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User's Manual 杭州美控自动化技术有限公司杭州美控自动化技术有限公司U-PH2.3-MKCN1第1版酸碱度氧化还原在线分析仪使用说明书前言感谢您购买本公司的pH/ORP控制器。
本说明书简明地介绍了pH/ORP控制器的操作步骤。
为了确保正确使用本产品，请在使用前先阅读说明书。
注意●因本产品的性能和功能会不断改进，本手册内容如有更改，恕不另行通知。
●本公司力求本手册的正确、全面。
如有错误、遗漏，请和本公司联系。
版本U-PH2.3-MK CN1第一版2019年12月安全注意事项为了安全使用本产品，操作时请务必遵守此处描述的安全注意事项。
关于本手册●请将本手册交于操作者阅读。
●在操作之前，请熟读本手册，并对产品有深入了解。
●本手册只对产品的功能进行阐述，本公司不保证该产品将适合于用户的某一特殊用途。
本产品保护，安全及改造相关注意事项●为了确保安全使用本产品以及由其控制的系统，操作时请务必遵守本手册中所述说明和注意事项。
如果违反操作规程，则有可能会损坏本产品所提供的保护功能。
对由以上情况产生的质量、性能、功能和产品的安全问题，本公司不承担任何责任。
●为本产品及其控制系统安装防雷装置，或为本产品及其控制系统设计安装单独的安全保护电路时，需要借助其他的设备来实现。
●如果需要更换产品的零部件，请使用本公司指定的型号规格。
●本产品不适用于直接关系到人身安全的系统。
如核动力设备、使用放射能的设备、铁路系统、航空机器、船舶设备、航空设备和医疗器械等。
如有应用，用户有责任使用额外的设备或系统确保人身安全。
●请勿改造本产品。
在本手册中使用以下几种安全标志：危险标志，若不采取适当的预防措施，将导致严重的人身伤害、产品损坏或重大财产损失等事故。
警示标志，提醒您对产品有关的重要信息或本手册的特别部分格外注意。
●在接通本产品的电源之前，请先确认产品的电源电压是否与供给电源电压一致。
●请不要在可燃性气体、爆炸性气体或者有蒸汽的场所操作本产品。
哈工程自控控制原理参考书自控控制原理是自动控制领域中的重要基础知识，其研究和应用对于提高工业自动化水平、实现自动化生产和智能化管理具有重要意义。
以下是一些关于自控控制原理的参考书籍，明星考试提供：1.《自动控制原理》（第8版）- 刘春翔这本书是自控控制原理领域的经典教材之一，作者刘春翔是哈尔滨工业大学自动化专业的教授。
书中系统介绍了自动控制的基本概念，包括传递函数、系统的动态响应、稳定性分析、根轨迹方法等。
同时，该书还通过大量的例题和习题帮助读者深入理解和掌握自动控制原理。
2.《现代控制工程》（第5版）-Katsuhiko Ogata这本书是国际上较为权威的自控控制原理教材之一，作者Katsuhiko Ogata是美国加州大学伯克利分校名誉教授。
该书系统介绍了现代控制工程的基本概念和方法，包括传递函数、状态空间法、PID控制器设计、频域分析等内容。
书中以清晰的语言和大量的演示例题帮助读者理解和运用自控控制原理。
3.《现代控制理论》（第4版）-程钟这本书是国内较为经典的自控控制原理教材之一，作者程钟是中国科学技术大学的教授。
该书系统介绍了现代控制理论的基本概念和方法，包括传递函数、根轨迹法、频域法、状态空间法等内容。
书中通过大量的实例和习题帮助读者加深理解和掌握自控控制原理。
4.《现代控制理论与应用》（第3版）-何玉熙、方伟这本书是国内比较综合的自控控制原理教材之一，作者何玉熙和方伟都是华中科技大学的教授。
该书内容包括传统控制理论基础、线性系统稳定性分析、根轨迹法、PID控制器设计、状态空间法等。
此外，该书还介绍了模糊控制、神经网络控制、自适应控制等现代自控控制方法。
5.《模糊控制与智能控制》-杨小庆这本书是介绍模糊控制和智能控制的专著之一，作者杨小庆是哈尔滨工业大学的教授。
该书内容包括模糊数学基础、模糊控制基本原理、模糊控制器设计和应用等。
