机电设备概论教案
- 格式:doc
- 大小:5.09 MB
- 文档页数:91
机电设备概论教学设计无人机有狭义和广义之分,狭义上的无人机是指无人驾驶航空器,(简称,UAV)也叫无人航空器,广义上的无人机是指所有不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。
无人机系统主要包括无人机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
如图3-3-1所示。
图3-3-1 无人机系统无人机系统驾驶员,是指无人机实际操作人员,在飞行期间全程负责操作起降、飞行、发送指令的人。
运营人指对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行的人。
无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人系统驾驶员、运营人及无人机系统机长在无人机运行过程中共同承担起无人机安全运行及顺利实现工作任务的责任。
一、无人机的分类近年来,国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广泛、特点鲜明, 致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、性能以及任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法,且不同的分类方法相互交叉、边界模糊。
无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等不同方法进行分类。
1.按不同平台构型来分类:无人机可主要有固定翼无人机(如图3-3-2所示)、无人直升机(如图3-3-3所示)和多旋翼无人机(如图3-3-4所示)三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
图3-3-2 固定翼无人机图3-3-3 无人直升机固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台,最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。
图3-3-4 多旋翼无人机2.按用途分类分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
机电设备概论教案教案:机电设备概论一、课程信息:课程名称:机电设备概论课程学时:36学时(1.5学时/周,24周)课程学分:2学分课程类别:选修课先修课程:无教材:《机电设备概论》授课方式:理论课+实践操作任课教师:XXX二、教学目标:本课程旨在培养学生机电设备的基础知识和技能,使其能够了解和使用常见的机电设备,并具备解决机电设备故障和维护的能力。
三、教学内容:1.机械传动系统的基本概念和分类-机械传动系统的定义和作用-机械传动系统的分类:齿轮传动、带传动、联轴器等2.齿轮传动系统-齿轮传动的定义和基本参数-齿轮传动的工作原理-齿轮传动系统的组成和布置-齿轮传动系统的计算和设计3.带传动系统-带传动的定义和分类-带传动系统的组成和原理-带传动系统的计算和设计4.联轴器-联轴器的定义和分类-联轴器的基本参数和工作原理-联轴器的安装和调整5.机械传动系统的故障诊断和维护-机械传动系统的常见故障及其原因-机械传动系统的故障诊断方法和技巧-机械传动系统的维护和保养四、教学安排:1.第1-2周:机械传动系统的基本概念和分类2.第3-6周:齿轮传动系统的原理和计算3.第7-10周:带传动系统的原理和计算4.第11-13周:联轴器的原理和安装5.第14-15周:机械传动系统的故障诊断和维护6.第16-24周:实践操作和综合实验五、教学方法:1.理论授课:通过讲述机械传动系统的基本概念、原理和计算方法,引导学生掌握相关知识。
2.实践操作:通过实际的装配和拆卸机械传动系统的实验,让学生亲自参与,并熟悉机械传动系统的各个部件和工作原理。
3.综合实验:让学生在实验室中进行机械传动系统的组装和调整,培养其解决传动系统故障和维护的能力。
六、教学评价方法:1.平时表现:参与课堂讨论和实践操作的积极性,完成课堂作业和实验报告的质量。
2.期末考试:考察学生对机械传动系统的理论知识和实践操作的掌握程度。
3.综合实验成绩:评价学生在实验室中组装和调整机械传动系统的能力。
一、教学目标1. 知识目标:(1)使学生掌握机电设备的基本概念、分类、特点及发展趋势。
(2)了解机电设备的组成、结构、原理及工作过程。
(3)熟悉各类机电设备的维护保养、故障排除及安全操作规程。
2. 能力目标:(1)培养学生分析、解决实际工程问题的能力。
(2)提高学生动手操作、实验实践能力。
(3)增强学生团队协作、沟通表达的能力。
3. 素质目标:(1)培养学生的敬业精神、创新意识和社会责任感。
(2)提高学生的职业道德、团队精神和环保意识。
(3)增强学生的自信心、独立思考和解决问题的能力。
