小型CMOS太阳敏感器
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卫星星敏感器数据处理与应用-谢俊峰 (2)页数:52
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航天器控制原理页数:57
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太阳敏感器
太阳敏感器的构成主要包括三个方面：光学头部、传感器部分和信号处理部分。
光学探头包括光学系统和探测器件，它利用光电转换功能实时获取星体相对太阳的姿态角度信息。
光学头部可以采用狭缝、小孔、透镜、棱镜等方式；传感器部分可以采用光电池、CMOS器件、码盘、光栅、光电二极管、线阵CCD、面阵CCD、APS、SMART等各种器件；信号处理部分方案可采用分离电子元器件、单片机、可编程逻辑器件等。
编辑本段太阳敏感器的基本分类通常，太阳敏感器可分为3类：（1）模拟式太阳敏感器。
它产生的输出信号是星体相对太阳矢量方位（太阳角）的连续函数；（2）太阳出现敏感器（0-1式太阳敏感器）。
它以数字信号1或0表示太阳是否位于敏感器的视场内；（3）数字式太阳敏感器。
它能提供离散的编码输出信号，其输出值是被测太阳角的函数。
该敏感器的特点是：视场大、精度高、寿命和可靠性有很强的优势，己广泛应用于各种型号的航天器上。
编辑本段各种太阳敏感器工作原理与特点太阳敏感器按照其工作的方式可以分成“0-1”式、模拟式和数字式几种。
0-1”式太阳敏感器“0-1” 式太阳敏感器又称太阳发现探测器，即只要有太阳就能产生输出信号，可以用来保护仪器，使航天器或实验仪器定位。
它的结构也比较简单，敏感器上面开一个狭缝，底面贴光电池，当卫星搜索太阳时，一旦太阳进入该探测器视场内，则光电池就产生一个阶跃响应，说明发现了太阳。
持续的阶跃信号指示太阳位于敏感器视场内。
一般来说，卫星的粗定姿是由“0-1”式的太阳敏感器来完成的，主要用来捕获太阳，判断太阳是否出现在视场中。
“0-1”式的太阳敏感器要能够全天球覆盖，且所有敏感器同时工作。
这种敏感器虽然实现起来比较简单，但是比较容易受到外来光源的干扰。
例如，此球反射的太阳光信号、太阳帆板反射的太阳光等都容易对这种敏感器形成干扰。
因此，敏感器的滤波器能够滤掉偶尔出现的电脉冲。
模拟式太阳敏感器模拟式太阳敏感器又称为余弦检测器，常使用光电池作为其传感器件，它的输出信号强度与太阳光的入射角度有关，其关系式为：其中，Iθ—太阳光束与光电池法线方向的夹角。
基于CMOS图像传感技术的新型数字式太阳敏感器
器件 （ ｄ ） 在大视 场情况 下 ， 辨率 和测量精 度 很 ＣＳ ， 分
难 进一 步 提 高 。数 字 式 太 阳 敏 感 器 目前 主 要 为 编 码式 敏感器 和 Ｃ Ｄ敏感 器 。 编码 式 敏 感器 仍 然 依 Ｃ 靠光 电池模拟 技术 实 现 ， 采 用 光 学格 雷 码盘 对 太 但
其 他光 学敏 感 器 的视 场 监 护 等 工 作 。太 阳 的光 谱
特性 与 ５９ ０Ｋ 绝对 黑 体 的光 谱 特 性 相 似 ， 峰值 ０ 其
２ｏ ０７年 ｌ ５日收到 １月
Ｃ Ｄ太 阳敏 感 器 ， 泛 应 用 于 各 类 航 天 器 高 精 度 Ｃ 广
的姿 态控 制 系统 。尽 管 Ｃ Ｄ技术 在 发展 和 应 用上 Ｃ
术迅速 发展 ， 种新 型的 Ｃ Ｏ （ ｏ ｐｅ ｅ ｔ ｙＭｅ 一 Ｍ Ｓ Ｃ ｍ ｌ ｎ ｒ ｔ ｍ ａ —
ａ—ｘ ｅＳｍｉ ｎｕｔ ： 补金 属 氧 化 物 半导 体 ） ｌ ｉ ｅ ｃ ｄｃｏ 互 Ｏｄ ｏ ｒ 图
维普资讯
第 ８卷
第 ４期
２０ ０ ８年 ２月
科
学
技
术
与
工
程
⑥
Ｖｏ ． Ｎｏ ４ １８ ． Ｆ ｂ ０ ８ ｅ ．２ ｏ
１７ ・８９ ２ ０ ） ・９００ ６ １１１ （ ０ ８ ４Ｏ ４ －６
Ｓｃｅ ｃ ｃ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｉ ｎ ｅ Ｔｅ ｈｎ ｌｇ ｎ ｇｎｅ ｒｎ
第一作者简介 ： 饶
行 器 姿 态 敏感 器 。
鹏（ ９ ７ ） 男 ， １７ 一 ， 副研究 员 ， 究方 向： 天飞 研 航
已经 取得 了 很 大 的 突 破 ， 且 仍 是 当前 图 像 传 感 并
微型太阳敏感器
微型太阳敏感器CarlChristianLiebe;SohrabMobasser;YoungsamBae;ChrisJ．Wrigley;JeffreyR．Schroeder;Ay annaM．Howard;郑克隆【期刊名称】《控制工程（北京）》【年(卷),期】2003(000)005【摘要】微型太阳敏感器样机已经在美国加利福尼亚理工学院喷气推进实验室(JPL)研制出来。
此样机包含一块很薄的硅片。
硅片上镀铬和金，带有数百个小针孔，安放在一个有源像源敏感器(APS)的图象探测器顶面，与探测器表面距离为900μm。
当太阳照射掩膜时,在APS图像探测器上形成太阳图像。
精确地确定探测器上太阳图像的位置，就可以算出太阳角——其工作原理与日晷相像。
封装后的微型太阳敏感器质量为11g，体积为4．2cm3，功耗为30mW。
