无人机发展技术毕业论文
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无人机应用技术论文优秀范文
无人机应用技术论文优秀范文导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》的内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。
下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。
无人机技术论文篇一:《试谈无人...随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。
下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。
无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》[摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。
在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。
[关键词]无人机测量技术无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。
传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。
采用新型的ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。
一、硬件设计飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。
其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。
本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。
无人机技术的发展与应用
无人机技术的发展与应用无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一项新兴技术，近年来取得了长足的发展，在各个领域中得到了广泛应用。
本文将探讨无人机技术的发展历程以及在不同行业中的应用情况，并对未来的发展趋势进行展望。
无人机技术最早可以追溯到20世纪初，但在过去的几十年间，由于技术限制和法规制约，无人机未能得到迅速发展。
然而，随着信息技术和通信技术的不断进步，无人机的飞行性能、导航系统和传感器等方面得到了显著提升，在农业、航拍摄影、物流和安全等多个领域中找到了广泛的应用。
首先，在农业领域，无人机技术给农民们的耕作带来了革命性的改变。
传统上，农民们需要花费大量的时间和人力手工巡视作物、喷洒农药等，而现在，无人机的出现使得农田的巡视和农药喷洒变得更加高效和精确。
通过在无人机上安装高分辨率相机和红外传感器，农民们可以实时监测农田的生长情况，及时发现病虫害和缺水问题，并精确喷洒农药或浇水，提高生产效率和农作物质量。
其次，在航拍摄影领域，无人机技术为摄影师们提供了更广阔的创作空间。
传统的航拍摄影通常需要借助直升机或飞机等有限的工具，而无人机的出现使得航拍摄影变得更加灵活和经济。
摄影师们可以通过操控无人机，将相机悬挂在空中，随意改变视角和高度，捕捉到独特的景象和画面。
这不仅使得航拍摄影作品更加生动和震撼，也降低了摄影师的成本。
此外，无人机技术还在物流和运输领域发挥着重要作用。
传统上，物流的运输通常依靠人力或机动车辆，这不仅劳动强度大，而且容易受到交通拥堵和天候等因素的影响。
然而，无人机的出现使得物流运输更加快捷和便利。
特别是在一些地理状况恶劣的地区，如山区、海岛等，无人机可代替人类完成货物运输任务，节省了大量时间和成本。
最后，在安全领域，无人机技术正逐渐成为一项有力的工具。
无人机可以用于边境巡逻、监测灾情、搜救行动和反恐任务等多个方面。
通过搭载高清摄像机和热成像仪，无人机可以实时监控边境线、山火蔓延和失踪人员等情况，并及时采取行动。
无人机毕业论文
无人机毕业论文摘要随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成为现代科技领域的重要分支。
本文旨在探讨无人机技术的现状、发展趋势及其在各个领域的应用。