二、教学内容1. 机电设备的概述1.1 机电设备的定义、分类、特点及发展趋势1.2 机电设备的组成、结构、原理及工作过程2. 机械设备2.1 机械传动系统2.2 电机及电气控制系统2.3 液压与气动系统3. 电气设备3.1 变压器3.2 电动机3.3 控制电路4. 机电一体化技术4.1 机电一体化概述4.2 传感器与执行器4.3 机器人技术5. 机电设备的维护保养与故障排除5.1 机电设备的维护保养5.2 机电设备的故障排除三、教学方法与手段1. 讲授法:系统讲解理论知识,帮助学生建立完整的知识体系。
2. 案例分析法:通过实际案例,引导学生分析问题、解决问题。
3. 实验教学法:组织学生进行实验操作,提高学生的动手能力。
4. 讨论法:组织学生分组讨论,培养学生的团队协作、沟通表达能力。
5. 网络教学:利用网络资源,拓宽学生视野,提高教学效果。
四、教学进度安排1. 第1-2周:介绍课程背景、教学目标、教学内容及教学方法。
2. 第3-4周:讲解机电设备的概述,包括定义、分类、特点及发展趋势。
3. 第5-6周:讲解机械设备,包括机械传动系统、电机及电气控制系统、液压与气动系统。
4. 第7-8周:讲解电气设备,包括变压器、电动机、控制电路。
5. 第9-10周:讲解机电一体化技术,包括概述、传感器与执行器、机器人技术。
6. 第11-12周:讲解机电设备的维护保养与故障排除。
机电设备概论教学设计主要教学内容一、投影仪的分类及主要技术指标1.投影仪的分类随着社会的发展,投影仪越来越多的应用在我们的日常生活、工作、学习中。
投影仪分类方式有很多,主要有按照应用环境、使用方式以及接口类别等三种常见方式。
(1)按照应用环境分:1)家用投影仪2)便携式商务投影仪3)手机投影仪4)教学投影仪5)专业剧院投影仪6)工程投影仪(2)按照使用方式分:按照使用方式的不同,投影仪可以分为台式投影仪、便携式投影仪、落地式投影仪、反射式投影仪、透射式投影仪、单一功能投影仪、多功能投影仪、智能投影仪和触控互动投影仪等不同类型。
(3)按照接口类别分:按照接口类别分,投影仪可以分为VGA接口投影仪、HDMI 接口投影仪、带网口投影仪等类型。
2.投影仪的主要技术指标(1)亮度项目名称典型信息类机电设备任务名称投影仪课题投影仪分类、技术指标及工作原理学时2学时教学目标1.投影仪分类及技术指标2.投影仪工作原理及安装重难点重点:投影仪分类及技术指标难点:投影仪工作原理(2)对比度(3)分辨率二、投影仪工作原理及安装与维护1.工作原理投影仪目前已广泛应用于演示和家庭影院中。
在投影仪内部生成投影图像的元件有三类,根据元件的使用种类和数目,产品的特点也各不同。
投影仪应用场合广泛,不同场合对投影仪的不同要求。
投影仪的内部构造(1)成像原理投影仪成像原理,基本上所有类型的投影仪都一样。
投影仪先将光线照射到图像显示元件上来产生影像,然后通过镜头进行投影。
投影仪的图像显示元件包括利用透光产生图像的透过型和利用反射光产生图像的反射型。
无论哪一种类型,都是将投影灯的光线分成红、绿、蓝三色,再产生各种颜色的图像。
因为元件本身只能进行单色显示,因此就要利用三枚元件分别生成三色成分。
然后再通过棱镜将这三色图像合成为一个图像,最后通过镜头投影到屏幕上。
投影仪的成像工作原理图(2)投影仪的成像特点1)满足物距大于一倍焦距小于二倍焦距(物距是指物体到凸透镜光心的距离;焦距是平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离);2)图像成倒立放大的实像;3)左右相反。
课时:2课时教学目标:1. 知识目标:了解机电设备的定义、分类、组成及基本工作原理。
2. 能力目标:培养学生分析、解决问题的能力,提高学生的实践操作能力。
3. 情感目标:激发学生对机电设备的兴趣,树立创新意识。
教学重点:1. 机电设备的定义和分类。
2. 机电设备的基本组成和工作原理。
教学难点:1. 机电设备各类设备的区别。
2. 机电设备在实际应用中的问题分析。
教学过程:第一课时一、导入1. 教师简要介绍机电设备在工业生产中的重要性,引起学生兴趣。
2. 提问:什么是机电设备?它们在工业生产中有什么作用?二、新课讲解1. 机电设备的定义:机电设备是指由机械和电气两种或两种以上基本元素组成的,能够实现某种功能或完成某种任务的设备。
2. 机电设备的分类:a. 按功能分类:动力设备、传动设备、执行设备、控制设备等。
b. 按工作原理分类:机械式、电气式、液压式、气动式等。
c. 按应用领域分类:通用设备、专用设备、数控设备等。
3. 机电设备的基本组成:a. 电动机:提供动力。
b. 传动装置:将电动机的动力传递到工作机构。
c. 工作机构:完成工作任务。
d. 控制系统:实现对机电设备的控制。
4. 机电设备的基本工作原理:a. 电动机:通过电磁感应产生动力。
b. 传动装置:通过齿轮、皮带等传递动力。
c. 工作机构:通过运动完成工作任务。
d. 控制系统:通过传感器、执行器等实现对机电设备的控制。
三、课堂练习1. 列举常见的机电设备。
2. 分析某一机电设备的组成和工作原理。
四、课堂小结1. 教师总结本节课的主要内容。
2. 学生分享自己的学习心得。
第二课时一、复习导入1. 复习上一节课所学内容。
2. 提问:如何区分不同类型的机电设备?二、新课讲解1. 机电设备各类设备的区别:a. 动力设备:如电动机、内燃机等,提供动力。
b. 传动设备:如齿轮、皮带、链条等,传递动力。
c. 执行设备:如液压缸、气缸、电机等,完成工作任务。
机电设备概论电子教案一、教学目标1. 了解机电设备的基本概念、分类和应用领域。
