18个超酷工业机器人3D模型下载

湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。

5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。

6发题时间：2015年3月1日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书共页2设计（论文）图纸共页3指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。

盘点2015年十大好用的3D模型网站随着3D技术的发展，建模技术的飞速进步，3d技术的跨界以及创新永无穷尽。

近几年3d模型在网上铺天盖地，3d模型正在以我们所不能想象的速度在快速更替。

常见的国内外3d模型库海量，对于设计师来说，如此多的模型网站，但是真正想找模型的时候，却不能第一时间找到，花一分钟细细想一想，这是为什么呢?究竟哪家网站的3d模型强呢?笔者在此盘点一下2015年十大好用的3D模型网站，以下十个网站并不是以流量指数来衡量的，而是以网站的与众不同的风格和用户好评程度来盘点的，希望为广大设计师们提供更多寻找模型的便利。

1.3d侠模型下载网，大概是08年的时候，网上的模型资源可谓凤毛麟角，能够画效果图的设计师很吃香，这个模型基地因为能够为设计师提供3d模型下载、素材贴图以及vray材质下载等资源而备受肯定，也算是口碑非常好的网站，同一时期推出的还有3dfrom/3dmo等等模型网站，现在看来，网站界面风格稍微显low啊，怀疑→_→是用一套模板做的，黑色的背景，上面赋予亮色醒目的文字;但是由于年代久远，好像2010年之后，这个网站就不再更新了，知名度降低了不少，一不小心就被那些“小鲜肉”风格的模型网站给吞噬掉了2.3D溜溜网是一个被称为中国最好的3D素材基地，设计师找不到模型时可能第一时间想到的就是3d溜溜啦，话说3d溜溜的模型是以小时更新的，3D溜溜网致力于建立一个开放、便捷、强大的3D素材基地!找模型上溜溜，全站hold住你，其他的一些模型网站也弱爆了，在这里常用的3D模型，Vray材质，光域网,3DMAX脚本文件等，都是很全哒。

尤其是独家研发的3D溜溜资源管理系统，国内第一个专业的3D资源库管理软件，帮助3D制作人员提高至少3倍以上的作图效率，不用注册就可以直接免费下载模型，这种模型管理系统以简单粗暴的姿态征服了灰常多的设计师，因为只要把溜溜里下载的3DL格式文件拖入溜溜管理器里，设计师就有了自己的模型库，非常方便调用模型，自己做的模型也能保存在溜溜管理器中，直接拖动模型到3dmax里面就可以使用，可谓是一秒钟变高大上的神器，效果图设计师的效率也大大提高了啊!对于一般的多数设计师来说，3d溜溜的用户口碑还是非常好的， 3d溜溜原创单体收费模型也从最初的第1季到如今第17季的发布，已经追剧很久了有米有?掐指一算，要是在官网上面购买的话，官方定价198吧，现在只需要30块大洋就可以买24个模型，买还是不买吗?作为一名屌丝设计师，我表示很无力...... 设计师你就是苦逼的画图崽崽啊! 有些熟悉的小伙伴们可能在整体模型里面经常看到，对伐?提取出来的模型经过加工再次发布成为原创单体模型，或者来自国外，好吧，我也是醉了，一致持续更新中的单体模型能否换个花样呢?3d溜溜整体模型是以套装的形式售卖的，光盘版和U盘版两种形式，真心花几百去买模型，有点心痛!我是没有买过官方模型，反正最新更新的模型在各大设计论坛网站里面都会免费更新，对于屌丝级的效果图表现足矣!额，善哉善哉，其实3d溜溜的培训和图书都很棒的说，虽然是与其他的培训机构合作的，但两种教学方式让所有的想学习3d的小伙伴第一时间学到技术，早日踏上设计的阳(bu)关(gui)道(lu)，迎娶白富美，走上人生巅峰 !3d溜溜还很年轻，犹如它logo里面那活泼跳跃着的“66”两个字母，期待以后3d 溜溜能创造更多快捷方便高效的新一代管理器，还有那一致持续更新中的单体模型换个花样吧!。

