自动切管机及送料机构的设计

自动切管机及送料机构创新设计发布时间：2022-08-11T00:59:26.070Z 来源：《中国科技信息》2022年33卷第3月第6期作者：宋开功王少伟[导读] 钢管是运用于运送活动状液体和粉末状固体、交互热量、打造机械化整机和容器，亦是一种经济型钢宋开功王少伟（山东协和学院山东济南 250107）摘要：钢管是运用于运送活动状液体和粉末状固体、交互热量、打造机械化整机和容器，亦是一种经济型钢化物质。

随着非机动车与机动车制造业的兴起、1800年早期石油的发展、一战、二战之间船只、锅炉、各种飞机的制造，二战后火电锅炉的制造，世界化工业的发展与石油天然气等燃料的钻采和输送等等各种状况都在不停的表明着钢管对于人类现代生产文明的重要性。

随着21世纪传统的机械制作行业的疾速发展，渐渐地陈旧的纯手工作业无法满足现今加工产品精度高，效率高，成本低的具体化要求。

因而为了得以上升制作产品的效率，精度，以及变低制作资本的目标，我们改造一款更为方便快捷自动切管机的工业需求已是箭在弦上，不得不发。

关键词：自动切管机；方便快捷背景：现代社会大批量采用钢管制造的工业产品中越来越精密，越来越多的生产制造需求使得无论是在轻型工业还是重型工业都越来越看中关于钢管切断自动化设备的研发与进展。

随着自动化在越来越多的生产领域取得了非常好的效果与各种成型化借鉴，各种制造的自动化概念已经在人们的心中深种。

从此自动化切管机就应运而生了，在此等切管机的领域内，存在着各种各样的不同品种的切割机，这些有关于切割方面的各种各样的机械，无疑在向人们证明，自动切管机也应向着多元化，高智能化发展。

设计依据：(1)对于自动切管机的需求迫切自动切管机在当代制造业中具有非同寻常的代表意义，这是由于自动切管机能做到使得传统的纯手工作业制作变为自动化制作，大大提升了制造的效率，并且大大降低了人力资源的消耗，产品的品质也变得高了起来，得以制造出精度要求愈来愈高的产品。

自动切管机结构设计1. 引言自动切管机是一种广泛应用于工业生产中的设备，用于精确地切割管道或材料。

通过自动化的机械设计和控制系统，可以实现高效、精确和安全的切割过程。

本文将针对自动切管机的结构设计进行详细介绍。

2. 设计要求自动切管机的设计需要满足以下几个基本要求：•高精度：切割过程需要达到精确的尺寸和几何形状要求。

•高效率：能够实现快速、连续和稳定的切割过程，提高生产效率。

•安全性：在切割过程中要保证操作者的安全。

•稳定性：机器运行时要保持稳定，减少振动和噪音。

3. 结构设计3.1 机架自动切管机的机架是整个设备的基础结构，它需要具备足够的刚性和稳定性。

一般采用钢材制作，采用焊接工艺将不同部位的构件连接起来。

机架应具备以下几个要素：•连接支架：用于固定和支撑切割机的各个部件，保证整机结构牢固。

•内外护罩：用于保护机器内部部件，防止切割过程中产生的碎屑飞溅。

3.2 切割系统3.2.1 切割刀具切割刀具是实现自动切割功能的关键部件，常用的切割刀具有圆锯片、带锯片和等离子切割头等。

选择切割刀具时需要考虑管道材质、切割速度和精度要求等因素。

3.2.2 切割传动系统切割传动系统用于驱动切割刀具进行工作，一般采用电机和传动装置组成。

电机可以选择伺服电机，通过控制器和编码器来实现自动化的精确控制。

传动装置可以采用链条、皮带或齿轮传动，根据实际需求选择合适的传动方式。

3.3 控制系统自动切管机的控制系统是保证机械运行的核心部分，它需要根据预设的切割参数进行控制和监测。

控制系统主要包括以下几个方面：3.3.1 PLC控制系统PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，用于控制机械的运行程序。

通过编写程序，可以实现切割刀具的启停、速度调节、切割角度调整等功能。

3.3.2 人机界面人机界面用于操作者与自动切管机进行交互，通常采用触摸屏显示设备。

通过人机界面，操作者可以设置切割参数、监测切割过程和检测系统状态。

自动切管机毕业设计自动切管机毕业设计随着工业自动化的不断发展，各种自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。