通过对无人机技术的深入研究，分析其技术特点、发展历程、应用前景等方面，为我国无人机技术的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：无人机；技术；应用；发展趋势第一章引言1.1 研究背景随着全球经济的快速发展，无人机技术逐渐成为我国科技创新的重要领域。
无人机在军事、民用、科研等多个领域具有广泛的应用前景，对推动我国科技进步和产业升级具有重要意义。
1.2 研究目的本文旨在分析无人机技术的现状、发展趋势及其在各个领域的应用，为我国无人机技术的发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究方法本文采用文献综述、案例分析、比较分析等方法，对无人机技术进行深入研究。
第二章无人机技术概述2.1 无人机技术定义无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种无人驾驶的飞行器，通过遥控或自主飞行实现空中作业。
2.2 无人机技术特点2.2.1 高度集成化无人机技术涉及多个学科领域，如航空、电子、计算机等，具有高度集成化的特点。
2.2.2 高度智能化无人机具备自主飞行、避障、任务规划等功能，具有高度智能化特点。
2.2.3 高度可靠性无人机在恶劣环境下仍能稳定飞行，具有高度可靠性。
2.3 无人机技术发展历程2.3.1 初期阶段（20世纪40年代60年代）无人机主要用于军事领域，如侦察、攻击等。
2.3.2 发展阶段（20世纪70年代90年代）无人机技术逐渐向民用领域拓展，如农业、气象、地质等。
2.3.3 现阶段（21世纪至今）无人机技术快速发展，应用领域不断拓宽，成为我国科技创新的重要领域。
第三章无人机在各个领域的应用3.1 军事领域无人机在军事领域具有广泛的应用，如侦察、监视、攻击等。
3.2 民用领域3.2.1 农业无人机在农业领域的应用主要包括植保、施肥、喷洒农药等。
无人机论文
无人机论文引言无人机（Unmanned aerial vehicle, UAV）是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
近年来，随着技术的不断发展，无人机已经成为各个领域的研究热点。
无人机的应用范围广泛，包括航拍摄影、物流配送、农业植保等等，对人类的生活和工作产生了巨大的影响。
本论文旨在探讨无人机技术的发展现状、应用方向以及相关的技术挑战，并对无人机的未来发展进行展望。
无人机的发展现状无人机的发展可以追溯到20世纪初，当时的无人机主要用于军事领域，在战场上执行侦察和攻击任务。
随着航空技术的发展，无人机的应用领域逐渐扩展到民用领域。
如今，无人机已经成为航拍摄影的重要工具。
通过搭载先进的摄像设备，无人机可以拍摄到地面无法触及的角度和景象，为电影制作、新闻报道等提供了全新的视觉体验。
除了航拍摄影，在物流配送方面，无人机也有着广阔的应用前景。
一些大型电商公司已经开始尝试使用无人机进行商品的快速送货，极大地提升了物流效率。
另外，无人机的农业植保应用也变得越来越普遍。
传统的农业植保方法主要依赖于人工操作，效率低下且成本较高。
而利用无人机进行农业植保，可以高效、精准地喷洒农药，减少了农民的劳动量和植保成本。
无人机的应用方向随着无人机技术的不断发展，无人机的应用方向日益丰富。
以下是几个未来可能的应用方向的探讨：1. 城市交通管理传统的交通管理方法已经难以应对日益增长的城市交通需求。
无人机可以应用于城市交通管理，提供交通监控、事故状况监测及交通流量统计等功能。
通过实时监测交通状况，及时调整交通信号灯的时间，可以大大减少交通拥堵，提升城市的出行效率。
2. 搜索救援无人机在搜索救援方面有着重要的应用潜力。
通过搭载红外摄像设备和其他传感器，无人机可以快速搜索大面积的无人地带，找到受困人员或者失踪者。
无人机还可以通过搭载医疗器械，快速将急需医疗救助的物资送到灾区，提高救援效果。
3. 环境监测无人机可以用于环境监测，包括大气污染、水质监测以及自然灾害监测等。
民用无人机毕业论文
民用无人机毕业论文无人机是近年来快速发展的一项技术，其广泛的应用领域引起了人们的关注。
在民用领域，无人机的应用也越来越多样化，从航拍摄影到快递配送，无人机正逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
本文将探讨民用无人机的发展现状、应用前景以及相关的技术挑战。
