小帅机器人按键说明教程

小帅机器人第六代使用说明摘要：一、引言二、小帅机器人第六代的功能特点1.强大的AI 语音交互2.丰富的娱乐功能3.实用的家庭助手功能4.儿童教育与成长陪伴三、小帅机器人第六代的操作方法1.语音唤醒与指令识别2.使用手机APP 进行控制3.常见问题解答与处理四、小帅机器人第六代的维护与升级1.日常维护2.软件升级3.故障排查与处理五、结论正文：【引言】随着科技的飞速发展，智能家居产品已经越来越普及，其中智能机器人作为家庭助手和儿童教育陪伴工具，受到了广泛关注。

小帅机器人第六代作为一款具有强大功能、易用性高的智能产品，为用户带来了全新的使用体验。

【小帅机器人第六代的功能特点】【强大的AI 语音交互】小帅机器人第六代具备强大的AI 语音交互功能，能够识别用户的语音指令并进行相应操作，如查询天气、播放音乐、讲笑话等。

同时，用户可以通过语音指令与其进行对话，获得实时解答与陪伴。

【丰富的娱乐功能】小帅机器人第六代内置丰富的娱乐功能，包括音乐播放、有声书籍、笑话大全等，让用户在闲暇之余能够轻松享受娱乐时光。

此外，它还支持语音点播，满足用户个性化需求。

【实用的家庭助手功能】小帅机器人第六代具备实用的家庭助手功能，如查询天气、设定闹钟、提醒事项等。

用户可以通过语音指令轻松操控，让家庭生活更加便捷。

【儿童教育与成长陪伴】小帅机器人第六代专为儿童设计了一系列教育与成长陪伴功能，包括成语故事、诗词欣赏、儿童歌曲等，帮助儿童拓展知识面，激发学习兴趣。

同时，它还可以与儿童进行有趣的对话，陪伴儿童快乐成长。

【小帅机器人第六代的操作方法】【语音唤醒与指令识别】用户只需说出“小帅小帅”，即可唤醒小帅机器人第六代。

在唤醒状态下，用户可以发出语音指令，如“播放音乐”、“查询天气”等，小帅机器人第六代会立即执行相应操作。

【使用手机APP 进行控制】用户可以通过下载小帅机器人APP，实现对小帅机器人第六代的远程控制。

在APP 中，用户可以进行更多设置，如自定义语音指令、管理家庭成员等，让操控更加便捷。

小帅机器人第六代使用说明【最新版】目录1.引言2.小帅机器人第六代的特点3.使用前的准备工作4.如何使用小帅机器人第六代5.注意事项6.结论正文【引言】随着科技的发展，人工智能产品已经逐渐成为我们生活中的一部分。

作为一款具有代表性的人工智能产品，小帅机器人第六代凭借其独特的设计和强大的功能，受到了广泛的关注。

本文将为您详细介绍小帅机器人第六代的使用说明，帮助您更好地掌握这款产品的使用方法。

【小帅机器人第六代的特点】小帅机器人第六代具有以下特点：1.外观设计独特，线条流畅，造型可爱；2.强大的语音识别和语义理解能力，可以轻松进行人机对话；3.丰富的功能，包括语音助手、智能家居控制、儿童教育等；4.支持多种连接方式，如蓝牙、Wi-Fi 等。

【使用前的准备工作】在使用小帅机器人第六代之前，您需要做好以下准备工作：1.确保机器人电量充足，可以通过充电器为其充电；2.连接至 Wi-Fi 网络，确保网络稳定；3.下载并安装相应的 APP，用于远程操控和功能设置。

【如何使用小帅机器人第六代】小帅机器人第六代的使用方法如下：1.开机：按下机器人顶部的开关键，开机后机器人的眼睛会亮起；2.连接 Wi-Fi：在机器人 APP 中输入相应的 Wi-Fi 密码，完成连接；3.语音唤醒：对机器人说“小帅小帅”，唤醒机器人后即可进行语音指令操作；4.功能操控：通过机器人 APP 或语音指令，实现各种功能操作，如播放音乐、查天气、讲故事等；5.关闭：长按机器人顶部的开关键，待机器人眼睛熄灭后，即可关闭。

