生物力学
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生物力学概念:是研究人体运动规律的科学,它是体育科学的重要组成部分。
人体运动器系:是由若干可以相对运动的部分组合而成的整体。
载荷的表现形式:拉伸、压缩、剪切、弯曲、扭转和复合载荷。
变形的概念:物体在爱到外力作用时,其中任意两点间的距离和任意两直线或两平行面间的夹角会发生变化,它们反映了物体的尺寸和几何形状的改变。
力的可传性原理:力可沿某作用线任意移动而不改变其对物体的作用效应。
拳击的形式:直拳、勾拳、摆拳、刺拳。
组成肌肉的基本单位:肌原纤维。
肌肉收缩和舒张的基本单位:横桥肌肉的三种收缩形式:1、缩短收缩(向心收缩)特点:张力大于外加阻力,肌长度缩短。
作用:是肌肉运动的主要形式,是实现动力性运动的基础(如挥臂、高抬腿等)。
(1)等张收缩:外加阻力恒定,当张力发展到足以克服外加阻力后,张力不再发生变化。
但在不同的关节角度时,肌肉收缩产生的张力则有所不同。
在关节运动的整个范围内,肌肉用力最大的一点称为“顶点”。
在此关节角度下,骨杠杆效率最差。
如:推举杠铃,关节角度在120°时肱二头肌收缩张力最大,关节角度在30°时肱二头肌收缩张力最小。
最大等长收缩时,只有在“顶点”即骨杠杆效率最差的关节角度下,肌肉才有可能达到最大收缩。
而在其他关节角度下,肌肉收缩均小于自身最大力量。
在整个关节活动的范围内,肌肉做等张收缩时所产生的张力往往不是肌肉的最大张力。
(2)等动收缩:在整个关节活动范围内,肌肉以恒定速度进行的最大用力收缩。
但器械阻力不恒定。
等动练习器:在离心制动器上连一条尼龙绳,由于离心制动作用,扯动绳子越快,器械产生的阻力就越大。
特点:器械产生的阻力与肌肉用力的大小相适应。
等动收缩的优点:外加阻力能随关节活动的变化而精确地进行调整,使肌肉在整个关节活动范围内都能产生最大的肌张力。
2、拉长收缩(离心收缩)特点:张力小于外加阻力,肌长度拉长。
作用:缓冲、制动、减速、克服重力。
如:蹲起运动、下坡跑、下楼梯、从高处跳落等动作,相关肌群做离心收缩可避免运动损伤。
生物力学的基本概念及应用举例一、生物力学定义生物力学是研究生物体运动、器官和组织功能及相互作用的力学行为的科学。
它涉及到物理学、生物学、医学、工程学等多个学科领域,是生物医学工程、康复工程、仿生学、体育运动、航空航天等领域的重要基础。
二、生物力学在医学领域应用1.人体生物力学:人体生物力学主要研究人体运动过程中的力学特性,如骨骼、肌肉、关节等组织的力学行为。
它有助于医生理解人体运动机制,为医学诊断和治疗提供依据。
2.生物材料力学:生物材料力学研究生物组织材料的力学性质,如弹性、韧性、强度等。
它为医学领域中的组织工程和器官移植提供了重要指导。
三、生物力学在康复工程领域应用康复工程是利用工程学方法为残疾人设计和制造辅助器具,以改善其生活质量。
生物力学在康复工程中扮演着重要角色,例如在设计和制造假肢、矫形器、轮椅等辅助器具时,需要考虑人体肌肉和骨骼的力学特性,以确保使用效果和安全性。
四、生物力学在生物医学工程领域应用1.生物芯片:生物芯片是一种用于快速检测和分析生物分子的微小芯片。
在生物芯片的制作过程中,需要利用生物力学的知识对芯片的结构和材料进行优化设计,以提高检测的准确性和灵敏度。
2.组织工程:组织工程是利用生物材料、细胞和生长因子等构建人体组织和器官的新兴技术。
在这个过程中,需要深入研究和应用生物力学的知识,以了解和控制细胞生长和分化的力学环境。
五、生物力学在体育运动领域应用1.运动生物力学:运动生物力学主要研究人体运动过程中的力学特性,为运动员提供科学训练方法和运动装备设计提供理论支持。
例如,通过对篮球投篮动作的生物力学分析,可以指导运动员优化投篮技巧和提高命中率。