MH6S工业机器人3D模型基本简介MH6S工业机器人3D模型（2）的图纸模型文件 参考使用CATIA软件打开. 此图纸模型关键词:机器人,模型,工业,MH6S图纸截图下载本文档后用Adobe Acrobat打开，在附件框中可找到全套图纸源文件！The industrial robots MOTOMAN MH6S and MH6S-10 are compact and powerful 6-axis robots with high performances in a variety of applications such asmachine tending, material handling and processing, where versatility is required.The short-arm models of the MH6 family is highly compact, giving it greaterstiffness and making it ideal for position- ing in confined spaces and close to the workpiece.It’s maximum working range amounts 977 mm. With increased speed of the robot axes, cycle times can be reduced.MOTOMAN MH6S, MH6S-10General purpose and handlingKey benefitsn Compact and powerful n Greater Stiffnessn Ideal for a variety of applications, multi-purpose robots n Maximum working range of 977 mm n Maximum payload of 6/10 kgHandling & General Applications with the MH-seriesControlled byDX100YASKAWA YASKAWA Europe GmbH Headquarters Robotics DivisionYaskawastraße 1D-85391 AllershausenTel. +49 (0) 8166/90-0Fax +49 (0) 8166/90-103 *******************.com YASKAWA academy YASKAWA Europe GmbH and sales office Robotics Division Frankfurt Hauptstraße 185D-65760 EschbornTel. +49 (0) 6196/77725-0Fax +49 (0) 6196/77725-39 *******************.com 。

工业机器人设计（含全套CAD图纸）工业机器人设计摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。

机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。

近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。

本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。

利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。

其包括夹持器、小臂、大臂和底座。

明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。

关键字:机械手，气缸，校核。

IIIAbstractIndustrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands withelectrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust,flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity .This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis ofinertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process.Keywords: robot, cylinder, checkingIV目录摘要 (III)ABSTRACT ............................................................... .... IV 目录 ..................................................................... ... V 1 绪论 ......................................................................1 1.1 本课题研究的内容和意义 ................................................. 1 1.2 国内外发展概况 ......................................................... 1 1.3 工业机械手设计内容 (2)1.4 机械手设计的作用 ....................................................... 2 1.5 工业机械手的分类和组成 ................................................. 2 2手部的设计 (5)2.1 机械手设计参数和运动方案 (5)2.1.1 运动方案 (5)2.1.2 驱动系统和位置检测装置的选择: ..................................... 5 2.2 手部设计的结构和计算 (6)2.2.1 机械手的基本要求 ................................................... 6 2.3 手部力的计算 .. (7)2.3.1 夹紧力的计算 (7)2.3.2 手爪驱动气缸的设计 (8)2.3.3 手部误差的分析 .................................................... 10 3 机械手臂的设计 ........................................................... 12 3.1 机械小臂设计 ..........................................................123.1.1 小臂驱动力的计算 (12)3.1.2 小臂驱动气缸的设计 (13),3.1.3 气缸筒壁厚的计算 (14)3.1.4 气缸的选用 (14)3.1.5 校核活塞的稳定性 (14)3.1.6 小臂刚度校核 (15)3.1.7 端盖的连接方式及强度计算 .......................................... 15 3.2 大臂的结构设计 (16)3.2.1 大臂的结构和要求 (16)3.2.2 驱动力的计算 (17)3.2.3 大臂驱动气缸的设计 (17)3.2.4 气缸的选择 (18)3.2.5 校核活塞的稳定性 (18)大臂刚度校核 .......................................................18 3.2.64 驱动系统设计 ............................................................. 20 4.1 轴承的设计 ............................................................204.1.1 轴承的选择 (20)轴承的计算: .......................................................20 4.1.24.1.3 轴承的寿命校核: (21)电机的基本情况和选择 .................................................. 22 4.24.2.1 电机的选则与计算 (22)4.2.2 注意事项 (23)4.2.3 工作原理 (23)4.2.4 步进电机的特点 ..................................................... 24 4.3 谐波减速器 (24)4.3.1 谐波减速器的简介 (24)4.3.2 谐波减速器的设计 ................................................... 25 4.4 腰座的结构 ............................................................ 26 5 总结 (27)致谢 ....................................................................28 参考文献 ...................................................................29 附录 .....................................................................30VI工业机器人设计1 绪论1.1 本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。