道路RTK道路放样
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RTK-南方工程之星道路放样步骤
第六章道路设计和放样道路设计以及放样也是我们比较常用的功能，本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。
§6.1 道路设计“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。
道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。
图6-1 道路设计§6.1.1 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前，我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍，《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标计算方位角：直线的方位角曲线间直线长：直线长度转角：Z表示左偏，Y表示右偏；元素法设计中，转角左偏时，半径需要输入负值。
半径：圆曲的半径曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。
曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长（某些直曲表中，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，那么圆曲长就要通过计算的到了）断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链”长链：桩号重叠的称长链短链：桩号间断的称短链。
对于断链的处理，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。
卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。
即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。
我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法设计。
一般高速公路的匝道都是卵形曲线。
回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线，也称套线。
回头曲线也必须使用元素法设计，回头曲线在山区的公路建设中比较常见。
道路RTK道路放样课件
载波相位观测
RTK通过双频接收机接收 卫星载波信号，进行相位 差分计算。
数据实时处理
RTK系统能够实时解算出 流动站的三维坐标位置。
RTK系统组成
基准站
负责接收卫星信号并发送 差分修正数据。
移动站
负责接收卫星信号和基准 站差分修正数据，实时解 算位置。
数据链
用于传输差分修正数据和 站间通讯。
RTK技术特点
案例二：高速公路放 样
总结词
线形要求高，作业范围广，需考虑地形和桥梁等因素
详细描述
高速公路的线形要求较高，因此放样时需要更加精确。由于作业范围较广，需要 考虑地形起伏和桥梁等结构物的影响。同时，为了确保高速公路的安全性和舒适 性，放样时还需特别注意平曲线和竖曲线的连续性。
案例三：山区道路放 样
总结词
道路放样的重要性
确保道路建设按照设计图纸进行， 提高道路建设质量和安全性。
道路放样方法
传统放样方法
使用全站仪、经纬仪等光学仪器 进行道路放样。
RTK放样方法
使用全球定位系统（GPS）实时 动态差分技术进行道路放样。
优势与局限性
传统放样方法精度高，但效率较 低；RTK放样方法精度和效率较 高，但受卫星信号影响较大。
道路RTK道路放样课件
目 录
• 道路RTK概述 • 道路放样基础知识 • 道路RTK道路放样流程 • 道路RTK道路放样技巧 • 道路RTK道路放样案例分析 • 道路RTK道路放样的未来发展
contents
01
道路RTK概述
RTK技术原理
01
02
03
实时动态差分定位
RTK技术利用实时传输的 差分修正数据，提高定位 精度。
RTK技术及其在公路施工放样中的应用
精品文档可编辑值得下载rtk技术是公路施工测量的理想测设手段特别是对于土石方路基的作业可方便的完成横断面复测路基边桩放样等工作需要的人力少定位精度高测站间无需通视在没有现成基准控制点或基准被破坏而造成的控制点不足的地区或由于地形复杂地物障碍而造成的难通视地区能进行高精度的定位计算
２０ ・月 下 ０年 １ ・期 １ ０
式采 用 Ｒ Ｋ进 行观 测 。 Ｔ
的 出现 为工 程 放 样 、地 形 测 图 、各 种 控 制 测量 来 了革命 性 的 变 化 ，极大 地 提 高 了外 业 作 业 效率 ，是 一 项划 时代 的测 量 应用
技术 。 ２ Ｒ Ｋ工作 原理 、 方法 和作 业流 程 ．Ｔ
２１ ． ． ＴＫ技 术的工 作原理 Ｒ
３ ２ ２基准 站设 置 ．．
Ｒ Ｋ测量技 术 ，是 以载波 相位观 测量 为根 据 的实 时差分 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ 测 量技术 。 Ｒ Ｋ系统 由基 准站 和 流动 站组 成 ，其 原理 是选 取 点 Ｔ 位 精 度 较 高 的 控 制 点 或 者 经 过 严 密 点 校 正 的 任 意 点 作 为 基 准 点 ，安 置 一 台 接 收机 作 为基 准 站 ，对 卫 星 进 行 连 续 观测 ，通 过
关 键词 ：公路 测量 ＧＰ ＳＲＴＫ 控制网
１ 引 言 ．
７个一 级 Ｇ Ｓ ，按 边 连 式布 网 。采 用 静态 方 法 观测 。 Ｐ 点
常规 的 Ｇ Ｓ 量 方 法 ，如静 态 、快 速 静 态 、动 态测 量 ，由 Ｐ 测 于数 据 处 理滞 后 ，无 法 实时 解 算 出定 位 结 果 ，都 需 要 事 后 进行 解 算才 能获得厘 米级 的精 度。而 Ｒ ＫＲ ａ Ｔｍ ｉｅ ｆ ） Ｔ （ｅｌ ｉ ｅＫｎｍａ ｅ ｉ ￣ 在
２０ ・月 下 ０年 １ ・期 １ ０
式采 用 Ｒ Ｋ进 行观 测 。 Ｔ
