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电子伺服制动系统的组成与类型
与其它电控系统一样,电子伺服制动系统 主要由若干个传感器、电子控制单元(ECU) 和执行元件组成。按照其控制方式的不同可分 为三种类型:电控液压制动系统EHB(Electrohydraulic Brake)、电子制动系统EBS (Electronic Braking System)、全电路制 动系统BBW(Brake-By-Wire)。电控伺服制动 系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可 按比例调控的电子踏板;具有控制制动力矩与 踏板转角相对应的程序控制单元;具有的程序 控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信 号实现主动制动及其它功能.
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2.制动防抱死系统(ABS)的类型及布置形式 1)按汽车制动系统分类 (1)液压制动系统ABS; (2)气压制动系统ABS; (3)气顶液制动系统ABS。
2)按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量,又可分为以 下6种布置形式
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(1)四传感器四通道四轮独立控制的ABS
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驱动防滑转系统(ASR)和ABS一样,主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的,也可以与ABS共用,轮速 传感器可与ABS共用,ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
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1.ASR的电子控制器(ECU)
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的,为了 减少电子器件的应用数量,使结构更紧凑,ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
ASR的电子控制器(ECU)发出的控制指令有如下几 种:① 控制滑转车轮的制动力;② 控制发动机输出功率; ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。