首先，我们来看一下民用无人机的发展现状。
随着技术的不断进步和成本的降低，无人机的市场规模不断扩大。
越来越多的人开始购买无人机，并将其用于航拍摄影、旅游观光等领域。
此外，一些创新公司也开始探索无人机的商业应用，比如无人机快递配送、农业植保等。
这些应用不仅提高了工作效率，还为人们提供了更多便利。
接下来，我们来探讨一下民用无人机的应用前景。
随着技术的进一步发展，无人机的应用前景非常广阔。
在航拍摄影领域，无人机可以提供更高质量、更具创意的摄影作品。
在旅游观光方面，无人机可以为游客提供独特的视角，增加旅游体验的乐趣。
此外，无人机快递配送的潜力也不可忽视。
通过无人机配送，可以实现更快速、更高效的物流服务，为人们的生活带来更多便利。
然而，民用无人机的发展也面临一些技术挑战。
首先是飞行安全问题。
无人机在民用领域的应用需要考虑到飞行安全的问题，避免与其他飞行器或建筑物发生碰撞。
此外，无人机的飞行稳定性和飞行控制系统的可靠性也是需要解决的技术难题。
另外，民用无人机的电池续航能力也是一个限制因素。
目前，大多数无人机的续航时间较短，需要频繁更换电池，这限制了其应用范围和效率。
为了克服这些技术挑战，需要进一步研发和改进无人机的相关技术。
例如，可以通过引入先进的感知和避障技术，提高无人机的飞行安全性。
同时，可以通过优化飞行控制算法，提高无人机的飞行稳定性和控制精度。
此外，还可以研发新型的电池技术，提高无人机的续航能力，延长其飞行时间。
总结起来，民用无人机的发展前景非常广阔，其应用领域也越来越多样化。
然而，要实现无人机在民用领域的广泛应用，还需要解决一些技术挑战。
通过不断的研发和创新，相信无人机技术会取得更大的突破，为人们的生活带来更多便利和创新。
智能规划无人机毕业设计论文
智能规划无人机毕业设计论文介绍本文旨在设计一种智能规划无人机，用于各种应用场景，包括航拍摄影、物流和搜救等。
该无人机将具备自主飞行、路径规划和避障等功能，能够有效地完成任务。
设计目标- 实现无人机的自主飞行能力，包括起飞、降落和悬停等基本操作；- 开发路径规划算法，使无人机能够在给定的区域内按照特定路径飞行；- 设计避障系统，确保无人机在飞行过程中可以避开障碍物；- 提供用户友好的界面，方便操作和监控无人机的状态。
方法和实践本设计将采用以下方法和实践来完成上述目标：1. 硬件选择和配置：- 选择适合的无人机平台，并配置传感器、电池和飞控等硬件设备；- 确保硬件设备兼容，并能满足设计要求。
2. 软件开发：- 开发无人机控制程序，实现自主飞行功能；- 设计路径规划算法，根据用户输入或系统要求制定飞行路径；- 开发避障系统，利用传感器数据判断障碍物位置并做出相应的飞行调整；- 设计用户界面，以便用户能够直观地监控无人机状态和控制其行为。
3. 测试和验证：- 进行基本功能测试，包括起飞、降落和悬停等操作的正确性；- 验证路径规划算法的准确性和可行性；- 确保避障系统能够准确地检测和避开障碍物；- 对用户界面进行用户体验测试，确保易用性和可靠性。
预期结果通过本设计，预期可以开发出一种具备智能规划功能的无人机。
该无人机能够自主完成飞行任务，并能够根据用户需求规划和调整飞行路径，同时具备避障功能，提高飞行安全性和效率。
结论本文介绍了智能规划无人机的毕业设计论文，提出了设计目标、方法和实践，并展望了预期结果。
通过本设计的实施，我们将能够为无人机技术的发展做出贡献，并为各种应用场景提供智能无人机解决方案。
无人机毕业论文
无人机毕业论文无人机毕业论文近年来，无人机技术的迅猛发展引起了广泛的关注和研究。
无人机的广泛应用领域，包括农业、物流、环境监测、救援等，使其成为了一个备受关注的热门话题。
本文将从无人机的历史发展、应用领域、技术挑战和未来发展等方面进行探讨。
一、历史发展无人机的起源可以追溯到20世纪初。
当时，无人机主要用于军事领域，用于进行侦察和攻击任务。
然而，随着科技的进步，无人机开始进入民用领域，并得到了广泛的应用。
20世纪80年代，无人机开始被用于农业领域，用于进行农作物的喷洒和植保。
这一应用领域的拓展，为无人机的发展奠定了基础。
二、应用领域无人机的应用领域日益扩大，涵盖了多个行业。
其中，农业是一个重要的领域。
无人机可以通过搭载传感器和摄像机等设备，对农田进行巡查和监测，帮助农民及时发现病虫害和缺水情况，并及时采取相应的措施。
此外，无人机还可以进行农作物的喷洒和植保，提高农作物的产量和质量。
物流是另一个重要的应用领域。