2. 掌握机电设备的主要组成部分及其功能。
3. 熟悉机电设备的工作原理和运行维护方法。
4. 培养学生的实际操作能力和创新意识。
二、教学内容1. 机电设备的基本概念及分类1.1 机电设备的定义1.2 机电设备的分类1.3 机电设备的应用领域2. 机电设备的主要组成部分2.1 机械部分2.2 电气部分2.3 控制部分3. 机电设备的工作原理及运行维护3.1 工作原理概述3.2 运行维护方法3.3 常见故障及处理方法4. 机电设备的选型与安装4.1 选型原则4.2 安装要求及步骤5. 机电设备的创新与发展5.1 技术创新5.2 产业发展趋势三、教学方法1. 讲授法:讲解机电设备的基本概念、分类、组成部分、工作原理等理论知识。
2. 案例分析法:分析实际案例,让学生了解机电设备在各个领域的应用。
3. 实验操作法:安排实验室实践,让学生动手操作,培养实际操作能力。
4. 小组讨论法:分组讨论机电设备选型、安装和创新发展等问题,培养学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材:选用合适的机电设备概论教材。
2. 课件:制作精美的PPT课件,辅助讲解。
3. 视频资料:收集相关机电设备的工作原理、运行维护等视频资料。
4. 实验室设备:安排实验室实践,让学生动手操作。
五、教学评价1. 课堂问答:检查学生对机电设备基本概念、分类、组成部分等知识的掌握。
2. 实验报告:评估学生在实验室实践中的操作能力和解决问题的能力。
4. 期末考试:全面测试学生对机电设备概论知识的掌握程度。
六、教学计划与进度安排1. 第1-2周:机电设备的基本概念及分类2. 第3-4周:机电设备的主要组成部分3. 第5-6周:机电设备的工作原理及运行维护4. 第7-8周:机电设备的选型与安装5. 第9-10周:机电设备的创新与发展七、教学注意事项1. 注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
机电设备概论教学设计二、挖掘机的分类1.2.3.4.5.6.7.【想一想】正铲式挖掘机与装载机有什么区别?机电设备概论教学设计底盘组成及功能底盘支承整个挖掘机的上部重量,是行走和转向的动力源泉与执行机构,把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走,同时支承工作装置挖掘上部平台功能及结构上部平台总成从结构上分为平台、液压系统、动力系统、空调系统、电气系统、配重、覆盖件和驾驶室八部分,此外,还有灯罩板、硅油减震、蓄电池盖等零件。
功用主要是支承整个上部各结构部件,铰接工作装置,是工作装置支撑点,是整个挖掘机的工作平台。
回转速度是指挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均最大速度。
阶段、恒定阶段、减速阶段。
对于一般的挖掘工作来说,这种挖掘机在的范围内工作时,回转马达有加速或减速,当转到270°到360°范围内时,总功率:指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。
有效功率:指在装有全部消耗功率附适用工矿铲斗类型物料比重一般建设用直边铲斗 1.5t/m3--1.8t/m3采石场矿山专用曲边铲斗 2.0t/m3履带板机电设备概论教学设计机械发动后,禁止任何人站在铲斗内,铲臂上及履带上,确保安全生产。
挖掘机在工作中,禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走,非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动,不得带培训驾驶员,以免造成电器设备的损坏。
2.日常维护注意事项(1)首先先检查外观以及机械底盘有无异样,以及回转支承是否有油脂流出,再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件,如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样,以及气压的稳定性。
(2)查看挖掘机斗齿是否有较大磨损。
(3)查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。
检查蓄电池电解液,避免处于低水平线以下。
(4)空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件,应该经常检查清洗。
(5)经常查看燃油,润滑油,液压油,冷却液等,是否需要添加,并且最好按照说明书的要求选择油液,并保持清洁。
机电设备概论教学设计图2-4-1自动化生产线一、自动化生产线概念自动化生产线是在流水线和自动化专机的基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置,按照特定的生产流程,将各种自动化专机连接成一体,并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来,使整个系统按照规定的程序自动的工作,连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
如图2-4-1所示。
二、自动化生产所需要的前提条件(1)很高的产品需求量。