2.肌肉疲劳与恢复:肌肉疲劳是由于长时间运动导致肌肉功能下降的现象。
通过应用生物力学方法研究肌肉疲劳的机制和恢复过程,可以帮助运动员更好地理解和预防肌肉疲劳,提高运动表现。
六、生物力学在仿生学领域应用仿生学是研究和模仿自然界生物的原理和技术的新兴学科。
生物力学实验报告生物力学实验报告导言:生物力学是研究生物体运动和力学特性的学科,它涉及到生物体的力学行为以及与环境和其他物体的相互作用。
本实验旨在探究生物力学在人体运动中的应用,并通过实验数据分析和结果讨论来验证相关理论。
实验目的:1. 了解生物力学的基本概念和原理;2. 掌握生物力学实验的基本操作方法;3. 分析生物力学实验数据,得出结论。
实验材料与方法:材料:测力计、人体模型、计算机、数据采集软件。
方法:将测力计固定在人体模型的不同部位,进行相应的运动实验,并使用数据采集软件记录实验数据。
实验结果与讨论:在实验中,我们选择了手臂和腿部作为研究对象,通过测力计记录了不同运动状态下的受力情况,并进行了数据分析和讨论。
手臂实验结果:我们首先将测力计固定在手臂的肌肉上,进行了屈臂和伸臂的实验。
实验结果显示,在屈臂时,测力计所测得的力值逐渐增加;而在伸臂时,测力计所测得的力值逐渐减小。
这说明在手臂屈伸运动中,肌肉的收缩力和伸展力是相互作用的结果。
腿部实验结果:接下来,我们将测力计固定在腿部的肌肉上,进行了蹲下和跳跃的实验。
实验结果显示,在蹲下时,测力计所测得的力值逐渐增加;而在跳跃时,测力计所测得的力值迅速增大,然后迅速减小。
这说明在腿部蹲下和跳跃的运动中,肌肉的收缩力和伸展力也是相互作用的结果。
实验结论:通过以上实验结果的分析,我们可以得出以下结论:1. 在手臂屈伸运动中,肌肉的收缩力和伸展力是相互作用的结果;2. 在腿部蹲下和跳跃的运动中,肌肉的收缩力和伸展力也是相互作用的结果。
结语:本实验通过测力计在手臂和腿部的实验中,验证了生物力学在人体运动中的应用。
通过分析实验数据和讨论结果,我们对生物力学的基本概念和原理有了更深入的了解,并掌握了生物力学实验的基本操作方法。
生物力学的研究对于解析人体运动和改善运动技能具有重要意义,希望本实验能为相关研究提供一定的参考和启示。
生物力学生物力学 biomechanics shengwu lixue生物力学是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题进行定量研究的生物物理学分支。
生物力学的研究范围从生物整体到系统、器官(包括血液、体液、脏器、骨骼等),从鸟飞、鱼游、鞭毛和纤毛运动到植物体液的输运等。
生物力学的基础是能量守恒、动量定律、质量守恒三定律,并加上描写物性的本构方程。
生物力学重点是研究与生理学、医学有关的力学问题。
生物力学依据研究对象的不同,可细分为生物流体力学、生物固体力学和运动生物力学等。
生物力学的发展简史生物力学一词虽然在20世纪60年代才出现,但它所涉及的一些内容,却是古老的课题。
例如,1582年前后伽利略得出摆长与周期的定量关系,并利用摆来测定人的脉搏率,用与脉搏合拍的摆长来表达脉搏率等。
1616年,英国生理学家哈维根据流体力学中的连续性原理,从理论上论证了血液循环的存在;到1661年,马尔皮基在解剖青蛙时,在蛙肺中看到了微循环的存在,证实了哈维的论断;博雷利在《论动物的运动》一书中讨论了鸟飞、鱼游和心脏以及肠的运动;欧拉在1775年写了一篇关于波在动脉中传播的论文;兰姆在1898年预言动脉中存在高频波,现已得到证实;材料力学中著名的扬氏模量就是英国物理学家托马斯·扬为建立声带发音的弹性力学理论而提出的。
1733年,英国生理学家黑尔斯测量了马的动脉血压,并寻求血压与失血的关系,解释了心脏泵出的间歇流如何转化成血管中的连续流,他在血液流动中引进了外周阻力概念,并正确指出:产生这种阻力的主要部位在细血管处。
