智能电动机控制器保护及其应用

ST500、YSK智能型电动机保护控制器技术介绍一、ST500智能型电动机保护控制器工业生产中，大量使用电动机拖动的机械，一般电动机的控制通过MCC柜中的电动机控制回路来实现其运转控制，传统典型的控制方案如下：传统的电动机控制电路如下图：为了实现电动机的控制和相应功能，通过选择相关电气设备，组成下图MCC柜，从而完成上图电动机回路的控制。

传统典型控制方案在应用过程中存在以下问题：1.热继电器回路只能实现对电动机的过载保护，保护功能单一，要实现其它保护（如三相电流不平衡保护、缺相保护、接地/漏电保护、起动加速超时保护、欠载、欠压、过压保护、欠功率保护、抗晃电、欠压失压重起动保护），则必须靠在MCC柜增加其它电气设备来实现。

2.当电动机过载时，是靠热继电器本身的双金属片过流发热膨胀顶开触点来断开电气回路实施保护的，因此，热继电器无论是金属片还是输出的触点都无法做到与强电电气回路分开独立运行，其金属片和触点都要承受大电流的负载，特别是在过载情况下，金属片和触点会长期发热变形，从而使金属片产生机械疲劳失效现象和触点沾滞现象，导致保护拒动或误动3. 热继电器没有控制功能、没有测量且变送为4~20mA输出功能（三相电流、三相电压、功率、功率因素、频率、电能、热容量、电流不平衡率、漏电流值）、没有故障记录功能（当前运行时间、当前停车时间、累计运行时间、累计停车时间、起动电流、起动时间、操作次数、输入输出状态、故障记录、故障时标、运行状态指示）、没有控制回路电源检测、不带通讯功能，因此在DCS系统中要监视电动机的运行状态和参数，必须要在MCC柜附加相应设备和回路，并通过硬接线方式把信号反馈至DCS系统，既增加了设备又使回路构成变得复杂。

4.传统电动机控制回路由于采用热继电器构成回路，使MCC柜电气元器件多，回路构成复杂，无法实现设备的一体化，且故障点多。

采用我们的ST500系列电动机保护控制器，可以一站式解决上述问题和避免了故障点多的问题。

电机保护控制器生产及使用手册（V1.0）一．概述SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能，控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。

测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。

SDM800系列智能电动机保护控制器可以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。

保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。

SDM800系列智能电动机保护控制器与交流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。

控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。

SDM800系列智能电动机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。

此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。

二．接线方式及注意事项SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表：9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO-21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT28 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入COM：开关量输入共地端AO：模拟量输入DOx：第x路继电器输出AI：漏电信号输入RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入）注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。

A M R-D1系列电动机保护控制器用户手册VER: 2.2上海埃盟机电科技有限公司二〇一二年二月十日目录一．总介.....................................................................- 3 -1.1总体概述 (3)1.2功能概述 (3)1.3性能概述 (4)1.4工作环境 (4)1.5符号对照表 (4)1.6外形安装尺寸 (5)二．技术参数.................................................................- 6 -2.1测量 (6)2.2保护 (6)2.3保护技术特性 (8)2.4上电自起动功能 (15)2.5欠压重起动功能 (15)2.6失压重起动功能 (15)三．参数设置及应用..........................................................- 15 -3.1AMR-D1面板 (15)3.2端子 (16)3.3AMR-D1X显示模块显示模块 (16)3.4参数设置及功能应用 (17)附录A......................................................................- 37 -M ODBUS协议简述 (37)通讯应用格式说明 (38)AMR-D1系列通讯地址表 (41)一．总介1.1 总体概述AMR-D1系列电动机管理控制器，是按IEC 国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护控制器；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护、测控单元。

¾具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠电流、堵转、欠压、过压、欠功率、启动加速超时等多种数字式保护功能，满足直接启动，双向启动、星/三角启动等启动方式；¾丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析；¾保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡；¾保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护极为灵活；¾实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量；¾可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。