要求有很高的生产量;(2)稳定的产品设计。
自动化生产线很难应对设计的频繁变更;(3)较长的产品寿命。
在大多数情况下产品寿命至少是几年;(4)多种加工工艺。
产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
三、自动化生产线的特点(1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行,具有较高的自动化程度;(2)具有固定节拍的自动线,生产节奏性更为严格,产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数, 而且产品对象通常是固定不变的,或在较小范围内变化,改变品种时要花费许多时间进行设备的人工调整;(3)随着控制技术的不断发展,自动化生产线的柔性越来越大,可适应多品种、中大批量生产的需求;(4)全线具有统一的控制系统,普遍采用机电一体化技术;(5)自动化生产线初始投资较多。
四、自动化生产线的基本组成自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成,如图2-4-2所示。
图2-4-2自动化生产线的基本组成五、自动化生产线的类型(1)按所用加工装备类型分类1)通用机床自动线;2)专用机床自动线;3)组合机床自动线;4)柔性制造自动线。
(2)按自动线生产节拍特性分类1)固定节拍自动线;2)非固定节拍自动线;六、自动化生产线的总体布局形式(1)直接传送方式的自动化生产线1)直线通过式自动化生产线;图2-4-3 直线通过式自动化生产线2)折线通过式自动化生产线;图2-4-4 折线通过式自动化生产线3)非通过式自动化生产线;图2-4-5 非通过式自动化生产线(2)带随行夹具方式的自动化生产线图2-4-6带随行夹具方式自动化生产线(3)悬挂传送方式的自动化生产线图2-4-7悬挂传送方式的自动化生产线【想一想】什么是自动化生产线?你所见过的自动化生产线按照生产节拍来分属于哪种类型?机电设备概论教学设计项目名称典型产业类机电设备任务名称自动化生产线课题自动化生产线的设备选型学时2学时教学目标1.掌握设备选型的基本原则2.熟悉设备选型应考虑的主要问题重难点重点:设备选型的基本原则难点:设备选型应考虑的主要问题主要教学内容图汽车自动化生产线一、设备选型的基本原则所谓设备选型既是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中,经过技术经济的分析、评价和比较,选择最佳方案以作出购买决策。
机电设备教案范文一、教学内容本次教学内容主要涉及机电设备的基本原理、组成结构以及维护保养等方面知识。
二、教学目标1.了解机电设备的基本原理和组成结构;2.掌握机械设备的基本运行原理;3.了解电气设备的基本构造和工作原理;4.掌握机电设备的日常维护保养技巧。
三、教学重点1.机械设备的基本运行原理;2.电气设备的基本构造和工作原理;3.机电设备的日常维护保养技巧。
四、教学方法1.理论讲授:通过讲解基本原理和相关理论知识,加深学生对机电设备的理解;2.案例分析:通过分析实际案例,帮助学生理解机电设备的运行原理和维护保养方法;3.示范实验:通过实际操作和示范,让学生亲自体验机电设备的使用和维护过程。
五、教学步骤1.导入通过引入机电设备在生活和工作中的广泛应用,激发学生对机电设备的兴趣,并预告本节课的主要内容和目标。
2.理论讲授2.1机械设备的基本运行原理-旋转运动和直线运动的原理-强度学说在机械设计中的应用-机械传动的原理和分类2.2电气设备的基本构造和工作原理-电气元件的基本概念和种类-电路的基本组成和工作方式-电气设备的分类和应用领域3.案例分析以实际案例为例,对机电设备的运行原理和维护保养方法进行分析。
引导学生分析设备的故障原因和解决方案,并让学生通过讨论和思考找出问题所在。
4.示范实验通过实际操作和示范,让学生亲自体验机电设备的使用和维护过程。
以一台简单的机械设备为例,通过拆解和组装的实验,让学生更好地理解机械设备的构造和工作原理。
5.总结和评价对本节课的内容进行总结,回顾学生在本节课中所学到的知识点,并对学生的表现进行评价和鼓励。
六、教学资源1.教学PPT:包括机电设备的基本原理和构造、维护保养技巧等内容的讲解和示意图;2.实验设备:一台简单的机械设备,用于示范实验和操作。
七、教学评价本次教学主要通过理论讲授、案例分析和示范实验等多种教学方法,结合教学资源和实践操作,让学生全面了解机电设备的基本知识和技能要求。
江苏省中等专业学校《机电设备概论》课程标准(51学时)一、概述(一)、课程性质本课程是中等职业学校机电技术应用专业的一门主干专业课,它的任务是:使学生具备从事机电技术应用工作所必需的机电设备基本知识,具备一定对机电设备工作原理、主要结构的分析能力及对常见故障现象的认识能力。
(一)课程性质: 本课程是研究运用CAD/CAM相关软件进行计算机辅助设计与制造的一门学科,是中等职业学校机电技术应用等专业的专业选修课程之一。
(二)适用专业:本课程适用中等职业学校机电技术应用专业(3年制)。
(三)课程基本理念:1.坚持以中职教育培养目标为依据,遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的原则,以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点,力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用”。