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技术 。 ２ Ｒ Ｋ工作 原理 、 方法 和作 业流 程 ．Ｔ
２１ ． ． ＴＫ技 术的工 作原理 Ｒ
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Ｒ Ｋ测量技 术 ，是 以载波 相位观 测量 为根 据 的实 时差分 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ 测 量技术 。 Ｒ Ｋ系统 由基 准站 和 流动 站组 成 ，其 原理 是选 取 点 Ｔ 位 精 度 较 高 的 控 制 点 或 者 经 过 严 密 点 校 正 的 任 意 点 作 为 基 准 点 ，安 置 一 台 接 收机 作 为基 准 站 ，对 卫 星 进 行 连 续 观测 ，通 过
关 键词 ：公路 测量 ＧＰ ＳＲＴＫ 控制网
１ 引 言 ．
７个一 级 Ｇ Ｓ ，按 边 连 式布 网 。采 用 静态 方 法 观测 。 Ｐ 点
常规 的 Ｇ Ｓ 量 方 法 ，如静 态 、快 速 静 态 、动 态测 量 ，由 Ｐ 测 于数 据 处 理滞 后 ，无 法 实时 解 算 出定 位 结 果 ，都 需 要 事 后 进行 解 算才 能获得厘 米级 的精 度。而 Ｒ ＫＲ ａ Ｔｍ ｉｅ ｆ ） Ｔ （ｅｌ ｉ ｅＫｎｍａ ｅ ｉ ￣ 在
南方RTK在公路曲线放样中的应用
南方RTK在公路曲线放样中的应用(元素法)RTK采集软件2009-08-31 14:50:18 阅读599 评论1 字号：大中小南方测绘技术部朱代军相关资料：利用南方NTS660系列全站仪进行公路曲线测设一、软件南方RTK针对于公路方面，提供了单个曲线放样功能和公路线路放样功能，前者主要是为单个的（如缓和曲线）曲线，按间距计算出坐标逐一放点；而现在大多的施测单位都会将整条线路的参数输入得到线路上的点，在实际施测时，可以按点或者线路来进行放样，这样有助于在放样线上的任意一点，不必按点坐标来进行放样，线路放样主要就是解决这个功能。
南方RTK标配软件《工程之星》中，先进行线路的设计，在进行放样。
二、操作说明1、软件版本：200907072、设计线路3、（元素法）线路参数输入规则[点] START 桩号，E，N[直线] STRAIGHT 方位角，距离[缓曲] SPIRAL 半径，缓和曲线长[圆曲] ARC 半径，弧长[缓曲] SPIRAL 半径，缓和曲线长[直线] STRAIGHT 方位角，距离[缓曲] SPIRAL 半径，缓和曲线长[圆曲] ARC 半径，弧长[缓曲] SPIRAL 半径，缓和曲线长------------------------曲线参数如下-------------------------[点] START 17398.224，2480.221，6662.114[距离] STRAIGHT 253.2119，84.370[缓曲] SPIRAL 250，40[圆曲] ARC 250，133.006[缓曲] SPIRAL 250，30[直线] STRAIGHT 291.5134，36.463[缓曲] SPIRAL -200，35[圆曲] ARC -200，136.446[缓曲] SPIRAL -200，35---------------------------说明--------------------------------------------- A．选择ZD为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，84.370选择ZH20为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，0 (此距度取较小的值) B．以后交点的直线段数据与起始点的选择无关，如JD21直线段的数据为：STRAIGHT 291.5134,36.463C．SPIRAL 后的数据为与缓和曲线的最小半径与缓和曲线长。
RTK道路放样解析
纵断面设计与文件编辑
• 纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线路 要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI）， • 在一般工作过程中，点击 ，添加变坡点数据包括： 变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡 比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半 径）、按照里程顺序依次添加完线路所有边坡点 的要素。 • 注：通常情况下，前一变坡点的坡比2等于后一变 坡点的坡比1，起点的坡比1为0，终点的坡比2为 0。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
平面设计与文件编辑 线元法定线
• 点击【检查里程】： 可以显示特定里程点的坐标以及切 线方位（左下图）。 • 点击【详细数据】： 可显示线路的详细曲线要素，包括 线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。
平面预览
详细信息
道路平面线元文件格式说明
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 道路平面线元文件[*.Sec] Sec文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是：起点信息格式说明[程序读取时跳过]。 第二行是：线路的起点信息,包括起点坐标,起点里程,起点方位角。 第三行是：线元格式说明。 第四行是：开始一行是一个线元信息。 其存储格式为:类型, 起点半径,终点半径,线元长,偏转方向 注: *.类型:直线,圆弧,缓和曲线 *.半径:-1代表无穷大 *.偏转方向:左转L;右转R ※样例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 [Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Lenth,Direction{L,R}] L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R