通过在实例中介绍模糊控制在温度控制、速度控制等方面的应用，帮助读者理解和运用模糊控制原理。
自动化系统设计方案及技术规格项目类型：自动化立体仓库说明书概述本文详细描述了提供给立体库堆垛机及托盘输送机供货的技术规格，产品性能，以及该项目实施方案书。
本协议将作为神马自动化提供给立体库的堆垛机及托盘输送机的供货及安装的项目实施依据。
1 供货范围供货范围：单深度单立柱托盘堆垛机设备 8台套以上设备的设计，制造，运输及安装。
2 处理的物料本说明文件详细说明了供货范围中所描述设备的处理能力和参数。
设备设计用于处理和输送具有规定尺寸、重量、形状、表面定向和其他特性的物料。
尽管设备设计用于处理本节中详细描述的物料，实际系统的性能会取决于超出神马自动化控制范围的因素影响。
2.1 单元托盘考虑到堆垛机处理的兼容性，最终托盘设计必须取得神马自动化的确认。
以下是检测的基本要求：➢托盘底部形式为双向叉取单面、不是正反面可用的平齐型➢堆垛机货叉伸入净空：在货架面对堆垛机的一侧需要预留至少110mm的空间给堆垛机货叉进入。
备注：以上所提货叉伸入净空由以下因素决定，且其不在神马自动化职责范围内，若以下因素发生变化，货叉伸入面净空也会产生相应的变化。
1. 托盘在最大载荷情况下最大变形为6mm。
2. 横梁在最大载荷情况下最大变形为8mm(或最大变形量为横梁总长的1/300)。
3. 同层横梁安装高度误差为：±5mm➢关于在最大载荷情况下挠度的测试结果报告（由神马自动化完成）2.2 单元货物规格备注：以上尺寸包括物料的外延伸部分。
2.3 托盘单元货的要求托盘载荷必须平稳可靠地放置，底部适合自动搬运。
所有的单元货物有必要在进入高架库进出库工作站、堆垛机进行取货作业前进行外形, 条码扫描并被控制系统接受以进行上架作业。
备注：堆垛机装有对负载超宽、超高及对角线超长的安全检测传感器，当单元负载随货叉收回到机器上时，安全传感器先检测后堆垛机才动作。
被输送的托盘及单元货必须平稳放置，以保证上架存储及在辊子输送机、链式输送机与堆垛机上输送不受干涉。
第七章机器设备的经济管理【字体：大中小】【打印】第一节概述一、设备管理的发展设备的管理是指管理者根据科学的管理理论、方法和手段，对设备在整个寿命过程中的一切活动进行管理的总称，主要包括投资、使用、维修、更新、改造等活动的合理决策及安排。
二、设备管理中应用的现代管理理论1、系统工程理论。
以设备的全寿命周期作为系统研究对象进行管理，具体划分为前期管理和维修管理两个子系统。
2、价值工程理论。
在设备的购置、改造、更新工作中应用寿命周期费用评价法，确定最佳的功能费用。
3、可靠性工程。
研究设备的故障模式和故障机理，提高设备的可靠性和维修性，确定最佳维修方式。
4、预测技术。
应用设备的诊断技术，得出故障特性曲线，通过趋势分析，判断最佳的修复时间。
5、控制论。
在制定设备的维修计划时，进行任务与资源之间的平衡，并确定排队顺序。
6、信息论。
对新设备在安装、调试及投产后的维修、改造过程中的质量问题和改进措施，向设计部门进行反馈，作为改进产品设计和制造工艺的依据。
7、ABC管理法。
对企业的设备按重要程度进行分类，A类为重点设备，B类为主要设备，C类为一般设备。
各类设备区别对待，采用不同的管理及维修措施。
三、设备经济管理的内容1、设备的前期管理方法：重在提高设备投资决策的科学性。
2、研究应用设备周期费用的理论和方法，提高和延长设备的经济寿命。
3、开展成本分析，降低维修费用。
4、制定设备管理与维修定额标准。
5、加强全面经济核算，提高设备的综合效率。
第二节设备寿命周期费用一、寿命周期费用的概念寿命周期费用是指设备“一生”的总费用，即设置费与维持费二者之和。
设置费包括开发费、设计费、制造费、安装费以及试运行费等。
设置费是为了取得该设备而一次性支付的费用。
维持费包括运行费、维修费、后勤支援费以及报废费用等。
维持费是企业取得有关设备后，为了使用该设备而经常支付的各种费用。
购置费低的设备，其使用费不一定低。
所以，考虑设备费用时，应以寿命周期费用为基础，而不是以出厂价格为基础。
