扫地机器人设计说明书

使用说明书感谢您购买此产品使用前请仔细阅读说明书内容，本产品仅限中国大陆地区使用衷心感谢您选购福玛特智能扫地机！希望您使用愉快。

在使用过程中有任何问题，请您联系我们的售后服务中心：400-650-0227，将有专业人员为您解答。

本产品以实物为准，我公司保留产品更新权利，如有变动，恕不另行通知。

再次感谢您选择福玛特扫地机！目录1.安全说明 (1)2.产品组成 (2)2.1 主机及附件 (2)2.2 主机 (3)2.3 充电座 (3)2.4 尘盒 (4)2.5 水箱 (4)2.6 显示屏 (5)2.7 遥控器 (5)3.产品操作 (7)3.1 快速使用指南 (7)3.2 开机/暂停/待机 (8)3.3 预约清扫 (10)3.4 清扫模式 (10)3.5 拖布底盘操作 (11)4.产品维护 (12)4.1 左右毛刷清洁 (12)4.2 垃圾盒与滤网清洁 (12)4.3 传感器镜片及电极片清洁 (13)4.4 电池更换 (13)5.常见代码 (14)6.产品参数 (16)7.保修卡 (17)8.有毒有害物质或元素附表 (19)1.安全说明警告 违反安全知识可能导致严重人身伤害或死亡除本公司指定的维修技术人员外任何人不得拆卸、维修或改造本产品，否则可能导致起火、电击或人身伤害。

手湿时不可触碰电器电源线，否则可能导致电击。

不要让衣服或身体任何部位（头发、手指等）卷入机器人的毛刷或轮子，否则可能导致人身伤害。

本产品仅限使用随本机配备的充电器，使用其他品牌充电器可能会导致产品损坏、电击或高压引起火灾。

不可过度弯折电源线或在其上放置重物，否则可能损坏电源线，导致火灾或电击。

不可靠近热源物体或接近易燃物品（如使用汽油清洁机器人）。

注意 违反安全知识可能导致轻微伤害或产品损坏机器人处于长时间闲置状态时，请关闭电源开关，避免电池过放导致损坏。

儿童在场时请谨慎使用机器人以免使儿童受惊或造成伤害。

禁止让机器人吸入水等液体，以免导致产品损坏。

全自动智能扫地机器人的使用说明书一、产品简介欢迎您使用本款全自动智能扫地机器人，它是一款能够自动清扫您家居地面的智能设备，旨在为您提供便捷、高效的清洁体验，让您从繁琐的家务劳动中解脱出来。

二、产品部件1、主机身外壳：采用坚固耐用的材质，保护内部组件。

传感器：配备多个传感器，用于感知周围环境和障碍物。

2、清扫组件边刷：位于主机身两侧，用于清扫墙边和角落的灰尘。

主刷：位于主机身底部，负责将灰尘和杂物卷入吸尘口。

3、吸尘装置吸尘口：吸入清扫的灰尘和杂物。

尘盒：储存吸入的灰尘和杂物，可拆卸清洗。

4、驱动轮提供动力，使机器人能够在地面上自由移动。

5、电池为机器人提供电力支持。

6、充电座机器人完成工作或电量不足时，会自动返回充电座充电。

三、使用前准备1、打开包装，取出机器人和所有配件。

2、检查机器人是否有外观损坏，如有问题请及时联系售后。

3、将充电座放置在靠墙且开阔的位置，插上电源。

4、安装边刷和主刷，确保安装牢固。

5、清理地面上的大块杂物和线缆，以免影响机器人工作。

四、充电1、首次使用前，请将机器人放置在充电座上充电，充电时间约为X 小时，直到充电指示灯显示充满。

2、日常使用中，当机器人电量低于 X%时，会自动返回充电座充电。

3、如果长时间不使用机器人，请充满电后存放，并每隔 X 个月充电一次，以保持电池性能。

五、启动与操作1、按下机器人上的电源按钮，启动机器人。

2、您可以通过机器人上的按键或手机 APP 选择清扫模式，如自动清扫、定点清扫、沿边清扫等。

3、自动清扫模式下，机器人会自动规划清扫路径，覆盖整个清扫区域。

4、定点清扫模式适用于局部污渍较重的区域，您可以通过手机APP 或机器人上的按键指定清扫位置。

5、沿边清扫模式主要用于清扫墙边和角落。

六、清扫设置1、清扫时间设置：您可以通过手机 APP 或机器人上的按键设置清扫时间，机器人会在指定时间自动开始清扫工作。

2、清扫区域设置：通过手机 APP 可以设置禁止清扫区域和重点清扫区域，满足您的个性化需求。

课程设计说明书课程名称：综合课程设计题目：扫地机器人设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：设计成绩：学号：答辩成绩：学生姓名：总成绩：起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师：系分管主任：审核日期：说明1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。

2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。

3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。

4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。

一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、工作要求减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。

《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。

2、技术要求每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。

设计参考数据如下：机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考设计要求如下：（1）完成扫地机器人整体装配设计。