rtk道路放样操作流程
rtk道路放样操作流程RTK道路放样操作流程是指利用RTK技术进行道路放样的过程。
RTK（Real-Time Kinematic）技术是一种高精度的全球定位系统，能够实现厘米级的定位精度。
在道路建设中，RTK技术可以帮助工程师精确测量和放样道路，确保道路建设的准确性和高效性。
首先，进行RTK设备的设置和校准。
在进行道路放样之前，需要确保RTK设备的正常工作。
首先要对RTK设备进行设置，包括设置基准站、接收机和天线等参数。
然后进行设备的校准，确保设备的精度和稳定性。
接着，进行道路放样的准备工作。
在实际操作中，需要提前准备好道路放样的相关资料和工具，包括道路设计图纸、测量工具、标志杆等。
同时，还需要对道路进行勘测和清理，确保道路放样的顺利进行。
然后，进行道路放样的实际操作。
在进行道路放样时，首先要确定放样的起点和终点，然后根据设计图纸和要求进行放样。
通过RTK技术，可以实时获取道路的坐标和高程信息，确保放样的准确性和精度。
同时，还需要注意避免误差和偏差，确保道路放样的质量和准确性。
最后，进行道路放样的检查和调整。
在完成道路放样后，需要对放样结果进行检查和调整，确保道路的平整度和准确性。
同时，还需要对放样数据进行记录和保存，以备后续的施工和验收。
总的来说，RTK道路放样操作流程包括设备设置和校准、准备工作、实际操作和检查调整等步骤。
通过RTK技术，可以实现道路放样的高精度和高效率，提高道路建设的质量和效率。
希望以上内容对您有所帮助。
RTK-南方工程之星道路放样步骤
第六章道路设计和放样道路设计以及放样也是我们比较常用的功能，本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。
§6.1 道路设计“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。
道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。
图6-1 道路设计§6.1.1 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前，我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍，《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标计算方位角：直线的方位角曲线间直线长：直线长度转角：Z表示左偏，Y表示右偏；元素法设计中，转角左偏时，半径需要输入负值。
半径：圆曲的半径曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。
曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长（某些直曲表中，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，那么圆曲长就要通过计算的到了）断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链”长链：桩号重叠的称长链短链：桩号间断的称短链。
对于断链的处理，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。
卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。
即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。
我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法设计。
一般高速公路的匝道都是卵形曲线。
回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线，也称套线。
回头曲线也必须使用元素法设计，回头曲线在山区的公路建设中比较常见。
GPS-RTK在道桥施工测量放样中的应用
GPS-RTK在道桥施工测量放样中的应用摘要：在现代道路桥梁施工中，测量放样的关键地位不言而喻，如何有效运用GPS-RTK技术全面提升测量放样的整体效果，成为道路桥梁工程施工中的重要课题。
基于此，本文首先介绍了GPS-RTK技术的原理，分析了道桥施工测量放样中GPS-RTK技术的多方面优势，并结合相关实践经验，分别从测量控制、绘制大比例地形图以及道路初勘测等多个角度与方面，探讨了GPS-RTK在道桥施工测量放样中的应用方法，阐述了个人对此的几点浅见。
关键词：GPS-RTK；道桥施工；测量放样；应用方法引言：随着现代道路桥梁施工要求的不断提高，GPS-RTK技术的应用同样面临着崭新局面。
当前形势下，有必要从道路桥梁工程项目的客观实际出发，细化完善技术的应用流程与规则，强化GPS-RTK技术应用的过程控制，不断提升道路桥梁施工测量实效性。
本文就此展开了探讨。
1 GPS-RTK技术简述道路桥梁工程是现代经济社会体系中的重要基础设施，在改进优化道路交通条件，密切区域性经济贸易往来等方面具有积极作用。
为充分做好道路桥梁工程规划建设，应首先做好工程测量放样，为后续各项施工环节的顺利有序推进提供基础数据参考。
GPS-RTK技术充分整合了全球定位系统和动态定位系统的双重优势，可通过控制点动态监测目标区域与对象的地理位置信息，生成高精度的立体三维图。
在现代道路桥梁工程施工中，GPS-RTK技术的关键优势极为突出，其突破了传统测量放样技术方法在时间与空间等方面的局限性，可完成特定环境下的长线程测量任务，具有高效、精准、快速等优势特点，有助于全面满足道路桥梁工程施工的现代化发展需求。
GPS-RTK技术在道路桥梁施工中的运用，为该行业高质量发展赋予了崭新活力，推动着道桥工程建设事业的现代化发展。
在GPS-RTK技术的支持作用下，道路桥梁施工可全面获取有价值的空间位置信息，为道桥施工方案的制定提供基础性依据，有效解决施工规划等方面的难点问题。