微型太阳敏感器的精度优于1’，最大视场角为160°【总页数】10页(P55-64)【作者】CarlChristianLiebe;SohrabMobasser;YoungsamBae;ChrisJ．Wrigley;JeffreyR ．Schroeder;AyannaM．Howard;郑克隆【作者单位】无【正文语种】中文【中图分类】V448.222【相关文献】1.用于超小型地球观测卫星的基本APS的微型太阳敏感器 [J], MarcelloBuonocore;MicheleGrassi;GiancarloRufino;郑克隆;潘科炎2.附录G 微型太阳敏感器 [J],CarlChristianLiebe;SohrabMobasser;YoungsamBae;ChrisJ.Wrigley;JeffreyR.S chroeder;AyannaM.Howard3.立方星用微型太阳敏感器设计 [J], 查杨生;陆正亮;张翔;陶红海;钱鹏俊4.微型太阳敏感器光学掩模的镀膜设计 [J], 王多书;罗崇泰5.太阳敏感器 1 太阳敏感器的功能与用途 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于CMOSAPS的微型数字式太阳敏感器
ICS SNN111-020202-300/ N54
清华大学学报 (自然科学版 ) J Tsingh ua U niv ( Sci & Tech ) ,
2008年 第 48卷 第 2期 2008, V o l. 48, N o. 2
w 12 http: / /qhx bw. chinajo urnal. net. cn
E-mai l: dlnj@ mail. tsi nghua. ed u. cn
20 4
清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
2008, 48( 2)
2 微型太阳敏感器设计
2. 1 CMOS APS图像传感器的选用
CM OS APS图像传感器是数字太阳敏感器的 核心元件 ,生产 CMO S APS图像传感器的厂家比较 多 ,但是能够满足大面阵的同时又具有抗辐射指标 的却很少。 Fi ll Facto ry 公司的 ST AR1000是一款性 能非常优异的 CMO S APS图像传感器 ,在航天应用 上已有成功经验 ,其性能指标 [ 10]见表 2, 外观 [ 10]如 图 1所示。
其 中: K= [T5 ,T4 , … ,T1 , 1 ]T , M= [U5 , U4 ,… , U1 ,
1 ]T。
3 微型数字太阳敏感器系统精度测试
本文研制的微型太阳敏感器外形尺寸 68 m m×
68 m m× 58 mm , 质量小于 300 g , 功耗低于 2. 5 W,
更新率优于 2 Hz。 下面对微型太阳敏感器进行标定 测试。 试验设备包括太阳模拟器、两轴转台、微型太
Key words: micro s pacecraf t; s un sensor; CM O S A PS
随着卫星小型化研究 [ 1- 2]的开展以及航天器姿 态控制精度的日益提高 [3 ] , 传统的模拟式太阳敏感 器在体积、质量和功耗上均无法满足要求 ,因此微型 化、高精度的数字式太阳敏感器逐渐成为国内外科 研机构 的研 究热点。 由于 CM OS( co mpl em enta ry
清华大学学报 (自然科学版 ) J Tsingh ua U niv ( Sci & Tech ) ,
2008年 第 48卷 第 2期 2008, V o l. 48, N o. 2
w 12 http: / /qhx bw. chinajo urnal. net. cn
E-mai l: dlnj@ mail. tsi nghua. ed u. cn
20 4
清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
2008, 48( 2)
2 微型太阳敏感器设计
2. 1 CMOS APS图像传感器的选用
CM OS APS图像传感器是数字太阳敏感器的 核心元件 ,生产 CMO S APS图像传感器的厂家比较 多 ,但是能够满足大面阵的同时又具有抗辐射指标 的却很少。 Fi ll Facto ry 公司的 ST AR1000是一款性 能非常优异的 CMO S APS图像传感器 ,在航天应用 上已有成功经验 ,其性能指标 [ 10]见表 2, 外观 [ 10]如 图 1所示。
其 中: K= [T5 ,T4 , … ,T1 , 1 ]T , M= [U5 , U4 ,… , U1 ,
1 ]T。
3 微型数字太阳敏感器系统精度测试
本文研制的微型太阳敏感器外形尺寸 68 m m×
68 m m× 58 mm , 质量小于 300 g , 功耗低于 2. 5 W,
更新率优于 2 Hz。 下面对微型太阳敏感器进行标定 测试。 试验设备包括太阳模拟器、两轴转台、微型太
Key words: micro s pacecraf t; s un sensor; CM O S A PS
随着卫星小型化研究 [ 1- 2]的开展以及航天器姿 态控制精度的日益提高 [3 ] , 传统的模拟式太阳敏感 器在体积、质量和功耗上均无法满足要求 ,因此微型 化、高精度的数字式太阳敏感器逐渐成为国内外科 研机构 的研 究热点。 由于 CM OS( co mpl em enta ry