其中，自动切管机作为一种重要的机械设备，被广泛应用于管道加工和制造行业。

本文将探讨自动切管机的设计原理和实现方法，以及其在工业生产中的应用前景。

首先，自动切管机的设计原理是基于先进的控制系统和切割技术。

通过传感器和电脑控制系统的协同作用，自动切管机能够实现对管材的准确测量和切割。

其核心技术包括图像识别、数据处理和切割控制等方面。

通过对管材的外观特征进行图像识别，自动切管机能够准确地确定切割位置和角度。

同时，通过数据处理和切割控制，自动切管机能够实现高效、精确的切割操作。

在实现自动切管机的设计过程中，需要考虑多个方面的因素。

首先是机械结构的设计。

自动切管机需要具备稳定的结构和高精度的切割能力。

因此，在设计过程中需要充分考虑机械结构的稳定性和刚性，以及切割刀具的选用和切割力的控制。

其次是控制系统的设计。

自动切管机的控制系统需要能够实时监测和控制切割过程，确保切割的准确性和稳定性。

因此，需要选择合适的传感器和控制器，并进行系统的调试和优化。

最后是安全性的考虑。

自动切管机在工作过程中可能会涉及到高速旋转的切割刀具，因此需要采取相应的安全措施，保障操作人员的安全。

自动切管机在工业生产中具有广泛的应用前景。

首先，在管道加工行业中，自动切管机能够实现对各种类型和尺寸的管材的快速、精确切割，提高生产效率和产品质量。

其次，在建筑和制造业中，自动切管机可以应用于各种管道系统的安装和维修，提高工作效率和安全性。

此外，自动切管机还可以应用于汽车制造、航空航天等领域，为相关行业的发展提供支持。

然而，自动切管机的设计和制造并非易事。

在实际应用中，需要考虑到不同管材的特性和切割要求，设计出适用于不同场景的自动切管机。

同时，还需要不断进行创新和改进，提高自动切管机的性能和稳定性。

此外，自动切管机的市场竞争也较为激烈，需要与其他同类产品进行竞争，提供更好的解决方案和服务。

河北工业大学毕业论文作者：荀涛学号：110502学院： _______________ 机械工程学院_______________________ 系（专业）： _________ 机械设计制造及其自动化________________ 题目： _______________ 自动圆管切割机机械设计指导者：贵亮高级工程师评阅者： ___________________________________________________2015年5月15日目：自动圆管切割机机械设计摘要：近些年来铝以及铝管行业在我国发展的非常迅速，由于铝管的优良性能，所以它被广泛的应用到了各个行业中，但是对于铝管的定长切割方面的机械自动化设备却比较缺乏，所以自动圆管切割机应运而生，并且以目前铝管行业的发展趋势来看，自动圆管切割机械的具有很好的发展前景。

为了能够节省人力劳动并且能够提高生产效率，不仅要完成圆管切割机械的设计还要考虑到自动化流水线的设计，这样才能实现企业自动化生产，管理和控制，更有利于企业整体利益的提升。

机械自动化设备在工业生产中应用十分的广泛，不过机械自动化设备的设计过程非常的复杂，只有按照合理的方法进行设计才能得到预期的机械自动化设备。

并且只有规的机械自动化设备才能提高我国的机械化水平，提高企业的经济效益。

关键字：铝管切割机械自动化流水线enterprises.Aluminum tube cutting Mechanical automation Assembly lineKeywords :1绪论................................................................................................................................. 错误!未定义书签。

1.1课题背景............................................................................................................. 错误!未定义书签。

2024切管机设计方案切管机是一种用于切割金属、塑料、木材等管材的机械设备，广泛应用于建筑、制造业、石化、船舶、轨道交通等领域。

本文将以2024年作为时间背景，设计一款切管机的方案，并对其进行详细的介绍。

1.设计要求：(1)切割管径范围广，满足不同管径的需求；(2)切割精度高，保证切割后的管材的尺寸精度；(3)操作简单，降低操作难度，提高工作效率；(4)设备稳定性好，降低维护成本；(5)安全可靠，防止意外事故的发生。