【注意事项】在使用小帅机器人第六代时，请注意以下几点：1.请勿将机器人置于潮湿、高温或阳光直射的环境中，以免损坏；2.请勿让机器人接触水或液体，以免损坏内部元件；3.请勿将机器人置于儿童无法触及的地方，以防意外损坏；4.如遇到问题，请参阅产品说明书或联系售后服务。

【结论】小帅机器人第六代作为一款功能强大、操作简便的人工智能产品，可以为我们的生活带来诸多便利。

ABB机器人简单操作指南时间：2021.02.08 创作人：欧阳生1 机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘4 操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停,如果按下请拉出来工作时间计数器,显示机械手的工作时间电机开在电机开状态,机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮.常亮准备执行程序快速闪烁(4Hz) 机器人没有校准或选择计数器没有更新.电机已经打开.慢速闪烁(1Hz)一个保护停机被激活,电机关闭.工作模式自动 (生产模式)在这个模式下,当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人工作模式手动减速运行 (程序模式)在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置机器人.工作模式手动全速 (选择,测试模式)用来在全速情况下运行程序急停当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复工作时间计数器显示机械手工作的时间5 示教器见下图控制运行使能设备显示屏控制杆急停按钮手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口编程: 打开编程及测试窗口输入/输出:打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号其它:打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.停止: 停止程序执行对比度: 调节显示屏的对比度菜单键: 按下后显示包含各种命令的菜单功能键: 按下后直接选择各种命令动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线动作形式: 轴-轴移动. 1=轴1-3, 2=轴4-6增加: 增加手动慢速运行开/关列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开)返回/翻页: 按下翻页或返回上级菜单删除: 删除选中的参数确认: 按下输入数据上下键: 上下移动指针左右键: 左右移动指针编程键: 怎样定义这些键,见第10章,系统参数-示教器5.2 窗口操作本节讲述如何进行窗口操作,下面举例说明如何操作输入/输出窗口按下打开输入/输出窗口I/O窗口将被打开,如下图所示.显示的I/O清单将会随定义的信号及I/O板的不一样而不同A: 菜单键B: 窗口名称C: I/O列表名D: I/O列表E: 功能键F: 行数G: 指针当数字输出被选中后,可通过功能键改变其状态,可以通过几种方法在列表中移动指针移动选择上移一行上移箭头下移一行下移箭头至顶行从编辑菜单至第一行至末行从编辑菜单到最后一行翻页下页上页至上页在列表中选定一个指定的行从编辑Edit菜单跳到指定行：键入行号然后按OK窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键A-双划线 B-功能键有时可以在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动，需按在示教器上有四个窗口键，见下图A-窗口键当按下窗口键后，以前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态和上一次使用该窗口时一样。

工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。

一．示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。

示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。

示教操作盘在进行如下操作时使用。

●机器人的JOG进给●程序创建●程序的测试执行●操作执行●状态确认示教操作盘由如下构件构成。

●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏●61个键控开关●示教操作盘有效开关●Deadman开关●急停按钮1.示教操作盘有效开关在盘左上角，如右图所示：其将示教操作盘置于有效状态。

示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。

2.Deadman开关在盘背面，如右图所示两黄色键：示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。

3.急停按钮在盘右上角，如右图所示红色键：不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使得机器人进入急停状态。

示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。

●与菜单相关的键控开关●与JOG相关的键控开关●与执行相关的键控开关●与编辑相关的键控开关1.与菜单相关的键控开关：1.）、、、、功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。

2．）翻页键将功能键菜单切换到下一页。

3.）、MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。

FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。

4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。

DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。

OTF键用来显示焊接微调整画面。

STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。

I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。

POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。

在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个画面）。

DIAG/HELP单独按下的情况下，移动到提示画面。

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900——OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

小帅机器人第六代使用说明【原创版】目录1.小帅机器人第六代的简介2.小帅机器人第六代的功能特点3.小帅机器人第六代的使用方法4.小帅机器人第六代的维护保养5.小帅机器人第六代的安全注意事项正文【小帅机器人第六代使用说明】1.小帅机器人第六代的简介小帅机器人第六代是一款具备高度智能、多功能的人工智能机器人，其设计理念是以用户需求为导向，为用户提供便捷、高效的服务。