浅谈使用GPS-RTK对公路放样及优点
浅谈使用GPS-RTK对公路放样及优点苏磊辽宁省基础地理信息中心辽宁沈阳110034中图分类号：X734文献标识码：A文章编号：摘要由于GPS-RTK技术的快速发展，它在各个领域都得到了广泛的应用，本文对沈阳康平到法库公路网项目为例，概略叙述GPS-RTK在公路工程测量中的应用。
确定放样精度也是本文的研究内容，正因为RTK能快速放样，高精度点的位置和高程，它在公路放样中得到了广泛的应用。
0引言近几年,随着我国各等级公路网的基本形成,高速公路也逐渐向山区发展。
公路定线放样是公路建设的重要工作。
GPS RTK以其高精度、高效率、易操作等特点被广泛应用于公路放样测量中。
关键词：GPS-RTK公路放样精度分析一GPS-RTK技术的工作原理GPS RTK技术的基本原理实时动态RTK技术是载波相位动态实时差分（Real Time Kinematic）定位技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值（载波相位观测值）和测站三维坐标信息（如基准站坐标和天线高度）一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实时的厘米级定位结果。
GPS测得的高程是该点在WGS-84椭球上的大地高，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。
而高程拟合的精度取决由GPS大地高程转换为正常高的精度（其中关键是高程异常的精度），也就是说，参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏状况。
对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
二GPS-RTK放样的高程精度分析下面以康平到法库新建高速公路为例。
在康平到法库属于平原丘林区，在测设中采用寻找国家3等水准点及已知点水准引测方法，共获得6个分布均匀，精度适中的已知高程点。
中海达Hi-Survey Road RTK软件在道路施工快速测量放样中的实施应用
中海达Hi-Survey Road软件的实施应用一、选题背景传统施工测量人工计算量非常大，整体效率偏低，且容易出现人为误差。
通常使用全站仪或其他设备，根据设计文件，提取一些特征点进行点坐标放样。
同时，由于现场环境导致部分特征点无法放样、需要更改里程等，人员外出测量常携带图纸、计算器等多样辅助物品，给户外作业带来不便。
本文在传统测绘作业理论的基础上，应用中海达最新桌面端软件Survey Mate与移动端软件Hi-Survey Road V1.4.2相结合，进行一轮高效、便捷的测量放样，以供参考交流。
二、目的在保证工程精度的前提下，在较短的时间内完成施工放样作业，无需专业测量人员，熟悉施工图纸的普通施工员也可以进行施工放样。
三、成果思路使用中海达道路编辑软件Survey Mate(电脑端)，可直接编辑道路设计的平曲线、竖曲线、标准横断面、超高、加宽、边坡等参数，同步兼容导入手簿软件Hi-Survey Road V1.4.2。
相当于把整个道路设计数据导入手簿，外业中软件可根据RTK流动站位置实时显示当前里程、横坡、填挖值等，基本避免了对图纸和计算器的依赖，外业放样效率得到极大提高。
四、操作过程及示意图1、内业编辑①道路数据内业编辑：采用中海达自主研发的Survey Mate道路编辑办公软件，可采用Excel复制粘贴或依次手动输入断链、平曲线、竖曲线、标准横断面、超高、加宽、边坡、结构物等数据，建立好道路数据库。
根据道路编辑添加提示把对应的道路元素输入即可②道路编辑完成之后的检查工作必不可少，确保测量的精确性和严谨性道路全部输入完成后，点击“预览”，根据里程抽样检查逐桩坐标和竖曲线高程，全部检查无误后，点击“保存”。
③把手簿和数据线连接到电脑，，把道路文件拷贝到手簿内存，打开Hi-Survey，进入“道路放样”界面，导入选择的道路文件。
2、道路放样外业操作使用iHand30手簿，通过Hi-Survey Road V1.4.2最新手簿软件进行外业道路放样，根据需求选择放样中边桩、横断面或边坡，找出辅助施工的点位并进行定桩放样。
RTK-南方工程之星道路放样步骤
第六章道路设计和放样道路设计以及放样也是我们比较常用的功能，本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。
▪ 道路设计“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。
道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。
图6-1 道路设计▪ 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前，我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍，《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标计算方位角：直线的方位角曲线间直线长：直线长度转角：☪表示左偏，✡表示右偏；元素法设计中，转角左偏时，半径需要输入负值。
半径：圆曲的半径曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。
曲线总长：第一缓曲长 圆曲长 第二缓曲长（某些直曲表中，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，那么圆曲长就要通过计算的到了）断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链”长链：桩号重叠的称长链短链：桩号间断的称短链。
对于断链的处理，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。
卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。
即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。