2.教学内容的安排符合学生的认识过程和接受能力,符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。
3.采用行之有效的教学方法,注重发展学生思维、应用能力。
4.教学中贯彻以学生为中心的思想,达到授之以渔的目的.5.培养耐心细致的工作作风和严肃认真的工作态度,为今后进一步学习和掌握专业知识打基础。
(四)课程设计思路:以任务为引领,项目为驱动,通过理实一体化的项目化教学方法,即以教师为主导、学生为主体,选择具有典型性的项目为教学内容,通过师生共同实施,着力把学生培养成能够运用PRO/E软件进行实体建模,并初步具备数控加工能力的人才。
考虑到本学期同时开设了数控加工课程,以及学生自身文化素质基础相对较差的实际,本着“够用"、“实用”的原则,着重加强对学生对基本实体建模能力的培养,适当减弱高级造型与数控加工方面的要求。
二、课程目标(一)课程总体目标使学生具备机电技术应用专业必需的机电设备基本知识,初步了解典型机电设备的工作原理、主要结构及其系统组成,了解其安装、调试、使用、维护过程,具备对典型机电设备构成的分析能力及对常见故障现象的认识能力,树立使用机电设备的安全意识,培养学生的创新思维能力、科学的工作方法及良好的职业道德意识.(二)具体目标知识目标1. 了解机电设备发展概况。
机电设备概论教学设计主要教学内容2.按照使用用途分类按照使用用途分,常用的机电设备主要分为产业类机电设备、民生类机电设备和信息类机电设备。
(1)产业类机电设备产业类机电设备是指用于企业生产的设备,例如:机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人,还有其他行业使用的机械设备,如纺织机械、矿山机械等。
(2)民生类机电设备民生类机电设备是指用于人民生活领域的各种电子机械及机械电子产品。
例如,各种家用电器、家用加工机械、汽车电子化产品、健身运动机械等。
(3)信息类机电设备信息类机电设备是指用于信息采集、传输和存储处理的电子机械产品。
例如,计算机、打印机、一体机、传真机、通讯设备等其他办公自动化设备都属于信息类机电设备。
二、机电设备的组成任何机电设备都是由设备的本体和设备的功能实现部分组成的。
设备的本体——是设备的基础部分,对设备的其它部分起到连接、固定和承载的作用,将设备构成一个整体。
设备的机体、壳体、支架、外观装饰等都属于设备的本体。
对于设备的本体,除了要求符合外观实用的要求以外,更重要的是满足设备质量、刚度、工作精度以及稳定性等方面的要求。
传统的机电设备的功能实现部分主要包括原动部分、传动部分、工作部分。
原动部分是设备的动力源——如机电设备中的电动机、发动机等。
工作部分是完成预定功能的终端部分——如普通车床的主轴、托板,升降机的平台,洗衣机的波轮等等。
传动部分是中间环节,是负责把原动部分的运动和动力传递给工作部分,一般通过机械传动、液压传动、气压传动等形式来实现。
现代机电设备——它的功能实现部分不仅有原动部分、传动部分、工作部分,还包括自动检测技术、自动控制技术的控制系统。
1.动力源电能、风能、热能、太阳能、核能、化学能等都可以作为机电设备的动力来源。
在现代机电设备中最常用的动力源就是电动机,它是根据电磁感应原理工作的,将输入的电能转化为机械能并输出,而且电动机不仅仅作为能量的来源,而且在自动控制系统中还具有检测、反馈、执行等方面的功能。
机电设备概论电子教案第一章:机电设备概述1.1 机电设备的定义与分类1.2 机电设备的功能与特点1.3 机电设备在现代工业中的应用1.4 机电设备的发展趋势第二章:机电设备的组成与结构2.1 机电设备的组成要素2.2 机械结构及其设计2.3 电气系统及其组成2.4 控制系统及其原理第三章:机电设备的设计与制造3.1 机电设备设计的基本原则与方法3.2 机电设备制造的工艺流程3.3 机电设备的生产效率与质量控制3.4 机电设备的创新与改进第四章:机电设备的维护与管理4.1 机电设备的维护保养知识4.2 机电设备故障的诊断与排除4.3 机电设备的安全操作规程4.4 机电设备的管理与维修制度第五章:典型机电设备介绍5.1 数控机床5.2 工业5.3 变频器与软启动器5.4 传感器与仪表第六章:机电设备的安装与调试6.1 机电设备安装的基本要求与流程6.2 机电设备的调试方法与技术6.3 机电设备安装与调试的注意事项6.4 机电设备安装与调试的案例分析第七章:机电设备的节能与环保7.1 机电设备节能的途径与方法7.2 机电设备节能技术的应用实例7.3 机电设备环保的要求与标准7.4 机电设备环保技术的研发与应用第八章:机电设备的自动化与信息化8.1 机电设备自动化的基本原理8.2 常用自动化控制系统的应用8.3 机电设备信息化的意义与实现8.4 信息化在机电设备管理中的应用案例第九章:机电设备的市场与发展9.1 机电设备市场的现状与趋势9.2 机电设备市场的竞争分析9.3 机电设备产业的发展策略9.4 机电设备企业的发展案例分析第十章:机电设备的创新与应用10.1 机电设备创新的意义与重要性10.2 机电设备创新的技术途径10.3 机电设备创新的应用案例10.4 机电设备创新的发展趋势重点和难点解析一、机电设备概述:重点关注机电设备的定义、分类、功能、特点以及发展趋势。