（2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。

（3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。

（4）完成微机控制系统接口电路设计；（5）完成微机控制系统软件设计；（6）完成并打印设计说明书。

2023年新款智能扫地机器人产品说明书首部：产品概述2023年新款智能扫地机器人是一款高效、智能的家用清洁设备。

采用先进的人工智能技术，该扫地机器人能够自主清扫地面杂物，提供便利的家居保洁解决方案。

本产品说明书将详细介绍该款智能扫地机器人的性能特点、使用方法及注意事项。

一、外观与结构1. 外观设计2023年新款智能扫地机器人以简约时尚的外观设计为特点，采用高质量ABS材料打造，具有耐磨、抗撞击的特性。

机器人底部配备全向轮和主刷等清扫部件，保证了全面而高效的清洁效果。

2. 结构组成本产品包括机器人主体、充电座、清扫边刷、宿主过滤器、垃圾箱等主要组成部分。

通过先进的硬件以及智能算法支持，机器人能够完成高品质的清扫任务。

二、功能特点1. 高智能程度2023年新款智能扫地机器人配备人工智能芯片，通过学习算法与传感器技术，能够根据不同的环境情况主动规划清扫路径，快速清理地面。

2. 多种清扫模式本机器人提供自动、边缘和定点等多种清扫模式。

用户可以根据实际需求选择合适的模式，满足不同房间和地板类型的清洁需求。

3. 智能避障与防跌落机器人具备智能避障与防跌落功能，通过激光导航与传感器技术，能够精确感知家具、障碍物，并做出相应的避让处理，避免碰撞和意外摔落。

4. 自动回充充电当机器人电量低于设定值时，它会自动返回充电座进行充电。

充电完成后，机器人会恢复清扫任务，并根据实际进度完成剩余清洁工作。

三、使用方法1. 开箱验货在使用本产品前，请先开箱验货，确保包装内物品完好无损，并核对是否配备齐全。

2. 充电与准备将充电座连接电源，并将机器人放置在充电座上，确保电池充满电量，以确保正常使用。

同时，请清理垃圾箱与过滤器，确保其处于良好的工作状态。

3. 启动与控制按下机器人上方的电源按钮，机器人将开始工作。

通过遥控器或智能手机APP，您可以实现对机器人的启动、暂停、定点清扫等控制。

4. 结束与清洁清扫任务完成后，您可以手动关闭机器人或通过遥控器发送停止指令。

2
2.1 包装内容物
2. 产品组成
主机
充电基座
遥控器（含电池 *2）
产品使用资料
电源适配器
边刷 *2 对
滚刷清理小工具
高效滤网
可水洗抹布
可水洗抹布支架
3
2. 产品组成
2.2 主机
缓冲防撞板 开关键
下视感应器 充电对接极片 电池盖 驱动轮
4
万向轮
边刷
滚刷 尘盒
尘盒 电源插口 电源开关 尘盒装取按键
“技术参数”。 8. 使用产品前确保尘盒、过滤材料已安装到位。 9. 禁止在有明火或易碎物品的环境中使用产品。 10. 禁止在极热（高于 40℃）或极冷（低于 -5℃）的环境中使用产品。 11. 禁止人体的头发，衣服，手指等其他部位靠近产品的开口和运作部件。 12. 请勿在婴幼儿睡眠的房间里使用产品。 13. 禁止在潮湿或有积水的地面上使用产品。 14. 禁止产品吸取诸如石子，废纸等任何可能堵塞产品的物品。 15. 禁止产品吸取任何易燃物品，如汽油、打印机或复印件用调色剂和色粉。禁止在有易燃物品
的清洁区域中使用产品。 16. 禁止产品吸取任何正在燃烧的物品，如香烟、火柴、灰烬及其它可能导致火灾的物品。 17. 禁止在吸口处放置物品。吸口堵塞时请勿使用产品。清理吸口处的灰尘，棉絮，毛发等，确
保吸口处空气流通顺畅。 18. 小心使用电源线避免其损坏。禁止利用电源线拖拽或提拉产品及产品充电座，禁止将电源线
当作提手，禁止把电源线夹在门缝里，禁止在尖角和拐角处拉动电源线。禁止产品在电源线 上运行，同时电源线应远离热源。 19. 如果电源线软线损坏，为了避免危险，必须由制造商、其维修部或类似部门的专业人员更换。 20. 禁止使用损坏的充电座。 21. 请勿利用损坏的电源线或电源插座使用产品。当产品因跌落、损坏、室外使用或进水导致无 法正常工作时，请勿使用产品。为避免伤害，产品应由制造商或其售后服务进行维修。 22. 在清洁和维护产品前请先关闭产品开关。 23. 在清洁和维护产品前必须先将插头从电源插座拔出。 24. 在废弃产品前，请先将产品从充电座上取下，关闭产品电源开关并取出电池。 25. 在废弃产品前，必须遵循当地法律法规移除并废弃产品电池。 26. 请遵循当地法律法规处理旧电池。 27. 即使在产品已严重受损的情况下也禁止焚烧产品，产品电池可能因此引发爆炸。 28. 若长时间不使用产品，请将产品断电。 29. 请依照说明书的指示使用产品。因不当使用导致的任何损失及伤害，本公司概不负责。