我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法设计。
一般高速公路的匝道都是卵形曲线。
回头曲线：曲线总转向角大于或接近 °的曲线称为回头曲线，也称套线。
回头曲线也必须使用元素法设计，回头曲线在山区的公路建设中比较常见。
RTK南方工程之星道路放样步骤
第六章道路设计与放样道路设计以及放样也就是我们比较常用的功能,本章主要介绍道路设计的步骤与道路放样。
§6、1 道路设计“道路设计”功能就是道路图形设计的简单工具,标准道路一般就是由直线、圆曲线与综合曲线组合而成,修建公路之前,首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》,就就是该条公路的参数数据,然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作,勘察放样前就需要使用道路设计,将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件,使用该道路设计文件进行勘测放样作业。
道路设计菜单包括两种道路设计模式:元素模式与交点模式。
图6-1 道路设计§6、1、1 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前,我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍,《直曲表》中的主要项目:坐标与桩号:起始点与各交点的里程与坐标计算方位角:直线的方位角曲线间直线长:直线长度转角:Z表示左偏,Y表示右偏;元素法设计中,转角左偏时,半径需要输入负值。
半径:圆曲的半径曲线长度:一般包含第一缓曲长、圆曲长与第二缓曲长。
曲线总长:第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长(某些直曲表中,只有第一、第二缓曲长与曲线总长,那么圆曲长就要通过计算的到了)断链:因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符,这种在里程中间不连续(桩号不相连接)的情况叫“断链”长链:桩号重叠的称长链短链:桩号间断的称短链。
对于断链的处理,一定要使用分段处理,生成两个道路设计文件。
卵形曲线:就是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓与曲线。
即圆缓圆的情况;也就就是说:卵形曲线本身就是缓与曲线的一段,只就是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段,而非就是一条完整的缓与曲线。
我们简单的理解,出现圆缓圆的情况,即就是卵形曲线,必须使用元素法设计。
一般高速公路的匝道都就是卵形曲线。
回头曲线:曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线,也称套线。
利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析
利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析1、工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。
2、定位精度高：只要满足RTK的基木工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km ）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。
3、全天候作业：RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足电磁波通视，因此和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足RTK的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。
4、RTK测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK可进行多种测量内、外业工作。
移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。
5、操作简单，易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。
数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。
2.1.4 RTK的局限性和精度保障当然RTK也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。
了解其局限性可确保RTK测量成功。
最主要的局限性其实不在于RTK 本身，而是源于整个GPS系统。
如前所述，GPS依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。
相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和GPS 接收机之间视线的障碍物。
事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。
有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。
因此, GPS不能在室内使用。
同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。
有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。
GPS RTK技术应用于高速公路中桩放样
置距桩号位置多远，什么方向，如图 4 所示，中间的小圆圈是桩号位置，十字是当前位置，
会随着人的移动而移动，当当前位置距离桩号位置小于 50cm 时，仪器会发出“嘀滴”声。 当十字进入小圆圈时，表明放样成功，即可钉桩。