这部分内容是整个教案的基础,需要对机电设备的整体概念有一个清晰的认识。
机电设备概论教学设计工业机器人(如图2-2-1所示)是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,技术附加值很高,应用范围很广,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
图2-2-1工业机器人一、工业机器人的定义1987年,ISO对工业机器人进行的定义是:“工业机器人是一种具有自动操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机”。
我国国家标准GB/112643-90将工业机器人定义为“是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业”。
二、工业机器人的基本术语1. 关节:关节(joint)即运动副,是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构,是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接,如图2-2-2所示。
A、B两部件可以做互动连接,如图2-2-2所示。
A、B两部件可以做互动链接。
图2-2-2 不同坐标结构的机器人关节2.连杆:连杆(link)指机器人手臂上被相邻两关节分开的部分,是保持各关节间固定关系的刚体,是机械连杆机构中,两端分别与主动和从动构件铰接,以传递运动和力的杆件。
如图2-2-3所示为焊接机器人的连杆。
图2-2-3焊接机器人的连杆3.刚度:刚度(stiffness)是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。
它是用外力和在外力作用方向上的变形量(位移)之比来度量的。
4. 自由度:自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。
机器人的自由度反映机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
5. 工作空间:工作空间又称工作范围、工作区域,是设备所能活动的所有空间区域。
机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心(手臂或手部安装点)所能到达的所有点的集合,不包括手部本身所能达到的区域。
课堂教学教案教学过程交流电动机直流电动机图3-1电动机(2)按电动机相数:可分为单相电动机和多相(常用三相)电动机。
接在单相电源上的电动机称为单相电动机,接在三相电源上的电动机称为三相电动机,如图3-2所示。
单相电动机多相电动机图3-2单相、多相电动机(3)按电动机的容量或尺寸大小:可分为大、中、小、微型电动机。
2、电动机的性能及适用范围(1)直流电动机直流电动机有以下的特性:1)直流电动机调速范围大,速度变化较平滑,可以做到精确调速,图3-3 同步电动机1 )转速恒定。
电网频率一定时,同步电动机的转速不随负载的大小变化而改变。
2)功率因数可调。
调节其励磁电流,在超前的功率因数下运行,可改善电动机的功率因数。
3)效率高。
异步电动机功率因数相对较低,工作效率也低,而相应的同步电动机效率较高。
低速时,同步电动机这一优点更为明显。
4)运行稳定性高,当电网电压降低或电动机过负荷时,调节励磁可以保证电动机的运行稳定性。
(3)异步电动机异步电动机(如图3-4所示)也是一种交流电动机,其转子转速与旋转磁场的转速不同步,存在着转差,即这种电动机负载时的转速与所接电网频率之比不是恒定关系。
异步电动机的使用最为广泛。
在电网总负荷中,异步电动机占60%左右。
在各种动力系统中,90%左右采用异步电动机作为动力源。
图3-4异步电动机异步电动机的特性如下:1)普通异步电动机的定子绕组接交流电网,转子绕组不需与其它电源连接,因此具有结构简单,制造、使用、维护方便,运行可靠及质量较小、成本较低等优点。
2)异步电动机有较高的运行效率和较好的工作特性,在空载到满载整个负载变化范围内都接近恒速运行,能满足大多数生产机械的要求。
3)便于派生成各种防护型式,以适应不同环境条件的需要。
4)它的缺点是运行时从电网吸收无功励磁功率,使电网的功率因数降低。
交流电动机的规格、品种、系列繁多,分类较为复杂。
表3-2为常用小型交流电动机的技术数据及用途。
赣榆中等专业学校教师课例设计本(2014 — 2015 学年第 1 学期)课程名称机电设备概论课程类别专业选修课专业机电数控授课班级13机电数控授课教师部别汽车机电系任课表作息时间表上午下午第1节:8:00-8:45 第5节:14:00-14:45 第2节:8:55-9:40 第6节:14:55-15:40 第3节:10:10-10:55 第7节:16:25-17:10 第4节:11:05-11:50理论教学授课进度安排表任何机电设备的工作都离不开动力。
电能、风能、热能、化学能等都可以作为机电设备的动力。
机电设备中最常见的动力源是电动机。
电动机广泛用于各种机械加工设备、农业机械、家用电器等各种机电设备中。