太阳能感应芯片SW03B-V1规格书
人体热释红外线感应控制 IC
PIR 控制器 SW03B-V1
功能叙述
SW03B-V1 是一个 CMOS 工艺集成的 PIR（Passive Infra-Red）控制器芯片，功耗低。其内部构 架采用模拟及数字混合电路的 Mixed-mode 方式设计，各种情况下使用皆十分稳定。
SW03B-V1 采用第三代 PIR 人体热释红外线探测技术方案，内置高精度算法单元，可自调整适应 当前环境，滤除环境干扰，有效提取人体信号，最远感应距离达十几米。实际应用电路相当简单，研 发、生产无需调试，大幅降低生产成本、节省空间。
产品应用 ‧ 花园、车库、走廊、楼梯等场合的自动节能照明。 ‧ 家庭、商店、办公室、工厂等场合的监控、报警、门铃系统。 ‧ 排气扇、吊扇自动开关系统。 ‧ 电子相册、显示器、数码相机、打猎相机等数码产品的节能、控制系统。 ‧ 智能玩具的控制。
IC 内部方框图
1/7
蔡先生 QQ1191849347
Version1.02
参考应用电路
4/7
蔡先生 QQ1191849347
Version1.02
参 考 电 路 （ 一）
人体热释红外线感应控制 IC
PIR 控制器 SW03B-V1
5/7
蔡先生 QQ1191849347
Version1.02
参考电路（二）
人体热释红外线感应控制 IC
PIR 控制器 SW03B-V1
（以上电路以及参数仅供参考，实际应用中可根据需要进行调整）
7/7
蔡先生 QQ1191849347
Version1.02
产品特色 ‧ 工业级标准，稳定性好，抗干扰性强，工作温度范围宽，有利于通过多种认证。 ‧ 内置运算放大器，可与多种 PIR 传感器匹配，进行信号预处理。 ‧ 内置运算放大器周边电路，研发、生产时无需调试，节省开发时间和生产成本。 ‧ 内置高精度算法单元，可自调整适应当前环境，有效区分人体信号和干扰信号。 ‧ 感应距离远，且误动作机率远低于传统控制芯片。 ‧ 内置高精度晶振。 ‧ 内置屏蔽时间定时器（2 秒），有效抑制重复误动作。 ‧ 控制信号输出延迟时间可调、精准、范围宽。 ‧ 外接光敏三极管或光敏电阻，白天不工作。 ‧ 实际应用电路相当简单，批量生产产品一致性好，返修率低，成品体积可以做得很小。 ‧ SOP8 封装，芯片体积小，符合欧盟 RoHS 标准。
PIR 控制器 SW03B-V1
功能叙述
SW03B-V1 是一个 CMOS 工艺集成的 PIR（Passive Infra-Red）控制器芯片，功耗低。其内部构 架采用模拟及数字混合电路的 Mixed-mode 方式设计，各种情况下使用皆十分稳定。
SW03B-V1 采用第三代 PIR 人体热释红外线探测技术方案，内置高精度算法单元，可自调整适应 当前环境，滤除环境干扰，有效提取人体信号，最远感应距离达十几米。实际应用电路相当简单，研 发、生产无需调试，大幅降低生产成本、节省空间。
产品应用 ‧ 花园、车库、走廊、楼梯等场合的自动节能照明。 ‧ 家庭、商店、办公室、工厂等场合的监控、报警、门铃系统。 ‧ 排气扇、吊扇自动开关系统。 ‧ 电子相册、显示器、数码相机、打猎相机等数码产品的节能、控制系统。 ‧ 智能玩具的控制。
IC 内部方框图
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参考应用电路
4/7
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参 考 电 路 （ 一）
人体热释红外线感应控制 IC
PIR 控制器 SW03B-V1
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Version1.02
参考电路（二）
人体热释红外线感应控制 IC
PIR 控制器 SW03B-V1
（以上电路以及参数仅供参考，实际应用中可根据需要进行调整）
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蔡先生 QQ1191849347
Version1.02
产品特色 ‧ 工业级标准，稳定性好，抗干扰性强，工作温度范围宽，有利于通过多种认证。 ‧ 内置运算放大器，可与多种 PIR 传感器匹配，进行信号预处理。 ‧ 内置运算放大器周边电路，研发、生产时无需调试，节省开发时间和生产成本。 ‧ 内置高精度算法单元，可自调整适应当前环境，有效区分人体信号和干扰信号。 ‧ 感应距离远，且误动作机率远低于传统控制芯片。 ‧ 内置高精度晶振。 ‧ 内置屏蔽时间定时器（2 秒），有效抑制重复误动作。 ‧ 控制信号输出延迟时间可调、精准、范围宽。 ‧ 外接光敏三极管或光敏电阻，白天不工作。 ‧ 实际应用电路相当简单，批量生产产品一致性好，返修率低，成品体积可以做得很小。 ‧ SOP8 封装，芯片体积小，符合欧盟 RoHS 标准。
一种新型太阳敏感器
于可 以将 太阳作 为检 测光 源而 简化 姿态 敏 感器设 计和 姿态 角 的确定 算法 ，此 外 由于太 阳的 高亮 度及 电路获
得的高 信噪 比使 得检 测 比较 容易 实现 、抗干 扰能 力强 。当前大 多数 卫星 的能 源都 来 自于太 阳的 辐射 ，因而 配备 太阳敏 感 器也是 卫星 能 源安全 的 必备保 证 。