图4
另外，也可以从旁边的几行数字看出当前位置距桩号位置的前后，左右的距离，然后
决定是否修改桩号。
同时要注意，测量时须保持 5 颗以上的卫星，GDOP 应不大于 5，基准站宜选在较高
处的点，周围障碍物应较少。
5．GPS RTK 与全站通过测取两点之间的平距及方位角，来求得测点坐标，从而确定桩位、
高程。因此，要求两点之间必须通视，否则便无法作业。这就给测量工作带来麻烦，必须是
当十字进入圆圈后，或数字显示的距离在《公路勘测规范》（以下简称“规范”）允许
范围内时，即可测该桩号的高程，测 3~4 个历元，然后输入桩位说明，再存储一下，一个点
就测放完毕。
所有中桩数据（桩号、高程、桩位、坐标）都可以文本文件的形式提供给纵断面设计。
3．GPS RTK 放样中桩的精度和速度
本次测量我们中桩组一共 6 人（含司机一人），在 28.6km 路段中，共测放中桩 380 根，
GPS RTK 技术应用于高速公路中桩放样
周兴顺 赵卫 胡俊鹏 （江苏省交通规划设计院 210005）
摘要 本文详细描述了 GPS RTK 技术在道路中线放样中的应用过程。并从多方面将全站仪放样与 GPS 放样作了比较。
关键词 GPS RTK 技术 高速公路 中桩放样
1．GPS RTK 技术的基本原理及系统组成
以文本文件格式提供桩号值、三维坐 标、桩位说明
需输入导线点三维坐标、路线直曲线要 素桩号、坐标等
RTK放样方法(交点法)
资料范本
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RTK放样方法(交点法)
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在平面模式下选择工具下的roadlink，开始
会出现roadlink平面视图，文件菜单下选择新建道路
在出现菜单下输入道路名称和起始桩号
点击确认
会出现水平定线菜单，用交点法PI,选择插入，按顺序输入交点坐标，每插入一次点击应用，直到输完所有坐标，点击
关闭；
输入完毕后，选择PI1，根据曲线、螺旋线曲线螺旋线，螺旋线螺旋线，输入各种参数
如上所示，曲线只是输入半径，曲线长度会自动算出，如果和实际参数有出如，改过来就行了。
如果是螺旋线曲线螺旋线，只是输入半径和出入螺旋线的长度即可（一般出入螺旋线的长度一定一样）。
最后输入完毕，点击应用，关闭；会出现如下图形。
在道路菜单下的选项中可以设置起始桩号和桩号间距
最后把数据上传到手簿中。
在文件中选择导出
选择道路定义到测量设备
点击确定
选择survey controller on com1,手簿上选择连接PC机，即可，然后在手簿中可以查到道路名称，在放样中选择放样道路就可以了，这只是中桩放样，边线放样是在中桩的基础上有一个偏移测量，输入偏移量即可，按只是放样测量。
简析CORS RTK技术在公路用地界桩放样测量
简析CORS RTK技术在公路用地界桩放样测量1 引言随着信息化和测绘科学技术的发展，传统的测量方式正被涌现出新仪器、新技术和新方法所取代，其中，最具代表性的就是GPS RTK定位技术的发展。
近年来，随着新的CORS RTK技术的理论越来越成熟及其高效率、高精度、效益明显的优势，使得各省市纷纷建立本地的CORS系统。
该系统建立于现代GNSS 技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动通信技术基础之上的大型城市定位与导航综合服务网络，是城市"空间数据基础设施"的最为重要的组成部分，也是数字城市多种空间数据采集的基准参考框架，是现代化城市获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施[3]。
CORS 系统最大的特点就是与移动网络技术融合，为测绘行业技术发展带来了深刻的变革，从而产生了不同工作方式和为用户提供不同的产品和服务。
本文结合生产实践经验介绍了GDCORS系统在广澳高速公路广珠段公路用地界桩埋设工程的应用，供读者参考。
2 工程概述广澳高速公路广珠段位于京珠高速公路最南端，起点为广州市南沙区塘坑，终点为珠海香洲区金鼎，穿过中山市的三角镇、民众镇、港口镇、南朗镇以及火炬开发区五个行政区，全程62.4公里。
本路段原有界桩是建设期（1995-1999）修建，大部分已经损坏或遗失，为了加强京珠高速公路用地管理，方便巡查监控，及时掌握公路沿线建设项目占用高速公路用地状况，实施本工程对用地界桩进行重新修建并绘制详细勘测定桩图。
项目要求广州段采用西安坐标80坐标系，中山段、珠海段采用中山统一坐标系；界桩的设置要求为公路用地界重要界址点、拐角点、直线段或弧线段距离20-30米处设置界桩，界桩中心点的平面精度不得低于10cm的精度。
3 作业方法本工程项目用地界线跨度大，界址点分布零散、数量多，用地界桩点位地形环境复杂，作业难度较大。
若采用常规测量技术，则很难在有限的时间内高效率完成测量工作，而GDCORS RTK具有效率高、实时性与灵活性强、点位误差分布均匀等优点，很好的解决此类问题。
rtk道路放样里挖土方标高控制
rtk道路放样里挖土方标高控制RTK道路放样里挖土方标高控制一、引言在道路建设中，土方工程是不可忽视的重要环节之一。
挖土方施工需要进行标高控制，以确保挖土的深度和平整度符合设计要求。
本文将从RTK道路放样、挖土方施工和标高控制等方面进行探讨。
二、RTK道路放样RTK道路放样是道路建设中常用的一种放样方法。
RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，可提供高精度的位置信息。
在道路放样中，RTK技术可以实时提供放样点的坐标，以便工程人员准确确定挖土的位置和范围。
三、挖土方施工挖土施工是指根据设计要求，在道路建设中将表层土壤进行挖掘和清理的工作。
挖土方施工需要根据设计图纸和放样结果进行操作。
在施工过程中，需要注意以下几个方面：1. 挖土深度控制：根据设计要求，确定挖土的深度。
通过RTK道路放样获得放样点的坐标，工程人员可以使用测量仪器进行实时监测和调整，确保挖土深度准确无误。
2. 挖土范围控制：根据设计要求，确定挖土的范围。
通过RTK道路放样获得放样点的坐标，工程人员可以在挖土施工中按照放样点的位置进行操作，确保挖土范围正确无误。