2.设计方案：基于以上设计要求，本文设计一款全自动切管机。

该切管机的设计理念是将传统的手动操作改为自动化操作，提高工作效率和安全性。

(1)控制系统：采用PLC控制系统，通过编程实现自动化操作。

操作人员只需在人机界面上输入所需管材的直径和长度，机器将自动完成切割工作。

(2)切割刀具：采用高硬度和高耐磨的材料制成的切割刀具。

根据不同管材的材质和直径，选择合适的刀具进行切割，以保证切割质量和刀具的使用寿命。

(3)传动系统：采用伺服电机和精密滚珠丝杠传动系统。

伺服电机提供高精度、高速度的运动，滚珠丝杠传动系统保证了切割刀具的稳定性和切割精度。

(4)安全保护系统：包括急停按钮、光电安全门、过载保护等。

急停按钮可以在紧急情况下立即停止切割操作，光电安全门可以防止操作人员误入危险区域，过载保护可以避免切割过程中因工件太硬或过大而损坏设备。

(5)自动送料系统：将要切割的管材放入送料位置，自动送料装置会将管材按照预设长度推进到切割区域，保证切割的准确性和一致性。

3.设计特点：(1)切割管径范围广泛：该切管机可适用于不同直径的管材，通过更换刀具和调整切割参数，可满足不同管径的切割需求。

(2)切割精度高：采用伺服电机和高精密度的滚珠丝杠传动系统，保证切割精度达到要求，切割后的管材尺寸误差小。

(3)操作简单方便：采用PLC控制系统，通过触摸屏对切割参数进行设定，操作简单易懂。

自动送料装置可以自动将管材推进到切割区域，减少操作人员的劳动强度。

自动切管机及送料机构设计
1.机架设计：机架是自动切管机的主要支撑组成部分。

具体设计中，
机架需要具备足够的稳定性和刚性，能够承受切割过程中的振动和冲击力。

通常采用整体铸造或焊接的方式制作机架，并通过增加机械连接件的数量
和强度来提高机架的稳定性和刚性。

2.切割装置设计：切割装置是自动切管机的核心部件，主要包括切割
刀具和切割驱动机构。

切割刀具通常采用高速钢或硬质合金材料制成，具
有良好的切割性能和耐磨性。

切割驱动机构一般采用伺服电机和传动装置
组成，通过控制伺服电机的转速和传动装置的传动比例来实现钢管的精确
切割。

3.送料机构设计：送料机构用于将切割好的钢管按照一定的规格和长
度送入下一道工序。

它包括送料传动装置和送料夹具。

送料传动装置通常
采用电机和传动装置组成，通过控制电机的转速和传动装置的传动比例来
控制钢管的送料速度和长度。

送料夹具一般采用气压夹紧方式，能够牢固
夹紧钢管并确保送料的准确性。

以上是自动切管机及送料机构的主要设计要点。

在具体应用中，还需
要考虑安全防护装置的设计、自动化控制系统的设计等。

总之，自动切管
机及送料机构的设计需要充分考虑各个部件之间的配合性和稳定性，以实
现高效、安全、可靠的自动化切割和送料。

同时，还需要根据具体的工作
要求和加工对象的特点，进行适当的调整和优化。

0引言管材在各行业被大量使用,而下料工序是管材后续加工的基础,下料精度和效率的高低直接影响到相关产品的质量及成本的高低。

管件定长切割加工,主要是将管材切割成要求的长度。

目前的管件切割方式多采用手工送料、手工夹紧的方式,远远满足不了批量加工管材的要求,因此实现夹紧以及切割和送料自动化显得十分重要。

1设计要求夹紧装置能实现自动夹紧单根或多根不同尺寸的圆形和矩形截面的金属管材。

管材长度一般不大于12m,圆管直径范围为15~55mm,矩形管高不大于200mm,宽不大于35mm 的都能使用此装置。

该装置能够自动夹紧,其夹紧后的管材不能滑动,有效夹紧后不能损伤管材。

此外,该装置还应安全可靠,灵活高效,便于操作和维修。

2夹紧装置的总体设计及工作原理2.1夹紧装置的设计说明该夹紧装置采用气动的形式来完成夹具的自动夹紧与松开。

夹具体的设计是参考了虎钳的夹紧原理,由一个矩形空心框2和一块可调夹板4组成,这样可以实现同时夹紧多根和夹持不同形状的管材的要求。

气缸和夹具体都安装在用一块矩形钢板做成的底座上,气缸的安装形式是脚架式,气缸活塞杆6与可调夹板4的连接形式为铰接,底座再与机架用螺钉连接。

该装置的结构设计如图1所示。

1-加强筋;2-矩形空心框;3-夹紧套;4-可调夹板;5-铰链座;6-活塞杆;7-前端盖;8-气缸;9-后端盖;10-垫块;11-螺母;12-底座;13-螺栓图1自动夹紧装置结构示意图2.2夹紧装置的工作原理本装置可调夹板4上的夹紧套3有两种形式,分别为矩形套和弧形套(图2所示)矩形套用于夹紧方形管材,弧形套用于夹紧圆形管材,可保证不同形状管材的夹紧;两种夹紧套为橡胶材料,橡胶制品有较大的弹性变形,实现了多数量管件的夹紧。

自动夹紧装置工作流程:由送料装置将管材送入夹紧装置,此时气泵开始驱动,将气体通入气缸8,活塞杆6在气体的作用下,推动可调夹板4将管材夹紧,整体流程在PLC 系统控制下运行。

(a)弧形套(b )矩形套图2夹紧套自动夹紧装置需要配合送料装置和切割装置的运行,因此总体设计机构包括机架、步进电机、滚珠丝杠传动副、移动气动夹具、固定气动夹具、切割机、PLC 控制系统。

自动钢管切割机毕业设计任务书任务书一、任务背景自动钢管切割机是一种用于切割钢管的机器，可以自动完成钢管的定位、夹紧和切割等工作。

该机器广泛应用于建筑、制造业等领域，具有高效、精度高、安全可靠等特点。

二、任务目标本次毕业设计旨在设计一台自动钢管切割机，实现以下目标：1. 实现自动化控制：通过PLC控制系统实现对整个切割过程的自动化控制。

2. 提高生产效率：通过优化机器结构和控制系统，提高切割速度和准确度，从而提高生产效率。

3. 保证安全可靠：在设计中考虑到人员安全因素，采用多重保护措施确保机器运行时的安全性。

三、任务要求1. 机械结构设计：根据要求设计出合理的钢管夹紧和定位装置，并与电气系统相匹配。

同时考虑到结构强度和稳定性等因素。

2. 控制系统设计：采用PLC进行自动化控制，并实现对整个切割过程的监测与调节。

同时考虑到通信协议、数据传输等因素。

3. 系统集成：将机械结构和控制系统进行集成，实现自动化切割功能。

同时考虑到整个系统的可靠性和稳定性。

4. 安全保护措施：在设计中采用多重保护措施，如安全门、急停按钮等，确保机器运行时的安全性。

5. 编写毕业设计论文：撰写符合规范要求的毕业设计论文，并进行答辩。

四、任务计划1. 第一阶段（1周）：熟悉自动钢管切割机的原理和相关技术知识。

2. 第二阶段（2周）：进行机械结构设计和控制系统设计，并完成初步方案的制定。

3. 第三阶段（3周）：进行系统集成和测试，并对系统进行调试和优化。

4. 第四阶段（1周）：编写毕业设计论文并进行答辩准备。

五、任务评估本次毕业设计将根据以下标准进行评估：1. 设计方案合理性及可行性；2. 系统运行效果及稳定性；3. 完成毕业设计论文质量及答辩表现；4. 项目实施过程中的沟通协调能力和团队合作精神。

