软件测试中的故障分析与排查
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软件工程中的故障排查与修复方法引言随着计算机科学的发展,软件已经成为了人们生活和工作中不可或缺的一部分。
然而,与软件的广泛应用相伴而来的是各种各样的故障和错误。
故障排查和修复是软件开发和维护过程中至关重要的一环。
本文将探讨软件工程中的故障排查与修复方法,以帮助开发者更好地解决问题。
一、故障排查方法1. 相关数据收集在排查故障时,首先需要收集相关的数据和信息。
这包括错误日志、运行时的异常信息、用户报告的问题等。
这些数据将有助于我们定位和理解故障。
2. 分析故障现象基于收集到的数据,我们需要分析故障现象。
这意味着我们需要深入了解软件系统的内部运行机制,并考虑到可能的异常情况。
通过比对正常运行时的情况和故障发生时的情况,我们可以找出异常之处。
3. 名称和行为根据分析结果,我们可以给出故障的名称和行为。
将故障进行分类和归类,可以帮助开发者更好地理解问题,并找到解决方案的线索。
二、故障修复方法1. 代码审查代码审查是一种早期发现和解决潜在问题的方法。
通过对软件代码进行团队内部的严格审查,可以有效减少代码错误和不规范的使用。
代码审查应该包括对逻辑错误、异常处理、资源管理等方面的检查。
2. 单元测试和集成测试单元测试和集成测试是认证软件功能和性能的关键手段。
通过编写和执行一系列的测试用例,我们可以验证软件是否符合预期行为,并发现可能存在的故障。
在测试过程中,我们应该尽量覆盖不同的情况和边界条件,以确保测试的全面性和有效性。
3. 调试调试是指通过逐步执行、检查和修改程序来定位和解决故障。
在调试过程中,开发者需要使用调试工具(如断点、监视器等)来观察程序的运行状态,并根据运行时的数据和状态信息进行推测和推理。
4. 版本控制与回滚如果软件出现了严重的问题,无法通过修复来解决,开发团队可以考虑利用版本控制系统进行回滚操作。
回滚可以将软件恢复到之前的稳定版本,以避免故障进一步扩大。
结论故障排查和修复是软件工程中不可或缺的一环。
软件工程中的故障排查与修复故障排查和修复是软件工程中不可或缺的一环。
当软件出现故障时,我们需要迅速定位问题,并采取相应的修复措施,以确保软件的正常运行。
本文将介绍软件工程中常见的故障排查方法和修复策略。
一、故障排查方法1. 日志分析日志是软件工程中非常重要的工具,可以记录软件的运行状态、错误信息以及调试信息。
通过分析日志,可以定位到软件出现故障的具体原因。
在排查故障时,我们可以根据日志中的错误信息以及运行时的调试信息来判断问题所在,并进行相应的修复。
2. 异常捕捉和处理在软件开发过程中,我们需要对可能出现的异常进行捕捉和处理。
当发生异常时,程序会跳转到异常处理代码块,我们可以在这里进行错误信息的记录、输出或者其他相关的操作。
通过异常捕捉和处理,我们可以尽早地发现和解决潜在的问题,确保软件的稳定性和可靠性。
3. 单元测试和集成测试单元测试和集成测试是排查故障的重要手段。
单元测试可以对软件的各个模块进行独立测试,以确保每个模块的功能正常。
集成测试则可以测试不同模块之间的交互和协作是否正确。
通过充分的测试,可以发现软件中隐藏的缺陷和故障,并进行及时修复。
4. 调试工具的使用调试工具可以帮助我们更加方便地定位和修复软件中的故障。
常见的调试工具包括断点调试工具、内存泄露检测工具、性能分析工具等。
通过使用调试工具,我们可以逐步追踪程序执行的过程,找到故障产生的具体位置,并进行修复。
二、修复策略1. Bug修复当软件中发现Bug时,我们需要及时修复以确保软件的正常运行。
Bug修复的策略包括修改代码、更新配置文件、修复数据逻辑等。
在修复Bug时,我们需要在确保修复正确性的基础上尽量保证修复的效率和稳定性。
2. 性能优化软件的性能问题也是常见的故障之一。
当软件运行速度慢或者占用资源过多时,我们可以采取性能优化的策略进行修复。