Ｏ 引 言
太 阳敏感 器是 卫星姿 态 控制 系统 中广泛 使 用的一 种 光 电敏 感 器 ，用于检 测卫 星轴 线 与太 阳矢量 之 间的 角度 。相 对于 其他 光 电敏 感 器（ 如星 敏感 器和 红 外地球 敏 感 器） ，太 阳敏 感 器相对 而 言原 理 简单 、可靠 且 由
ｅ ｒｅ ｃ ｄ ． ｌｄ ｅ—ｈ ｐ ｄｎ ｒｏ ｓｉ ｓ ｎｓｎ ｏ ｒｓｎｅ ， ｉｈｈ ｓａｖ ｒ ａｇ ｅｄｏ ｉｗ （ ７ ） ｎ ｓ ｍｅｇ ｎ ｅｍｏ ｅ Ａ ｄ ｒｓ ａ ｅ ａｒ ｗ ｌ ｕ ｅ ｓ ｒｉ ｐ ｅｅ ｔｄ ｗｈｃ ａ ｅ ｌｒ ｅｆ ｌ ｆｖｅ １ 。 ａ ｄｉ ａ ｔ ｓ ｙ ｉ ５
Ａ Ｎｅ Ｋ ｉ ｄ ｏ ｗ ｎ ｆＳｕ ｅ ｓ ｒ ｎＳ ｎ ｏ
ＷＥ ｈ－ｕ ，Ｌ Ｕ Ｘ ａ － ｎ Ｕ Ｚ ｅ ｇｘｎ Ｉ ｉ ｎ Ｚ ｊ Ｉ ｉｏｊ ，Ｌ ｈ ｎ －ｉ ｕ
（ ｅ ｉ ｎｔｕｅｏ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｂ ｉｎ ０ １０ Ｃ ｉ Ｂ ｉｎ ｓｉ ｔ ｆＣ ｎｒ Ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｅ ｉ １ ０ ９ ， ｈｎ ｊ ｇＩ ｔ ｏ ｎ ｊｇ ａ）
第 ３ 卷 第 ５期 ７
２ １ 年 ５月 ００
光 电工程
Ｏｐ ｏ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃＥｎｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｔ — ｅ ｔｏ ｉ ｉ ｅ ｒｎ
得的高 信噪 比使 得检 测 比较 容易 实现 、抗干 扰能 力强 。当前大 多数 卫星 的能 源都 来 自于太 阳的 辐射 ，因而 配备 太阳敏 感 器也是 卫星 能 源安全 的 必备保 证 。
Ｏ 引 言
太 阳敏感 器是 卫星姿 态 控制 系统 中广泛 使 用的一 种 光 电敏 感 器 ，用于检 测卫 星轴 线 与太 阳矢量 之 间的 角度 。相 对于 其他 光 电敏 感 器（ 如星 敏感 器和 红 外地球 敏 感 器） ，太 阳敏 感 器相对 而 言原 理 简单 、可靠 且 由
ｅ ｒｅ ｃ ｄ ． ｌｄ ｅ—ｈ ｐ ｄｎ ｒｏ ｓｉ ｓ ｎｓｎ ｏ ｒｓｎｅ ， ｉｈｈ ｓａｖ ｒ ａｇ ｅｄｏ ｉｗ （ ７ ） ｎ ｓ ｍｅｇ ｎ ｅｍｏ ｅ Ａ ｄ ｒｓ ａ ｅ ａｒ ｗ ｌ ｕ ｅ ｓ ｒｉ ｐ ｅｅ ｔｄ ｗｈｃ ａ ｅ ｌｒ ｅｆ ｌ ｆｖｅ １ 。 ａ ｄｉ ａ ｔ ｓ ｙ ｉ ５
Ａ Ｎｅ Ｋ ｉ ｄ ｏ ｗ ｎ ｆＳｕ ｅ ｓ ｒ ｎＳ ｎ ｏ
ＷＥ ｈ－ｕ ，Ｌ Ｕ Ｘ ａ － ｎ Ｕ Ｚ ｅ ｇｘｎ Ｉ ｉ ｎ Ｚ ｊ Ｉ ｉｏｊ ，Ｌ ｈ ｎ －ｉ ｕ
（ ｅ ｉ ｎｔｕｅｏ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｂ ｉｎ ０ １０ Ｃ ｉ Ｂ ｉｎ ｓｉ ｔ ｆＣ ｎｒ Ｅ ｇｎ ｅｉ ， ｅ ｉ １ ０ ９ ， ｈｎ ｊ ｇＩ ｔ ｏ ｎ ｊｇ ａ）
第 ３ 卷 第 ５期 ７
２ １ 年 ５月 ００
光 电工程
Ｏｐ ｏ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃＥｎｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｔ — ｅ ｔｏ ｉ ｉ ｅ ｒｎ
超小太阳神—下一代太阳敏感器
这 种 新 型 敏 感 器 精 度 高 、视 场 大 ，在 ± ６ 。 场 范 围 内 精 度 为 ０ ０ 。 ３ ）。 此 外 ， ４视 ．３ （ ａ
解 决 这 种 多 值 性 问题 。 相 比之 下 ，超 小太 阳
神 敏 感 器 用 一 个 敏 感 器 同时 实 现 粗 敏感 器 与 精 敏 感 器 的测 量 功 能 ，这 是 通 过 网纹 图 案 的
表 １ 超 小 太 阳 神 敏 感 器 暂 行 规 格 观 测 量 精 度 工 作 范 围 可 靠 度
冗 余 尺 寸
ａ角 与 口角 （ 单 个 望 远 镜 ） 用
口
为 ±０ ０ 。 卢也 为 ±０ ０ 。３ ） ． ３， ． ３（ ａ 为 ±６ 。卢也 为 ± ６ 。全 精 度 ） ０， ０（
维普资讯
４ ２
控
制 工
程
２０ ０ ２年 第 ３期
超 ， 太 阳 神 Ｊ 、
下 一 代 太 阳 敏 感 器
Ｊ ｈ ａ ｅｓ ｎ ｎ Ｇｌｂ ｒ ｏ ｏ
摘 要 ｅ － 出 了一 种 新 型 的 精 密太 阳敏 感 器 ， 它 用单 个 光 学 组 件 敏 感 两轴 ｔＩ ，
信 息 。 另 外 ， 它 的 光 学 系 统 和 电子 线 路 都 安 装 在 一 个 紧 凑 的 机 壳 里 ， 使 用 一 个 光 学 通
道。
且 不 降 低 测 角精 度 。 因为 网纹 干 扰 敏 感 器 的 输 出是 周 期 性 信
号 ， 因此 它 给 出 的 姿 态 测 量 结 果 有 多 值 性 。 在 以 前 的系 统 里 ， 用 一 个 单 独 的粗 敏感 器 来