其后泊肃叶确立了血液流动过程中压降、流量和阻力的关系;夫兰克解释了心脏的力学问题;斯塔林提出了透过膜的传质定律,并解释了人体中水的平衡问题。
克罗格由于在微循环力学方面的贡献获得1920年诺贝尔奖金。
希尔因肌肉力学的工作获得1922年诺贝尔奖金。
他们的工作为60年代开始的生物力学的系统研究打下基础。
到了20世纪60年代,一批工程科学家同生理学家合作,对生物学、生理学和医学的有关问题,用工程的观点和方法,进行了较为深入的研究,使生物力学逐渐成为了一门独立的学科。
生物力学原理
生物力学是研究生物体运动的力学原理的学科,它涉及到生物体的结构、功能和力学特性。
通过运用物理和工程学的原理和方法,生物力学研究者可以揭示生物体内部的各种力学过程以及其对生物体运动的影响。
生物体可以是人类、动物或植物等,在不同的尺度上都存在各种力学现象。
例如,人类的骨骼系统受到重力和外力的作用,在运动中承受着各种力的作用。
通过生物力学的分析,可以研究骨骼系统的力学性能,并且为设计更好的假肢和矫形器具提供依据。
此外,生物力学也可以应用于运动员的训练和康复领域。
通过分析运动员的运动过程,可以了解其身体各部分的力学状态,并制定相应的训练计划或康复方案。
生物力学可以揭示运动员运动技能的优劣,帮助他们改善动作的效果和减少受伤的风险。
在植物学领域,生物力学可以帮助我们了解植物内部生物组织的力学特性和机制。
例如,研究树木的弯曲现象可以帮助我们了解木材的力学性能和抗风能力。
此外,生物力学也可以应用于农业领域,帮助农民设计更优化的农业机械和种植方法。
综上所述,生物力学是一个涉及生物体力学原理的学科,它可以帮助我们了解生物体的运动机制和力学特性。
通过生物力学的研究,我们可以应用其原理和方法改善人类的生活质量,促进运动员的训练和康复,以及提高农业生产效益。
生物力学研究方法与应用生物力学是研究生物运动的力学过程、动力学规律以及机械特性的一门学科。
它是将力学原理和生物学相结合,运用计算机辅助分析得到生物体运动的途径。
早在古希腊时期,亚里士多德就曾研究过牛的奔跑和人类的步行,称之为“动力学”。
而生物力学则是在近代形成的。
随着科技的发展和研究者的努力,生物力学的应用领域越来越广泛。
本文将阐述生物力学的研究方法和应用。
生物力学研究方法生物力学的研究方法主要包括以下几个方面:1.实验法。
通过实验测量生物体运动时的各种参数,来研究运动规律和机械特性。
以运动员的跳高为例,我们可以通过实验测量出运动员起跳的初始速度、起跳的高度、跨越杠杆的速度等参数,来分析和研究运动员跳高的力学过程。
2.数值模拟。
通过计算机模拟生物体运动的过程,来研究运动规律和机械特性。
数值模拟可以通过建模获取生物体的各种状态参数,进而计算出机械特性指标。
例如,通过计算机模拟肌肉收缩过程,可以研究肌肉的力学特性和肌肉产生的驱动力。
3.实际观测。
通过实际观察生物体运动过程,来研究运动规律和机械特性。
例如,通过观测蜻蜓的飞行过程,可以研究其飞行特性并寻找优化方法。
生物力学的应用生物力学的应用范围极为广泛,可应用于医疗、体育、交通、安全等多个领域:1.医疗领域。
生物力学可以用于评估疾病和伤害的影响、治疗方案的制定和手术效果的评估。
例如,生物力学可以通过实验研究不同种类的人工关节假体在运动中的力学特性和生物相容性,为关节置换手术的设计提供依据。
2.体育领域。
生物力学可以用于分析诸如人体运动、姿势和运动员与运动装备之间的关系。
例如,生物力学可以通过实验研究运动员跳高的力学特性和姿势优化,为运动员提高运动成绩提供科学依据。
3.交通安全领域。
生物力学可以用于研究车辆和其他交通工具的碰撞安全性。
例如,生物力学可以通过实验模拟车辆碰撞,分析碰撞力大小及其对车内人员的危险程度,为改进车辆结构和安全性能提供依据。