性能优化的方法包括改进算法、优化数据库查询、减少资源占用等。
通过优化软件的性能,可以提高软件的运行效率和用户体验。
使用TestStand进行故障分析与故障排除的技巧当我们在软件测试的过程中遇到故障时,尽早发现故障并快速解决它们是至关重要的。
TestStand是一款功能强大的自动化测试软件,它提供了一系列用于故障分析和故障排除的工具和技巧。
本文将介绍如何使用TestStand进行故障分析与故障排除,并分享一些实用的技巧。
一、故障分析1. 收集信息:在故障出现时,首先要收集足够的信息以便分析故障的原因。
TestStand提供了丰富的调试功能,包括日志记录、变量监视和调试模式等。
通过启用这些功能并让测试程序运行到故障点,可以收集到有关故障的详细信息。
2. 利用断点调试:TestStand支持设置断点以暂停测试过程,在暂停时可以查看变量的值、测试步骤的执行状态等。
通过设置适当的断点,可以快速定位并分析故障点。
3. 使用调试工具:TestStand与许多常用调试工具(如Visual Studio 等)集成,通过使用这些工具,可以更深入地分析故障。
例如,可以使用Visual Studio的调试器来跟踪函数的调用过程,定位故障的源头。
二、故障排除1. 分析日志:TestStand生成详细的日志记录,包括每个测试步骤的执行时间、结果、输入参数和输出参数等。
通过仔细分析这些日志,可以找到故障出现的模式和规律,从而更好地进行故障排除。
2. 逐步调试:TestStand允许逐步运行测试过程,这对于排除难以重现的故障非常有用。
通过逐步调试,可以逐步验证每个测试步骤的正确性,快速定位并修复故障。
3. 使用数据查看器:TestStand提供了数据查看器,可以实时监视和查看测试过程中的变量值和执行状态。
通过监视这些数据,可以在运行过程中发现潜在的故障点。
4. 借助第三方工具:TestStand与许多第三方工具(如NI LabVIEW 等)的集成性很好。
在故障排除过程中,可以借助这些工具来进一步分析和诊断故障原因。
总结:使用TestStand进行故障分析与故障排除是提高软件测试效率的重要技巧。
测试人员的故障排除与问题解决技巧在软件开发和系统部署的过程中,测试人员起着至关重要的作用。
他们负责发现和解决各种问题,以确保软件和系统的稳定性和可靠性。
然而,故障排除和问题解决并不总是一帆风顺的过程。
本文将介绍一些测试人员常用的故障排除和问题解决技巧,以帮助他们更好地应对挑战。
一、收集信息和分析在遇到故障或问题时,第一步是收集尽可能多的信息。
这包括错误消息、日志文件、截图以及其他有关故障现象的详细描述。
这些信息可以帮助测试人员了解故障的背景和特点,为后续的排查工作提供依据。
接下来,测试人员需要对收集到的信息进行分析。
他们可以比对之前成功的运行日志或记录,查找是否有类似的故障出现过。
通过对信息的分析,测试人员可以初步确定故障的可能原因,从而确定下一步的解决方向。
二、逐步缩小范围当测试人员面对一个复杂的问题或故障时,他们需要逐步缩小范围来定位问题的具体原因。
这可以通过以下几种方式实现:1. 分而治之法:将整个系统或软件拆分为多个子系统或模块,逐一进行测试和排查。
这样可以快速定位到故障产生的子系统或模块,从而减少排查范围。
2. 逆向联想法:通过查看错误信息或日志,回溯到故障发生之前的步骤或操作。
测试人员可以尝试重现故障,找出导致故障发生的具体操作或条件。
3. 数据驱动分析法:通过分析输入和输出数据,找出异常或错误的数据。
这有助于测试人员更快地定位到引起故障的具体数据和操作。
通过上述方法逐步缩小范围,测试人员可以更精确地定位到问题的根本原因,为后续的解决方案提供指导。
三、查阅文档和资源解决复杂故障或问题时,测试人员应该善于利用各种资源和文档。
这包括技术手册、在线帮助文档、论坛和社区等。
通过查阅相关资源,测试人员可以获得更多的解决思路和方法,了解其他人在类似情况下的解决方案。
这些经验和知识可以为测试人员提供宝贵的参考和启发。