超 小太 阳神 太 阳 敏 感 器 采 用 一 种 新 方 法 敏 感 太 阳 角 。 这 种 新 方 法 与 传 统 方 法 相 比， 在 精 度 、 视 场 、体 积 、重 量 以及 使 用 方 便 性 方 面 的 特 性 都 有 改进 。 超 小 太 阳 神是 一 个 整 体 敏 感 器 。 它 把 通 常 由精 、 粗 两 种 敏感 器 分 别 实 现 的 功 能 结 合 在 一起 ， 能 够 敏 感 两 个 轴 （ ａ和 ）的 太 阳 角
微型太阳敏感器光学掩模的镀膜设计
微 型 太 阳敏 感 器 光 学掩 模 的镀 膜设 计
王 多 书 ，罗 崇泰
（ 兰州 物 理 研 究 所 表 面 工程 国 防科 技 重 点 实验 室 ，甘 肃 兰 州 ７ ０ ０ ） ３ ０ ０
摘
要 ： 太 阳敏 感 器 是 空 间 飞 行 器 进 行 姿 态 确 定 和 方 位 测 定 的 重要 器 件 ， 统 太 阳敏 感 器 大 而 传
维普资讯
第２ 卷 第６ ８ 期 ２０ ０ ７年 １ 月 １
文 章 编 号 ： ０ ２２ ８ （ ０ ７ ０ — ７ ６ ０ １ ０— ０ ２ ２０ ）６０ １—４
应
用 光
学
Ｖｏ ． ８ １ ２ Ｎｏ ６ ．
ＮＯ Ｖ． ２ ００７
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＡｐ ｌ ｄ Ｏｐｉｓ ｏ ｒ ａ ｐｉ ｔｃ ｏ ｅ
重 ， 法 应 用 到 微 小 卫 星 特 别 是 皮 纳 卫 星 上 。 绍 了基 于Ｃ 无 介 ＭＯＳＡＰ Ｓ探 测 器 的 微 型 太 阳敏 感 器 的
工作原 理 ， 于黑体辐 射理 论 和太 阳光 谱特 性 ， 基 结合 Ｃ ＭＯ Ｓ探 测 器 工作 特性 ， 析给 出 了这 Ｓ ＡＰ 分 种敏感 器像元 表 面产生 光 电子 数 的计算 方法 ， 并采 用 Ｍａｌｂ软件 ， 程计 算 了地球表 面太 阳垂直 ｔ ａ 编 入 射条 件 下 ， 测 器像元 表 面产 生 的光 电子数 。 用光 学薄膜设 计方 法 ， 探 采 分析 设 计 了掩模 表 面光 学 薄膜 的膜 系结构 ， 计算 了各膜层 的 透射特 性 。在此 基础 上 ， 到 了基 于Ｃ 得 ＭＯＳＡＰ Ｓ探 测 器微 型 太
ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ＣＭ Ｏ Ｓ Ａ ＰＳ ｉ ｅ ｅ ｔ ｄ ｓ ｄ ｏ ｈ ｓ ｐｒ ｓ ｎ ｅ ．
太阳敏感器 原理
太阳敏感器原理
太阳敏感器是星载传感器之一，是用来检测太阳方向的仪器。
它是由多个定义太阳方向、用于对星敏感的光电元件构成，可对太阳扫描、追踪和指向。
太阳敏感器的工作原理是基于光电效应和反射法。
它的主要部件包括感光元件、信号处理电路和控制设备。
感光元件是太阳敏感器的核心部件，它能够将光信号转换成电信号。
常见的感光元件有光电二极管和光电单元等。
这些感光元件的灵敏度很高，可以通过接收来自太阳的光线来检测太阳的位置。
太阳敏感器的信号处理电路负责将感光元件采集到的光信号转换成数字信号，并通过控制设备发出指令，控制整个系统对太阳的追踪和指向。
控制设备是太阳敏感器的另一个重要部分，负责对信号处理电路发出的指令进行响应，控制太阳敏感器对太阳进行精确的追踪和指向。
为了保证太阳敏感器的稳定性，一般会在其上加装惯性陀螺仪等元件，以提高其精度和稳定性。
太阳敏感器的应用十分广泛，除了应用在卫星和空间探测器等领域之
外，太阳敏感器也被应用到一些工业领域，例如太阳能电池板的跟踪控制等。
总之，太阳敏感器是一种基于光电效应和反射法原理的检测太阳方向的仪器。
它的主要工作原理是通过感光元件将光信号转换成电信号，并通过信号处理电路和控制设备对系统进行操作，实现对太阳的追踪和指向。
在未来，太阳敏感器有望在更多领域得到应用，并进一步提高其精度和稳定性。
高精度CCD太阳敏感器的研制
关键 宇 ：太 阳敏感器 ；Ｃ Ｄ；光 学狭 缝；Ｆ ＧＡ：标 定 Ｃ Ｐ
中图分类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献 标识码 ：Ａ 文 章编号 ：１０ —８ １２ ０ ）８０ ７ —５ ０ １８ ９ （０ ７０ —４ ５０
Ｄｅ ｅ ｏ ｖ ｌｐｍ ｅ ｆＨ ｉ ｈ— ｃ ｕ ａ ｙ Ｃ ｎｔｏ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ＣＤ Ｓｕｎ Ｓ ｎ ｏ ｅ ｓ ｒ
器 。采用 Ｃ Ｄ 的太 阳敏 感器 由于 能够适 应这 种发展 Ｃ
方 向 ，在 国外卫星 中 已有成 功 的应用 ，也将成 为我 国 今后 卫星姿 态测 量 实现 高精度 、长寿 命 、小 型化 、模
块 化 发展 的方 向。
年 以上 ，三轴姿 态控 制精 度达 到 ±００ 。 ． 以上 Ｌ。太 阳 ５ ２ Ｊ
（ 国科 学 院 上 海 技 术 物 理 研 究 所 ， ｆ ２ ０ ８ ） 中 海 ０ ０ ３
摘要 ：介绍 了一种 由上海技术物理研 究所研制的基 于空间应用的高精度 Ｃ Ｄ 太阳敏感器 ，阐述 了其 Ｃ 总体设计和工作原理，并按照技术指标 的要求，对光学狭缝 、 机械结构、电子学处理等各部分进行 了 设 计 ，并给 出 了地 面标 定试验 的误 差分 析 。