保驰洁QQ6S智能扫地机器人说明书
一、平安说明
1、使用本产品时，请阅读以下平安说明并遵循所有常规的平安预防措施
2、请仔细阅读本说明书，按照本说明书的指示步骤使用产品
3、请保存好本书说明书，以便日后能随时查询
4、任何与本说明书不符的操作，都有可能导致本产品损坏
二、温馨提示
1、只有授权的技术人员方可拆解本产品，不建议用户自行拆解本产品
2、本产品只能使用工厂装备的电源适配器，假设使用其他适配器将可能导致产品受损
3、双手潮湿时请勿接触电线、插座或电源适配器
4、请勿使布帘或身体部位卷进产品的驱动轮
5、请勿将本产品靠近烟头、打火机及其他明火
6、请在充电完毕后对本产品进展清洁
7、请勿过度折弯电线，或将重物及锋利物品置于机器上
8、请勿坐在产品上
9、吸尘工作形式时，请勿在潮湿的环境中使用本产品〔如浴室〕
10、使用本产品前，请移除地面上所有易损物品〔如玻璃杯、灯
具等〕以及有可能缠住边刷和吸尘口的物品〔如电线、纸片、窗帘〕
11、请勿将本产品置于易掉落地方〔如桌椅上〕
12、长时间不用本产品时，请关掉机器底部的开关电源
13、使用前请仔细检查电源适配器是否已和插座连接好
14、为预防绊倒，本产品工作时请知会房间里的其他成员
15、本产品有可能无法跨越高于15毫米的台阶
16、本产品使用温度范围为-10摄氏度到50摄氏度，请勿在高温环境下使用
17、本产品报废前请将电池从机器上拆下
18、撤除电池时请确保产品没有接通电源
19、请将废弃电池平安回收。

家用自动扫地机设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究的目的、现状和意义 (2)1.2本课题的研究内容及工作原理 (4)1.2.1研究内容 (4)1.2.2工作原理 (4)第二章自动扫地机概述 (4)2.1扫地机的概念及用途 (4)2.1.1扫地机的概念 (4)2.1.2扫地机的用途 (5)2.2扫地机的分类 (5)2.2.1按形状大小分类 (5)2.2.2按功能分类 (5)2.2.3按电器安全分类 (5)第三章扫地机的结构设计 (6)3.1外观设计 (6)3.2运动及控制单元设计 (6)3.2.1运动部分的基本结构 (6)3.2.2车轮的设计 (7)3.2.2.1左右车轮的大小和结构 (7)3.2.2.2车轮的尺寸 (8)3.2.2.3总体图 (9)致谢 (9)参考文献 (10)摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面积也越来越大。

打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。

与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。

家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。

家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。

目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。

实现了科技节约时间，时间丰富生活。

智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。

自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。

自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。

预计未来十年行业将进入高速发展期。

关键词：扫地机;家庭;自动运行;The design of household automatic sweeperAbstract: With the current social and economic development, people's living standards are gradually improved, having more and more busy and housing space. Cleaning has become a major problem of the modern family, needed pay a lot of labor. It with modern living conditions, the rhythm of life and quality of life obvious contrast. Household automation Sweeper less tired for people, and time-saving high-tech intelligent home appliances. Household automation sweeper like automatic washing machines as family essential household appliances, it does not have the manual, and just a switch to run automatically. To be universal in Japan, Korea, the United States and other developed countries. It has achieved science and technology to save time, time to rich life. The intelligent automatic sweeper for the ordinary families in China is still a luxury, but with the continuous improvement of living standards, intelligent automatic sweeping machine will also be to popularize in a Chinese family. Automatic sweeping machine is a relatively new, environmentally friendly, high-tech industry. In the market introduction stage, the development of the market is not yet ripe for automatic sweeping machine. Rapid growth is up to 300% in the international market rate of increase since 2007. Automatic sweeping machine is a sunrise industry with the huge growth potential. The next ten years the industry will enter a period of rapid development. Keyword: sweeper; home; run automatically;第一章绪论1.1课题研究的目的、现状和意义1.1.1本课题研究的目的是：家用自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。