四、与开发人员和其他团队沟通合作在解决故障和问题的过程中,测试人员应与开发人员和其他相关团队保持紧密的沟通和合作。
软件工程中的故障排查与修复方法导言:在当今科技高速发展的时代,软件成为了人们生活中不可或缺的一部分。
然而,软件不可避免地会出现各种故障,给用户带来诸多困扰。
为了提供高质量的软件产品,软件工程师们不断探索和研究各种故障排查与修复的方法。
本文就软件工程中的故障排查与修复方法展开讨论。
一、故障排查方法1. 故障分析故障分析是故障排查的第一步,它的目的是找出故障发生的原因。
软件工程师可以通过观察用户的行为日志、分析故障出现的频率和时机等方式来进行故障分析。
此外,如果软件存在错误日志,工程师可以通过分析错误日志来确定故障的位置和原因。
2. 调试工具调试工具是软件工程师在故障排查过程中的得力助手。
常见的调试工具包括断点调试器、性能分析工具、内存检测工具等。
软件工程师可以利用这些工具来监控和分析程序的运行过程,找出故障出现的根源。
3. 回归测试在故障修复完成后,软件工程师需要进行回归测试来验证修复效果。
回归测试是指重新运行已实现的测试用例,以确保故障已经被彻底修复,不再出现。
通过回归测试,软件工程师能够验证故障修复的正确性,提高软件的稳定性和可靠性。
二、故障修复方法1. 代码审查代码审查是评估和发现代码中潜在问题的一种技术手段,也是故障修复的有效方法之一。
软件工程师可以通过代码审查来分析和检测代码中的错误、漏洞和性能问题,从而快速定位故障,进行修复。
2. 日志监控日志监控是一种实时监控软件运行状态的方法,通过记录软件输出的运行日志,软件工程师能够及时获取软件的运行状态和出现问题的信息。
通过监控日志,软件工程师可以快速反应和排查故障,并在第一时间进行修复。
3. 异常处理软件工程师在开发软件过程中,常常会加入异常处理机制来应对可能出现的异常情况。
当软件出现故障时,异常处理机制能够捕获并记录异常信息,同时提供相应的处理方法。
软件工程师可以通过异常处理来降低故障对用户的影响,并进行故障修复。
结论:软件工程中的故障排查与修复方法是保证软件质量和稳定性的重要环节。
软件研发如何进行故障排除与问题定位在软件研发过程中,经常会遇到各种故障和问题。
为了确保软件产品的质量和稳定性,及时进行故障排除和问题定位是非常重要的。
本文将介绍软件研发中常见的故障排除与问题定位方法,并探讨如何有效地进行这些工作。
一、故障排除方法1. 确认故障现象在开始故障排除之前,首先需要准确地确认故障现象。
通过用户的报告、日志记录以及对软件运行状态的观察,可以初步了解故障的来源和影响范围。
只有明确了故障现象,才能有针对性地进行排除和修复。
2. 分析日志和错误信息日志记录是故障分析的重要依据,通过分析日志可以了解软件运行过程中的各种信息,包括错误信息、异常代码等。
通过对日志的详细分析,可以确定故障发生的时间、原因以及可能的解决方案。
3. 逐步缩小排查范围故障排查通常是一个逐步缩小排查范围的过程。
从整体到局部,从宏观到微观,逐步排查软件系统中可能存在的问题。
可以先确定出故障的大致范围,然后再逐步细化,最终找出具体的问题点。
4. 运行单元测试软件研发过程中,单元测试是非常重要的环节。
当发现故障时,可以通过运行单元测试来确认故障是否由特定的代码模块或函数引起。
通过单元测试的结果,可以进一步确定故障的来源,并进行相应的修复。
二、问题定位技巧1. 重现问题步骤在问题定位过程中,首先需要在开发环境或测试环境中尽可能重现问题。
明确问题发生的步骤和条件,可以帮助我们更准确地分析和定位问题。
2. 排除可能的原因确定问题发生的步骤后,需要对可能的原因进行排查。
可以逐个排查软件系统中的各个组件、模块以及相关的输入输出。
通过逐个排除可能的原因,最终可定位到具体的问题。
3. 使用调试工具在问题定位过程中,使用调试工具是非常有效的方法。
通过断点调试、变量监控等功能,可以实时观察软件运行过程中的状态变化,找出潜在的问题点。