无人机可以通过空中运输的方式，快速、高效地完成货物的运输任务。
尤其是在偏远地区或者紧急救援的场景下，无人机的运输能力可以发挥重要作用。
此外，无人机还可以用于快递配送、城市交通监测等任务。
环境监测也是无人机的重要应用领域之一。
无人机可以搭载各种传感器，对大气、水质、土壤等环境指标进行监测。
通过无人机的高空视角和灵活机动性，可以更加全面地了解环境状况，并及时采取相应的措施，保护环境。
三、技术挑战虽然无人机的应用前景广阔，但是在技术上还存在一些挑战。
首先，无人机的飞行稳定性和安全性需要得到保障。
无人机在飞行过程中可能会受到风速、气流等外界因素的影响，需要具备稳定的飞行能力。
此外，无人机的安全性也是一个重要的问题，特别是在人员密集区域或者敏感场所的应用中，需要确保无人机的飞行安全。
其次，无人机的能源问题也需要解决。
目前，无人机的续航能力还有限，无法长时间飞行。
因此，如何提高无人机的续航能力，延长其飞行时间，是一个亟待解决的问题。
无人机论文1500
无人机论文1500随着各国军方对无人机发展的日益重视和投入力度的加大, 世界军用无人机已经进入了加速发展的快车道。
与此同时, 先进布局、一体化设计、纳米复合材料、智能蒙皮/结构等前沿技术接连取得重大突破, 也不断推动着无人驾驶技术水平的提高。
可以预计, 未来军用无人机的发展势头必然更加迅猛, 并将呈现出以下趋势:（一）无人机平台将同时向高空长航时大型化和微小型使用灵活化两极发展一方面, 无人机要想侦察监视更广阔的地域并获得尽可能完整、无盲区的情报信息, 就必须进一步提升飞行高度、延长续航时间。
因此, 目前世界军事强国均在积极开展新型高空长航时大型无人机的研究, 这类无人机飞行高度将逐步接近临近空间, 并可在空中停留数周甚至数月时间, 非常适合于执行持久的情报收集和战场监视任务。
预计到2030年前后, 美国等国的战略战役空中侦察监视任务将主要由卫星和高空长航时无人机共同完成, 而U-2等传统有人驾驶侦察机将逐步退出历史舞台。
另一方面, 由于微小型无人机具有重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好、机动灵活等特点, 能够监视普通侦察机探测不到的死角, 非常适合城市、丛林、山地等复杂环境以及特殊条件下的特种部队和小分队作战, 因而微小型化已成为无人机的另一重要发展趋势。
目前世界各主要国家均在大力研制各种微小型无人机。
美国不仅推出了“微星”、“龙眼”和“黑寡妇”等众多型号, 甚至还在研究将甲虫等昆虫直接改造成微型“无人机”。
（二）任务领域将不断拓展, 向多样化方向发展无人机自诞生以来, 其军事价值经历了一个不断被认识和挖掘的过程。
今后,由于技术推动和战场需求牵引两方面因素, 军用无人机的任务领域将进一步拓展, 最终将全面涉足于对地（防空压制、近距空中支援、时敏/纵深目标打击）、对海（反水面舰艇/潜艇作战）、对空（打击高价值空中目标、中远距拦截和近距格斗空战）、导弹防御（拦截弹道/巡航导弹）和网电空间（网电攻击/防御）等各个领域。
无人机毕业论文
无人机毕业论文在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已成为一个重要的研究领域。
无人机，即无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），在军事、民用、科研等多个领域都有着广泛的应用。
随着技术的不断进步，无人机的智能化、自动化水平也在不断提高，这为无人机的研究提供了广阔的空间。
本文旨在探讨无人机技术的发展趋势、应用领域以及面临的挑战，并对未来的研究方向进行展望。
无人机技术的发展经历了从简单遥控飞行到自主飞行的转变。
早期的无人机主要用于军事侦察和目标打击，随着技术的进步，无人机的应用领域逐渐扩展到民用领域，如农业监测、环境监测、物流配送等。
无人机的智能化水平也在不断提高，现代无人机已经能够实现自主飞行、自动避障、智能规划航线等功能。
在民用领域，无人机的应用潜力巨大。
例如，在农业领域，无人机可以进行作物病虫害监测、土壤湿度测量等，帮助农民更有效地管理农田。
在环境监测方面，无人机可以快速覆盖大面积区域，进行空气质量检测、野生动物观察等。
在物流配送方面，无人机可以提供快速、灵活的配送服务，尤其是在偏远地区或者交通不便的地方。
然而，无人机技术的发展也面临着一些挑战。
首先，无人机的安全性问题一直是公众关注的焦点。