六、任务分工1. 机械结构设计：XXX同学2. 控制系统设计：XXX同学3. 系统集成和测试：XXX同学、XXX同学4. 毕业设计论文撰写：XXX同学、XXX同学七、任务验收标准1. 设计方案符合要求，机械结构和控制系统相匹配；2. 自动钢管切割机能够实现自动化切割功能，并保证安全可靠；3. 毕业设计论文符合规范要求，答辩表现优秀。

摘要自动切管机主要用于加工各种用途的管件，包括各种材料的金属管件，本次设计的自动切管机及送料机构所加工的管件主要是直径在60～70mm之间。

本论文设计的自动切管机及送料机构，能自动切管和送料达到自动加工金属管件的目的。

完成的工作主要是自动切管机中圆锥齿轮减速器、切管机棍筒、机架及自动送料机构工作方案的设计。

其中，切管机的工用原理是：电动机通过V带传动，圆锥齿轮减速箱、开式齿轮传动到一对棍筒，然后带动金属管的旋转，获得切割时的主运动。

同时，圆盘刀片向下移动，实现管子的切割工作。

其中包括确定切管机设计方案的制定、传动装置的设计和计算（包括电动机的选择、拟定传动方案、各轴转速、功率和转矩的计算、传动机构的设计与计算等）。

根据已有的经验公式，对上述各项进行了详细的计算和强度校核之后，确定了各个零件之间的尺寸位置。

最后绘制切管机装配图、部件图以及部分零件图。

本设计所完成的切管机主要用于车间中对60～70mm管件的切管加工，对提高生产效率，减轻工人的劳动强度有着积极的意义。

关键词：切管机；减速器；棍筒AbstractAutomatic cutting machine mainly being used in processing various functional tube parts ,primarily includes varieties material`s metals tube parts . This time the designed automatic cutting machine and conveying mechanism essentially process the tube parts which diameter between 60~70mm.The task of this time designed automatic cutting machine and conveying mechanism ,automatic pipe cutting and feeding mechanism to achieve automatic processing of metal pipe fitting objective. The main work is the automatic pipe cutting bevel gear machine reducer, pipe cutting machine roller, frame and the automatic feeding programme of work organization design.Among them, pipe cutting machine working principle is: the motor through driving V, bevel gear reducer, gear transmission to a pair of roller, and then drive the metal tube rotary, obtain the main movement during cutting. At the same time, move down the disc blade, cutting the pipe. Including the determination of design and calculation formulation, transmission pipe cutting machine design scheme (including the choice of motor, the proposed transmission scheme, the shaft speed, power and torque calculation of the transmission mechanism, design and calculation.).According to the already experienced--formula,the mutual dimension among each components being fixed .Finally ,draw the assemble chart; components chart as well as portion spare parts chart.The designed of pipe cutting machine is mainly used for pipe processing of 60 ~ 70mm pipe cutting workshop, to improve production efficiency, is of positive significance to reduce the labor intensity of workers.Key words: pipe cutting machine; reducer; drum sticks目录摘要 (I)Abstract (II)目录................................................................................................................................... V I 1 绪论. (1)1.1课题的意义、目的、研究范围 (1)1.2国内外的发展概况 (1)1.3本课题应达到的要求 (2)2 自动切管机设计方案的拟定 (3)2.1 自动切管设计方案的分析 (3)2.1.1 切管方案的拟定 (3)2.1.2 切管方案的比较 (4)2.2 切管方案的确定 (4)3 自动切管机传动装置的设计 (5)3.1 传动装置的分析 (5)3.1.1 棍筒传动装置方案的初步拟定 (5)3.1.2 各传动装置方案的比较 (6)3.2 棍筒传动装置方案的确定 (6)4 切管机传动装置的计算 (7)4.1 电动机的选择 (7)4.1.1 电动机的类型和结构分析 (7)4.1.2 选择切管机电动机的功率 (7)4.1.3 确定切管机电动机的转速 (8)4.2 计算总传动比及分配各级的传动比 (8)4.3 运动参数及动力参数计算 (9)4.3.1 各轴转速计算 (9)4.3.2 各轴输入功率计算 (9)4.3.3 各轴输入转矩计算 (9)5 切管机传动零件的设计计算 (11)5.1 V带轮传动的设计计算 (11)5.2 圆锥齿轮传动的设计计算 (13)5.3 圆柱齿轮传动的设计计算 (16)6 自动切管机轴的设计计算 (19)6.1 主动轴设计计算 (19)6.2 锥齿轮输出轴设计计算 (22)6.3 惰轮轴设计计算 (25)6.4 棍筒轴设计计算 (26)7 键联接的选择及计算 (27)7.1 电机与电动机带轮联接采用平键连接 (27)7.2 主动轴与减速器机带轮联接采用平键连接 (27)7.3 锥齿轮输出轴与小圆柱齿轮联接采用平键连接 (27)7.4 锥齿轮输出轴与大锥齿轮联接采用平键连接 (28)7.5惰轮轴与惰轮联接采用平键连接 (28)7.6 棍筒输出轴与大圆柱齿轮联接采用平键连接 (28)8 滚动轴承设计 (29)8.1 主动轴的轴承设计计算 (29)8.2 输出轴的轴承设计计算 (30)9 减速机箱体结构设计 (32)10 密封及润滑的设计 (34)10.1 密封 (34)10.2 润滑 (34)11 自动送料机构工作方案设计 (35)11.1自动送料装置的总体设计及工作原理 (35)11.2主要组成部分的设计计算 (35)11.2.1驱动的设计和计算 (35)11.2.2轴向运动的传动机构设计和计算 (36)11.2.3夹具的设计和计算 (36)11.2.4控制系统的选择 (36)11.2.5 电动机的选择 (36)11.2.6机架的设计 (37)11.2.7其他部分的设计 (37)12 结论与展望 (37)12.1结论 (37)12.2不足之处及未来展望 (38)12.2.1 不足之处 (38)12.2.2 未来展望 (38)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)YEJ系列电磁制动三相异步电动机安装及外形尺寸 (40)附录二 (41)YEJ系列电磁制动三相异步机技术数据 (41)附录三 (42)常见机械传动的主要特性 (42)1 绪论机械制造业在国民经济中起着重要的作用的基础产业。