调试工具能够提供详细的执行路径和变量信息,帮助我们更快地定位问题。
4. 跟踪代码执行流程在定位问题时,可以通过跟踪代码的执行流程,了解软件在运行过程中各个模块之间的调用关系。
软件工程故障与故障处理软件工程是一门复杂而关键的学科,它涉及到了软件开发、设计、测试以及维护等多个方面。
在软件工程的实践过程中,难免会遇到各种故障。
本文将探讨软件工程中的故障及其处理方法,以及如何有效地解决软件故障给项目开发带来的影响。
一、故障的定义与分类在软件工程中,故障指的是软件系统在设计、编码、测试或使用过程中出现的错误或异常情况。
故障通常可以分为以下几类:1. 系统崩溃:软件系统由于内部错误或外部因素导致系统崩溃或停止工作。
2. 功能故障:软件系统不能按照预期的功能进行工作,或功能无效。
3. 性能问题:软件系统在性能方面出现瓶颈或无法满足性能需求。
4. 安全漏洞:软件系统存在安全漏洞,可能被黑客攻击或非法使用。
5. 数据损坏:软件系统中的数据受到损坏或丢失。
二、故障的原因分析故障的发生通常有多个原因,以下是常见的几个原因:1. 设计错误:软件工程师在设计阶段出现逻辑错误或底层设计错误。
2. 编码错误:在编写代码时,可能由于疏忽或理解错误导致逻辑错误或语法错误。
3. 环境问题:软件在特定环境中工作时可能会出现故障,如硬件故障或不稳定的网络连接。
4. 用户错误:用户误操作或不当使用软件,可能导致软件出现故障或崩溃。
三、故障的处理方法为了解决软件工程中的故障,我们可以采取以下方法:1. 故障排查:通过分析故障现象、日志和用户反馈等信息,确定故障的具体原因。
2. 问题定位:根据故障排查的结果,确定故障的具体位置,并进行相应修复。
3. 修复与测试:修复故障的地方,并进行相应的测试,确保修复后的软件能够正常工作。
4. 故障预防:总结故障的原因和处理方法,寻找故障发生的规律,并在软件开发过程中加以改进,以避免类似故障再次发生。
四、软件故障对项目开发的影响软件故障对项目开发有着严重的影响,主要体现在以下几个方面:1. 时间延误:故障的发生会导致项目的时间延误,需要额外的时间用于故障排查与修复。
2. 项目成本增加:为了解决故障,需要投入更多的人力和物力资源,从而使项目的开发成本增加。
测试工程师的故障排查技巧快速定位问题根源测试工程师的故障排查技巧-快速定位问题根源测试工程师在软件开发生命周期中扮演着重要的角色,他们的工作是确保软件产品的质量和稳定性。
在测试过程中,经常会遇到各种故障和问题,快速准确地定位问题根源对于提高测试效率和产品质量至关重要。
本文将介绍一些测试工程师常用的故障排查技巧,帮助他们在解决问题时更加高效。
一、日志分析日志是软件运行过程中产生的记录信息,对于排查故障非常有用。
测试工程师可以通过对日志进行分析,找到异常、错误信息以及相关的上下文信息,从而推断可能出现的问题原因。
在进行日志分析时,需要注意以下几点:1. 提取关键信息:根据故障的特点,比如错误码、关键字等,从日志中提取与之相关的信息。
这些信息能够帮助测试工程师缩小排查范围,更有针对性地查找问题原因。
2. 对比正常与异常日志:通过对比正常运行时的日志和故障发生时的日志,寻找两者之间的差异。
这种对比能够帮助测试工程师发现故障发生的关键环节,从而找到问题的根源。
3. 日志分级查看:根据日志的级别(如DEBUG、INFO、ERROR 等),有针对性地查看相应级别的日志。
重点关注错误信息和异常栈信息等,这些信息通常能够提供有关问题根源的线索。
二、代码审查代码审查是一种常用的故障排查技巧,通过仔细审查代码,找到潜在的错误和问题。
测试工程师可以采用以下方法进行代码审查:1. 静态代码分析:使用静态代码分析工具,如Lint、SonarQube等,对代码进行全面的检查。
这些工具能够发现代码中的一些潜在问题,如未关闭的资源、潜在的空指针异常等。
测试工程师可以针对性地查看这些问题所在的代码位置,并分析其对测试故障的可能影响。
2. 代码覆盖率分析:通过代码覆盖率分析工具,了解测试用例对代码的覆盖情况。