二、电动机的分类电动机是根据电磁感应原理和电磁力原理工作的,它将输入的电能转换为机械能并输出,驱动机械部分运转。
使用、维护、维修机电设备都必须了解电动机的类型和性能。
电动机的品种很多,可按不同的方法分类:1、按电动机输入电流类型:可分为直流电动机和交流电动机。
交流电动机又可分为同步电动机和异步电动机。
交流电动机直流电动机2、按电动机相数:可分为单相电动机和多相(常用三相)电动机。
接在单相电源上的电动机称为单相电动机,接在三相电源上的电动机称为三相电动机单相电动机多相电动机2、 按电动机的容量或尺寸大小:可分为大、中、小、微型电动机。
小结:教学过程实施教学环节教学内容与活动教学方法与手段【复习旧课】机电设备中最常见的动力源是电动机。
电动机广泛用于各种机械加工设备、农业机械、家用电器等各种机电设备中。
【新课讲授】一、电动机的性能及适用范围1、直流电动机直流电动机适合于调速范围宽且需要精确调速的场合,以及对运行有特殊要求的自动控制系统。
但因直流电动机有机械换向器,需要经常维护,在不允许中断工作或维修环境恶劣的地方不宜使用。
又由于电刷和换向器之间会产生火花,在易燃易爆或高粉尘、高腐蚀的环境中,直流电动机的使用受到限制。
2、同步电动机同步电动机(如图所示)是一种交流电动机,其转速与旋转场的转速同步,即转子转速n与电网频率f之间有恒定的比例关系(n=60f/p,p为电动机的极对数)。
同步电动机3、异步电动机异步电动机也是一种交流电动机,其转子转速与旋转磁场的转速不同步,存在着转差,即这种电动机负载时的转速与所接电网频率之比不是恒定关系。
异步电动机的使用最为广泛。
在电网总负荷中,异步电动机占60%左右。
在各种动力系统中,90%左右采用异步电动机作为动力源。
教学过程实施教学环节教学内容与活动教学方法与手段异步电动机4、小功率电动机小功率电动机是指电动机转速折算在1500r/min时,最大连续功率不超过1.1kW的电动机。
它应用于机械加工设备、医疗器械、音响影视设备、日用电器、电动工具、办公自动化设备等各种机电设备之中。
5、微特电机微特电机指工作原理、结构、性能、作用、使用条件和运动方式与常规电机不同,以及体积、输出功率很大或很小的电动机。
二、电动机的选择原则交流电动机虽然起动、制动及调速性能不如直流电动机,但结构简单,价格便宜,维护工作量小。
所以,在选择电动机种类时,应考虑以下几方面问题:(1)不需调速的机械,无论是长时工作、短时工作或重复短时工作的机械,都应首选交流电动机。
只有电动机的操作特别频繁,会引起电动机发热,起动特性不能满足机械需求时,才考虑用直流电动机。
(2)对于需要调速的机械,要综合分析机械的转速、功率、力矩、使用场合、调速成本、对电网的影响、电动机的损耗与通风等多项因素,合理选用电动机。
教学过程实施教学环节教学内容与活动教学方法与手段【新课引入】传动装置是一种将动力源输出的运动和动力传递给设备工作终端的装置。
常用的传动装置有带传动、螺旋传动、齿轮传动等形式的机械传动,以及液压与气压传动。
机、电、液(气)一体化是一种技术先进的组合方式。
【新课讲授】常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
(一)带传动一、带传动的工作原理和速比1、带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
如图所示:2、带传动的速比:带传动的速比计算公式为:i = n1/n2 =D2/D1上式表明,带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
二、带传动的特点和类型1、带传动的特点1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。
2) 带本身具有弹性,因而可以缓和冲击和振动,使传动平稳,且无噪声。
3) 当机器过载时,带会在轮上打滑,能起到对机器的保护作用。
4) 结构简单,成本低,安装维护方便,带损坏后容易更换。
教学过程实施教学环节教学内容与活动教学方法与手段5) 结构不够紧凑。
6) 不能保证准确的传动速比。
7) 由于需要施加张紧力,所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。
8) 带的寿命较短。
一、螺旋传动装置的工作原理通过螺纹结构,将回转运动转化为轴向直线运动,同时传递能量和力。
二、螺旋传动的特点1、优点:传动比大、精度较高、能够实现自锁结构简单,传动平稳,无噪音2、缺点:磨擦磨损大,效率较低齿轮传动时机械传动的重要传动形式。
齿轮传动常见的形式有直齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动以及齿轮齿条传动等。
它由一系列相互啮合的齿轮组成轮系,可实现减速、变速、变向要求。
一、外啮合直齿圆柱齿轮传动,如图:二、外啮合斜齿圆柱齿轮传动,如右图:内啮合圆柱齿轮传动齿条传动三、液压传动的基本原理及组成:1、液压传动的工作原理:以油液为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力。
液压传动装置实质上是一种能量转换装置。
2、液压传动系统的组成(1)动力部分:将原动机输出的机械能转换为油液的压力能。
如液压泵(2)执行部分:将液压泵输入的压力能转换为带动工作机构的机械能。