结语生物力学是一门结合力学原理和生物学的学科,其研究方法主要包括实验法、数值模拟以及实际观测。
生物力学是一个跨学科的领域,涉及到生物学、物理学和工程学等多个学科的知识。
它在许多领域都有广泛的应用,包括医学、体育科学、工程学和生物技术等。
在生物力学领域,SCI 论文的写作需要遵循一定的规范和格式,以确保论文的质量和可读性。
首先,一篇生物力学SCI论文通常需要有一个明确的研究问题或目标。
在生物力学领域,这些问题可能包括骨骼肌肉系统的生物力学、神经肌肉系统的生物力学、生物材料在生物力学方面的应用等。
为了解决这些问题,需要进行实验设计、数据收集和分析,并使用生物力学的理论和模型进行解释。
在论文中,实验设计和方法部分是非常重要的。
这部分需要详细描述实验的过程、使用的设备和材料、实验条件和参数等。
同时,也需要解释如何使用生物力学的理论和模型来解释实验结果。
这部分应该清晰、准确和易于理解,以便其他研究人员能够重复实验并得出相似的结果。
实验结果和分析部分是论文的核心部分之一,需要展示实验的结果和数据,并对这些结果进行解释和分析。
这部分应该清晰、准确和具有说服力,以便读者能够理解实验的意义和价值。
在生物力学领域,结果的解释和分析可能需要使用生物力学的理论和模型,因此需要使用适当的术语和表述方式。
结论部分是对整个论文的总结,需要总结实验结果和讨论,并指出论文的贡献和创新点。
结论应该简洁明了,并指出未来的研究方向和潜力。
在结论中,还应该强调与相关领域的研究人员的合作和交流的重要性,以便共同推动生物力学领域的发展。
在写作过程中,需要遵循一些基本的学术规范和标准,例如引用他人的研究成果、使用合适的术语和表述方式等。
此外,还需要注意论文的格式和排版要求,以确保论文的质量和可读性。
总之,一篇优秀的生物力学SCI论文需要有一个明确的研究问题或目标、详细的实验设计和方法、清晰的结果和分析、简洁明了的结论以及遵循学术规范和标准。
通过精心组织和写作,可以确保论文的质量和可读性,并为生物力学领域的发展做出贡献。
一、名词解释相向运动:身体某一部分向某一方向活动时,身体的另一部分会同时产生相反方向的活动的运动形式称为相向运动肢体的鞭打动作:在克服阻力或自身移位的过程中,上肢诸环节依次加速和制动,使末端环节产生极大速度的运动形式称肢体的鞭打动作惯性参考系:把相对于地球静止或相对于地球做匀速直线运动的物体作为参标准的参考系超重现象:指物体的一种运动状态,当物体处于超重状态时,物体具有向上的力的速度或向上的加速度肌肉松弛:被拉长的肌肉,其张力随着时间的延长而下降的特性,这一特性称肌肉松弛牵连运动:动参考系相对于静参考系的运动最佳运动技术:是考虑了个人的身体形态、机能、心理素质和训练水平来应用一般技术原理,以达到最理想的运动成绩运动生物力学:是研究体育运动中人体机械运动规律的科学运动相对性:物体的运动取决于参考物体选取的性质叫做运动相对性。
质点:只有质量没有大小的点刚体:由相互间距离始终保持不变的许多质点组成稳定角:所谓稳定角就是中心垂直投影线或重心至支撑边缘相应点的连线间的夹角。
稳定角系数:倾倒力开始作用时稳定力矩与倾倒力矩的比值平衡角:等于某方经平面上稳定角的总和。
转动惯量:描述物体转动时保持原来运动状态能力的物理量失重现象:物体对支持物的压力小于物体所受的重力的现象肌肉的激活状态:在神经脉冲的影响下,肌肉的收缩成分出现激活状态。