3. 请按照说明书的指示使用产品。仅使用制造商推荐或销售的附件。 4. 确保电源电压符合充电座上标注的电压。 5. 使用产品前确保尘盒、过滤材料已安装到位。 6. 如果电源线软线损坏，为了避免危险，必须由制造商、其维修部或类似部门的专业人员更换。 7. 在清洁和维护产品前请先关闭产品开关。 8. 在清洁和维护产品前必须先将插头从电源插座拔出。 9. 在废弃产品前，请先将产品从充电座上取下，关闭产品电源开关并取出电池。 10. 若长时间不使用产品，请将产品断电。 11. 在废弃产品前，必须遵循当地法律法规移除并废弃产品电池。 12. 请遵循当地法律法规处理旧电池。 13. 产品不能由 8 岁以下儿童或精神上有障碍的人使用。若需要使用，请在监护人的监督指导下进行。请
家居底部不足 8cm 的空隙可能卡住产品，若 需清扫，请垫高家具。
复式层边缘应放置防护栏确保产品安全运行。
7
3. 产品使用
3.2 快速操作
1 充电准备
连接适配器与充电座。 安放充电座：将充电座平坦靠墙放置，左右 1m 及前方 2m 内不要放置物品，且不要有镜子等反 射面较强的物体。 连接电源。
2 安装边刷
绿灯 / 蓝灯常亮，充电完成。首次使用， 请连续充电 12 小时以上。
5 启动清扫
通过主机 键或遥控器 键，均可启动自动清扫模式。
3. 产品使用
* 因产品持续改善的需要，本资料产品以实物为准，我公司保留产品更新的权利。 * 不同型号产品本身无差异，只是颜色或外观略微不同。
约 4-5h
0.6A 3V
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3.1 注意事项
主机工作前，请参考如下指引检查清扫区域。
3. 产品使用
散落地面的电源线等杂物可能绊住或缠绕产 品，使用前请务必移除。

本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。

它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。

本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。

通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。

关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫The design of sweeping robotSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 机器人简史 (3)2. 应用机器人的意义 (6)3. 本课题研究的内容 (9)4. 扫地机器人总体方案结构的设计 (12)4.1 扫地机器人的总体方案图 (12)4.2 扫地机器人的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (18)5.1电机的选型计算 (20)5.2齿轮传动的设计计算 (20)5.3扫地机器人的功能概述 (20)5.3.1 扫地机器人的清扫模式 (20)5.3.2 智能导航系统 (20)5.4 齿轮的强度校核 (20)5.5 扫地机器人的智能控制系统 (20)6. 扫地机器人的三维建模 (21)6.1 动力轮的三维建模 (21)6.2 万向轮的三维建模 (22)6.3 毛刷的三维建模 (23)6.4 扫地机器人的三维建模 (22)7. 三维软件设计总结 (22)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

ES-W119T-SL134556810111213Q9002P19SMSWA阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准ABC 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC13ES-W119T-SL阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC112阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC112阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC310阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC94阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC58阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC76阶 段 标 记重量比例宁波新乐电器有限公司标记处数更改文件号分区签 名日 期设计制图工艺标准AB C 128克铜版纸说明书颜色B 产品型号旧底图总号底图总号签字技术要求：1、商标：SHARP 2、尺寸：210X145mm3、其余符合QB/XL20产品说明书技术标准ES-W119T-SL DABC。

合家安扫地机器人说明书
合家安扫地机器人是一个智能家居清扫设备，略微了解以下参数：
- 尺寸：长33.5cm，宽33.5cm，高8cm；
- 电池：2400mAh锂电池；
- 噪音：≤60dB；
- 清扫效果：集尘，吸尘，边刷，拖地；
- 遥控功能：支持WiFi或蓝牙远程控制；
- 其他功能：防跌落、防碰撞、调度清扫、编程清扫。

使用步骤：
1. 在使用前，请确保机器人的电量满足工作需求；
2. 打开机器人的开关，并按下“自动清扫”按钮，开始工作；
3. 如需 WiFi 或蓝牙远程控制，请先将机器人连接到家庭无线网络或蓝牙；
4. 在清扫的过程中，请勿让孩子或宠物接近机器人，以免发生安全事故；
5. 在清扫结束后，请清空集尘盒，并及时清洗拖地布；
6. 如果您需要机器人更加智能化地工作，可以进行编程或设置时间表，帮助您更好地完成家庭清扫工作。

这是基本的使用说明，如果您有任何疑问或需要更详细的说明，请查看配套的说明书。

Key technologiesAuto-empty station Strong suction TrueMappingOZMO™ mopping technology Floor vacuuming and mopping robot with precise mapping and navigation and auto-empty station. Reliable cleaning anytime and anywhereSpecificationName DEEBOT N8+Noise level ca. 67 dB Charging time ca. 4 hr.Battery Li-ion, 3200 mAh Precise planning of the cleaning pathAs a technological pioneer, ECOVACS launched the laser-based mapping and navigation technology known as TrueMapping as anindustry first in the area of household robots. In a matter of seconds, the DEEBOT N8+ uses the technology to create a map of its surroundings and move safely around your home. Thisreliable navigation concept enables efficient and thorough cleaning of your floors.Vacuum and mop in one goWith the OZMO™ mopping system, the DEEBOT N8+ can simultaneously vacuum and mop. Via the app you can conveniently set four water levels for different needs and floor types. The water tank is specially designed for large areas so that you do not have to interrupt the cleaning process to keep on refilling it. Thanks to its carpet detection function, the DEEBOT identifies carpets andreacts accordingly by increasing the suction while vacuuming or avoiding this area while mopping.Powerful vacuuming andremoval of dust even on carpetsThanks to the innovative material and design of the suction channel, the pressure maintaining system optimises the robot‘s efficiency and provides high suction (up to 2300 Pa) while the DEEBOT N8+ remains strikingly quiet during operation. Together with the latest agile brush and the Max+ mode, even ingrained dust is loosened from carpets and reliably removed.Empties the dust container automatically – you enjoy a clean house for weeksAn auto-empty station in elegant pearl-shite comes together with the DEEBOT. It can be controlled via the ECOVACS Home app andcontains a disposable dust bag with 2.5L capacity featuring a natural and environmentally friendly paper handle. The dust bag is easy to fit and only has to be replaced every 30 days for anautonomous and maintenance-free floor cleaning.TrueMappingStrong suctionOZMO™ mopping technologyAuto-empty stationStandard featuresObstacle detectionStair safety technologyAutomatic chargingAuto start at one touch。