3. 挖土平整度控制：挖土施工后，需要对挖土面进行平整处理。
通过RTK道路放样获得放样点的坐标，工程人员可以使用水平仪等测量工具进行实时检测和调整，确保挖土面的平整度符合设计要求。
四、标高控制标高控制是指在挖土施工过程中，对挖土面的高程进行控制。
标高控制的目的是确保挖土的深度和平整度符合设计要求。
在标高控制中，需要注意以下几个方面：1. 标高测量：通过使用测量仪器，对挖土面的高程进行测量。
可以使用水平仪、激光测距仪等工具进行测量，以获得准确的挖土面高程信息。
2. 标高调整：根据标高测量结果，对挖土面的高程进行调整。
可以使用挖掘机等施工机械进行调整，以确保挖土面的高程符合设计要求。
3. 标高监控：在挖土施工过程中，需要对挖土面的高程进行实时监控。
可以使用RTK技术和测量仪器进行实时监测，以及时发现并纠正高程偏差。
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道路放样
道路放样
定义道路文件
定义线路:点击 定义线/调入道路数据文件分别调入路线的平断 面、纵断面、横断面文件，每一个文件调入后都可以点击后面对应的 显示按钮进行图形查看以检查数据是否正确调入，调入后的数据文件 路径同时显示在下方,以方便进行核对。
道路放样
• 确定放样点位置: 点击 下一点/里程，输入 里程、左/右边桩距,确定后软件自动计算这个位 置的坐标作为放样点坐标。 • 注:程序每次进入这个界面,在前此里程数的基础 上自动按增量增加里程数据和边桩距数，减少的 数据输入负担,一般而言,只需要进入这个界面确 认一下就可以进行放样工作了，若需要调整,可以 点击 按钮进行减或点击 按钮进行加， 通过点击完成数据输入工作。
※样例 左边设计线[距离,坡比]\r右边设计线[距离,坡比] 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1 10,
道路放样
• 道路放样功能是这个运用软件的重点功能,为此,我 们学习和参考了国内外优秀软件的作业模式,更改 了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯， 以提高加桩灵活性,减少内存负担，同时使操作条 理化。 • 道路放样与线放样是相同的作业逻辑,只不过,道路 比线的定义更加复杂,而且引入了纵断面和横断面 设计线,使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相 对而言, 道路放样流程与线放样的区别只在于定义 线时的操作不同,后续的放样点采集和点放样工作 是一样的。
• 平面定线有很多种方式,一般使用交点表法或者线元法
[又称积木法]。 • 交点表法基于一定的约定(例如单交点线路定义交
点内线元组合为缓和-圆曲-缓和),因此对线型有 一定的表达限制，而使用线元法,则可以任意的组 合出线路形状，对于复杂曲线,例如卵形线,多交 点曲线,虚交点等交点表数据,请用相应的辅助软 件转换获得线元数据,然后用线元法定线。 • 本软件,提供了交点表法定线和线元法定线，并约 定交点内的线元组合是:第一缓和曲线--- 圆曲线 --- 第二缓和曲线。
道路平面示意图
B
D E
圆弧
A
C
• 1.两条缓和曲线可以是不对称的，但需满足：半径* 缓和曲线长=缓和曲线参数的平方； • 2.回头曲线需要处理成为非回头曲线,例如添加一个 交点； • 3.暂不支持超高和加宽； • 4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程； • 5.不支持虚交点, 若有,自行处理为实交点。 • 6．支持局部曲线，缓和曲线长可以为零
道路功能
道路功能
• 道路功能是Hi-RTK Road 软件的核 心部分，主要用于复杂道路的放样， 可随机组合道路线型，平断面提供 交点表法、线元法两种算法，横断 面可任意定义，其中线元法内部计 算采用了理论严密的统一曲线线元 模型,使用数值积分算法计算,避免 了传统算法的高阶项误差，一般情 况下，软件计算结果可以满足所有 等级公路的计算。
C
A高程=50 A里程=0
S3=70
H3=14
B
S1=100 H1=10 S2=80
H2=40
D
A
道路纵断面变坡点文件格式说明
• • • • • • • • • • • • 道路纵断面变坡点文件[*.PVI] PVI文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。 从第二行开始,一行是一个变坡点信息;其存储格式为: 变坡点里程S,变坡点高程H, 第一坡度坡比i1, 第二坡度坡 比i2,圆曲半径R ※样例 S,H,i1,i2,R 19653.349,794.963,0,0,0 20070,815.379,0.049,0.007,12000 22180,830.155,0.007,-0.025,30000 23880,787.655,-0.025,-0.014,17000 23974.007,786.339,0,0,0
断面编辑
定义道路包括三个方面的数据分别： 平面、纵断面、横断面，因此在 软件里面提供了对应的三个编辑 器以处理相关数据，也可以在台 式机上内业处理编辑好相关文件， 在手薄软件里面调入即可，定义 好一条线路之后,根据里程数和边 桩距计算道路上点的三维坐标,继 而进行道路的放样工作。
平面设计与文件编辑
高 平差 距
坡比=高差/平距
道路横断面设计线文件格式说明
• 道路横断面设计线文件[*.TPL]
• • • • • • • • • TPL文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。 第二行为左边设计线。 第三行为右边设计线。 其存储格式为:
左边设计线[距离,坡比]\r右边设计线[距离,坡比]
平面设计与文件编辑 线元法定线
线元法定线也叫积木法定线，一条复杂的线元，通常都 是由几段简单的线段首尾相连组成，简单线段主要包括 直线、圆弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入,也可 以从文件导入（*.sec），在一般工作过程中，只需要 输入起点坐标、里程、方位角，点击 ，添加线元数据， 选择线型，输入线元要素。
