入動作。
2-5 鍵盤操作說明Page up ：編輯視窗時移動游標位置前一頁。
Page Down ：編輯視窗時移動游標位置後一頁。
Home ：將游標移至最左端。
End ：將游標移至最右端。
Delete ：刪除游標所在的元件。
↑↓：游標在編輯區時，可移動游標上下。
←→：游標在編輯區時，可利動游標左右。
F3 ：在位址搜尋時，本鍵可往下繼續搜尋。
3.MLC指令元件使用說明3-1常開接點(Normal Open Contact)圖示：說明：俗稱為A接點。
常開接點平時不導通，有訊號時才導通。
容量：I點512點、O點512點、C點512點、S點512點、A點512點、定時器256點、計數器256點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-2常閉接點(Normal Close Contact)圖示：說明：俗稱為B接點。
常閉接點平時導通，有訊號時不導通。
容量：I點512點、O點512點、C點512點、S點512點、A點512點、定時器256點、計數器256點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-3連結線(Connector)圖示：說明：用於連通其它元件。
3-4常開線圈(Normal Open Coil)圖示：水平連結線垂直連結線IO接點定時器接點計數器接點IO接點定時器接點計數器接點說明：當輸入訊號為ON，則輸出為ON；當輸入訊號為OFF，則輸出為OFF。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-5常閉線圈(Normal Closed Coil)圖示：說明：當輸入訊號為ON，則輸出為OFF；當輸入訊號為OFF，則輸出為ON。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-6正緣觸發脈衝線圈(Positive Edge Triggered Coil)圖示：說明：當輸入訊號由OFF變成ON時，輸出一個脈衝信號。
一個脈衝信號之週期時間，代表PC之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-7負緣觸發脈衝線圈(Negative Edge Triggered Coil)圖示：說明：當輸入訊號由ON變成OFF時，輸出一個脈衝信號。
一個脈衝信號之週期時間，代表PC之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-8保持線圈(Latch Coil)圖示：說明：當輸入訊號ON時，輸出為ON且一直保持ON。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
