物联网操作系统原理(LiteOS)12内核实验一
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华为LiteOS操作系统基础知识入门与内核移植LiteOS操作系统是华为在2015年发布的一个轻量级的面向物联网的操作系统,同时也是华为物联网1+2+1物联网解决方案的组成部分,此操作系统具备零配置,自发现,自组网的特点,让LiteOS的终端物联能够自动接入支持的网络,使得硬件开发变得更加简单,对于开发者来说也有很强的便利性。
本文章将对LiteOS操作系统基本结构及应用场景进行简单介绍,最后介绍如何移植LiteOS内核。
1. LiteOS内核结构简介HUWEI LiteOS内核结构如图所示,其内核主体可分为硬件抽象层,基础内核和扩展内核,其中基础内核中的极小内核是LiteOS操作系统能够裁剪的最小单位,包括任务管理、内存管理、中断管理、异常管理和系统时钟等功能,可裁剪部分则包括信号量、互斥锁、队列管理、事件管理、软件定时器等。
而除了基础内核,Huawei LiteOS 还提供了扩展内核,包括C++支持、动态加载、低功耗以及维测模块。
低功耗通过支持Tickless机制、run-stop休眠唤醒,可以大大降低系统功耗。
维测部分包含了获取CPU占用率、支持串口执行Shell命令等功能。
除此之外,LiteOS也具有云端协同的能力,集成了全套IOT 协议,LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP等。
2. 应用场景举例基于其可裁剪型强,对MCU环境适配性强等优势,LiteOS在多个领域都得到了广泛应用在家居领域,华为推出了华为HiLink智能家居解决方案,该方案结构图如图所示从图中看,该方案主要由HiLink SDK,智能设备,HiLink智能路由,云平台,手机APP及互联协议组成;整体的运作流程是,生态伙伴产品硬件内部已经安装了HiLink SDK及LiteOS内核,基于内核含有的通信协议(Zigbee,NBioT)等,与HiLink智能路由产生联系,生态伙伴产品通过智能路由组网与APP和家庭云互传信息,以达到智能家居的效果。
物联网实验报告实验1一、实验目的本次物联网实验的主要目的是深入了解物联网的基本概念和工作原理,通过实际操作和观察,掌握物联网系统中传感器数据采集、传输和处理的基本方法,以及如何实现设备之间的互联互通和远程控制。
二、实验设备和材料1、传感器模块:包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
2、微控制器:如 Arduino 或 STM32 开发板。
3、无线通信模块:如 WiFi 模块、蓝牙模块或 Zigbee 模块。
4、执行器:如电机、LED 灯等。
5、电源供应:电池或电源适配器。
6、电脑及相关开发软件。
三、实验原理物联网是通过各种信息传感设备,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息,与互联网结合形成的一个巨大网络。
其工作原理包括传感器感知物理世界的信息,将这些信息转换为电信号,然后通过微控制器进行处理和编码,再通过无线通信模块将数据传输到云服务器或其他终端设备,最终实现对物理世界的监测和控制。
四、实验步骤1、硬件连接将传感器模块与微控制器的相应引脚连接,确保连接正确无误。
为微控制器和传感器模块提供稳定的电源供应。
将无线通信模块与微控制器连接,设置好通信参数。
2、软件编程在开发软件中编写传感器数据采集的程序,设置采集频率和数据格式。
编写微控制器与无线通信模块之间的数据传输程序,确保数据能够准确无误地发送。
编写云服务器端或接收终端的程序,用于接收和处理传感器数据。
3、系统调试上传程序到微控制器,观察传感器数据的采集和传输是否正常。
通过云服务器或接收终端查看数据,检查数据的准确性和完整性。
对出现的问题进行排查和调试,直至系统稳定运行。