平面设计与文件编辑 交点法定线
点击【交点法】进入交点表数据编辑界面:
交点法定线
添加交点
添加、 插入 、 编辑、
删除、
打开、 保存、
预览
平面设计与文件编辑 交点法定线
如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击 按钮进入查 看图形是否正确（如左下图）。点击【检查里程】可以显示特定里程点的坐标 以及切线方位（右下角方框输入里程数，左下图），点击【详细数据】可显示 线路的详细曲线要素，包括转角值、曲线长、切线长等参数。以及特征点坐标 .
平面预览
检查里程
平面详细信息
道路平面设计线交点文件格式说明
• 道路平面设计线交点文件[*.PHI] • PHI文件以文本格式按行存储,逗号分隔，第一行是格式说明[程序读取 时跳过],从第二行开始,一行为一个交点信息;其存储格式为: • 交点号,坐标N,坐标E,起点里程,曲线半径,前缓和曲线,后缓和 • ※样例: • 交点号,坐标N,坐标E,起点里程,曲线半径,前缓和曲线,后缓和曲线 • 1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,0 • 2,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,400 • 3,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,400 • 4,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,400 • 5,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,270 • 6,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,400 • 7,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,300 • 8,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,400 • 9,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,400 • 10,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0
直线：只需要输入线元长。 圆弧：输入起点半径（∞代表无限大即直线）、线元长、方向 （前进方向为参考的偏转方向）。 缓和曲线：输入起点半径、终点半径、线元长、方向。
平面设计与文件编辑 线元法定线
线元法定线
添加线元数据
• 如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可 以点击 按钮进入查看图形是否正确（如左下图） 右下角 方框输入里程数。
• • • 里程：当前放样点的里程。 边距：面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂线 的距离。 增量：每进入一次菜单，里程的增加值。
•
:启用当前点和放样点之间的虚线连接，以及放
样指示。
选择放样点
道路放样
当前放样 点的里程 K0+464.0 0
靠近放样点提示 [达到预设的提示范围内]
放样成功提示 [达到设置的放样精度]
横断面采集
• 记录点时候,点击 记录点，横断面里程勾选上“中桩点” 作为该横断面的参考点,横断面点库将保存该横断面上的 其它点相对于中桩点的平距高程.
横断面设计与文件编辑
横断面数据编辑界面:
横断面编辑
添加横断面数据
如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件 ,点击添 加/编辑可以对横断面特征点进行添加/编辑;这里提供了两种坡比 的输入方式,百分比或比例（如右上图）。
横断面设计与文件编辑
距离：离前一变坡点的水平距离。 坡比：（当前和前一变坡点的高差）和 （当前点与前一变坡点的水平距离）的比 值。 左右相同：打勾表示左右边坡一致。 在一般工作过程中，点击 ，对横断面进 行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和 距离，完成编辑后可以点击显示查看图形 是否正确。 注: 内存中只存在一个横断面;一条道路在 不同路段有不同的横断面,可以根据需要,预 先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段 调入适合地形的横断面进行放样。
平面设计与文件编辑 线元法定线
• 点击【检查里程】： 可以显示特定里程点的坐标以及切 线方位（左下图）。 • 点击【详细数据】： 可显示线路的详细曲线要素，包括 线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。
平面预览
详细信息
道路平面线元文件格式说明
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • 道路平面线元文件[*.Sec] Sec文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是：起点信息格式说明[程序读取时跳过]。 第二行是：线路的起点信息,包括起点坐标,起点里程,起点方位角。 第三行是：线元格式说明。 第四行是：开始一行是一个线元信息。 其存储格式为:类型, 起点半径,终点半径,线元长,偏转方向 注: *.类型:直线,圆弧,缓和曲线 *.半径:-1代表无穷大 *.偏转方向:左转L;右转R ※样例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 [Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Lenth,Direction{L,R}] L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R