Instruction ManualImportant Safety Instructions IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS When using an electrical Appliance, basic precautions should always be followed, including the following:READ ALL INSTRUCTIONS BEFORE USING THIS APPLIANCESAVE THESE INSTRUCTIONS1. This Appliance can be used by children agedfrom 8 years and above and persons withreduced physical, sensory or mental capabilities or lack of experience and knowledge if theyhave been given supervision or instructionconcerning use of the Appliance in a safe wayand understand the hazards involved. Childrenshall not play with the Appliance. Cleaning anduser maintenance shall not be made by children without supervision.2. Clear the area to be cleaned. Remove powercords and small objects from the floor thatcould entangle the Appliance. Tuck rugfringe under the rug base, and lift items such as curtains and tablecloths off the floor.3. If there is a drop off in the cleaning area dueto a step or stairs, you should operate theAppliance to ensure that it can detect thestep without falling over the edge. It maybecome necessary to place a physical barrier at the edge to keep the unit from falling. Make sure the physical barrier is not a trip hazard.4. Only use as described in this manual. Onlyuse attachments recommended or sold bythe manufacturer.5. Please make sure your power supply sourcevoltage matches the power voltage markedon the Docking Station.6. For INDOOR household use ONLY. Do notuse the Appliance in outdoor, commercial or industrial environments.7. Use only the original rechargeable batteryand Docking Station provided with theAppliance from the manufacturer. Non-rechargeable batteries are prohibited.8. Do not use without dust bin and/or filters in place.9. Do not operate the Appliance in an areawhere there are lit candles or fragile objects.10. Do not use in extremely hot or cold environments(below -5˚C/23˚F or above 40˚C/104˚F).211. Keep hair, loose clothing, fingers, and allparts of body away from any openings andmoving parts.12. Do not operate the Appliance in a roomwhere an infant or child is sleeping.13. Do not use Appliance on wet surfaces orsurfaces with standing water.14. Do not allow the Appliance to pick up largeobjects like stones, large pieces of paper orany item that may clog the Appliance.15. Do not use Appliance to pick up flammableor combustible materials such as gasoline,printer or copier toner, or use in areas where they may be present.16. Do not use Appliance to pick up anything thatis burning or smoking, such as cigarettes,matches, hot ashes, or anything that couldcause a fire.17. Do not put objects into the suction intake.Do not use if the suction intake is blocked.Keep the intake clear of dust, lint, hair, oranything that may reduce air flow.18. Take care not to damage the power cord. Donot pull on or carry the Appliance or Docking Station by the power cord, use the powercord as a handle, close a door on the power cord, or pull power cord around sharp edges or corners. Do not run Appliance over thepower cord. Keep power cord away from hot surfaces.19. If the power cord is damaged, it must bereplaced by the manufacturer or its serviceagent in order to avoid a hazard.20. Do not use the Docking Station if it isdamaged. The power supply is not to berepaired and not to be used any longer if it is damaged or defective.21. Do not use with a damaged power cord orreceptacle. Do not use the Appliance orDocking Station if it is not working properly,has been dropped, damaged, left outdoors,or come in contact with water. It must berepaired by the manufacturer or its serviceagent in order to avoid a hazard.22. Turn OFF the power switch before cleaningor maintaining the Appliance.23. The plug must be removed from thereceptacle before cleaning or maintainingthe Docking Station.3432. WARNING: For the purposes of rechargingthe battery, only use the detachable supply unit CH2118 provided with the Appliance, or CH2117 sold separately as an accessory.To satisfy RF exposure requirements, aseparation distance of 20 cm or more should be maintained between this device and persons during device operation.T o ensure compliance, operations at closer than this distance is not recommended. The antenna used for this transmitter must not be co-located in conjunction with any other antenna or transmitter.Device UpdateT ypically, some devices are updated bi-monthly, but not always so specific.Some devices, especially those that went on sale more than three years ago, will only be updated if a critical vulnerability is found and fixed.24. Remove the Appliance from the DockingStation, and turn OFF the power switch to the Appliance before removing the battery for disposal of the Appliance.25. The battery must be removed and discardedaccording to local laws and regulations before disposal of the Appliance.26. Please dispose of used batteries accordingto local laws and regulations.27. Do not incinerate the Appliance even if itis severely damaged. The batteries can explode in a fire.28. When not using the Docking Station for along period of time, please unplug it.29. The Appliance must be used in accordancewith the directions in this Instruction Manual. ECOVACS ROBOTICS cannot be held liable or responsible for any damages or injuries caused by improper use.30. The robot contains batteries that are onlyreplaceable by skilled persons. T o replace the robot’s battery, please contact Customer Service.31. If the robot will not be used for a long time,power OFF the robot for storage and unplug the Docking Station.5ENCorrect Disposal of this ProductThis marking indicates that this product should not be disposed of with other household waste throughout the EU. T o prevent possible harm to the environment or human health from uncontrolled waste disposal, recycle it responsibly to promote the sustainable reuse of material resources. T o recycle your used device, please use the return and collection systems or contact the retailer where the product was purchased. They can safely recycle this product.The remote surveillance is for the absolute private use of non-public, private owned places for the pure self-protection and single control intended only. Please be aware of the local data protection based legal obligations in case of use. No surveillance of public places, especially with clandestine intent and/or on the part of the employer without justified reasons. Such not justified use is in the risk and responsibility of the user only.For EU CountriesFor EU Declaration of Conformity information, visit https:///global/compliance .6ENPackage Contents Note: Figures and illustrations are for reference only and may differ from actual product appearance. Product design and specifications are subject to changes without notice.