实验指导书（电气控制与PLC）
目录
第一部分继电控制 (1)
实验一三相异步电动机的点动控制电路 (11)
实验二三相异步电动机自锁控制电路 (6)
实验三三相异步电机的可逆控制实验 (9)
实验四三相异步电机Y－Δ降压启动控制 (11)
第二部分 PLC控制 (13)
第一章编程软件操作和接线说明 (14)
§1-1 编程软件操作 (14)
§1-2 接线方法 (14)
第二章实验项目 (16)
§2-1 基本实验 (16)
实验一: 基本逻辑指令实验 (16)
实验二: 基本逻辑编程实验 (18)
实验三定时器指令实验 (20)
实验四计数器指令实验 (22)
§2-2 设计性实验 (24)
实验五十字路口交通信号灯控制实验 (26)
第一部分继电控制
TK-WD-3型电气控制·PLC·变频器实验台
简介
1-1 操作台的特点及技术参数
一、操作台的特点
1、电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实验；
2、操作台只需三相四线的交流电源即可投入使用，占地面积小，节约用房、减少基建投资；
3、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监视及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；
4、实训台为双人座，即可以两个同学同时进行实验，电源独立互不干扰。
二、操作台的技术参数
1、输入电压：三相四线制380V±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m
3、装置容量：<3kVA
4、外形尺寸：1605×805×1630mm3
1-2 实训台配备
实验台提供线电压380V和相电压220V两种电源、单相电源插座。
（1）实训台设有两组电源通过启、停按钮控制电源的输出，并设有急停按钮。电源的输出设有短路保护。
（2）实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
（3）提供四只5408二极管；三只75Ω/75W电阻；一只10Ω/25W电阻。
1-3 操作台的操作使用说明
1.三相电网线电压指示及指示灯
为指示电网的线电压值，装有一只电压表和一只电压指示切换开关，可分别指示电网的UUV、UVW及UUW的线电压值。
2.总电源开关、漏电保护器及三相电源的输出
总电源开关手柄拨向上时为接通，此时装置接通三相电源输入，按“启动”按钮，则三相交流电源从U、V、W、N端子输出，按下“停止”或“急停”按钮可切断L1、L2、L3、N的输出。
若三相输出电源中任意一相和控制屏外壳发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，自动切断交流电源的输出。
3.熔断器、告警及复位
三相电源输出端的每一根相线都设有一个熔断器作为短路保护。
如果漏电保护动作、则相应的“告警”发光管发亮，同时蜂鸣器发出声响，三相电源自动切断。若再要输出交流电源，应先按下“复位”按钮，才能再次启动交流电源。
4．变压器及其使用方法
变压器原边输入220V的交流电压，把开关S打到“开”位置，变压器副边即可输出26V （两端子）、6.3V（两端子）两种交流电压。使用时要看清输出的电压及电流值，不要过
载。
5．电阻及二极管的使用
提供四只5408二极管，用于能耗制动的整流电路；三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动；一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。
1-4 组件上元件触点的编号
各端子的编号法有两种：一种是用器件的实际编号，例：KM1的L1、L2、L3、13、A1；FR的95等。另一种用器件端子的人为编号，例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的结构。例KM1的L1与T1、L2与T2代表常开主触头；SB的○1与○2表示常闭触头，○3与○4代表常开触头……。
如下图为接触器KM3和热继电器FR1的接线端子图，我们从这两个图可清楚的看到端子的编号方式。
图1 接触器和热继电器的接线端子图
在组件最下面的一排端子与护套座也是一一对应的，如端子上的“1”对应护套座的“1”，而组件上黑色的接地端子在接线时需与控制屏上的接地端子相连，进行接地保护。
实验一三相异步电动机的点动控制电路
一、电气原理图
图2-1 点动控制线路原理图
点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就旋转；松开按钮，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
由图2-1可以看出，点动控制线路是由低压开关QS、熔断器FU1、起动按钮SB6、接触器KM及电动机M组成。其中以低压开关QS作电源隔离开关，熔断器FU1作短路保护，按钮SB6控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的起动与停止。
线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上低压开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下起动按钮SB6，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源起动运转。当电动机需要停转时，只要松开起动按钮SB6，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
四、安装与接线
图2-2 点动正转控制线路接线图
在本装置WD022挂板上选择熔断器FU1、低压开关QS、接触器KM等器件；在本装置WD023挂板上选择按钮SB6等器件；电机Ｍ放在桌面上。按图2-2进行接线。
五、检测与调试
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠，并用万用表的欧姆档检查控制回路是否短路或开路（按下起动控制按钮时，控制电路的两端电阻应为吸引线圈的直流电阻）、主电路有无开路或短路等。