第六代小帅机器人在继承前代机器人优点的基础上，进一步优化了外观、性能和功能，成为家庭、办公场所等领域的得力助手。

2.小帅机器人第六代的功能特点小帅机器人第六代具备以下功能特点：（1）语音识别与合成：通过先进的语音识别技术，可轻松实现语音指令的识别，并进行自然的语音合成回应。

（2）智能交互：具有强大的知识库，可回答用户关于科普、文化、教育等多领域的问题。

（3）娱乐功能：支持音乐播放、视频播放、游戏互动等多样化的娱乐功能，为用户提供愉悦的休闲体验。

（4）生活助手：可提供天气预报、闹钟设定、日程提醒等实用功能，帮助用户更好地安排生活和工作。

3.小帅机器人第六代的使用方法（1）开机：按下机器人顶部的开关键，开机后机器人进入待命状态。

（2）连接网络：使用手机或其他设备连接至机器人所在的无线网络，确保机器人在线。

（3）启动应用：在手机或其他设备上安装小帅机器人对应的 APP，启动应用并绑定机器人。

（4）语音操控：在 APP 中开启语音操控功能，即可通过语音指令操控机器人。

4.小帅机器人第六代的维护保养（1）保持清洁：定期用干净的柔软布擦拭机器人表面，避免用水冲洗。

（2）避免阳光直射：长时间阳光直射可能导致机器人表面褪色，应尽量避免。

（3）断电存放：长时间不使用机器人时，建议将其断电并存放在干燥、通风的地方。

5.小帅机器人第六代的安全注意事项（1）避免儿童单独使用：尽管机器人具有安全设计，但仍建议在成人监护下让儿童使用。

（2）避免剧烈碰撞：机器人表面较为脆弱，剧烈碰撞可能导致损坏，应尽量避免。

机器人自主导航说明书一、引言机器人自主导航是现代技术的巨大成就，它实现了机器人在复杂环境中的智能移动和导航能力。

本说明书旨在为用户提供机器人自主导航的详细操作指南，帮助用户更好地使用机器人并享受自主导航带来的便利。

二、使用前的准备1. 确认环境：机器人自主导航需要在充足的光照条件下进行，确保工作环境没有过多的阻碍物，如家具、电线等，以确保机器人的正常行动。

2. 充电：在首次使用机器人自主导航之前，确保机器人的电池已充满电。

插上电源适配器，待充电指示灯变成绿色后，即可拔掉电源适配器使用机器人自主导航。

三、操作流程1. 启动机器人：按下机器人的电源开关，待机器人屏幕亮起并显示“Ready”字样后，即可进行下一步操作。

2. 设置目标点：根据使用需要，在机器人屏幕上输入目标点的坐标。

可通过屏幕上的数字键盘选择目标点的坐标，也可通过语音指令告诉机器人目标点的位置。

3. 开始导航：在机器人屏幕上确认目标点坐标正确后，按下“Start”按钮开始导航。

机器人将根据设置的目标点进行自主导航。

4. 自主避障：机器人在导航过程中，会自动感知周围环境，并根据传感器反馈的信息进行避障。

如果遇到障碍物，机器人会自动调整行进路径，以避免与障碍物碰撞。

5. 到达目标点：当机器人成功到达目标点时，机器人屏幕会提示“Arrived”，并发出提示音。

用户可根据需要选择继续导航到下一个目标点，或返回起始点。

四、注意事项1. 确保平稳：在机器人导航过程中，不要推动或阻碍机器人的行进，以免影响机器人的导航精度和安全。

2. 避免折返：在设置目标点时，确保目标点不与起始点过于接近，以免机器人发生折返导航的情况。

3. 障碍物识别：虽然机器人配备了智能避障功能，但仍需注意导航环境中可能存在的特殊障碍物，如玻璃门、移动物体等。

用户需确保导航环境的安全性，并避免机器人与这些特殊障碍物发生碰撞。

4. 灵敏性调整：如果用户对机器人的导航灵敏度有特殊要求，可在设置界面进行相应调整。