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒ ｄ ａｓ ｗｉｈ ｄ ｓｇ ，ｄｅ ｅ ｏ ｔａ ｔ ｉ ａ ｅ ｅ ｌ ｔ ｅ ｉ ｎ ｖ ｌ ｐｍｅ ｆａ ｈｉ ｈ ａ ｃ ｒ ｃ ｎｔｏ ｇ ｃ ｕ ａ ｙ ＣＣＤ ｕ ｅ ｏ ａ ｅ ｎ ｓ ａ ｅ ｓ ｎ ｓ ｎｓ ｒｂ ｓ ｄ ｏ ｐ ｃ ａ ｐｌｃ ｔ ．ｗｈ ｃ ａ ｅ ｎ ｃ ｒｉｄ ｏｕ ｔＳｈ ｎ ｈ ｉＩ ｔｔ ｔ ｆＴｅ ｈ ｉ ａ ｐ ｉａｉ ｏｎ ｉ ｈ ｈ ｓｂ ｅ ａ ｒｅ ｔａ ａ ｇ ａ ｎｓｉｕ ｅ ｏ ｃ ｎ ｃ ｌＰｈｙ ｉ ｓ ｓｃ ．Ｔｈ ｏ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｅ ｔ ｔｌｓｒ ｃｕ ｅ ａ ｄ
中图分类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献 标识码 ：Ａ 文 章编号 ：１０ —８ １２ ０ ）８０ ７ —５ ０ １８ ９ （０ ７０ —４ ５０
Ｄｅ ｅ ｏ ｖ ｌｐｍ ｅ ｆＨ ｉ ｈ— ｃ ｕ ａ ｙ Ｃ ｎｔｏ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ＣＤ Ｓｕｎ Ｓ ｎ ｏ ｅ ｓ ｒ
器 。采用 Ｃ Ｄ 的太 阳敏 感器 由于 能够适 应这 种发展 Ｃ
方 向 ，在 国外卫星 中 已有成 功 的应用 ，也将成 为我 国 今后 卫星姿 态测 量 实现 高精度 、长寿 命 、小 型化 、模
块 化 发展 的方 向。
年 以上 ，三轴姿 态控 制精 度达 到 ±００ 。 ． 以上 Ｌ。太 阳 ５ ２ Ｊ
（ 国科 学 院 上 海 技 术 物 理 研 究 所 ， ｆ ２ ０ ８ ） 中 海 ０ ０ ３
摘要 ：介绍 了一种 由上海技术物理研 究所研制的基 于空间应用的高精度 Ｃ Ｄ 太阳敏感器 ，阐述 了其 Ｃ 总体设计和工作原理，并按照技术指标 的要求，对光学狭缝 、 机械结构、电子学处理等各部分进行 了 设 计 ，并给 出 了地 面标 定试验 的误 差分 析 。
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒ ｄ ａｓ ｗｉｈ ｄ ｓｇ ，ｄｅ ｅ ｏ ｔａ ｔ ｉ ａ ｅ ｅ ｌ ｔ ｅ ｉ ｎ ｖ ｌ ｐｍｅ ｆａ ｈｉ ｈ ａ ｃ ｒ ｃ ｎｔｏ ｇ ｃ ｕ ａ ｙ ＣＣＤ ｕ ｅ ｏ ａ ｅ ｎ ｓ ａ ｅ ｓ ｎ ｓ ｎｓ ｒｂ ｓ ｄ ｏ ｐ ｃ ａ ｐｌｃ ｔ ．ｗｈ ｃ ａ ｅ ｎ ｃ ｒｉｄ ｏｕ ｔＳｈ ｎ ｈ ｉＩ ｔｔ ｔ ｆＴｅ ｈ ｉ ａ ｐ ｉａｉ ｏｎ ｉ ｈ ｈ ｓｂ ｅ ａ ｒｅ ｔａ ａ ｇ ａ ｎｓｉｕ ｅ ｏ ｃ ｎ ｃ ｌＰｈｙ ｉ ｓ ｓｃ ．Ｔｈ ｏ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｅ ｔ ｔｌｓｒ ｃｕ ｅ ａ ｄ
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采用 了 “ 质心法”求取太阳像 光斑 中心位置 ，并用最小二乘法对该 太阳敏 感器进 行 了标定．经过测试 ，应用该技 术实现的 太阳敏 感 器样机的视场 范围可 达到 ６ ￣ ６ 。 ０ｘ ０ ，测 角精度可达到 Ｏ ５ ，帧频 １Ｈｚ ．。 Ｏ ０ ，质量 小于 ２ ０ ，总功 ５ｇ
耗为 ７ ０ ５ ｍＷ．包括 处理 电路在 内的整个结构尺寸为 ８ ｍ ８ｍｍｘ ５ ０ ｍｘ ０ ３ ｍｍ．
Ｃ Ｓ图像传感器的出现和普及为满足这种要求提供 了可能。目前我国取得成功应用的太阳敏感器还是以 ＭＯ
模拟式和编码式为主要型号 。 而基于 Ｃ Ｓ的新型数字式太阳敏感器的研制 ，国内才刚刚起步 ， ＭＯ 各性能指 标 与 国外相 比还有 很大 差距 ¨ 。 Ｊ
本文介 绍 了一 种小 型 Ｃ ＭＯＳ数字 式太 阳敏 感器 的工作 原理 、系统设 计 。通过 对 其 光学 系统设 计参 数的
己ｌ 吉 Ｊ● 口
太阳敏感器是以太阳为基准方位 ，用以测量太阳视线与卫星等航天器某一体轴或坐标平面之间夹角的
一
种姿 态敏 感器 。主要有 模 拟式 、一 般 数内外
航天器过去所常用，其所用光敏探测元件多为半导体光电池（ｉ ｓ 及光电导 器件（ ｄ ） ） Ｃ Ｓ。以光电池为光敏探测 元件的模拟式太阳敏感器由于基于光伏特性 ，模拟量输 出，分辨率和测量精度低。一般数字式太阳敏感器 较模拟式太阳敏感精度有所提高 ，但是也很难满足微型航天器高精度，小型化 的要求。Ｆ Ｇ 以及高性能 ＰＡ