* Air Freshener Capsule is sold separately that works with Air Freshener. Explore more accessories at https:///global .Product DiagramRobotRobotInstruction ManualDocking Station Power cordDual Side BrushesRubber Plugs (1 pair)Washable Mopping Pad (Pre-installed)Disposable Mopping PadsOZMO™ Pro 3.0Oscillating Mopping System Air Freshener(Pre-installed)Multi-Function Cleaning Tool7ENOZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System Air Freshener (Pre-installed)89ENNotes Before CleaningTidy up the area to be cleaned by putting furniture, such as chairs, in their proper place.During the first use, make sure each room door is open to help DEEBOT fully explore your house.It may be necessary to place a physical barrier at the edge of a drop to stop the unitfrom falling over the edge.Put away objects including cables, cloths and slippers, etc. on the floor to improve the cleaning efficiency.Before using the product on a rug with tasseled edges, please fold the rug edges under.Please do not stand in narrow spaces, such as hallways, andmake sure not to block the AIVI Camera.Clean the AIVI Camera and TrueMapping Distance Sensor with a clean cloth, and avoid using any detergent or cleaning spray.Make sure areas to be cleaned are well illuminated so AIVI Camera works properly. Remove power cords and small objects from the floor to ensure cleaning efficiency.ECOVACS HOME AppTo enjoy all available features, it is recommended to control your DEEBOT via the ECOVACS HOME app.Make sure the color of Dual Side Brushes are consistent with that of mountingBefore using DEEBOT, please remove all protective films or protective strips on DEEBOT and Docking Station.Wi-Fi Indicator LightBefore you start, make sure that:Install the Dual Side Brushes• Your mobile phone is connected to a Wi-Fi network.• The 2.4GHz band wireless signal is enabled on your router.• The Wi-Fi indicator light on DEEBOT is slowly flashing.Quick Start10Place this Docking Station against the wall and in more rooms, so your robot will find its way to charge more efficiently when in a larger or more complex home environment.Note: Please do not place the Docking Station on the carpet.Wi-Fi ConnectionCharging DEEBOTBefore Wi-Fi setup, make sure DEEBOT, mobile phone, and Wi-Fi network meet the following requirements.DEEBOT and Mobile Phone Requirements• DEEBOT is fully charged and the power switch of DEEBOT is turned on. • Wi-Fi status light slowly flashes.• Turn off mobile phone’s cellular data (you can turn it back on after setup).Wi-Fi Network Requirements• You are using a 2.4GHz or 2.4/5 GHz mixed network.• Your router supports 802.11b/g/n and IPv4 protocol.• Do not use a VPN (Virtual Private Network) or Proxy Server.• Do not use a hidden network.• WPA and WPA2 using TKIP , PSK, AES/CCMP encryption.• WEP EAP (Enterprise Authentication Protocol) is not supported.• Use Wi-Fi channels 1-11 in North America and channels 1-13 outside North America (refer to local regulatory agency).• If you are using a network extender/repeater, the network name (SSID) and password are the same as your primary network.Please be aware that the realization of intelligent functions such as remote startup, voice interaction 2D/3D map display and controlsettings, and personalized cleaning (depending on different products) requires users to download and use ECOVACS HOME App, which is constantly updated. You need to agree to our Privacy Policy and User Agreement before we can process some of your basic and necessary information and enable you to operate the product.If you do not agree with our Privacy Policy and User Agreement, some of the aforementioned intelligent functions cannot be realized through ECOVACS HOME App, but you can still use the basic functions of this product for manual operation.After Wi-Fi connection,DEEBOT will enter into Networked Standby mode if it has no signal input within 10 minutes.12Connect Power CordDocking Station Placement5Charge DEEBOTPlease make sure that DEEBOT starts cleaning from the Station. Do not move the Station while cleaning.When cleaning is complete,it is recommended to remove the Mopping Pad and manually place DEEBOT to the Station.To prevent damage to the floor, it is recommended to use Waterproof Mat. Explore more accessories at https:///global.DEEBOT cannot be charged when being powered OFF .4Power ONNote: I = ON, O = OFF .Remove stickers on the end of the Rubber Plugs and insert Rubber Plugs (adhesive side) to the holes.3Insert Rubber Plugs(For walls with skirting line)1StartFor the first-time cleaning, please ensure that DEEBOT is fully charged. Operating DEEBOTInstall Air FreshenerT apDuring the first cleaning:1. Please make sure to install Air Freshener to create a home map ,including carpet area in ECOVACS HOME App2. Please ensure that DEEBOT is fully charged.3. Please supervise DEEBOT and assist it should there be a problem.2Pause/Wake UpNote: The robot’s Control Panel stops glowing after the robot is paused for a few minutes. Tap the AUTO Mode Button on DEEBOT to wake up the robot.3T apfor 3 seconds to send DEEBOT back to the Docking Station.Return to ChargeAdd WaterNote:1. Install OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System for floor scrubbing.2. Before installing OZMO™ Pro3.0 Oscillating Mopping System, please make sure the contacts are thoroughly dry.3. Please avoid using OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System on the carpet.4. It is recommended to drench and wring out the Mopping Pad before installing it to have a better cleaning.1* To prolong the service life of OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System, it is recommended to use purified water or ECOVACS DEEBOT Cleaning Solu-tion. Explore more accessories at https:///global .* Do not soak OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System in water.2Dry Contacts Thoroughly3Install OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System4Start CleaningOZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping SystemAir Freshener1Install Air Freshener Capsule (sold separately)2Install Air FreshenerTo keep DEEBOT running at peak performance, perform maintenance tasks and replace parts with the following frequencies:A multi-function Cleaning Tool is provided for easy maintenance. Handle with care, this cleaning tool has sharp edges.Note:ECOVACS manufactures various replacement parts and fittings. Please contact Customer Service for more information on replacement parts.Regular MaintenanceBefore performing cleaning and maintenance tasks on DEEBOT, turn the robot OFF and unplug the Docking Station.Maintain OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System* After DEEBOT finishes mopping, please emptythe reservoir.* Wipe OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System with aclean, dry cloth. Do not soak into water.Remove OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping SystemWashable Mopping PadWipe OZMO™ Pro 3.0 Oscillating Mopping System132Maintain Dust Bin and Filters31245Note:1. Please rinse the filter with water as shown above.2. Do not use finger or brush to clean the filter.Maintain Floating Main Brush and Dual Side Brushes Floating Main Brush Dual Side BrushesMaintain Other ComponentsNote: Wipe the components with a clean, dry cloth. Avoid using cleaning sprays or detergents.Troubleshooting21EN2223EN24Output power of the Wi-Fi module is less than 100mW.Note: Technical and design specifications may be changed for continuous product improvement.Explore more accessories at https:///global .Technical SpecificationsEcovacs Robotics Co., Ltd.No.518 Songwei Road, Wusongjiang Industry Park, Guoxiang Street,Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu, China.451-2113-0301。