因此把肌肉兴奋时收缩成分的力学状态称肌肉的激活状态肌肉的平衡长度:肌肉被动张力为零时,肌肉所能达到的最大长度肌肉的静息长度:收缩元表现最大张力时的长度称肌肉的静息长度绝对运动:运动着的质点相对于静参考系的运动相对运动:动点相对于动参考系的运动二、填空题1、把人体简化为质点,按质点运动轨迹可分为直线运动和曲线运动2、按机械运动的形式可将人体运动分为平动、转动和复合运动3、骨骼的受力形式有拉伸、压缩、弯曲、扭转和剪切4、运动学量的特征:瞬时性、相对性、矢量性、独立性5、力的三要素:力的大小、力的方向、力的作用点6、平衡力的条件:合外力为零、所受的合外力矩为零7、下支撑静力性运动稳定性的参量⑴支撑面、⑵重心的高度、⑶稳定角、⑷平衡角、⑸稳定系数8、根据平衡物体重心与支撑点的位置关系,平衡种类可分为:⑴上支撑平衡⑵下支撑平衡、9平衡、⑵不稳定平衡、⑶随遇平衡、⑷有限度的稳定平衡10、影响人体转移惯量大小的因素主要有:⑴人体的质量、⑵身体的形态、⑶身体的姿势⑷转轴的位置等。
生物力学的名词解释生物力学是研究生物体运动和力学特性的学科,结合生物学和力学的原理来探索人类和其他生物的运动机制。
生物力学的研究范围包括运动的力学分析、力的产生与传递、力的影响和适应等方面。
下面将对几个与生物力学相关的名词进行解释,以便更好地理解这一学科:1. 动力学:动力学是生物力学中的一个关键概念,指的是研究物体运动时的力和加速度之间的关系。
动力学与牛顿定律有关,通过分析物体受到的作用力和力的方向、大小以及物体的加速度,可以揭示运动的原理。
2. 力:力是物体之间相互作用的结果,产生运动或改变形态的原因。
在生物力学中,力是研究的重要要素,可以通过力的大小、方向和施加点来分析生物体的运动和力的效果。
3. 稳定性:稳定性是指生物体在运动过程中保持平衡和稳定的能力。
通过分析重心的位置、支撑基础的大小和形状以及运动轨迹等因素,可以研究生物体稳定性的影响因素。
4. 生物力学模型:生物力学模型是用来模拟生物体运动和力学特性的数学或物理模型。
通过建立适当的模型,可以研究生物体的运动规律、力的作用方式以及力的影响。
5. 骨骼系统:骨骼系统是人类和其他动物体内支撑和保护身体的重要结构。
它由骨骼、关节和肌肉组成,具有承载体重、提供稳定性和运动功能的作用。
生物力学研究中,骨骼系统对于运动和力的传递起着重要的作用。
6. 力矩:力矩是力绕给定点旋转的物理量。
在生物力学中,力矩用来表示力对物体产生转动效果的能力。
通过力矩的计算和分析,可以了解力对生物体运动和姿势的影响。
7. 步态分析:步态分析是研究人体行走和奔跑过程的运动学和动力学特性的分析方法。
通过记录和分析步态参数,可以揭示人体运动和力学特性的规律,有助于康复治疗和运动训练。
8. 生物力学应用:生物力学在医学、运动训练、康复治疗等领域有广泛的应用。
例如,在人工关节设计中,通过生物力学分析可以优化关节的结构和运动特性。
在体育科学中,生物力学可以帮助运动员提高技术水平和减少运动伤害。
生物力学的基本测试方法和仪器设备生物力学是研究生物体在运动过程中力学特性的学科。
它通过测试方法和仪器设备来测量和分析生物体的运动、力量和力学特征,从而可以帮助我们理解生物体的功能、运动和健康状况。
生物力学的基本测试方法包括动力学测试、静力学测试、运动学测试和生物力学模拟。
下面分别介绍这些方法的基本原理和常用仪器设备。
1.动力学测试:动力学测试是用来测量生物体在运动过程中所受到的力量和力矩。
常用的测试方法包括受力板法、力矩传感器法和动态力学分析法。
受力板法通过放置在地面上的受力板来测量人体脚底所受到的力量和压力分布;力矩传感器法通过安装在关节处的力矩传感器来测量关节的力矩;动态力学分析法通过分析人体在运动过程中所受到的力量和力矩来评估运动的效果和负荷。
2.静力学测试:静力学测试是用来测量生物体静止状态下的力学特性。
常用的测试方法包括静力学平台法和静态测力计法。
静力学平台法通过放置人体或物体在一个平台上来测量其受到的重力和压力分布;静态测力计法通过安装在物体表面的测力计来直接测量其受到的力量。
3.运动学测试:运动学测试是用来测量生物体运动过程中的位置、速度和加速度等动力学参数。