ｐ ｒ ｍｅｅ ｆ ｉ ｐ ｉ ｙ ｅ Ｗａ ｅ ｅ ｔ ｄ ｒ ａ ｏ ａ ｌ．Ｃｅ ｔ ｉ ｉ ｇ ｅ ｔｍａｉ ｎ ｏ ｈ ｕ ｍａ ｅ Ｗａ ｃ ｕ ｒ ｄ ｗｉ ａ ａ ｔ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔｃ ｓ ｓ ｍ ｓ ｓ ｌ ｃｅ ｅ ｎ ｂ ｙ ｓ ｔ ｓ ｎｒ ｄｎ ｓｉ ｔ ｆｔｅ ｓ ｎ ｉ ｇ ｓ ａ ｑ ｉ ｔ ｏ ｏ ｅ ｈ ｅ ｎ ｒ ｉ ｉ ｇ ａｇ ｒｔ ｍ， ｎ ａ ｔ ｑ ａ ｅｅ ｕ ｔ ｎ ｒ ｓ ｏ ａ ｉ ｒｔｏ ｆ ｈ ｕ ｎ ｏ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ａａ ｓ ｏ ａ ｅ ｔｏｄ ｎ ｌ ｏ ｉ ｈ ａ ｄ ｌ ｓ ｕ ｒ ｑ ａ ｉ ｓｗｅ ｅｕ ｅ ｆ ｒ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｎ ｓ ｓ ｒ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｗｓｔ ｔ ｅ ｓ ｏ ｄ ｃ ｂ ｔ ｅ ｄ ｈ ｔ ｅ ｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ａ ｉ ｈ ｆ ２ ０ ，ａ ｖ ｌ ｍｅ ｏ ０ ｈ ｕ ｅ ｓ ｒｈ ａ ｗｅ ｇ ｔｏ ５ ｇ ｏ ｕ ｆ ８ ｍｍｘ ０ ｓ ８ ｍｍｘ ５ ３ ｍｍ，ａ ｄ ａ ｐ ｗｅ ｏ ｓ ｍｐ ｉ ｎ ｏ ５ ｍＷ．Ｔｈ ｎ ｏ ｒｃ ｎ ｕ ｔ ｆ ７ ０ ｏ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｈ ｕ ｅ ｓ ｒｉ Ｏ ０ 。ａ ｄ ｔ ｅｍ￣ ｉ ｍ ｅ ｄｏ ｖ ｅ ｉ ６ 。 ６ ￣ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｔ ｅ ｓ ｎｓ ｎ ｏ ． ５ ｎ ｓ ｈ ｍｕ ｆ ｌ ｆ ｉｗ ０ ｘ ０ ． ｉ ｓ Ｋｅ ｒ ｓ ｕ ｅ ｓ ｒ Ｏｐ ｉ ａ ｙ ｅ ； ｎ ｒ ｉ ｉｇ ａｇ ｒｔ ｍ； Ｐ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ； ｔ ｌ ｓ ｍｓ Ｃｅ ｔｏ ｄ ｎ ｌ ｏ ｉ ｃ ｓｔ ｈ Ｆ ＧＡ
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合理选择 ，以及采用精度较高的“ 质心法” 求取太阳像光斑中心位置，并用最小二乘法对该太阳敏感器进行 标定，从而在提高精度的同时进一步实现了太阳敏感器的小型化 。
收稿 日期 ：２０ － ５２ Ｉ收 到修 改稿 日期：２ ０－ ０ １ ０６ ０－ ０ ０６ １－９ 作者 简介 ：樊巧 云 （９８ ） １７ 一，女 （ 汉族 ） ．山西 黎城 人 ，博 士生 ，主要 从事 精密 仪器 于机 械方 面的 研究 。
Ｂ ｉｎ ０ ８ ， ｈｎ ｅ ｉｇ１ ０ ３ Ｃ ｉａ） ｊ ０
Ａｂｔａｔ ｃｏＣ ｓ ｃ：Ａｍｉ ＭＯＳｓｎｓｎｏ ａｅ ｎ ｉｌ Ｐｏｒｍｍａｌ Ｇ ｔ Ａ ｒｙ（Ｐ ） ｓ ｒｐ ｓｄａ ｄｄｓ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｒ ｒ ｕ ｓｒ ｓｄｏ ｅｄ ｒｇａ ｅ ｂ Ｆ ｂｅ ａ ｒ Ｆ ＧＡ Ｗａ ｐｏ ｏｅ ｅｉ ｅ． ｈ ｅ ａ ｎ ｇ
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第 ３ 卷第 ２ ４ 期
２０ ０ ７年 ２月
光 电工 程
Ｏｐ ｏ－ ｅ ｔｏ ｃＥｎ ｎ ｅ ｉ ｇ ｔ Ｅｌｃ ｒ ｎｉ ｇｉ ｅ ｒｎ
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ２ １３ ， ． Ｆｅ ２ ０ ｂ， ０ ７
文章 编号 ：１ ０ — ０ ２ ０ ）２ ０ — ４ ３ ５ ０ ７０ — ３ ０ ０ １ Ｘ（ １ ３
小型 Ｃ ＭＯＳ太 阳敏 感 器
樊 巧云 ，江 洁 ，张 广 军
（北京航空航天大学 仪器科学 与光 电工程学院 ，北京 １０ ８ ０ ０ ３）
摘要 ： 出并设计 了一种 基于 Ｆ Ｇ 提 Ｐ Ａ的 小型 Ｃ Ｓ ＭＯ 数字式太 阳 感器．对其光学 系统设计参数进行 了 敏 合理选择 ，
关键词：太阳敏感 器；光学 系统 ：质 心法；Ｆ Ｇ ＰＡ
中图分类号：Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献标识码：Ａ
Ｍ ｉｒ ｃ ｏ ＣＭ ｏＳｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ｕ ｅ ｓ ｒ
Ｆ ａ －ｕ ，Ｊ Ａ ＡＮ Ｑｉｏｙ ｎ Ｉ ＮＧ ｉ，Ｚ Ｊｅ ＨＡＮＧ Ｇｕ ｎ － ｎ ａ ｇｊ ｕ
耗为 ７ ０ ５ ｍＷ．包括 处理 电路在 内的整个结构尺寸为 ８ ｍ ８ｍｍｘ ５ ０ ｍｘ ０ ３ ｍｍ．
Ｃ Ｓ图像传感器的出现和普及为满足这种要求提供 了可能。目前我国取得成功应用的太阳敏感器还是以 ＭＯ
模拟式和编码式为主要型号 。 而基于 Ｃ Ｓ的新型数字式太阳敏感器的研制 ，国内才刚刚起步 ， ＭＯ 各性能指 标 与 国外相 比还有 很大 差距 ¨ 。 Ｊ
本文介 绍 了一 种小 型 Ｃ ＭＯＳ数字 式太 阳敏 感器 的工作 原理 、系统设 计 。通过 对 其 光学 系统设 计参 数的
己ｌ 吉 Ｊ● 口
太阳敏感器是以太阳为基准方位 ，用以测量太阳视线与卫星等航天器某一体轴或坐标平面之间夹角的
一