4、功能测试改变实验环境的温度、湿度、光照等条件,观察传感器数据的变化和传输情况。
通过远程控制终端发送指令,控制执行器的动作,如点亮 LED 灯或驱动电机。
五、实验结果与分析1、传感器数据采集结果温度传感器采集的数据在一定范围内波动,与实际环境温度变化基本相符。
第1篇一、实验目的本次实验旨在让学生深入了解物联网(Internet of Things,IoT)的概念、技术架构、核心组件及其应用场景。
通过实验操作,使学生掌握物联网的基本原理和开发流程,提高学生的动手实践能力和创新意识。
二、实验环境1. 硬件环境:- Raspberry Pi 3- NodeMCU模块- 温湿度传感器(DHT11)- LED灯- USB线- 电源适配器2. 软件环境:- Raspberry Pi操作系统(如Raspbian)- NodeMCU固件- MQTT协议客户端(如MQTT.js)三、实验内容1. 搭建物联网硬件平台(1)将NodeMCU模块连接到Raspberry Pi的GPIO接口。
(2)将温湿度传感器连接到NodeMCU模块的GPIO接口。
(3)将LED灯连接到NodeMCU模块的GPIO接口。
(4)为Raspberry Pi安装NodeMCU固件。
2. 编程实现物联网功能(1)编写NodeMCU代码,读取温湿度传感器的数据。
(2)使用MQTT协议客户端将读取到的数据发送到MQTT服务器。
(3)编写客户端代码,订阅MQTT服务器上的数据,并控制LED灯的亮灭。
3. 实验结果与分析(1)当温湿度传感器检测到温度或湿度超过设定阈值时,LED灯会亮起,提示用户注意。
(2)客户端可以实时接收传感器数据,并根据需求进行相应的处理。
四、实验步骤1. 硬件连接(1)将NodeMCU模块插入Raspberry Pi的GPIO接口。
(2)将温湿度传感器连接到NodeMCU模块的GPIO接口。
(3)将LED灯连接到NodeMCU模块的GPIO接口。
2. 安装NodeMCU固件(1)在Raspberry Pi上安装Raspbian操作系统。
(2)下载NodeMCU固件。
(3)使用`nvm`工具安装NodeMCU固件。
3. 编写NodeMCU代码(1)编写代码读取温湿度传感器数据。
(2)使用MQTT协议客户端将数据发送到MQTT服务器。
liteos原理
LiteOS是一种轻量级的操作系统,主要用于物联网设备和嵌入式系统。
它的设计理念是高效、简洁和可裁剪,以满足物联网设备对资源有限的要求。
以下是LiteOS的一些原理:
1. 微内核架构:LiteOS采用了微内核设计,将操作系统内核拆分为多个独立的组件,每个组件负责一个特定的功能,通过消息传递进行通信。
这样可以提高系统的可靠性、可扩展性和可维护性。
2. 事件驱动机制:LiteOS使用事件驱动机制来处理任务和中断。
每个任务都是一个事件处理程序,通过等待和触发事件来执行相应的操作。
这种机制可以有效地利用系统资源,并提供响应快速的实时性能。
3. 轻量级调度器:LiteOS具有轻量级的任务调度器,可以根据任务的优先级和调度策略来分配CPU时间片。
它支持多任务并发执行,可以在不同的任务之间进行快速切换,从而实现任务的及时响应和高效运行。
4. 资源管理:LiteOS提供了简单而灵活的资源管理机制,包括内存管理、设备驱动和文件系统等。
它可以根据需求进行资源的动态分配和释放,以最大程度地减少内存占用和资源冲突。
5. 低功耗优化:LiteOS专注于物联网设备的低功耗需求。
它采用了一些省电策略,如睡眠模式、功率管理和时钟控制等,以降低能耗并延长设备的电池寿命。
总体来说,LiteOS通过精简设计和优化算法,使得其具有高效、可靠、可裁剪和低功耗的特性,非常适合于轻量级物联网设备和嵌入式系统的应用。
物联网实验报告物联网实验报告一、引言物联网(Internet of Things,简称IoT)是指通过互联网连接和交互的物理设备和对象,可以收集、传输和处理数据,实现智能化和自动化的系统。
随着科技的不断发展,物联网已经渗透到了我们生活的方方面面。