第1章绪论（具体的CAD图和计算公式和完整的设计说明书和中英文翻译加q q 聊八零七零六一五七九）1.1课题背景中国是一个拥有上下五千年的历史文明的国家。

我们伟大的祖先从原始的石器时代到金属时代，就能够进行机械加工的简单操作的流程，但是其生产的效率和精度在当时的生产条件下都是非常的低下。

追随着时代不断进步的脚步，人们在变换着方法来提高自己的生活水平和生存条件，就是基于这一点上面，机械制造自动化的快速发展速度越来越快速，一个精度更加高、效率更加高、成本更加低、更加人性化的时代正在向着人们不断靠近。

中国虽然是一个丰厚底蕴的文明古国，但是和西方这些发达的国家比较起来，它在工业制造工艺的方·面和发达国家比较起来还是存在较大的差距，机械制造的技术是也有很大的差距的，从事机械行业的人都晓得，机械制造技术的先进程度与加工的精确度，生产的效率，以及生产的成本多少有着直接的关系。

随着我国工业及民用建筑的迅速增长，国民经济的发展速度也越来越快，金属管材在机械制造、压力容器、民用家电等行业被大量使用，因此切管机在国内很多行业中都被广泛应用，为了满足机械行业的发展需求，我们必须进一步提高切管机的制造技术[1]。

1.2课题研究意义当今这个时代的各项技术的发展速度是很迅速的，尤其是计算机的应用技术的发展速度也是非常快速的，机械制造业的发展速度也随之得到了很大的进步和提高，它主要体现出来的方面有生产效率跟随数控制造这些方面的迅速进步中也得到了快速的提高。

数控加工的高精度对于大多数人来说都是第一个选择，但是使用数控加工等方法来对金属管材进行加工制造对于一些规模不大的工厂和企业来说就有点不太适合，并且对资源的浪费程度也到了一个很高的地步，实在是入不敷出。

因此，本次毕业设计对根据工厂平时的实际情况，对原有的切管技术进行更进一步的改进。

使得本次毕业设计的切管机能够拥有操作不复杂、维护不复杂、生产的成本少、生产效率高，并且能够符合产家要求等优点。

塑料管道自动切割控制系统的设计随着社会经济的不断发展，对于塑料管道的需求越来越大，推动了管材企业与技术的不断发展。

针对管材行业发展的现状，文章提出了关于塑料管道自动切割空时系统的总体设计思路和方法，并对主要的硬件设计、处理程序以及控制处理程序的软件等方面具体说明，最后对整个设计方案进行检验。

标签：塑料管道；自动切割系统；设计自从我国实行改革开放的制度以来，城市化水平不断提出，大量人口涌入城市，促进了城市建筑的发展，在这种形式下，城市建筑对于塑料管材的需求越来越高，促进了塑料管材业的发展，推动了塑料管材业技术的创新与进步。

塑料管材由于物化性能非常好，同时又环保节能，正逐步取代传统管材，成为主要的建筑管材。

由于我国在塑料管材技术方面起步晚，与国外发达国家相比，还有一定的距离，在生产效率和生产质量上都有很大缺陷，其次精细化程度也不够。

1 塑料管材自动切割控制系统的总体设计1.1 塑料管材切割自动化系统的软件设计塑料管材自动切割控制系统的核心部件是可编程控制器（以下简称PLC），通过PLC厂家提供的编程软件进行编写程序来完成控制动作。