无人机可能会因为技术故障、操作失误等原因造成安全事故。
其次，无人机的隐私问题也是一个不容忽视的问题。
无人机在进行空中拍摄时可能会侵犯到人们的隐私权。
此外，无人机的法规和标准尚不完善，这给无人机的合法使用带来了一定的困扰。
面对这些挑战，未来的无人机研究需要在以下几个方面进行深入探索。
首先，提高无人机的安全性和可靠性，通过技术手段减少无人机故障和操作失误的可能性。
其次，加强无人机的隐私保护措施，确保无人机的使用不会侵犯到人们的隐私权。
再次，完善无人机的法规和标准，为无人机的合法使用提供明确的指导。
最后，加强无人机技术的创新，推动无人机在更多领域的应用。
总之，无人机技术的发展为人类社会带来了巨大的便利，但同时也带来了一系列挑战。
无人机本科生毕业设计(论文)范文
无人机本科生毕业设计(论文)范文引言本文旨在介绍一份无人机本科生毕业设计的范文，以帮助其他学生理解如何撰写自己的毕业设计论文。
本文将介绍选题背景、目标与方法、实施过程和结果与讨论等内容。
选题背景无人机技术近年来得到了广泛的应用和研究。
该技术在航空、农业、物流等领域具有巨大的潜力。
本毕业设计旨在研究无人机在农业领域的应用，利用无人机进行农田巡视和植物病害检测，为农民提供精准的农田管理和植物保护方案。
目标与方法本研究的目标是设计并实现一套基于无人机的农田巡视和植物病害检测系统。
具体来说，将通过以下步骤实现目标：1. 调研和了解目前无人机农业应用的最新技术和方法。
2. 设计和制造一架适合农田巡视和植物病害检测的无人机。
3. 开发软件和算法，实现无人机的自主飞行、图像采集和数据分析等功能。
4. 进行农田巡视和植物病害检测的实地试验，对数据进行分析和评估系统性能。
实施过程本研究的实施过程分为以下几个步骤：1. 合理安排时间和资源，确保每个步骤顺利进行。
2. 针对每个步骤制定详细的计划，并提交给指导教师进行审查和指导。
3. 在制造无人机的过程中，遵循相关的安全规定，并保证无人机的质量和性能符合设计要求。
4. 针对软件和算法的开发，合理选择开发工具和平台，并进行有效的测试和调试。
5. 实地试验过程中，确保飞行安全，并收集准确的数据以供后续分析使用。
结果与讨论通过实施以上步骤，完成了一套基于无人机的农田巡视和植物病害检测系统的设计和开发。
通过实地试验，证明了该系统具有良好的性能和准确的数据分析能力。
然而，还存在一些改进的空间，如无人机飞行时间的延长和数据处理算法的优化等。
结论本毕业设计通过研究无人机在农田巡视和植物病害检测方面的应用，设计并实现了一套具有良好性能的系统。
本研究为农民提供了更精准的农田管理和植物保护方案，也为无人机在农业领域的应用提供了理论和实践的参考。
参考文献1. 无人机在农业领域的应用研究。
2. 无人机农田巡视和植物病害检测系统的设计与开发。
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摘要本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。
仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。
关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律，无人机飞控系统的仿真研究前言:无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称UAV”。
它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。
根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。
从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。
无人机是1917年由英国首先研制成功的。
虽然它问世已久，但直到加世纪50年代才得到了真正的发展。
当时世界各国空军开始大量装备无人机，将其作为空靶使用。
此后，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。
到了80年代，无人机得到了更为广泛的应用。
在198年的中东战争中，以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。