TOP700M电动机保护控制器 使用说明书珠海拓普智能电气有限公司©版权所有 2008Release 5.21目 录第一章 概 述 (1)1.1 概 述 (1)1.2 产品特点 (1)第二章 技术指标 (3)2.1 环境要求指标 (3)2.2 技术参数 (3)2.3 精度指标 (3)2.4 接口参数 (4)2.5 绝缘电阻及介质强度 (4)2.6 机械性能 (5)2.7 抗电磁干扰（EMC）性能 (5)2.8 安装方式 (5)第三章 产品结构 (6)3.1 硬件结构 (6)3.2 主控单元 (7)第四章 产品功能 (10)4.1 装置功能表 (10)4.2 测量功能 (11)4.3 模拟量输出功能 (13)4.4 开关量输入 (13)4.5 开关量输出 (14)4.6 通讯接口 (14)4.7 保护功能 (14)4.8 联锁控制功能 (15)4.9 装置告警 (23)4.10 事件记录功能 (23)4.11 PT、CT变比设置 (24)第五章 人机界面操作说明 (25)5.1 装置面板布置图 (25)5.2 键盘说明 (25)5.3 信号灯指示说明 (26)5.4 显示菜单说明 (27)第六章 用户调试细则 (41)6.1 通电前检查项目 (41)6.2 通电检查项目 (41)6.3 模拟保护试验 (42)第七章 定值一览表 (43)附录A TOP700M原理接线图 (50)附录B TOP700M端子接线图 (52)附录C TOP700M外形尺寸 (58)1.1 概 述TOP700M电动机保护控制器是一种数字式智能型电动机保护控制设备，直接针对一台低压电动机设计，能够完成一台低压电动机的测量、控制及辅助保护功能，具有很高的性能价格比。

TOP700M电动机保护控制器集保护、电量测量、电能计量、操作控制、诊断维护、报警输出、模拟量输出等多种功能于一体，同时可选配2个独立的RS485、CANBUS、ProfiBus通讯接口，满足双网（包括冗余）配置，并实现遥测、遥信、遥控等功能。

４目录第1章产品介绍 (1)1.1设计说明 (1)1.2产品特点 (1)1.3产品构成 (2)第2章技术参数 (3)2.1系统参数 (3)2.2符号对照表 (3)2.3测量数据范围和精度 (3)2.4保护数据范围和精度 (4)2.5电磁特性 (4)2.6使用环境 (4)第3章结构尺寸和安装方式 (5)3.1控制器主体外形尺寸 (5)3.2显示模块外形尺寸和安装示意图 (6)3.3CT模块外形尺寸 (7)3.4漏电CT外形尺寸 (9)3.5模块之间连接示意图 (12)第4章控制器功能配置 (13)4.1功能配置 (13)第5章电动机控制及其他功能 (16)5.1电动机运行状态的划分 (16)5.2启停操作 (16)5.3保护/控制 (16)5.4故障信息输出 (16)5.5复位方式 (16)5.6失电自诊断 (17)5.7紧急停车 (17)第6章显示模块 (18)6.2主要功能 (19)第7章各个模块端子及功能说明 (29)7.1主体模块 (29)7.2CT模块（二次侧额定输出为M V级别电压） (31)第8章电机参数设置 (33)8.1电动机额定电流 (33)8.2电动机额定电压 (33)8.3电动机额定功率 (33)8.4电动机主回路CT变比（增加一级CT时） (33)8.5接触器最大分断电流 (33)8.6装置运行模式 (33)8.7双步启动时间 (34)8.8DI控制权限 (34)8.9额定频率 (34)8.10模拟量输出 (34)8.11模拟量输出倍数 (34)第9章保护参数整定 (36)9.1描述 (36)9.2启动超时保护 (36)9.3启动过流保护 (36)9.4过载保护 (37)9.5T E时间保护 (39)9.6过流堵转保护 (41)9.7断相保护 (41)9.8不平衡保护 (41)9.9短路保护 (42)9.10接地保护 (43)9.11漏电保护 (43)9.12欠载保护 (44)9.13外部故障保护 (44)9.15过压保护 (45)9.16欠压保护 (45)9.17欠功率保护 (46)9.18模拟量输入保护 (46)9.19相序保护 (46)9.20TV断线保护 (46)9.21接线检查 (47) (47)９．２２　溢出保护第10章控制参数设置 (48)10.1欠压重启动 (48)10.2自启动 (48)第11章系统参数设置 (50)11.1通讯设置 (50)11.2时间设置 (50)11.3语言设置 (50)11.4清除记录 (50)第12章开关量输入和继电器输出配置 (51)12.1保护模式 (51)12.2直接启动模式 (51)12.3双向可逆启动模式 (51)12.4控制断路器模式 (52)12.5星/三角启动和自耦变压器启动两继电器模式 (52)12.6星/三角启动和自耦变压器启动三继电器模式 (53)第13章典型运行模式接线 (54)13.1保护模式接线 (54)13.2直接启动模式接线 (55)13.3双向可逆启动模式接线 (56)13.4控制断路器模式 (57)13.5星/三角启动两继电器模式接线 (58)13.6星/三角启动三继电器开环模式接线 (59)13.7星/三角启动三继电器闭环模式接线 (60)13.8自耦变压器启动两继电器模式接线 (61)13.9自耦变压器启动三继电器开环模式接线 (62)13.10自耦变压器启动三继电器闭环模式接线 (63)附录A基本设置和常见问题 (64)1.基本设置 (64)2.常见问题处理 (64)附录B订货信息 (66)1.控制器主体订货信息 (66)1234。

