西门子PLC 电动机的顺序启动控制(定时器)

浙江信息工程学校教案纸（1）施教日期2018 年11 月20 日星期二浙江信息工程学校教案纸（2）浙江信息工程学校教案纸（3）步骤 教学内容及过程 备注（复习）导入 梯形图具有直观、简单等优点，并且在STEP 7中，梯形图可以转换成为语句表（STL ）和功能块图（FDB ）。

在编程的过程中，用户可以选择上面所示的某一种语言进行编程，也可以利用多种语言的优点来进行混合编程，使用户的程序开发、输入和调试等工作变得极为方便。

新课讲解位逻辑编程应用一、电动机正反转PLC 控制按下正转启动按钮SB1，电动机正转接触器KM1线圈接通得电，接触器KM1主触点接通，电动机正转启动，按下停止按钮SB3，电动机正转接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触点断开，电动机停止转动。

按下反转启动按钮SB2，电动机反转接触器KM2线圈接通得电，KM2接触器主触点接通，电动机反转启动，按下停止按钮SB3，电动机反转接触器KM2线圈失电，KM2接触器主触点断开，电动机停止。

能够实现正转与反转之间的直接切换如图4-45所示。

图4-45 正反转PLC 等效示意图1. 输入/输出信号器件分析输入：正转启动按钮SB1、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。

输出：电动机正转接触器KM1线圈、电动机反转接触器KM2线圈。

2．输入/输出地址分配表4.10表4.10 输入/输出地址分配表序号输入信号器件名称编程元件地址序号输出信号器件名称编程元件地址1 正转启动按钮SB1（常开触点）I0.0 1 电机正转接触器KM1线圈Q4.02 反转启动按钮SB2（常开触点）I0.1 2 电机反转接触器KM2线圈Q4.13 停止按钮SB3（常开触点）I0.2.3. 输入/输出模板的接线图为防止正转接触器KM1线圈与反转接触器KM2线圈同时得电，造成三相电源短路，在PLC外部设置了硬件互锁电路。

接线图如图4-46所示。

图4-46正反转接线图4. 编辑符号表在STEP 7的程序设计过程中，为了增加程序的可读性，可以建立符号表。

1．设计（论文）内容及其要求：1.设计内容：基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计；能够实现对电动机的顺序启动和停止控制，要求设计以S7-200变频器为基础并进行仿真,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。

2.电器工作流程图法的设计步骤：2.1绘制电器工作流程图；2.2控制对象的导通逻辑表达式；2.3绘制电器主接线图和PLC端子接线图；2.4编制PLC控制程序；3.设计要求：3.1选择电气传动方案和控制方式；3.2设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求；3.3设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范），计算主要计算参数；3.4选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和PLC端子接线图；3.5编制PLC控制程序；3.6编写设计说明书（含中英文摘要、正文、图纸（CAD A3号图））；3.7 dwg（CAD）图形文件及doc文档交给指导老师；4.时间安排：2013.12.18-2013.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图；2013.12.21-2013.12.27：设计电气主接线和PLC控制电路，选择电器元件；2013.12.28-2013.12.31：编写设计说明书及答辩；指导老师： 2013年12月16日目录1.电气传动技术课程设计的目的 ................... 错误！未定义书签。

2.设计的内容与步骤............................... 错误！未定义书签。

2.1设计的基本原则 ................................. 错误！未定义书签。

2.2设计的内容 ..................................... 错误！未定义书签。

3.系统传动方式的确定 (5)3.1往复运动工作机构传动方式的确定 (5)3.2传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (6)3.3电动机起动方式的确定 (6)3.4电气系统的保护 (7)3.4.1短路保护 (7)3.4.2过载保护 (7)3.4.3零电压和欠电压保护 (7)3.4.4电气元件的选择 (8)4.电气控制方案的确定............................. 错误！未定义书签。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。

按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。

三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。

其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。

关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。

控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。

要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。

2.有必要的电气保护和互锁。

PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。

二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。

同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。