无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗等任务。
在科索沃战争中，美国及北约盟国总共使用了近300多架无人机当开路先锋，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位集气象资料、营救飞行员和散发传单等任务。
在美国对阿富汗的反恐战争中，无人机更是大显身手，成了追捕拉登及其基地成员的有效兵器，尤其是对基地组织成员发动的空袭，开创无人机运用的先河。
新世纪之初，无人机的发展进入了一个崭新的时代各种性能各异、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、战斗无人机和微型无人机等不断涌现。
2001年，美国的“全球鹰”中空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界记录。
“捕食者”中空长航时无人机在美对阿富汗的空袭中，首次挂载了导弹对阿富汗的地面目标进了实弹攻击，从而开创了无人机执行对地攻击任务的先例。
近年来，无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域:在军事上，可用于侦察监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰诱惑、对地(海) 攻击、目标模拟和早期预警等;在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、边境巡逻与控制、自然灾害的监视与救援等;在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术新设备和新飞行器的试验验证等。
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性己得到了世界各国的高度重视，这里侧重讲军事无人机无人机的布局方案：1）无人机数学模型：无人机设计需要把动力，数学，空气动力学，飞行力学，启动控制。
材料和工艺，动力系统，机械设计，结构力学等学科以及其他应用科学及基础科学的知识结合在一起。
面向系统进行研究。
一数学模型为基础，系统设计的问题可以归纳为：总的目标函数在多种约束条件下的优化问题。
数学模型的简历从设计对象的形式描述开始，在一般的请款下。
设计对象靠其模型表达出气概念。
为此已开始要找出合适的参数。
使其能对模型分析的结果产生实质性的影响，这是设计工作带有创造性的十分重要的阶段，因为实质性的决定在很大程度上与设计的阶段，设计任务类型有关，在很大程度上与设计者的经验和设计对象的透彻有关。
按照增和设计的方法，试图建立包括与设计工作有关的所有问题的万能的飞机设计模型是没有意义的。
模型的形式，其完备性和可靠性不但取决于设计的工作阶段和设计任务，而且取决于所研制飞机的型别。
在得及论证设计阶段，数学模型的作用特别大，基本上是采用有效模型和经济性来描述大量的各个系统和组成部分的功能。
无人机气动布局可以作为整个无人机系统的一员，其数学模型可视为参数化的点的模型，这是飞机气动布局设计成为面向工程的设计。
在飞机初步设计和详细社阶段所使用的模型则不同，应尽量详细的完备的考虑影响选择设计方案的各种因素。
这时数学模型可视为参数化的实体模型，飞机设计面向产品的设计。
根据飞机性能和参数的关系了将反映器结构和功能的不同方面分组，组成一系列的子模型，主要有：1，几何模型，描述无人机参数和其外形及尺寸特性之间的关系。
用于在选定的飞机总体布局和容易丁参数情况下确定飞机的集合定义，如外形，表面积，容积，以及机翼，尾翼和机身截面等。
这一模型数据用于重量重心，气动和强度计算，无人机的气动布局和内部设置，结构的布置，以及工艺装配与数控。
因此，这一模型也成为统一模型。
2，重量模型，统一描述无人机几何形状与结构承力系统，飞机结构与设备布置，飞机装载情况与飞机及各部件重量之间的关系。
3，气动模型，描述无人机的几何特性和气动特性(在各种飞行状态下的气动阻力，升力，力矩，以及力矩系数)之间的关系。
4，动力装置模型，描述在各种飞行状态下，发动机的尺寸，布置和推力及耗油率之间的关系。
（3）无人机参数优化：有了完全能反映实际对象的模型，就可以着手解决雪赵可行的或最优的目标设计参数对于求目标函数极值的优化问题，数学模型可以表达为：模型可视为参数化的点的模型，这是飞机气动布局设计成为面向工程的设计。