0731-汤经理WDB-FST电动机智能保护器、AA说明书0731-汤经理AQ0OSENDIANQIWDB-FST智能电动机保护器⑧家质h【认证企业国索强制性认证（3C）及!£09^01:硬■誉踵傅乘认证电动机保护器订购热线：*************0731-汤经理一、概述我公司是一家从事于电动机保护器科研、生产、销售、技术支持的高新技术企业。

对电动机的保护有着深入的研究，本公司生产的电动机保护器具有低价、物美、品种齐全，性能卓越深受用户的喜爱。

电动机保护器从产品品种上分为四种。

1基本型，2基本智能型，3智能豪华型，4普通实用型。

本产品核心部件均采用美国MICRHIP公司新型十六位单片机及控制器配低功耗集成电路开发而成的，该保护器0731-汤经理具有保护功能齐全，测量参数直观，反应灵敏，动作及时可靠，工作稳定可靠、精度高、保护参数设定简单方便和数字化、智能化、网络化等特点，可满足不同层次用户的要求。

广泛应用于电力、石油、治金、化工、纺织等工业电动机及三相电力系统。

作过热、过载、欠载、断相、过压、欠压、堵转、三相电路不平衡保护。

还通过本机RS-485远程通迅接口和PC组成网络监控系统，通过PC对监控器保护参数进行修改及运行状态控制。

是一种提高电机运行安全和自动化管理水平的智能化仪器，可以与上位机通迅构成远程监控与一体的高新技术产品。

二、主要特点采用先进的微机技术与高性能的集成芯片，整机功能强大、性能优越。

测试精度高，线性度好，分辨率高，整机抗干扰能力强，保护动作可靠。

三相电流值，电压值及各类故障代号，显示于LED上、直观清晰。

稳定性好，长期工作无须维护。

采用E2PR0M存储技术，实现参数设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定。

一机多用，可取代传统的电流互感器、电流表、电压表、热继电器和时间继电器等。

配有RS485串行数字接口，便于上位机（PC）进行数字通迅。

三、 依据电动机制造商的规范和过程控制要求设置预警和脱扣参数图1主要功能 保护功能：除了具有通用的保护功能外，还有自启动、通迅启动和关闭，且欠流、过压、欠压、三相电流不平衡、自启动等功能用户可取可舍。