控制过程的显现使用的可编程的人机界面（以下简称HMI）[1]。

塑料管材自动切割控制系统中，使用西门子的S7-200 CPU224XP型PLC，编程软件为STEP 7 MicroWIN SP9 Keil V4.0编写程序；威纶通的MT8101IE型的HMI，编程软件为Utility Manager编写画面程序；WINXP为操作系统。

STEP 7 MicroWIN SP9 Keil V4.0提供了常用的输入输出指令、数值运行算指令、高速计数器指令和库指令。

编程简单快捷、应用高效。

Utility Manager提供了常用的按钮、指示灯、数据采样、历史数据保存、曲線图分析及报警功能画面的弹出等功能，画面很直观地模拟显示工作的整个过程及一些数据的显示。

将这些简单易用部份组合在一起便可以实现功能强大的控制显示系统[2]。

即兴发言要注意哪些方面在现代社会中，即兴发言能力已经成为一项重要的人际交流技能。

无论是在工作场合中的演讲、会议发言，还是在日常生活中的公共场合，都需要我们具备一定的即兴发言能力。

然而，现实中我们有时会因缺乏准备，或者紧张、慌乱等因素而表现不佳。

本文将从以下几个方面探讨即兴发言要注意哪些方面，以期提高人们的即兴发言能力。

1. 基础准备在即兴发言前，我们需要做好一些基础准备。

首先，我们需要对发言的主题或者话题有一定的了解，尽可能多的积累相关的知识和信息。

其次，我们需要了解自己的发言目的及受众对象，这可以帮助我们更好的选择发言内容，以及更好地与受众进行沟通。

最后，我们需要提前做好发言的思维和语言准备，可以通过模拟发言、口头训练等形式进行准备。

2. 把握时间与节奏在现实中，我们有时会受到时间限制而需要在有限的时间内完成发言。

因此，在即兴发言中我们需要掌握好时间的节奏，精简内容，言简意赅，以达到收获人们的广泛共鸣。

在即兴发言中我们还需要注意语调的把握，保持适度的抑扬顿挫，增强语言的感染力，提高听众的听取兴趣。

3. 语言表达在即兴发言中，语言表达是至关重要的一部分。

我们需要尽可能的选择简单明了的词汇，注意语法的规范，保证发言的逻辑性和条理性。

同时，要注意用词的恰当性和精准性，让字里行间、言外之意契合所言即所见，有条不紊地传达出自己的思想和观点。

4. 切忌紧张紧张是影响即兴发言的常见原因之一。

在即兴发言中，我们需要放松自己的情绪，保持镇静冷静，让自己充分地适应在现场的环境和氛围，既不慌张又不过于拘谨。

紧张不仅会影响发言的效果，更会引起身体的不适，影响到自己在现场的形象和表现。

5. 反馈与沟通在即兴发言中，我们需要时刻保持与听众的沟通联系，适时地做出反应，注意听众的反馈和回应。

我们需要通过对听众的关注和倾听反馈，更好的调整和改进自己的发言，达到更好的沟通效果。

总之，即兴发言能力是一项难度较高的技能，但通过不断地实践和练习，我们能够不断地提高自己的发言技能，更好地适应现代社会的需要。

新型管材自动切割机的设计新型管材自动切割机的设计【摘要】管材在各行业被大量的使用，其切割的人工操作普遍存在效率低、精度差，影响着相关产业的发展与生产能力。

新型管材切割机主要针对送料装置、夹紧装置、切割装置、控制系统，以及整机结构进行了设计。

送料、夹紧、切割等动作均通过编程自动控制，改善了中小型企业一直以来手动送料切割的难题。

对提升管件切割效率、提高切割精度、保证切割安全和实现管材切割的自动化有重要的促进作用。

【关键词】管材；切割；自动0 引言管材在各行业被大量使用，而下料工序是管材后续加工工序的基础，下料工序精度、效率的高低直接影响到产品质量的好坏及成本的高低。

管子定长切割加工，主要是将管子切割成要求的长度。

目前的管件切割方式如果还处在手工送料、手工取件的方式，将远远满足不了当今高速发展的机械、造船、军工、石油化工、能源、车辆制造、航空航天等工业需要。

因此，实现切割送料自动化显的十分重要。

通过机械传动或电气控制，按一定的规律自行完成人们所要求一系列动作，既可改善劳动条件、减轻工人劳动强度，确保生产安全，提高生产效率和产品质量，而且还能降低原材料消耗，节省设备投资，降低生产成本。

实现管件切割的自动化，是提升管件切割效率、提高切割精度和保证切割安全的根本途径和措施。

1 设计要求1.1 总体布置设计要求工作过程连续和流程；切割效率高；切割精读高，稳定性强；适用于多种不同尺寸、外形的管件切割；结构紧凑，层次分明；操作、维修、调整方便；寿命长，外形美观。

1.2 总体主要参数的确定被切割管件的原长不大于12m；圆管直径范围15～50mm；矩形管高≤200mm，宽≤35mm；管件最大切割长度为2m；工作台主轴离地面高度为0.8m。

2 总体设计及各部分工作原理2.1 总体设计1.滚轴；2.滚轴固定座；3.步进电机；4.联轴器；5.轴承透盖；6.轴承座；7.导轨；8.丝杆；9.移动气动夹具；10.夹具活塞；11.夹具滚轴；12.砂轮防护罩；。