常用的测试方法包括光电测量法、摄像测量法和惯性测量法。
光电测量法通过安装在生物体上的红外线传感器来测量其位置和速度;摄像测量法通过摄像机来记录生物体的运动过程,并通过图像处理技术来分析运动学参数;惯性测量法通过使用惯性测量单元(如陀螺仪和加速度计)来测量生物体的加速度。
4.生物力学模拟:生物力学模拟是用来模拟和分析生物体运动过程中的力学特性。
常用的模拟方法包括有限元分析法、多体动力学模拟法和计算流体力学法。
有限元分析法通过将生物体分割成有限的单元,然后运用力学原理和数值计算方法来模拟其运动过程中的力学行为;多体动力学模拟法通过建立生物体的多体系统,并运用牛顿力学和动力学原理来模拟其运动过程;计算流体力学法通过模拟流体介质中生物体的运动来分析其力学特性。
生物力学摘要:生物力学作为一个新兴的力学学科,在现代医药、体育等学科的推动下发展迅猛并体现出了巨大地发展潜力。
同时作为高端学科,受制于其他学科的研究成果,又面临着许多制约其发展的难题。
关键词:生物力学,发展历程,分支学科简介,未来发展,面临问题一、引言生物力学是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题定量研究的生物物理学分支。
其研究范围从生物整体到系统、器官(包括血液、体液、脏器、骨骼等),从鸟飞、鱼游、鞭毛和纤毛运动到植物体液的输运等。
生物力学的基础是能量守恒、动量定律、质量守恒三定律并加上描写物性的本构方程。
生物力学研究的重点是与生理学、医学有关的力学问题。
依研究对象的不同可分为生物流体力学、生物固体力学和运动生物力学等。
生物固体力学中关于骨的研究,可以追溯到19世纪,大量的研究者对骨组织进行了研究,直到19世纪末,Wolff提出了著名的Wolf's Law. 他认为骨组织是一种自优化的组织,其结构会随着外载的变化而逐渐变化,从而达到最优的状态。
以后,研究者进行了大量研究,基于此定律提出了不少的理论及数学模型。
其中较为著名教授有S.C Co win ,D. R Carter , Huskies。
在国内,吉林大学的朱兴华教授也做了大量工作。
20世纪70年代以来,对骨骼的力学性质已有许多理论与实践研究,如组合杆假设,二相假设等,有限元法、断裂力学以及应力套方法和先测弹力法等检测技术都已应用于骨力学研究。
骨是一种复合材料,它的强度不仅与骨的构造也与材料本身相关。
骨是骨胶原纤维和无机晶体的组合物,骨板由纵向纤维和环向纤维构成,骨质中的无机晶体使骨强度大大提高。
体现了骨以最少的结构材料来承受最大外力的功能适应性。
在人体运动中,应用层动学和动力学的基本原理、方程去分析计算运动员跑、跳、投掷等多种运动项目的极限能力,其结果与奥林匹克运动会的记录非常相近。
在创伤生物力学方面,以动力学的观点应用有限元法,计算头部和颈部受冲击时的频率响应并建立创伤模型,从而改进头部和颈部的防护并可加快创伤的治疗。
人体各器官、系统,特别是心脏—循环系统和肺脏—呼吸系统的动力学问题、生物系统和环境之间的热力学平衡问题、特异功能问题等也是当前研究的热点。
生物力学的研究,不仅涉及医学、体育运动方面,而且已深入交通安全、宇航、军事科学的有关方面。
中国的生物力学研究,有相当一部分与中国传统医学结合。
因而在骨骼力学、脉搏波、无损检测、推拿、气功、生物软组织等项目的研究中已形成自己的特色。
通过更科学的研究,为中国传统中医注入了新鲜血液。
如今颈椎、腰椎等疾病人群日益增多,生物力学正提供了一个更科学,更有效的研究方法。
同时生物力学也必将对困扰人们多年的心脑血管疾病的治疗带来曙光。
所以对于生物力学这一新兴学科的研究具有重要意义。
二、生物力学各分支的概述在科学的发展过程中,生物学和力学相互促进和发展着。