本次实验旨在探索物联网的应用和技术,并通过实际操作来了解其工作原理和潜在的风险。
二、实验设备和环境本次实验使用了以下设备和环境:1. Raspberry Pi:一款小型的单板电脑,用于实现物联网设备的连接和控制。
2. 传感器:温湿度传感器、光照传感器等,用于收集环境数据。
3. 云平台:使用开源的物联网云平台,用于数据的存储和分析。
4. 无线网络:通过Wi-Fi连接Raspberry Pi和云平台。
三、实验过程1. 硬件连接:将传感器连接到Raspberry Pi的GPIO接口,确保连接正确。
2. 系统配置:在Raspberry Pi上安装操作系统,并进行基本的网络配置。
3. 编程开发:使用Python编写程序,读取传感器数据并通过网络传输到云平台。
4. 云平台配置:创建设备和数据流,将Raspberry Pi的数据与云平台进行对接。
5. 数据分析:通过云平台提供的分析工具,对收集的数据进行可视化和统计分析。
四、实验结果通过实验,我们成功地将温湿度传感器和光照传感器与Raspberry Pi连接,并实现了数据的采集和传输。
在云平台上,我们能够实时监测到环境的温湿度和光照强度,并通过图表和曲线展示数据的变化趋势。
同时,云平台还提供了数据分析的功能,可以根据数据进行预测和决策。
五、讨论与分析物联网的应用前景广阔,可以应用于智能家居、智慧城市、工业自动化等领域。
通过物联网,我们可以实现设备的远程控制和监测,提高生活和工作的便利性和效率。
然而,物联网也面临着一些潜在的风险和挑战,如数据安全和隐私保护等问题。
在实际应用中,需要加强对物联网系统的安全性和可靠性的保障。
一、实验目的1. 理解操作系统基本原理,包括进程管理、内存管理、文件系统等。
2. 掌握操作系统的基本命令和操作方法。
3. 通过实验加深对操作系统原理的理解和掌握。
二、实验环境1. 操作系统:Linux2. 编程语言:C语言3. 开发工具:Eclipse三、实验内容本次实验主要分为以下几个部分:1. 进程管理实验2. 内存管理实验3. 文件系统实验四、实验步骤及结果1. 进程管理实验实验步骤:- 使用C语言编写一个简单的进程管理程序,实现进程的创建、调度、同步和通信等功能。
- 编写代码实现进程的创建,通过调用系统调用创建新的进程。
- 实现进程的调度,采用轮转法进行进程调度。
- 实现进程同步,使用信号量实现进程的互斥和同步。
- 实现进程通信,使用管道实现进程间的通信。
实验结果:- 成功创建多个进程,并实现了进程的调度。
- 实现了进程的互斥和同步,保证了进程的正确执行。
- 实现了进程间的通信,提高了进程的效率。
2. 内存管理实验实验步骤:- 使用C语言编写一个简单的内存管理程序,实现内存的分配、释放和回收等功能。
- 实现内存的分配,采用分页存储管理方式。
- 实现内存的释放,通过调用系统调用释放已分配的内存。
- 实现内存的回收,回收未被使用的内存。
实验结果:- 成功实现了内存的分配、释放和回收。
- 内存分配效率较高,回收内存时能保证内存的连续性。
3. 文件系统实验实验步骤:- 使用C语言编写一个简单的文件系统程序,实现文件的创建、删除、读写等功能。
- 实现文件的创建,通过调用系统调用创建新的文件。
- 实现文件的删除,通过调用系统调用删除文件。
- 实现文件的读写,通过调用系统调用读取和写入文件。
实验结果:- 成功实现了文件的创建、删除、读写等功能。
- 文件读写效率较高,保证了数据的正确性。
五、实验总结通过本次实验,我对操作系统原理有了更深入的理解和掌握。
以下是我对实验的几点总结:1. 操作系统是计算机系统的核心,负责管理和控制计算机资源,提高计算机系统的效率。
课程编号编制人制定日期修订日期审定组(人) 审定日期20xx.07《物联网操作系统 LiteOS 内核开发与实战》课程教学大纲学分: 4学时:64适用专业: 高职高专类网络技术专业一、课程的性质与任务课程的性质:本课程是为网络技术专业学生开设的课程。
课程安排在第四学期。