SmartPro Compact TriActive XL nozzle 6 cm slim design 4 wheels system 130 min runtimeFC8774/01Full performance, smart cleaning Thorough clean, now 2 times faster*The Philips SmartPro Compact robot vacuum cleaner cleans for you, now 2 times faster due to the TriActive XL nozzle with extra-large width. Thanks to the Smart Detection System, the robot optimizes the cleaning strategy to clean your home Thorough cleaning performanceTriActive XL nozzle with extra-large nozzle width4 cleaning styles to adapt to rooms2 extra-long brushes for corner cleaningCleans where others can't reach6 cm slim design to clean under low spaces4-wheels system to easily cross over thresholdsCleans on its ownSmart Detection System adapts cleaning to any environmentInfrared sensors to avoid bumping into obstaclesAbility to schedule cleaning 24 hours in advanceAutomatically returns to dock to rechargeRemote to control the robot from a distancePowerful Li-Ion battery for 130 min operating timeHighlightsTriActive XL nozzleTriActive XL nozzle offers you efficient and thorough cleaning performance, now 2 times faster due to: 1. Extra-wide nozzle covers twice as much floor area in one stroke. 2. The three suction inlets collect dust from front and both sides. 3. The flexible strip collects any dust left behind.4 cleaning stylesThanks to the 4 cleaning styles, your robot is able to choose an effective and efficient strategy to clean your room.2 extra-long brushesThanks to the 2 extra-long brushes, your robot swipes dirt and dust from corners and plinths,and cleans where other robots cannot reach.Slim designWith its slim design at only 6 cm of height,your robot can easily reach under low spaces and remove the dust accumulated under your furniture.4-wheels drive systemThe new SmartPro Compact with TriActive XL nozzle has 4 wheels drive system, compared to traditional robots with 2 wheels. The 4-wheels drive helps your robot to cross over thresholds easily.Smart Detection SystemThe new robot vacuum cleaner is equipped with the Smart Detection System, acombination of smart chips, gyroscope and accelerometer, that makes the robot efficient to clean on its own. The Robot understands the environment and chooses an optimal cleaning strategy to clean your home as quickly as possible. The robot does not get jammed and returns to its docking station when necessary.Infrared sensorsThe new Philips robot vacuum cleaner isequipped with 6 infrared sensors for detecting and avoiding obstacles such as walls, lamps or cables, so your floors are cleaned carefully.Finally, you can enjoy clean house without your interference.Scheduling functionThe new robot vacuum cleaner offers a 24 hour scheduling function, so you can program your next cleaning session 24 hours in advance.Auto-return to docking stationWhen the battery of the Philips When the battery of the Philips robot vacuum cleaner is almost empty, it will automatically go to the docking station to charge itself, so it will get ready for its next cleaning session.obot vacuum cleaner is almost empty, it will automatically go to the docking station to charge itself, so it will get ready for its next cleaning session.Remote controlThe remote control allows you to control the Robotic Vacuum cleaner from a distance and perform several actions. You can tell the robot to start and stop, guide it to any direction,change the cleaning path or ask the robot to go back to the docking station.Powerful Li-Ion batteryThe powerful Lithium-Ion battery has a longer lifetime and a shorter charging time than standard batteries. The new robot vacuum cleaner runs up to 130 min.SpecificationsPerformanceBattery type: Li-Ion Battery voltage: 12.8 V Charging time: 4 hour(s) Runtime: 130 minute(s) Sound power level: 58 dB UsabilityDust full indicator24-hour scheduling Dust sensorFloor types: Hard floors Smart detection system: 18 sensorsThreshold climbing: 18 mmCleaning modes: 4DesignDesign features: Stairs detectorColor: Denim blueFiltrationDust capacity: 0.30 LFilter: 3M filterNozzles and accessoriesAccessories included: AC power adaptor, SidebrushesStandard nozzle: TriActive XL nozzleOther accessories: 1 x Filter, Remote control,Docking stationSustainabilityStand-by power consumption: 0.62 WWeight and dimensionsDimensions of product (LxWxH): 60.1 x330 mmWeight of product: 1.73 kg* Based on IEC coverage test compared to PhilipsFC8800.© 2019 Koninklijke Philips N.V.All Rights reserved.Specifications are subject to change without notice. Trademarks are the property of Koninklijke Philips N.V. or their respective owners.Issue date 2019‑03‑15 Version: 8.1.1。