哈维在1615年根据流体力学中的连续性原理,按逻辑推断了血液循环的存在,并由马尔皮基于1661年发现蛙肺微血管而得到证实;材料力学中著名的扬氏模量是扬为建立声带发音的弹性力学理论而提出的;流体力学中描述直圆管层流运动的泊松定理,其实验基础是狗主动脉血压的测量;黑尔斯测量了马的动脉血压,为寻求血压和失血的关系,在血液流动中引进了外周阻力的概念,同时指出该阻力主要来自组织中的微血管;弗兰克提出了心脏的流体力学理论;施塔林提出了物质透过膜的传输定律;克罗格由于对微循环力学的贡献,希尔由于肌肉力学的贡献而先后(1920,1922)获诺贝尔生理学或医学奖。
到了20世纪60年代,生物力学成为一门完整、独立的学科。
2.1生物固体力学生物固体力学是利用材料力学、弹塑性理论、断裂力学的基本理论和方法,研究生物组织和器官中与之相关的力学问题。
在近似分析中,人与动物骨头的压缩、拉伸、断裂的强度理论及其状态参数都可应用材料力学的标准公式。
但是,无论在形态还是力学性质上,骨头都是各向异性的。
2.2生物流体力学生物流体力学是研究生物心血管系统、消化呼吸系统、泌尿系统、内分泌以及游泳、飞行等与水动力学、空气动力学、边界层理论和流变学有关的力学问题、人和动物体内血液的流动、植物体液的输运等与流体力学中的层流、湍流、渗流和两相流等流动型式相近。
在分析血液力学性质时,血液在大血管流动的情况下,可将血液看作均质流体。
由于微血管直径与红细胞直径相当在微循环分析时,则可将血液看作两相流体。
当然,血管越细,血液的非牛顿特性越显著。
人体内血液的流动大都属于层流,在血液流动很快或血管很粗的部位容易产生湍流。
在主动脉中,以峰值速度运动的血液勉强处于层流状态,但在许多情况下会转变成湍流。
尿道中的尿流往往是湍流。
而通过毛细血管壁的物质交换则是一种渗流。
对于血液流动这样的内流,因心脏的搏动血液流动具有波动性,又因血管富有弹性故流动边界呈不固定型。
因此,体内血液的流动状态是比较复杂的。
2.3运动生物力学运动生物力学是用静力学、运动学和动力学的基本原理结合解剖学、生理学研究人体运动的学科。
用理论力学的原理和方法研究生物是个开展得比较早、比较深入的领域。
三、生物力学的未来发展趋势生物力学的研究要同时从力学和组织学、生理学、医学等两大方面进行研究,即将宏观力学性质和微观组织结构联系起来,因而要求多学科的联合研究或研究人员具有多学科的知识。
所以对于生物力学的未来发展,不单单指的一门学科的发展。
而是在多个学科共同进步的前提下,推动生物力学的发展。
3.1 虚拟力学人研究建立了人体全身的骨骼几何学模型, 全身的肌肉模型, 构成一个完整的人体全身生物力学系统, 用该系统可以仿人体的各种运动行为和操作行为, 计算出在一个行为过程中人体各部分的受力和各部分的应力状态, 构建一个各个学科领域应用的人体生物力学平台。
这一个平台将会在全世界生物力学研究者的共同努力下不断完善、不断深化, 仿真的程度不断提高。
目前已经有欧洲联合虚拟人,以及我国的虚拟人模型,这些虚拟人的应用研究正在不断的探索研究中。
3.2组合假体生物力学问题的研究将现有人工材料假体和组织工程手段相结合, 把人工材料假体构成部分降低到恰好满足早期临床功能重建的需求, 而把组织工程培养的体外过程移植到体内培养, 对于这样一种复合式的人工假体, 生物力学起着重要的作用, 它不仅需要满足假体早期承载功能, 还要创造组织工程化组成部分的应力环境, 形成一种专门的设计技术。
3.3人体摩擦学研究进一步研究人体软组织之间的摩擦学行为, 包括关节软骨面之间的摩擦力学问题; 心脏、肺、胃等体内运动器官和周边静止部分界面的摩擦力学问题; 红细胞和微血管壁之间的摩擦力学问题; 以及在人体环境下各种内植物的摩擦力学问题, 它将是各种植入人体内的人工假体以及组织工程化假体设计中必须掌握的重要知识。