课程的任务:通过本课程的学习,使学生了解华为物联网操作系统LiteOS内核资源的原理以及实现过程,如任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、软件定时器、内存管理、中断管理及链表的操作,本课程将紧密结合实际,及时讲解LiteOS物联网操作系统在实际应用场景的,为学生今后进行物联网开发、维护奠定基础。
前导课程:《C语言程序设计》、《STM32之类的书吧》。
后续课程:《高级网络安全技术》、《网络监测技术》二、教学基本要求理论上,要求学生掌握LiteOS物联网操作系统的基础知识,任务管理的工作原理、任务间的通信、任务间的同步,消息队列、信号量、互斥锁、事件、软件定时器的工作工程、了解LiteOS为系统分配内存的工作原理与算法,链表的操作等。
技能上,要求学生能掌握LiteOS物联网操作系统移植过程,常用的任务划分知识,在实际应用中任务间的通信与同步知识,掌握裁剪配置整个系统以满足工程的需求。
培养的LiteOS物联网操作系统开发核心能力:⏹具备嵌入式软件工程师的工程能力:掌握常见的实时操作系统技术:包括LiteOS物联网操作系统移植、创建任务、销毁任务;使用消息队列进行通信、使用信号量、互斥锁、事件等进行任务间的通信;学会使用软件定时器,内存分配等基本的操作系统功能功能。
⏹基本职业素养:具有良好的文化修养、职业道德、服务意识和敬业精神;接受企业的文化;具有较强的语言文字表达、团结协作和社会活动等基本能力;具有基本的英语文档阅读能力,能较熟练地阅读理解计算机网络方面的相关英文资料。
三、教学条件技术机房,windows ,keil 软件,STM32开发板。
一、实验目的本次实验旨在让学生掌握物联网控制原理的基本知识,熟悉物联网系统的组成、工作原理和关键技术,并通过实验验证物联网控制系统的实际应用效果。
二、实验原理物联网(Internet of Things,IoT)是指通过信息传感设备,将各种物品连接到互联网上进行信息交换和通信,实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
物联网控制系统主要由感知层、网络层和应用层组成。
1. 感知层:负责将物理世界的信息采集并转换为数字信号,主要包括传感器、执行器、智能终端等设备。
2. 网络层:负责将感知层采集到的数据传输到应用层,主要包括无线通信模块、有线通信模块等。
3. 应用层:负责对感知层采集到的数据进行分析、处理和展示,实现对物理世界的控制和管理,主要包括云计算平台、大数据分析平台、应用软件等。
本实验以智能家居系统为例,通过实现远程控制家中的灯光、空调等设备,来验证物联网控制原理的实际应用。
三、实验设备与工具1. 实验设备:CC2530单片机、温湿度传感器、灯光控制模块、空调控制模块、USB转串口模块、PC机。
2. 实验工具:IAR嵌入式集成开发环境、串口调试助手、Keil软件。
四、实验步骤1. 安装IAR嵌入式集成开发环境和Keil软件,配置开发环境。
2. 编写CC2530单片机程序,实现与温湿度传感器、灯光控制模块、空调控制模块的通信。
3. 使用串口调试助手发送指令,实现灯光控制模块和空调控制模块的远程控制。
4. 在PC机上编写上位机程序,实现与CC2530单片机的通信,对家中的灯光、空调等设备进行远程控制。
5. 编写实验报告,总结实验过程和实验结果。
五、实验结果与分析1. 实验结果通过实验,成功实现了对家中的灯光、空调等设备的远程控制。
在PC机上运行上位机程序,可以实时获取温湿度传感器采集的数据,并可以根据设定的阈值自动控制灯光和空调的开关。
2. 实验分析(1)在感知层,温湿度传感器采集的数据可以实时反映室内环境,为灯光和空调的自动控制提供依据。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作,让学生掌握物联网的基本概念、关键技术以及应用场景,提升学生的动手实践能力和创新思维。
通过本次实验,学生将了解物联网系统的基本架构,学习传感器、通信模块、控制模块以及云平台的应用,并能够将所学知识应用于实际项目中。