摘要本文在详细分析钢管无屑切断特点的基础上，基于金属塑性加工原理，开发了一种钢管无屑切割机，主要进行了无屑滚切原理分析、无屑切割机总体方案以及机械结构设计和计算，无屑切割机虚拟样机设计。

提出了一种创新的无屑切割机构，选择了新型的直线电机传动方法并设计了整机的自动控制系统，最佳地满足了钢管定尺度的无屑切割工艺要求。

钢管切割的传统机械生产加工工艺大多应用切削加工方法来制造有精确的尺寸和形状要求的零件，生产过程中坯料的30％以上成为切屑，这不仅浪费大量的材料和能源，而且占用大量的机床设备和人力。

采用无屑滚切的工艺，工件不需要或只需要少量切削加工即可，大大节约了材料、设备和人力。

在结构设计上，使用Pro/E软件建立了切管机机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估了系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供了参考依据。

通过利用虚拟样机技术，从设计的初始阶段——概念设计阶段就对整体系统进行了完整的分析，观察并试验了各组成部件的相互运动情况，使用系统仿真插件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，直接在计算机上修改设计缺陷，仿真试验不同的设计方案，对整个系统不断的改进，最后获得最优化的设计方案。

本文在研究了钢管无屑切割机结构特点的基础上依托Pro/E软件为平台，实现了无屑切管机的可视化、自动化和参数化设计。

系统地提高了设计、三维造型的效率和准确性。

实现了设计计算、数据修正、三维造型与绘制工程图纸的有机结合，同时也为同类产品的设计提供了有益参考。

在动力、传动、控制方面，根据直线电机的结构特点、性能优势和控制特性配合PLC控制，设计出结构紧凑、动态响应快、精度高、振动和噪声小、节能、高效的切管机系统。

本文通过选用两台直线电机成功地解决了切管机系统中定位、卸料和进给的直线运动问题。

关键词：切管机；无屑滚切；系统设计；PLC控制；虚拟样机IAbstractOn the basis of the characteristic analysis of steel pipe chip-less cutting, the paper develops a steel pipe chip-less cutting machine, basing on the principium of plastic working of metals. Mainly on the analysis of the principle of chip-less of hobbing, chip-less cutting machine general planning and mechanical structure design and calculation, virtual prototype design of chip-less cutting machine, put forward an innovative cutting Chip-less agencies, Select a new type of linear motor drive method and design the machine's automatic control system, meet the requirements of chip-less cutting of set-scale steel pipe at best.The traditional mechanical processing technology of steel cutting mainly is the method of cutting to The manufacture precise size and shape parts as required, more than 30% of the billet quality turns into chip in this production process. This is not only a waste of a large number of materials and energy and use up a lot of machine and human. If chip-free cutting process was used, work piece will became mechanical parts with only a little cutting or none, which greatly saving materials, equipment and human.In structural design, we have established a pipe cutting machine mechanical system of three-dimensional solid model and the mechanical model, analysis and assessment of the performance of the system with Pro/E software, so as to provide a reference to physical prototype design and manufacturing. Through the use of virtual prototyping technology, from the initial stages of design - conceptual design phase of the overall system on a complete analysis of observation and test the various components of the mutual movement of components, plug-ins using the system simulation environment in a variety of virtual real simulate the movement system directly on the computer modify the design defects, simulation experiment with different design, the entire system of continuous improvement, and finally obtain the optimal design, for the manufacture of the physical prototype of the fully prepared to do. This paper realize the visualization, automation and parameters in chip-less pipe cutting machine design based on Pro/E software after studied the structural characteristics of chip-less steel pipe cutting machine. Improved the efficiency and accuracy systematically in design, three-dimensional modeling. Achieved a seamless integration between design, calculation, data amendment, three-dimensional modeling and engineer drawing, as well as provided a useful reference to the design of similar products at the same time.About power, transmission, control, design a fast, dynamic response and high precision, according to the structure of linear motor characteristics, performance characteristics and control with the advantages of PLC control, which is small vibration and noise, energy saving, efficient system of pipe cutting machine. In this paper, by using two linear motors have successfully IIresolved the pipe cutting machine positioning system, and discharge into the problem to the linear motion.Key words: Pipe cutting machine; Chip-less cutting; System design; PLC control; Virtual prototypeIII目录摘要 (I)Abstract ................................................................... II 目录 (IV)第一章绪论 (1)1.1 课题提出背景及研究的目的和意义 (1)1.1.1 选题背景 (1)1.1.2 研究目的和意义 (1)1.2 切管工艺与设备技术发展综述 (2)1.2.1 切管机的种类 (3)1.2.2 国内外切管机及技术的发展概况 (3)1.3 课题研究的主要内容 (5)第二章无屑滚切的原理 (7)2.1 无屑滚切的工艺过程 (7)2.2 无屑滚切的工艺特点 (8)2.3 工艺参数分析计算 (9)2.4 切削功率的理论计算 (12)2.4.1 理论假设 (12)2.4.2 正压力的理论计算 (12)2.4.3 摩擦面积的理论计算 (13)2.4.4 切削功率的理论计算 (13)第三章系统方案设计 (15)3.1 功能要求 (15)3.2 功能分析 (16)3.3 功能方案综合 (16)3.3.1 柔性进给 (16)3.3.2 刚性进给 (18)第四章结构设计与计算 (20)4.1 刀架组合的设计计算 (21)4.1.1 刀轴 (21)4.1.1.1 刀轴的材料 (21)4.1.1.2 刀轴的强度、刚度校核计算 (22)4.1.1.3 刀轴的振动稳定性校核计算 (23)4.1.2 刀片的设计计算 ................................................ 25 IV4.2 进刀与退刀机构的设计计算 (28)4.2.1 径向进给导轨的设计计算 (29)4.2.2 轴向运动转化为径向运动的结构设计 (31)4.2.3 轴向运动与径向运动的组合设计 (33)4.3 定位与卸料装置的设计 (34)第五章传动系统设计 (36)5.1 主切削运动的传动 (37)5.2 进给运动的传动 (42)5.3 定位与卸料运动的传动 (46)第六章电气自动控制系统设计 (49)6.1 系统控制功能分析 (49)6.2 PLC介绍 (51)6.3 PLC的选型 (52)6.4 I/O地址分配及控制流程图 (53)第七章总结与展望 (56)参考文献 ................................................................... 57 VVI第一章绪论在钢材生产以及机械制造过程中，对管材按定尺长度要求进行切割是必不可少的加工工序。