测试工程师可以分析低覆盖率的代码部分,重点关注这些部分是否存在逻辑错误或异常情况。
3. 调试代码:在排查问题时,测试工程师可以使用调试工具逐步执行代码,观察代码执行过程中的变量值、函数调用情况等,找到可能导致问题的代码段或方法调用。
软件工程中的软件工程故障排除和故障分析在软件工程领域中,软件工程故障排除和故障分析是非常关键的环节。
本文将对软件工程故障排除和故障分析进行详细探讨,旨在帮助读者更好地理解这一过程,并提供一些实用的方法和技巧。
一、引言软件工程故障排除和故障分析是软件开发过程中不可或缺的一部分。
它们旨在寻找和解决软件系统中出现的各种故障和问题,确保软件系统的良好运行。
二、故障排除的基本原则1. 故障排除的目标是定位和修复故障,而不是简单地处理其后果。
2. 故障排除应该是一个系统化的过程,需要有条不紊地进行。
3. 故障排除应该基于一些可靠的证据,而不是凭直觉或猜测。
三、故障排除的步骤1. 收集信息:在排除故障之前,我们首先需要获取一些关于故障的信息。
这可以通过与用户沟通或查看系统日志来实现。
2. 分析问题:通过分析信息,我们可以更好地理解问题的本质。
这包括确定故障的根本原因和故障的具体表现。
3. 制定假设:在确定故障原因之前,我们需要制定一些假设来指导我们的调查和实验。
4. 进行实验:这一步是为了验证我们的假设和理论,通常需要进行一些实验或测试。
5. 故障修复:当我们找到故障的根本原因后,我们可以采取一些措施来修复它。
这包括修复代码错误、更新软件等。
四、故障分析的常用方法1. 事件树分析(Event Tree Analysis):事件树分析是一种分析系统事故发生概率的方法。
它通常用于预测系统故障的概率,并采取相应的措施进行修复和预防。
2. 故障树分析(Fault Tree Analysis):故障树分析是一种定量分析故障的方法。
它通过构建故障树来分析系统故障发生的概率和原因,并找到解决方法。
3. 事故序列图(Sequence of Events):事故序列图主要用于描述系统中的故障发生和演变的过程。
通过对事故序列图的分析,我们可以找出问题的根本原因并采取相应的措施。
五、常见的软件工程故障1. 硬件故障:例如,处理器故障、内存错误等。
计算机软件测试与故障排除方法第一章:计算机软件测试概述计算机软件测试是软件开发和维护过程中至关重要的一环。
它旨在检验软件是否符合设计要求,能否满足用户需求,并发现潜在的错误与缺陷。
本章将介绍软件测试的目的、原则和常见的测试方法。
1.1 软件测试的目的软件测试的主要目的是发现软件中的问题和缺陷,确保软件在正式投入使用前能够良好运行。
通过测试,可以提高软件的质量,降低用户风险和软件维护成本。
1.2 软件测试的原则软件测试有以下几个原则:(1)全面性原则:测试过程应涵盖所有可能的情况和路径,以确保测试的全面性。
(2)及早测试原则:测试应从软件开发的早期开始,以尽早发现和修复问题,从而降低成本和风险。
(3)自动化原则:借助自动化测试工具,提高测试效率和可靠性。
(4)独立性原则:测试应由专门的测试团队进行,与开发团队相互独立,确保测试结果的客观性。
1.3 软件测试的常见方法软件测试有多种方法,常见的包括黑盒测试、白盒测试和灰盒测试。
(1)黑盒测试:测试人员不需要了解软件的内部结构和实现细节,仅通过输入和输出数据进行测试,以检查软件的功能和性能。
(2)白盒测试:测试人员需要了解软件的内部结构和实现细节,通过检查代码覆盖率、路径覆盖率等指标,发现潜在的错误与缺陷。
(3)灰盒测试:介于黑盒测试和白盒测试之间的一种测试方法,既关注功能和性能,又关注代码的结构和实现。
第二章:软件测试的流程与方法本章将介绍软件测试的流程与方法,包括测试计划、测试设计、测试执行和测试评估。
2.1 测试计划测试计划是软件测试的基础,它明确了测试的目标、范围、资源和时间安排等,以确保测试的有效性和效率。
测试计划应包括测试的具体步骤和测试用例设计等内容。