二、实验内容1. 物联网系统搭建(1)硬件设备:传感器(如温湿度传感器、光照传感器等)、通信模块(如ZigBee模块、LoRa模块等)、控制模块(如Arduino、ESP8266等)、PC机、电源等。
(2)软件环境:物联网平台(如阿里云、华为云等)、编程软件(如Arduino IDE、Keil等)。
(3)实验步骤:1. 硬件连接:将传感器、通信模块、控制模块以及PC机按照实验要求连接好。
2. 软件配置:在物联网平台上创建项目,配置传感器、通信模块以及控制模块的相关参数。
3. 编程:使用编程软件编写控制模块的代码,实现传感器数据的采集、处理和传输。
4. 测试:将控制模块的代码烧录到控制模块中,测试整个系统的运行情况。
2. 传感器数据采集与处理(1)实验目的:学习传感器的工作原理,掌握传感器数据的采集与处理方法。
(2)实验步骤:1. 采集传感器数据:使用控制模块读取传感器的数据,如温度、湿度、光照强度等。
2. 数据处理:对采集到的传感器数据进行处理,如滤波、阈值判断等。
3. 数据展示:将处理后的数据通过物联网平台进行展示,如实时曲线、图表等。
3. 通信模块应用(1)实验目的:学习通信模块的工作原理,掌握通信模块的应用方法。
(2)实验步骤:1. 通信模块配置:配置通信模块的相关参数,如频率、波特率、地址等。
2. 数据传输:使用通信模块将传感器数据传输到物联网平台。
3. 数据接收:在物联网平台上接收通信模块发送的数据。
4. 云平台应用(1)实验目的:学习云平台的基本功能,掌握云平台的应用方法。
(2)实验步骤:1. 创建项目:在物联网平台上创建项目,配置项目参数。
物联网实验报告物联网实验报告学院:班级:学号:姓名:指导教师:2013/12/8目录实验一 RFID的读与写 (4)一、实验目的 (4)三、基本原理 (4)四、所需仪器 (4)五、实验步骤 (4)实验二RFID 防撞系统实验 (7)一、实验目的 (7)二、实验内容 (7)三、基本原理 (7)实验三 CC2530 LED 组件实验 (13)一、实验目的 (13)二、实验设备 (13)三、准备知识 (13)四、实验原理 (13)五、实验步骤 (14)六、实验注意事项 (15)八、参考程序 (16)九、实验总结 (17)实验四 CC2530 定时器组件实验 (17)一、实验目的 (17)二、实验设备 (18)三、准备知识 (18)四、实验原理 (18)八、参考程序 (19)九、实验总结 (21)实验一 RFID的读与写一、实验目的熟悉和学习ISO/IEC 18000-3,ISO15693 标准规范第三部分协议和指令内容中的读取和写入标签数据操作部分内容。
二、实验内容通过发送不同的基本指令,观察返回的数据,了解指令的作用。
三、基本原理ISO15693 标准规范第三部分。
四、所需仪器供电电源、电子标签。
五、实验步骤1、读取UID将 1 个标签放于仪器天线之上,给系统上电,打开系统软件PracticeSystem.exe,正确设置串口,设置操作同防碰撞实验部分的设置操作。
运行“寻卡”command,得到正常标签的UID。
操作如图3.1 所示:2、读取单个BLOCK 数据确认系统已经得到了单个标签的UID,在“ISO 15693 命令”处,运行“读取单个数据块”command,即可得到确定UID 标签的相应Block 里面的数据。
操作如图3.2 所示:查看“响应数据”里面的“数据显示栏”处和信息栏里的数据,上图为放置1 个标签(卡片)时读写器读到这个标签存储器内地址为0 里面存储的数据。
可以在BlkAdd 处更改地址,选择读取需要地址的数据3、写单个BLOK 数据确认系统已经得到了单个标签的UID,在“ISO 15693 命令”处选择写入单个数据块,在BlkAdd 处输入想要写入数据的存储器地址数值,再在BlkBit 处输入需要写入存储器内这个地址的数据,运行“写入单个数据块”command,即可把需要的数据写入到当前标签指定地址的Block 存储器里。