如液压缸和液压马达(3)控制部分:控制和调节油液的压力、流量和流动方向。
如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等(4)辅助部分:将前面三部分连接在一起,组成一个系统,起储油、过滤、测量和密封等作用。
如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等四、液压传动的应用特点:易于获得很大的力和力矩;教学环节教学内容与活动教学方法与手段【新课引入】为了实现机电设备的自动控制,必须对设备的运行过程进行监控,及时掌握各种相关信息,才能保证设备正常运行。
【新课讲授】一、检测与传感装置的作用:检测与传感装置的作用就是及时检测各种物理量,并将测得的数据转化为电信号,然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算与电路,将有用信号检测出来,反馈给控制装置或直接显示相应的数值。
二、非电量测试系统构成:1. 传感器是感受被测非电量的大小,并按一定的规律变换成电信号。
2.数据传输环节是用来传输数据。
串行通信方式,可用双绞线、光纤、同轴电缆做传输导线。
3. 电子测量电路将传感器输出信号进行放大、变换和处理。
4.输出单元。
可以是显示器、记录仪等设备。
三、自动测试系统构成:实现对检测信号的实时检测、分析、处理,实现自动补偿,自校正、自动检测、多点检测。
量、生物量)转换为与之有确定对应关系、便于应用的某种物理量(电量)的测量装置。
感器)敏感元件(预变:直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
它用于将被测非电量转换为易于变换为电量的非电量。
)转换元件:用于将非电量直接转换为电量,其输入为敏感元件的输出。
转换电路:将转换元件输出的电量变成便于显示、记录、控制和处理的有用电信号(电压、电流信号)的电路。
如电桥电路、脉冲调宽电路、振荡回路、调频电五、传感器的分类:教学环节教学内容与活动教学方法与手段【新课引入】机械制造工业中的机器设备包括金属切削机床、锻造设备、铸造设备等,其中金属切削机床应用最为广泛。
【新课讲授】一、金属切削机床的分类:机床按照使用上的万能性程度,可以分为通用机床、专用机床、机床自动线。
通用机床按工作原理分为11类,包括车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床和其他机床。
按通用程度分:通用机床、专门化机床、专用机床按加工精度分:普通精度、精密精度、高精度按自动化程度:手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分:仪表机床、中型、大型、重型机床二、金属切削机床型号的编制:1、通用机床型号2. 机床的特性代号(1)通用特性代号教学环节教学内容与活动教学方法与手段通用特性代号通用特性代号高精度G 自动换刀H精密M 仿形 F自动Z 万能W半自动 B 轻型Q数字程序控制K 简式J(2)结构特性代号区别主参数相同而结构不同的机床,在型号中用汉语拼音区分。
通用特性代号已用的字母及字母“I”、“O”不能用。
例:CA6140型普通车床(3)机床的组别和系别代号每类机床分10组(从0~9组),每组又分10系(从0~9型)(4)主要参数代号代表机床规格大小的一种参数,用阿拉伯数字表示,常用主参数的折算值(1/10或1/100或1/1)来表示。
(5)机床重大改进序号用字母“A、B、C ……”表示,附机床型号末尾,以示区别。
三、金属切削机床的技术性能与规格1.工艺范围2.技术规格教学环节教学内容与活动教学方法与手段【新课引入】普通车床是典型的机械结构复杂而电气控制系统简单的机电设备。
在普通车床上,可以完成车削加工,即利用工件的旋转运动和刀具的直线运动来改变毛坯的形状和尺寸,加工成符合图样要求的零件。
【新课讲授】一、车床的用途和运动:1、车床的用途:主要用来加工各种回转表面,如内外圆柱面、圆锥表面,成形回转表面和回转体的端面等,有些车床还能加工螺纹。
在车床上使用的刀具主要是车刀,有些车床还可采用各种孔加工刀具,如钻头、镗刀、铰刀、丝锥、板牙等。
2、车床的运动:(1)表面成形运动工件的旋转运动——主运动;刀具的直线移动——进给运动。
其形式有:纵向进给运动、横向进给运动、斜向进给运动及曲线运动。
(2)辅助运动——为成形运动创造条件1)切入运动;2)快速引进和退回运动3)机床的启动、停止、变向、机动快移以及部件和工件的夹紧、松开等操纵控制运动。
结合车工实训概述分析介绍教学环节教学内容与活动教学方法与手段二、车床的分类:卧式车床和落地车床立式车床转塔车床种类:单轴和多轴自动和半自动车床仿形车床和多刀车床数控车床和车削中心各种专门化车床(曲轴、凸轮轴、铲齿车床、车轮车床等)三、卧式车床的工艺范围和布局:1、工艺范围:车削内、外圆柱面、圆锥面、回转体成形面、环形槽、端面、螺纹、钻孔、扩孔、铰孔;攻螺纹、滚花等。
如图:2、卧式车床特点:1)通用性较大;2)结构复杂但自动化程度低;3)加工复杂工件时,换刀麻烦;4)辅助时间长,生产率低;5)适用于单件小批生产及修理车间结合课件演示对比分析教学环节教学内容与活动教学方法与手段3、布局及组成:1)主轴箱 由箱体、主轴、传动轴、轴上传动件、变速操纵机构、润滑密封件等组成。