2.2 测试设计测试设计是决定测试用例和测试数据的过程。
测试设计应根据需求和需求规格说明书,设计合理、高效的测试用例。
测试用例应覆盖不同的功能、路径和边界条件,以尽可能多地发现问题和缺陷。
2.3 测试执行测试执行是根据测试设计进行实际的测试活动。
软件测试中的故障分析与排查
I. 引言
软件测试是保证软件质量的重要环节。
在测试过程中,经常会遇到各种故障和问题。
本文将探讨软件测试中的故障分析与排查技术,以帮助测试人员更有效地发现和解决问题。
II. 常见故障类型
在软件测试中,我们经常会遇到以下几种常见故障类型:
1. 功能故障:软件无法按照预期的功能进行操作或者不能产生正确的输出。
2. 性能故障:软件在负载较大或者某些特定环境下的性能下降。
3. 易用性故障:软件的用户界面不友好或者操作流程不合理,导致用户难以使用。
4. 兼容性故障:软件在不同平台、不同浏览器或者不同设备上无法正常运行。
5. 安全故障:软件存在漏洞或者未经授权的访问。
III. 故障分析技术
1. 复现故障:测试人员首先要能够复现出故障的场景,包括输入、操作步骤和环境等。
只有在能够复现故障的情况下,我们才能进行分析和排查。
2. 日志分析:通过查看软件的日志文件,我们可以了解软件在运行
过程中发生的异常情况,进而找出可能出现故障的原因。
3. 数据分析:对于输入和输出数据,我们可以通过数据分析的方法
来确定是否存在问题。
例如,比较期望输出和实际输出之间的差异,
找出可能的错误。
4. 代码审查:对于编写软件的开发人员来说,代码审查是发现问题
的重要手段。
通过仔细审查代码,我们可以找出潜在的错误和不规范
的编码习惯。
5. 测试工具:在软件测试中,我们可以借助一些工具来辅助分析和
排查故障。
例如,性能测试工具可以帮助我们找出软件在性能下降时
的瓶颈和原因。
IV. 故障排查步骤
1. 收集信息:首先,我们需要收集有关故障的各种信息,包括具体
的故障现象、复现的步骤、相关的日志文件等。
2. 设定假设:接下来,我们需要根据已有的信息设定假设,即可能
导致故障的原因。
例如,可能是由于输入数据不合法导致的功能故障。
3. 进行实验:在排查故障之前,我们需要设计实验来验证假设。
例如,修改输入数据并再次运行软件,观察是否能够复现故障。
4. 分析结果:根据实验结果,我们可以得出一些结论,进一步缩小
故障原因的范围。
5. 解决问题:最后,我们需要根据分析的结果采取相应的措施来解决故障。
这可能包括修改代码、优化算法或者调整软件配置等。
V. 故障分析与排查实战案例
以下是一个实战案例,展示了如何利用故障分析与排查技术解决软件测试中的问题。
假设我们正在测试一个电子商务网站,在进行订单支付时,出现了功能故障:无法正确显示订单状态。
我们按照以下步骤进行故障分析与排查:
1. 收集信息:我们记录下用户的操作步骤和输入的订单信息,同时收集有关订单状态的日志文件。
2. 设定假设:根据已有信息,我们假设可能是订单状态的更新逻辑存在问题。
3. 进行实验:我们通过模拟用户的操作,尝试支付订单并观察日志文件。
发现订单状态更新的代码未被执行。
4. 分析结果:经过分析,我们发现了一个代码逻辑错误,导致订单状态未正确更新。
5. 解决问题:我们修改了代码中的逻辑错误,并重新进行了测试,确认问题已解决。
VI. 结论
在软件测试中,故障分析与排查是解决问题的关键技术。
通过合理的分析方法和排查步骤,我们可以找出问题的根本原因,并采取相应
的措施加以解决。
与此同时,持续学习和提升技能也是软件测试人员
的重要任务,以更好地应对未来可能出现的故障和挑战。
参考文献:
[1] Cem Kaner, Jack Falk, Hung Q. Nguyen. Testing Computer Software. Wiley, 1993.
[2] Boris Beizer. Software Testing Techniques. Van Nostrand Reinhold, 1990。