3.4 临床生物力学研究随着力学建模和分析手段的不断提高, 人们将会越来越深入和精确的利用人体组织生长、病变和力学的关系, 通过力学手段进行某些疾病的治疗, 不仅会促成临床生物力学分支的发展, 还会形成一系列的相关医疗设备和器械。
运用生物力学知识和手段进行临床治疗将是未来临床医学的重要方向。
3.5通过生物力学手段研究人类演变的过程人类从猿到人的演变, 一个重要特征是骨骼形态的变化, 即骨骼形态由俯姿到立姿的变化,这和人类的劳动生存姿态由俯姿到立姿密切相关, 这是一个力学过程。
有关应力与骨生长研究的成果将从生物力学角度对这一长期历史演化过程作出力学仿真等。
四、生物力学发展面临的困难4. 1 运动学习与控制在运动技能的学习与控制中, 神经肌肉系统是通过肌肉收缩力矩的调节与控制, 达到对外力矩和被动的作用力矩的平衡与适应, 进而完成或发展有目的的、高效的、协调的人体动作[ 10] 然而肌肉力、肌肉力矩的在体测量尚不可能, 不解决这一问题, 则运动生物力学离指导运动实践, 尤其是评价与指导肌肉力量训练尚远。
解决这一问题的技术途径, 无非是直接测量、间接测量和理论计算。
直接测量面临生物壁垒的拒测性, 间接测量面临更复杂的肌肉功能群协作与对抗, 理论计算则需实验测量作为其边界或约束条件。
4. 2 肌力与肌电的关系肌力的测量是一个很古老的问题, 关于离体肌肉的力学特性的研究, 以希尔的热力学本构方程为经典。
然而离体与在体的本质区别, 使离体肌肉力学的研究结果断然不可简单应用于在体。
在体肌力的测量尚不可能, 因此, 肌电测量被不少学者尝试着用来评定肌力, 然而在技术上, 我们还无法控制只让一块肌肉工作的实验。
而且, 对不同肌肉间的肌电干扰, 我们还根本不清楚。
关于肌电对肌力的影响, 我们的认识还很有限, 关于其逆过程, 即肌力对肌电的影响, 我们还几乎没有认识。
这是一个互为因果的逻辑循环, 较难建立确定的因果律, 也较难建立肌电与肌力的对应关系。
4. 3 力学量的体内传递力学量在人体内的传递是通过构成链式连接的肌肉、骨骼、关节系统之间的相互作用完成的。
力学量在人体内的传递可以用传递函数描述, 但这个函数是相当复杂的。
其次还有横向传递和纵向传递问题。
人体及其组织是柔体, 在运动中常提到的瞬间/ 生理刚化, 其力学意义在于增大传递效果, 这也是生物力学较力学复杂的地方。
离体材料力学结构与功能的研究结论应用于在体有其局限性。
为了解决在体测量, 有学者将传感器置入关节或人工假肢内, 以直接测量人体运动时骨骼的应力变化, 或将传感器固定于关节外体表处, 以间接测量关节内的压力变化。
然而, 真体与假体、直接与间接测量的差别是显而易见的。
骨骼刚性材料的力学量传递尚且如此, 肌肉柔性材料的力学量传递则更为复杂。
4. 4 影像分析的瓶颈影像分析技术的进步很快, 20 世纪80 年代初还普遍采用高速摄影加图数转换板, 到80 年代末录像分析已逐步取代了影片分析, 图数转换板与计算机显示器已一体化。
以前热点讨论的数据平滑、重心测算、速度参数形式已由标准化软件完成。
目前图数分析方法的进展是人体关节点的自动识别功能, 但这种依靠灰度识别的技术还只能在实验室实现, 对现场测试, 尤其是在关节被遮挡的情况下, 还只能依靠人工判读关节点。
显然, 将关节作为一个几何点的肉眼判读, 是制约影像分析精度的瓶颈。
此外, 标准人体模型并非完全适合各类体育项目, 尤其是一些对体型有特殊要求的项目。
因此, 人体质量几何分布的个体化模型是一个需要解决、可以解决、但又不易解决的问题。
五、结束语通过上述对生物力学的粗略分析,通过生物力学的各分支的简介、发展过程、未来的发展趋势以及所面临的实际问题让我们看到了对于生物力学人们的认识还不够深入,但却产生巨大地作用,可见其巨大地潜力。
没有生物力学,人类对于疾病的研究、对身体奥秘的探索将会停滞。