浅议智能电机启动控制器的应用李维健(保定市交通科技培训中心，河北保定071000)脯要】在教学实践活动种发现有一节能技改项鹭可供参考。

众所周知，鼠笼型异步电动机虽然具有结构简单运行可靠、维修方便等优点，但采用蛊接露动的方式，使褥痘动龟流炎，鬟；i．电溺和设备造成较大冲击。

而一般降压启动设备虽然能解决启动电流火的问题，但不节能，盈保护单一，不能实现电予拯黼软连锁的动能。

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众所周知，鼠笼型异步电动机虽然具有结构简单运行可靠、维修方便等优点，但采用直接启动的方式，使得启动电流大，对电网和设备造成较大冲击。

而一般降压启动设备虽然能解决启动电流大的问题，但不节能，且保护单一，不能实现电子控制软连锁的功能。

某厂有三台离心式鼓风机，用Y315L A一2／175kw鼠笼型电机拖动，其额定电流为320A，启动电流在2500A以上。

因为其电源取自800kV A的变压器，所以原来采用了自耦变压器降压启动方式。

但在使用中，曾经多次出现过启动结束后切换不到全压状志、自耦变压器运行中过热、热线塑壳开关因躲不过启动电流跳闸，以及其主触头过热等一系列问题，而且能耗很大。

1智能电机启动控制器的原瑾智能电机启动控制器是以电机的负载电流为取样源，用所取得的信号去控制电机的恒流软启动器，同时也用作电机过载保护、缺相保护的控制信号，即所取得的电流信号同时控制电机的软启动和过载保护。

通过检湃电机的电压和电流之间的相位差的变化。

作为控制取样信号去控制晶闸管的导通角，从而改变电机的工作电压，使智能电机启动控制器能够自动的根据电机负荷变化而改变电机的工作电压。

在电机空载、轻载时，降低电机的端电压可使其铁耗减少，同时也减少了定子的铜耗，从而减少了电机的空载、轻裁时的输入功率，提高了其功率因素。

智能电机启动控制器具有可调的平滑无级加速特性，因而在减小了启动电流的同时，大大的减少可启动时对机械设备抗冲击和过度磨损。

步进电动机的控制系统班级：姓名：学号：[摘要]在步进电动机的基础上，利用可编程控制器PLC的性能特点，设计出可控的步进电动机控制系统，并完成了加减速的设计，最后对控制系统的智能保护进行了理论上讨论，得到电机控制的新方法。

[关键词] 步进电动机智能保护控制1.1、步进电动机（1）、电动机简介步进电动机和一般电动机一样，分为定子和转子两大部分。

定子有硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，有环形分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁；转子用硅钢片叠成或用软磁材料做成凸极结构，步进电动机的位移量与输入脉冲数严格成比例，其转速与脉冲频率和步距角有关。

步进电动机是受其输入信号而动作的，脉冲发生器所产生的电脉冲信号，通过环形分配器按一定的顺序加到电动机的各相绕组上。

为使电动机能够输出足够的功率，经环形分配器所产生的信号还需进行功率放大。

（2）、步进电动机的选择在选择步进电动机时主要考虑的是步进电动机的类型选择，根据系统要求，确定步进电动机的电压值、电流值以及有无定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，从而就可以确定步进电动机的相数和拍数。

（3）、步进电动机驱动器在对步进电机进行控制时,常常采用步进电机驱动器对其进行控制。

步进电机驱动器采用超大规模集成电路组成,具有高度的抗干扰性以及快速的响应性,不宜出现死机或丢步现象。

步进电机驱动器主要有电源部分、信号输入部分、输出部分组成。

在与PLC连接时,需要连接的信号主要有脉冲输入信号和方向信号。

在采用步进电机驱动器来控制步进电机时,可以不考虑步进电机各相的时序问题,只要考虑输出脉冲的频率和步进电机的方向。

当步进电机驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度。

根据生产机械的要求和步进电动机在整个系统中的实际情况来确定如何选用步进电动机伺服系统，可编程逻辑控制器PLC的选择PLC要和步进电机配合实现运动控制，需要在PLC内部进行设定并编制一定的程序。