在飞机初步设计和详细社阶段所使用的模型则不同，应尽量详细的完备的考虑影响选择设计方案的各种因素。
这时数学模型可视为参数化的实体模型，飞机设计面向产品的设计。
根据飞机性能和参数的关系了将反映器结构和功能的不同方面分组，组成一系列的子模型，主要有：1，几何模型，描述无人机参数和其外形及尺寸特性之间的关系。
用于在选定的飞机总体布局和容易丁参数情况下确定飞机的集合定义，如外形，表面积，容积，以及机翼，尾翼和机身截面等。
这一模型数据用于重量重心，气动和强度计算，无人机的气动布局和内部设置，结构的布置，以及工艺装配与数控。
因此，这一模型也成为统一模型。
2，重量模型，统一描述无人机几何形状与结构承力系统，飞机结构与设备布置，飞机装载情况与飞机及各部件重量之间的关系。
3，气动模型，描述无人机的几何特性和气动特性(在各种飞行状态下的气动阻力，升力，力矩，以及力矩系数)之间的关系。
4，动力装置模型，描述在各种飞行状态下，发动机的尺寸，布置和推力及耗油率之间的关系。
（3）无人机参数优化：有了完全能反映实际对象的模型，就可以着手解决雪赵可行的或最优的目标设计参数对于求目标函数极值的优化问题，数学模型可以表达为：. .min ts yxF, n ,RYX muyxgu,...2,1,0,pvyxhv,...,2,1,0,公式中，rq21]yx,,...fyx,f,,[,yxfYXF 是q位目标向量；x为设计变量；y为状态变量无人机设计必定属于多目标化问题，考虑到多目标函数最优化问题中个目标函数在同一层面上的重要程度不一样，采取加权组合法，将各项分目标函数按下式组合成统一的目标函数：min,,1 q ii jyxfwyxF 式中jw为加权因子，是一个大于零的实数，其值决定于各项目标的重要程度及其数量级可以采用正规化加权处理，即q jj w 1 1表示个目标的相对重要程度，显然，加权因子选择是否合理，将直接影响优化设计的结果，期望各项目标函数的下降率尽可能调整相近。
且使各变量变化对目标函数值的灵敏度尽量趋于一致。
考虑到多目标优化问题个目标主次关系不一样，在优化设计中显然应该考虑主要目标，同时兼顾次要目标。
主要目标法一次为指导思想。
该方法首先将q个目标函数按其重要程度作出排列。
然后一次球各项分目标函数的极小值。
无人机技术：无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。
机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。
在飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术等。
机体材料技术：机体材料（包括结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。
非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。
飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。
本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。
无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。
频段一般是902－928MHZ，一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控，北京节点通有成熟的应用。
无线图像回传技术：采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如nv310等，节点通有多种应用。
说到无人机，我们主要说下他在军事上面的应用，现说下无人战斗机所具有以下优势：*更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。
*重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。
毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。
*更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。
*环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。