种姿 态敏 感器 。主要有 模 拟式 、一 般 数内外
航天器过去所常用，其所用光敏探测元件多为半导体光电池（ｉ ｓ 及光电导 器件（ ｄ ） ） Ｃ Ｓ。以光电池为光敏探测 元件的模拟式太阳敏感器由于基于光伏特性 ，模拟量输 出，分辨率和测量精度低。一般数字式太阳敏感器 较模拟式太阳敏感精度有所提高 ，但是也很难满足微型航天器高精度，小型化 的要求。Ｆ Ｇ 以及高性能 ＰＡ
ｐ ｒ ｍｅｅ ｆ ｉ ｐ ｉ ｙ ｅ Ｗａ ｅ ｅ ｔ ｄ ｒ ａ ｏ ａ ｌ．Ｃｅ ｔ ｉ ｉ ｇ ｅ ｔｍａｉ ｎ ｏ ｈ ｕ ｍａ ｅ Ｗａ ｃ ｕ ｒ ｄ ｗｉ ａ ａ ｔ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔｃ ｓ ｓ ｍ ｓ ｓ ｌ ｃｅ ｅ ｎ ｂ ｙ ｓ ｔ ｓ ｎｒ ｄｎ ｓｉ ｔ ｆｔｅ ｓ ｎ ｉ ｇ ｓ ａ ｑ ｉ ｔ ｏ ｏ ｅ ｈ ｅ ｎ ｒ ｉ ｉ ｇ ａｇ ｒｔ ｍ， ｎ ａ ｔ ｑ ａ ｅｅ ｕ ｔ ｎ ｒ ｓ ｏ ａ ｉ ｒｔｏ ｆ ｈ ｕ ｎ ｏ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ａａ ｓ ｏ ａ ｅ ｔｏｄ ｎ ｌ ｏ ｉ ｈ ａ ｄ ｌ ｓ ｕ ｒ ｑ ａ ｉ ｓｗｅ ｅｕ ｅ ｆ ｒ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｎ ｓ ｓ ｒ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｗｓｔ ｔ ｅ ｓ ｏ ｄ ｃ ｂ ｔ ｅ ｄ ｈ ｔ ｅ ｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ａ ｉ ｈ ｆ ２ ０ ，ａ ｖ ｌ ｍｅ ｏ ０ ｈ ｕ ｅ ｓ ｒｈ ａ ｗｅ ｇ ｔｏ ５ ｇ ｏ ｕ ｆ ８ ｍｍｘ ０ ｓ ８ ｍｍｘ ５ ３ ｍｍ，ａ ｄ ａ ｐ ｗｅ ｏ ｓ ｍｐ ｉ ｎ ｏ ５ ｍＷ．Ｔｈ ｎ ｏ ｒｃ ｎ ｕ ｔ ｆ ７ ０ ｏ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｆ ｈ ｕ ｅ ｓ ｒｉ Ｏ ０ 。ａ ｄ ｔ ｅｍ￣ ｉ ｍ ｅ ｄｏ ｖ ｅ ｉ ６ 。 ６ ￣ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｔ ｅ ｓ ｎｓ ｎ ｏ ． ５ ｎ ｓ ｈ ｍｕ ｆ ｌ ｆ ｉｗ ０ ｘ ０ ． ｉ ｓ Ｋｅ ｒ ｓ ｕ ｅ ｓ ｒ Ｏｐ ｉ ａ ｙ ｅ ； ｎ ｒ ｉ ｉｇ ａｇ ｒｔ ｍ； Ｐ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ； ｔ ｌ ｓ ｍｓ Ｃｅ ｔｏ ｄ ｎ ｌ ｏ ｉ ｃ ｓｔ ｈ Ｆ ＧＡ
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合理选择 ，以及采用精度较高的“ 质心法” 求取太阳像光斑中心位置，并用最小二乘法对该太阳敏感器进行 标定，从而在提高精度的同时进一步实现了太阳敏感器的小型化 。
收稿 日期 ：２０ － ５２ Ｉ收 到修 改稿 日期：２ ０－ ０ １ ０６ ０－ ０ ０６ １－９ 作者 简介 ：樊巧 云 （９８ ） １７ 一，女 （ 汉族 ） ．山西 黎城 人 ，博 士生 ，主要 从事 精密 仪器 于机 械方 面的 研究 。
Ｂ ｉｎ ０ ８ ， ｈｎ ｅ ｉｇ１ ０ ３ Ｃ ｉａ） ｊ ０
Ａｂｔａｔ ｃｏＣ ｓ ｃ：Ａｍｉ ＭＯＳｓｎｓｎｏ ａｅ ｎ ｉｌ Ｐｏｒｍｍａｌ Ｇ ｔ Ａ ｒｙ（Ｐ ） ｓ ｒｐ ｓｄａ ｄｄｓ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｒ ｒ ｕ ｓｒ ｓｄｏ ｅｄ ｒｇａ ｅ ｂ Ｆ ｂｅ ａ ｒ Ｆ ＧＡ Ｗａ ｐｏ ｏｅ ｅｉ ｅ． ｈ ｅ ａ ｎ ｇ
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第 ３ 卷第 ２ ４ 期
２０ ０ ７年 ２月
光 电工 程
Ｏｐ ｏ－ ｅ ｔｏ ｃＥｎ ｎ ｅ ｉ ｇ ｔ Ｅｌｃ ｒ ｎｉ ｇｉ ｅ ｒｎ
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ２ １３ ， ． Ｆｅ ２ ０ ｂ， ０ ７
文章 编号 ：１ ０ — ０ ２ ０ ）２ ０ — ４ ３ ５ ０ ７０ — ３ ０ ０ １ Ｘ（ １ ３
小型 Ｃ ＭＯＳ太 阳敏 感 器
樊 巧云 ，江 洁 ，张 广 军
（北京航空航天大学 仪器科学 与光 电工程学院 ，北京 １０ ８ ０ ０ ３）
摘要 ： 出并设计 了一种 基于 Ｆ Ｇ 提 Ｐ Ａ的 小型 Ｃ Ｓ ＭＯ 数字式太 阳 感器．对其光学 系统设计参数进行 了 敏 合理选择 ，
关键词：太阳敏感 器；光学 系统 ：质 心法；Ｆ Ｇ ＰＡ
中图分类号：Ｔ ２ ２ Ｐ １ 文献标识码：Ａ
Ｍ ｉｒ ｃ ｏ ＣＭ ｏＳｓ ｎ ｓ ｎ ｏ ｕ ｅ ｓ ｒ
Ｆ ａ －ｕ ，Ｊ Ａ ＡＮ Ｑｉｏｙ ｎ Ｉ ＮＧ ｉ，Ｚ Ｊｅ ＨＡＮＧ Ｇｕ ｎ － ｎ ａ ｇｊ ｕ