第一章前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。

1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。

冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。

它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。

冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。

冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。

大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。

以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。

采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。

冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。

特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。

自动切管机结构设计自动切管机是一种用于切割金属管道的设备，广泛应用于建筑、制造业等领域。

其结构设计的合理与否直接关系到设备的稳定性、精确度和安全性。

本文将详细介绍自动切管机的结构设计，包括整体结构、切割系统、传动系统和控制系统。

一、整体结构自动切管机的整体结构主要由底座、立柱、横梁和工作台组成。

1. 底座：底座是自动切管机的基础支撑部分，通常采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。

底座上设置有脚轮，方便移动和固定。

2. 立柱：立柱是连接底座和横梁的重要部件，通常采用铸铁材料制作。

立柱具有良好的刚性和稳定性，能够承受工作台上部分重量，并起到支撑横梁的作用。

3. 横梁：横梁位于立柱上方，连接两个立柱，并支撑着工作台。

通常采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。

横梁上设置有导轨，用于切割系统的移动。

4. 工作台：工作台是放置待切割管道的部分，通常由钢板制成。

工作台上设置有夹具，用于固定管道，并确保其位置准确。

二、切割系统自动切管机的切割系统是实现管道切割功能的核心部分，主要由电动机、传动装置、刀具和冷却装置组成。

1. 电动机：电动机是驱动整个切割系统运转的主要动力源。

通常采用交流电机或直流电机，具有足够的功率和转速。

电动机通过传动装置将功率传递给刀具。

2. 传动装置：传动装置将电动机的旋转运动转换为线性运动，并将其传递给刀具。

常见的传动方式包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。

通过合理设计传动装置可以实现精确的刀具位置控制。

3. 刀具：刀具是进行管道切割的关键部件，通常采用硬质合金材料制作。

根据不同的需求，可选择不同形状和尺寸的刀具。

刀具的固定方式通常采用夹持装置，确保刀具的稳定性和切割精度。

4. 冷却装置：由于切割过程会产生大量热量，需要通过冷却装置将其散热。

常见的冷却方式包括水冷和风冷两种。

冷却装置可以有效延长刀具寿命，并提高切割质量。

三、传动系统自动切管机的传动系统主要用于控制工作台在横向和纵向上的移动，以实现对管道的精确定位和切割。

一种直线进给锯切小型自动切管机的设计祝正兵，朱呈霞，王扣成(常熟理工学院，江苏常熟215500)摘 要：某小型金属切管机锯切运动采用液压控制的进给方式，进给运动的过程受到油温的影响，降低了运动精度与锯片使用寿命。

通过整机结构设计优化，改变了切削角度,进给运动平稳，有效地防止了锯片切割管件时出现崩齿的现象，增加 了锯片的使用寿命，提高了切管机的工作效率，减少了停机时间，节约了成本。

关键词：自动切管机;进给机构；锯切机构；送料机构；使用寿命中图分类号:TG 561文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2020)09-0053-03Design of a Small Automatic Pipe Cutting Machine with Linear Feed SawingZHU Zhengbing, ZHU Chengxia, WANG Koucheng(Changshu Institute of Technology, Changshu 215500, China)Abstract ： Hydraulic control is used for the feeding method of a small metal pipe cutting machine. The process of feedmovement is affected by the oil temperature, which reduces the accuracy of the movement and the service life of the saw blade. Through the optimization of the structure design of the whole machine, the cutting angle is changed, and thefeed movement is stable, which effectively prevents the sawtooth failure when the saw blade cuts the pipe, increases the service life of the saw blade, improves the working efficiency of the pipe cutting machine, and reduces downtime andcost.Keywords ： automatic pipe cutting machine; feeding mechanism; sawing mechanism; feeding mechanism; service life0 引 言很多的小型切管机一般采用液压驱动,使用进口锯片, 普遍存在锯片锯齿的崩齿现象。