本科毕业设计说明书扫地机的智能控制系统设计SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日扫地机的智能控制系统设计摘要目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。

扫地机器人设计报告一、功能综述1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。

二、机械及系统设计扫地机器人机械设计如图1所示。

前图1 扫地机器人机械设计图清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。

由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。

因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。

为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。

(1)行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。

为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。

前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。

前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。

(2)清扫机构用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。

(3)吸尘机构旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。

(4)擦地机构在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。

扫地机器人功能框图如图2所示。

图2 扫地机器人功能框图三、功能简介1、清扫模式：清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。

目录第1章绪论 (1)第1.1节课题设计背景 (1)第1.2节国内外相关产品研究 (2)1.2.1 国外产品研究状况 (2)1.2.2 国内产品研究状况 (9)第1.3节研究的目的和意义 (11)第1.4节设计难点 (11)第2章家居清洁机器人的结构设计 (12)第2.1节机械结构组成和工作原理 (12)2.1.1 机械结构组成 (12)第2.2节家居清洁机器人总体设计 (14)2.2.1 机器人外形设计 (14)2.2.2 机器人的行走机构设计 (15)2.2.3 清扫机构的设计 (15)2.2.4 吸尘机构设计 (18)2.2.5 垃圾收集处理机构设计 (19)第3章硬件部分设计 (22)第3.1节驱动电机选择 (22)第3.2节清扫机构的电机的选择 (23)第3.3节蜗轮蜗杆的选择 (24)第3.4节清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 (28)第3.5节清扫机构中蜗轮轴的校核 (30)第4章控制部分工作原理 (33)第4.1节系统硬件设计 (34)4.1.1 控制器的选择和应用 (34)4.1.2复位电路 (35)4.1.3时钟电路 (36)第4.2节传感器模块 (37)4.2.1碰撞传感器 (37)4.2.2尘仓红外发射和接受电路 (38)4.2.3光电编码器 (39)4.2.4驱动模块设计 (40)4.2.5光电耦合器 (42)第5章展望 (43)总结 (45)参考文献 (47)附录 (49)英文原文 (51)中文译文 (64)致谢 (73)第1章绪论第1.1节课题设计背景近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。

其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。

服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。